QTZ40塔式起重机总体及平衡臂的设计
QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计毕业设计说明书 (含图纸)
建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业机械设计制造及其自动化辅导教师目录第1章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展情况 (1)1.3塔式起重机的发展趋势 (3)第2章总体设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 确定总体设计方案 (5)2.2.1 金属结构 (5)2.2.2 工作机构 (22)2.2.3 安全保护装置 (29)2.3 总体设计设计总则 (32)2.3.1 整机工作级别 (32)2.3.2 机构工作级别 (32)2.3.3主要技术性能参数 (33)2.4 平衡重的计算 (33)2.5 起重特性曲线 (35)2.6 塔机风力计算 (36)2.6.1 工作工况Ⅰ (37)2.6.2 工作工况Ⅱ (41)2.6.3 非工作工况Ⅲ (43)2.7整机的抗倾翻稳定性 (45)2.7.1工作工况Ⅰ (46)2.7.2工作工况Ⅱ (47)2.7.3非工作工况Ⅲ (49)2.7.4工作工况Ⅳ (50)2.8固定基础稳定性计算 (51)第3章塔身的有限元分析设计 (53)3.1 塔身模型简化 (53)3.2 有限元分析计算 (54)3.2.1 方案一 (54)3.2.2 方案二 (79)3.2.3 方案三 (98)第4章塔身的受力分析计算 (121)4.1 稳定性校核 (121)4.2 塔身的刚度检算 (122)4.3 塔身的强度校核 (124)4.4 链接套焊缝强度的计算 (125)4.5 塔身腹杆的计算 (126)4.6 高强度螺栓强度的计算 (127)第5章毕业设计小结 (129)致谢 (130)主要参考文献 (131)吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
QTZ40塔式起重机
QTZ40塔式起重机QTZ40塔式起重机为按照最新标准JG/T5037-93《塔式起重机分类》设计的加强型塔式起重机,满足GB/T5031<<塔式起重机>>和GB5144< <塔式起重机安全规程>>等标准；额定起重力矩40t·m ,最大起重量为4吨,有TC4708,TC4510等类型.该机起升机构变极调速,回转机构为变频调速机构,变幅机构行星齿减速机内置卷筒,电控系统采用进口元件,安全保护装置为机械式或机电一体化产品,齐全可靠,基础分为固定式,压重式.该机广泛用于各类中高层建筑工程施工中。
QTZ40技术参数起重性能表Hoisting performance list:【起升机构】:起升机构(1565Kg)采用YZTD200L2-4/8/24型绕线电机，由电机通过齿形联轴节带动减速箱，再驱动卷筒。
使起升获得三种不同的起升速度，启制动平稳，冲击小。
当采用2绳时速度可达70m/min、35m/min、10m/min，采用4绳时可达35m/min、17.5m/min、5m/min。
在电机尾部装有常闭式制动器。
在卷筒一侧装有高度限位器，高度限位器可根据所需高度进行调整。
该机构可获得理想的起升速度及荷重的慢就位，通过变极调速，控制可靠、操纵简单、维修方便。
配置如下：【回转机构】:回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由力矩电机(尾部装有常闭式制动器)、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；本塔机采用了两套这样的装置，对称地分布于回转支承两边，安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。
回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆回转电机通过液力偶合器与行星齿轮减速机相连，带动回转小齿轮与回转支承啮合传动，结构轻巧、外形美观、减小回转冲击。
配置如下：【变幅机构】:变幅机构(240Kg)采双速电机YDEJ112M-4/8，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得40/20m/min三种速度在起重臂架上来回高速运行。
QTZ40塔式起重机--塔身的设计
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦有一般了解。
河北建筑工程学院
毕业设计（论文）任务书
课题
名称
QTZ40塔式起重机——塔身的设计
系：机械工程系
专业：机械设计制造及其制动化
班级：
姓名：
学号：
起迄日期：2013年3月25日~ 2013年6月21日
设计（论文）地点:
指导教师：
辅导教师：
发任务书日期：2013年3月5日
1、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
① 计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批准，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
QTZ40塔吊基础方案
QTZ40塔吊基础方案第一节塔吊选型及布置一、编制依据：1、QTZ40型塔机说明书。
2、根据勘察研究院《岩土工程勘察报告》的建设场地层划分。
3、设计图纸及施工组织设计中的总平面布置图。
一、工程概况：紫润·明园20＃楼工程，地上 18 层，全框架结构，建筑总高度为 57 米左右，经研究决定采用一台QTZ40型自升式塔式起重机，以确保工程垂直运输的需要。
二、塔吊定位：为了保证在施工时，使塔式起重机能发挥到最佳的工作状态，施工图纸，对该塔基进行定位，将塔基定位在19与21轴线之间，距A轴3.5-4米详见《塔基平面图》。
三、塔基基础形式的确定：QTZ40型塔式起重机对地基承载力的要求为每平方米200KPA，经计算可知（详见以下计算式），我施工现场的QTZ40型塔式起重机基础需采用4根管桩，桩身伸入持力层，塔机桩基承台为十字梁，砼强度等级为C30。
四、塔吊性能：QTZ40塔式起重机起吊性能：①最大起重量：4吨②最大臂长：47米③独立高度：29米④工作幅度：2.5-47米⑤起升速度:70/35/10m/min ⑥回转速度:0~0.60r/min ⑦变幅速度:38/22m/min ⑧顶升速度:0.40~0.70 m/min五、塔吊十字交叉梁基础的计算书第二节塔吊基础施工根据本工程现场实际情况及本工程图纸设计情况、塔吊说明书要求塔吊基础做法详见附图。
一、塔吊基础施工顺序1、土方开挖→塔吊基础垫层→塔吊基础钢筋绑扎→塔吊基础混凝土→塔吊基础混凝土养护。
2、浇筑塔吊基础垫层，混凝土强度等级为C20，厚度为100 mm。
3、在垫层上弹线，砌筑塔吊基础侧模——砖胎模。
砖胎模采用MU灰砂砖或多孔砖，M5水泥砂浆砌筑（砖胎模与挡土墙同步施工砖胎模施工完后夯实胎模土方）。
4、绑扎塔吊基础钢筋，做好过程控制、施工记录及质量验收。
施工中将预埋件节点焊好，各方向位置偏差不得大于1‰。
5、塔吊基础砼采用C30砼浇注，浇筑混凝土时，随时注意塔吊预埋节的水平度。
总体设计和平衡臂计算说明书 例子
1前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
前言概述发展趋势总体设计概述第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。
高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。
QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。
上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。
它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。
这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。
1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。
在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。
并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。
进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。
因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。
就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
第2章总体设计2.1 概述确定总体设计方案塔机金属结构塔顶总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。
只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。
总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。
塔式起重机总体及动臂部分设计
小车驱动机构的设计；
驾驶室的结构设计
准备论文及答辩
教研室审查意见：
教研室主任签字：
I]机械设计手册·北京：化学工业出版社，1994；
[III]杨晋生主编·铲土运输机械.北京：机械工业出版社，1987；
[IV]孙再鲁主编·塔式起重机应用技术·北京：中国建材工业出版社，1987；
[V]诸文农主编·底盘设计（上、下）·北京：机械工业出版社，1982；
[VI]许镇宇、邱宣怀主编·机械零件·北京，人民教育出版社1986；
3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。
4）了解国内外塔式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·机械零件设计手册·冶金工业出版社；
[Ⅺ]带式输送机械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
塔吊施工方案(QTZ40)
塔吊施工方案(QTZ40)
在建筑施工中，塔吊是一种常用的起重设备，能够有效地提高工程施工效率。
本文将介绍一种适用于QTZ40型塔吊的施工方案。
塔吊基本信息
QTZ40型塔吊是一种自升塔式起重机械，具有起重能力强、稳定性好等特点。
其主要技术参数包括工作半径为40米、最大起重力矩为400kN·m、最大起重量为4吨等。
施工方案概述
1.塔吊安装
–在施工现场确定塔吊的安装位置，并按照相关规范要求进行基础的浇筑和固定。
–将塔吊各部件逐步组装好并进行调试，确保其正常运转。
2.施工过程
–在进行起重作业前，应对塔吊进行全面检查，并确保其操作正常。
–根据具体的施工计划，合理安排塔吊的工作时间和工作范围，以确保施工效率和安全。
–在进行起重作业时，应注意配合指挥操作，确保吊装物体平稳落地，避免发生意外。
3.施工结束
–施工结束后，应对塔吊进行全面清洁，并进行日常维护保养工作，以延长其使用寿命。
–拆卸塔吊前，应根据规范要求逐步进行拆卸操作，并注意安全防护措施。
施工注意事项
•安全第一
–在进行塔吊施工时，必须严格遵守相关安全规范，确保施工过程中不发生安全事故。
•合理利用
–在施工过程中，应根据具体情况合理利用塔吊的起重能力，确保施工的高效进行。
•定期维护
–塔吊在施工结束后，需要进行定期维护和保养，以保证其正常的使用效果。
结语
适用于QTZ40型塔吊的施工方案是保证施工效率和安全的重要保障。
通过本文的介绍，希望能够为相关施工人员提供一定的参考和指导，确保塔吊在施工过程中能够稳定高效地运行。
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设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：摘要塔式起重机作为建筑施工的主要设备，在建筑等行业发挥着极其重要的作用。
塔式起重机属于臂架型起重机，由于其臂架铰接在较高的塔身上，且可回转，臂架长度较大，结构轻巧、安装拆卸运输方便，适于露天作业，因此大多数用于工业与民用建筑施工。
塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械。
本次设计QTZ40塔式起重机为自升式上回转塔式起重机，能够随建筑高度的升高而加升、占地面积小和拆装方便等优点，塔机上部能借助于液压顶升机构，根据施工的建筑物的增高而相应地升高，使司机操作方便，视野宽并始终保持高清晰，主要适用于高层住房、高层建筑的施工。
本设计的题目是固定式QTZ40塔式起重机平衡臂的设计。
QTZ40塔式起重机有多种形式，此次设计的形式为上回转液压顶升自动加节，可随着建筑物的升高而升高，固定式高度为30米，在附着状态下可达到100米。
本设计书主要包括四部分：第一部分主要是对现今国内外塔式起重机的发展现状、趋势以及QTZ40塔式起重机特点、应用场合，做了一个简要的概述；第二部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程；第三部分是平衡臂设计和计算。
关键词： QTZ40塔式起重机平衡臂设计设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：ABSTRACTAs an important facility, the tower crane plays an important role in construction industry. The tower crane belongs to the arm rack type crane. Its arm is hinged on the high tower body, and it may rotate. It has longer arm, dexterous structure. What’s more, it is easy to be assembled, disassembled and transported. It is suitable for the open-air work and mainly used for industry and civil constructionTower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The form of this design is tower crane ，the rotating structure of the QTZ40 tower crane is on the top. To the building of the height of the rise and add up, this crane covers an small area and open a convenient advantages of the tower on top of the department have the promotion, according to the construction of buildings improves and correspondingly increase, the driver is easy to operate with wide and remained high, which is applied to the construction of the high buildings.The design topic is the stationary QTZ40tower crane system and the design of jack arm. There are many kinds of QTZ40 tower crane. The form of this design is as below. With an upper rotating hydraulic pressure propping system, the machine could add height automatically and thus rise with the building ascension. The stationary type is 30meter high; it could reach the height of 100meters.This design book mainly includes four parts. The first part summarizes the present situation and the development tendency of the Tower crane in both our country and abroad, as well as the characteristic and application occasion. The second part is the QTZ40 tower crane overall concept choice and the system design computation process; the last part is the organization design and the computation of jack arm.KEY WORDS: QTZ500 tower crane jack arm design设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：目录第一章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展趋势 (1)第二章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.2.1 金属结构 (2)2.2.2 工作机构 (19)2.2.3 安全保护装置 (27)2.3 总体设计设计总则 (29)2.3.1 整机工作级别 (29)2.3.2 机构工作级别 (29)2.3.3主要技术性能参数 (30)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (34)2.6.1 工作工况Ⅰ (34)2.6.2 工作工况Ⅱ (38)2.6.3 非工作工况Ⅲ (40)2.7整机的抗倾翻稳定性 (43)2.7.1工作工况Ⅰ (44)2.7.2工作工况Ⅱ (45)2.7.3工作工况Ⅲ (46)2.7.4工作工况Ⅳ (47)2.8固定基础稳定性计算 (49)第三章平衡臂结构设计及计算 (51)3.1 平衡臂总体结构设计 (51)3.2 平衡臂计算 (51)3.2.1 计算简图及工况 (51)3.2.2 平衡臂稳定性计算 (54)3.2.3载荷计算 (55)3.3 拉杆受力计算 (59)3.4 平衡重设计及计算 (59)3.4.1 平衡重设计 (59)3.4.2 计算 (59)3.4.3校核 (60)第四章毕业设计小结 (63)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：致谢 (64)主要参考文献 (65)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果前言概述发展趋势第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。
高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。
QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。
上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。
它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。
这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。
1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。
在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。
并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。
进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。
因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。
就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。
设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果总体设计概述确定总体设计方案塔机金属结构塔顶第2章总体设计2.1 概述总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。
只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。
它是对满足塔机技术参数及形式的总的构想，总体设计的成败关系到塔机的经济技术指标，直接决定了塔机设计的成败。
总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。
在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外塔机的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。
设计原则应当保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。
2.2 确定总体设计方案QTZ40塔式起重机是上回转液压自升式起重机。
尽管其设计型号有各种各样，但其基本结构大体相同。
整台的上回转塔机主要由金属结构，工作机构，液压顶升系统，电器控制系统及安全保护装置等五大部分组成。
2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔顶，吊臂，平衡臂，上、下支座，塔身，转台等主要部件组成。
对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。