无人机在桥梁维护管理中的应用
无人机技术在交通基础设施建设中的应用
无人机技术在交通基础设施建设中的应用
随着无人机技术的不断发展和普及，其在各个领域中的应用越来越广泛，包括交通基
础设施建设领域。
无人机技术可以为交通基础设施建设提供各种支持和服务，从而提高效
率和安全。
首先，无人机技术可以用于建设交通基础设施前的勘察和规划。
无人机可以飞越地形
获取高精度的地形地貌信息，快速绘制详细的地图和三维模型。
这些数据可以帮助规划者
和建设者更好地了解工程所在地的地貌、植被、水文等情况，制定更科学的交通基础设施
规划和设计方案。
其次，无人机技术还可以用于交通基础设施建设过程中的监测和管理。
无人机配备先
进的传感器和成像技术，能够对建设过程中的地质灾害、变形等情况进行实时监测和分析，及时发现和预警安全隐患，保证建设过程的安全和顺利。
此外，无人机技术还可以用于交通基础设施的维护和修缮。
对于高速公路、桥梁、铁
路隧道等交通设施，无人机可以飞越巡检，及时发现病害和损伤，进行修缮和维护。
相比
传统人工巡检，无人机巡检可以减少人力成本，提高巡检效率，并且可避免巡检人员在高
处危险作业，大大提高了作业安全性。
最后，无人机技术在交通基础设施的环保监测方面也有广泛的应用。
例如对沿线的水源、湿地等进行高清晰度的航拍和数据采集，可以帮助环保部门及时掌握周边环境的变化，进而采取有效的环保措施。
总的来说，无人机技术在交通基础设施建设领域的应用有很大的潜力。
它可以提高建
设过程的效率和安全，保证工程质量，同时也可以提高环保监管和维护管理的水平，从而
为社会发展和人民生活带来更加便捷和安全的交通基础设施。
基于无人机的桥梁巡检方案
基于无人机的桥梁巡检方案无人机技术的发展为桥梁巡检带来了革命性的变化。
传统的桥梁巡检需要耗费大量的时间和人力资源，而无人机则能够在更短的时间内完成巡检任务，并且能够提供更全面、高清晰度的图像和数据。
本文将介绍基于无人机的桥梁巡检方案，探讨其优势和应用领域。
一、无人机桥梁巡检的原理和流程无人机桥梁巡检主要依靠无人机的搭载设备，如摄像头、扫描仪等，通过将这些设备与高精度定位系统相结合，实现对桥梁结构的全方位、高清晰度的拍摄和数据采集。
无人机桥梁巡检的具体流程包括任务规划、飞行前准备、飞行实施、数据处理和分析等环节。
1. 任务规划：在进行桥梁巡检前，需要进行任务规划，确定巡检范围、飞行高度和路径等。
此外，也要制定详细的安全策略，确保巡检过程的安全性。
2. 飞行前准备：在飞行前，需要对无人机进行检查和维护，确保其飞行设备正常运作。
同时，要对无人机进行精准的定位，以确保飞行过程中能够准确获取桥梁结构的图像和数据。
3. 飞行实施：在开始飞行后，无人机根据事先设定的飞行路径进行巡检。
通过搭载的摄像头等设备捕捉桥梁结构的图像和视频，并通过扫描仪等设备获取桥梁的三维数据，以进行更全面的分析。
4. 数据处理和分析：飞行结束后，需要对收集到的图像和数据进行处理和分析。
通过图像处理技术，可以对桥梁结构进行检测和识别，辅助工程师判断桥梁结构的安全性和完好度，及时发现和修复可能存在的问题。
二、基于无人机的桥梁巡检方案的优势1. 高效性：相比传统的巡检方式，基于无人机的桥梁巡检能够在更短的时间内完成任务，大大提高了巡检效率。
无人机的快速飞行和高分辨率的图像采集能力，使得工程师能够更快速地定位和判断桥梁存在的问题。
2. 安全性：无人机桥梁巡检避免了工程人员高空作业的危险性，减少了巡检工作中可能发生的意外。
通过无人机的方式，工程人员可以在安全的地面上进行巡检，更好地保障人员的生命安全。
3. 全面性：由于无人机能够提供全方位、高清晰度的图像和数据，可以全面地了解桥梁结构的安全情况。
梁桥维修与加固中应用无人机检测有何前景
梁桥维修与加固中应用无人机检测有何前景在现代交通体系中，梁桥作为重要的基础设施，承载着巨大的交通流量和运输任务。
然而，随着时间的推移、环境的侵蚀以及交通负荷的不断增加，梁桥不可避免地会出现各种病害和损伤，这就需要及时进行维修与加固，以确保其安全性和可靠性。
在梁桥的维修与加固过程中，检测工作是至关重要的一环，它能够为后续的维修决策提供准确的依据。
近年来，无人机检测技术的兴起为梁桥检测带来了新的机遇和前景。
一、传统梁桥检测方法的局限性在无人机检测技术出现之前，梁桥检测主要依赖于人工检测和一些传统的检测设备。
人工检测通常需要检测人员在桥梁上进行攀爬、行走，通过肉眼观察和简单工具的测量来发现病害。
这种方法不仅效率低下，而且存在较大的安全风险，检测人员难以到达一些危险或难以触及的部位，导致检测结果不全面。
传统的检测设备如桥梁检测车等，虽然能够在一定程度上提高检测的便利性和安全性，但仍然存在一些局限性。
桥梁检测车的使用受到场地和交通条件的限制，而且其购置和维护成本较高。
此外，这些设备在检测过程中可能会对交通造成一定的影响，并且对于一些复杂的桥梁结构和隐蔽部位，检测效果也不尽如人意。
二、无人机检测技术的优势无人机检测技术作为一种新兴的检测手段，具有许多传统检测方法无法比拟的优势。
首先，无人机具有出色的机动性和灵活性。
它们可以轻松地穿越狭窄的空间，到达桥梁的各个部位，包括梁底、桥墩、桥台等人工难以触及的地方。
这使得检测工作更加全面、细致，能够有效地发现潜在的病害和损伤。
其次，无人机搭载的高清摄像头和传感器能够获取高分辨率的图像和准确的数据。
这些图像和数据可以通过无线传输实时回传到地面控制站，供检测人员进行分析和处理。
相比传统的检测方法，无人机检测获取的数据更加丰富、准确，为后续的病害评估和维修决策提供了更有力的支持。
再者，无人机检测能够大大提高检测效率。
传统的检测方法往往需要耗费大量的时间和人力，而无人机可以在短时间内完成对整座桥梁的检测工作，有效地缩短了检测周期，降低了检测成本。
人工智能在公路桥梁养护业务应用中的研究
人工智能在公路桥梁养护业务应用中的研究随着科技的飞速发展，人工智能已经渗透到我们生活的方方面面。
在公路桥梁养护领域，人工智能的应用也日益广泛。
本文将探讨人工智能在公路桥梁养护业务中的应用及其优势。
首先，人工智能在公路桥梁养护业务中的应用主要体现在以下几个方面：1.数据分析与预测：通过收集大量的数据，人工智能可以对公路桥梁的使用情况进行实时监控和分析。
通过对数据的深入挖掘，可以发现潜在的问题并提前预警，从而避免事故的发生。
2.自动化检测与维修：人工智能可以通过无人机、机器人等设备对公路桥梁进行自动化检测和维护。
这些设备可以在恶劣的环境下工作，大大提高了工作效率和安全性。
3.智能决策支持：人工智能可以根据历史数据和实时信息为决策者提供有力的支持。
通过模拟不同的养护方案，可以找到最佳的养护策略，从而提高公路桥梁的使用寿命和经济效益。
其次，人工智能在公路桥梁养护业务中的优势主要体现在以下几个方面：1.提高准确性：人工智能可以通过大数据分析，准确地预测公路桥梁的损坏情况和维修需求。
这有助于减少人为误差，提高养护工作的准确性。
2.提高效率：人工智能可以实现自动化检测和维护，大大减少了人工劳动的投入。
这不仅提高了工作效率，还降低了养护成本。
3.增强安全性：人工智能可以在恶劣的环境下工作，避免了人员在高风险区域的工作。
同时，通过实时监控和预警系统，可以及时发现潜在的安全隐患，保障公路桥梁的安全运行。
4.促进创新：人工智能的发展为公路桥梁养护业务带来了新的技术和方法。
通过不断尝试和应用新技术，可以推动行业的创新发展。
然而，人工智能在公路桥梁养护业务中的应用也面临一些挑战和问题。
例如，如何确保数据的准确性和完整性？如何保护个人隐私和数据安全？如何平衡人工智能与人类专家的关系？这些问题需要我们在实际应用中不断探索和解决。
总之，人工智能在公路桥梁养护业务中的应用具有巨大的潜力和价值。
通过充分发挥人工智能的优势，我们可以提高公路桥梁的养护效率和质量，为社会创造更多的价值。
桥梁维修的新技术与创新方法
桥梁维修的新技术与创新方法随着城市化进程的加速和交通运输的快速发展，桥梁作为其中重要的基础设施之一，承担着连接城市的重要角色。
然而，桥梁在长期使用过程中，会面临一系列的老化和损坏问题，需要进行维修和保养。
为了更有效地进行桥梁维修，近年来出现了一些新技术和创新方法，本文将为您介绍其中的几种。
1. 桥梁健康监测系统桥梁健康监测系统是基于传感器、数据采集和分析技术的新一代桥梁维修工具。
通过在桥梁的不同部位布置传感器，可以实时监测桥梁的结构健康状况，包括桥梁的振动、应力和变形等。
监测系统会将采集到的数据传输到中央控制中心，工程师可以通过分析数据来判断桥梁是否需要维修，并及时采取措施。
这种技术能够提前预警桥梁潜在的问题，减少事故的发生，同时也能够优化维修方案，降低成本和维修时间。
2. 高性能材料的应用传统的桥梁维修通常采用石材、钢材等材料进行修补。
而现在，随着科技的进步，高性能材料的应用在桥梁维修中变得越来越普遍。
比如，聚合物修复材料可以用于填补裂缝、加固受损部位，具有良好的抗震和耐久性能。
此外，碳纤维加固技术也是一种强化桥梁结构的创新方法，通过将碳纤维片粘贴在受损部位，可以提高桥梁的荷载承载能力和抗震性能。
这些高性能材料的应用可以延长桥梁的使用寿命，提高其整体性能。
3. 无人机巡检传统的桥梁巡检通常需要人工登桥进行目视检查，工作量大且效率低下。
而现在，无人机技术的应用改变了这一情况。
通过搭载摄像头和传感器的无人机，可以对桥梁进行高清影像采集和数据测量。
无人机可以快速、准确地获取桥梁的各项信息，并生成全景图及三维模型。
通过对无人机采集到的数据进行分析，可以及时发现桥梁的问题，为维修工作提供参考。
无人机巡检不仅提高了巡检效率，还降低了维修过程中的人员风险。
4. 全封闭浇注技术在桥梁维修中，常常需要对桥墩或桥面进行混凝土修补。
传统的修补方法会造成一定的交通阻塞和施工困难。
而全封闭浇注技术则能够解决这一问题。
这种技术利用特制的薄膜材料将受损部位进行封闭，并通过碳纤维维片夹持，再进行混凝土浇筑。
道路桥梁的智能化维护
道路桥梁的智能化维护在现代社会，道路桥梁作为交通运输的重要基础设施，其安全和性能的保障对于经济发展和人民生活至关重要。
随着科技的不断进步，智能化维护正逐渐成为道路桥梁管理的新趋势。
道路桥梁在长期使用过程中，会受到各种自然和人为因素的影响，从而出现各种病害和损伤。
例如，车辆的频繁通行会导致路面磨损、裂缝的产生；恶劣的气候条件如暴雨、洪水等可能会侵蚀桥梁结构；而超载车辆的行驶则可能对桥梁的承载能力造成严重威胁。
这些问题如果不能及时发现和处理，将会严重影响道路桥梁的使用寿命和安全性。
传统的道路桥梁维护方式主要依赖人工巡检和定期检测，这种方法不仅效率低下，而且容易出现漏检和误判的情况。
此外，对于一些隐藏在结构内部的病害，往往难以发现，直到问题严重时才被察觉，此时修复成本已经大大增加。
因此，智能化维护技术的引入势在必行。
智能化维护的核心在于利用各种先进的技术手段，实现对道路桥梁状态的实时监测、准确评估和及时预警。
其中，传感器技术是智能化维护的基础。
通过在道路桥梁的关键部位安装各种类型的传感器，如应变传感器、位移传感器、加速度传感器等，可以实时获取结构的受力、变形等数据。
这些数据经过传输和处理，能够为维护人员提供关于结构健康状况的详细信息。
例如，利用应变传感器可以监测桥梁在车辆荷载作用下的应力变化，从而判断桥梁结构是否存在过度受力的情况；位移传感器可以测量桥梁的沉降和位移，及时发现基础不均匀沉降等问题；加速度传感器则能够监测桥梁的振动特性，帮助判断结构是否存在损伤或异常振动。
除了传感器技术，数据分析和处理也是智能化维护的关键环节。
通过运用大数据分析、机器学习等技术，可以对海量的监测数据进行深度挖掘和分析，提取出有用的信息和特征。
例如，通过建立结构健康评估模型，结合历史数据和实时监测数据，可以对道路桥梁的剩余使用寿命进行预测；利用模式识别技术，可以自动识别监测数据中的异常模式，及时发现潜在的病害。
此外，智能化维护还包括利用无人机、机器人等先进设备进行巡检。
无人机应用知识：无人机在安全防范、监控管理、安保和维护中的应用
无人机应用知识：无人机在安全防范、监控管理、安保和维护中的应用无人机应用知识：无人机在安全防范、监控管理、安保和维护中的应用随着技术的不断发展和普及，无人机已经成为各行各业中的热门话题。
无人机可以远程控制，可以飞越人类难以到达的区域，便于监督和管理。
然而，在安全防范、监控管理、安保和维护等领域中，无人机的应用也日渐重要。
本文将以此为题，介绍无人机在这些领域中的各种应用。
一、安全防范1、边境防线边境是一个国家最重要的防线，边防军部门负责维护国家的领土完整和边境安全。
在这个领域中，无人机的应用无疑是非常重要的。
因为边境线长，地形复杂，加上边防部门人手不足，无法完成作战计划。
而使用无人机能够快速侦查、监督、掌握边境动态，找到躲藏的犯罪分子。
同时无人机可以使用昼夜型摄像头和红外线探测，能够在黑暗环境下进行监控，实时掌握边境形势。
这样就大大加强了边防部门的能力，提高了国家的安全。
2、公共场所安防公共场所是指非私人领域内民众集中活动的场所。
比如：火车站、机场、广场、购物中心、体育场馆等。
这些公共场所人流量大、管理难度大，这就要求公共场所配备各种设备维护管理。
在这种场合，无人机有很多应用，警方可以通过无人机监控操作、发现危险行为，一旦发现异常行为、能够及时拍照和拍摄视频，配合地面的警员及时处理，增加了处理效率，减少了危险的发生，保障了公众的安全。
二、监控管理1、高架桥监控高架桥是城市中交通要道和重要的交通枢纽。
这些地方车流量大、高度高，且面积广泛，人力监测难度大。
无人机可以在高空中飞行，可以清晰地看到整个区域的状况。
无人机可以使用高清摄像头拍摄高架桥周围整个区域，配合计算机系统进行数据的收集和处理，达到安全管控和辅助处理的效果。
2、农业区域监控农业是国家的重要产业之一,在农业领域中，无人机是一个非常重要的工具。
首先能够使用无人机拍摄农田、可以改善作物生产环境，识别病虫害，及时处理，减少农产量损失；其次，能够更好的监控农田中水、气、肥等使用，可以为农民节省更多的时间和精力；最后，还能够在大面积的农田中进行控制喷洒，提高作物产量，提高农业经济效益。
桥梁检测技术与维护策略的智能化发展
桥梁检测技术与维护策略的智能化发展桥梁作为交通运输的重要枢纽，承载着巨大的交通流量和重量。
为了确保桥梁的安全性、可靠性和耐久性，桥梁检测技术与维护策略的不断发展和创新显得尤为重要。
近年来，随着科技的飞速进步，智能化技术正逐渐融入桥梁检测与维护领域，为其带来了革命性的变化。
传统的桥梁检测方法主要依赖人工目视检查和简单的仪器测量，这种方式不仅效率低下，而且容易出现疏漏和误判。
而智能化检测技术则凭借其高精度、高效率和全面性的优势，逐渐成为主流。
例如，无人机技术的应用使得桥梁检测人员能够轻松到达以往难以触及的部位，通过搭载高清摄像头和传感器，获取桥梁结构的详细图像和数据。
同时，机器人技术也在桥梁检测中崭露头角，它们可以在桥梁内部狭小空间中自由移动，进行精确的检测和监测。
智能化传感器是桥梁检测技术智能化发展的关键组成部分。
这些传感器能够实时监测桥梁的各种参数，如应变、位移、振动等，并将数据传输到云端进行分析和处理。
通过对这些数据的实时监测和分析，可以及时发现桥梁结构的潜在问题，提前采取维护措施，避免事故的发生。
而且，借助大数据和人工智能算法，能够对长期积累的数据进行深度挖掘和分析，预测桥梁的性能变化趋势，为桥梁的维护和管理提供科学依据。
在桥梁维护策略方面，智能化技术也带来了全新的思路。
基于检测数据的精准分析，维护人员可以制定更加个性化、针对性的维护计划。
不再是传统的定期维护，而是根据桥梁的实际状况和需求进行适时维护，避免了过度维护造成的资源浪费和维护不足带来的安全隐患。
同时，智能化的维护管理系统能够实现对维护工作的全过程跟踪和管理，提高维护工作的效率和质量。
另外，虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术也为桥梁检测和维护人员提供了更加直观和便捷的工作方式。
通过将检测数据以虚拟现实或增强现实的形式呈现，工作人员可以更加清晰地了解桥梁结构的内部情况，快速定位问题所在，并制定相应的解决方案。
然而，桥梁检测技术与维护策略的智能化发展并非一帆风顺。
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第1期（总第127期）2019-3-25市政设施管理Shizheng Sheshi Guanli工作研究无人机在桥梁维护管理中的应用魏 鹏［摘 要］ 本文从新型设备—无人机出发，简述无人机在桥梁设施维护工作中的优势及方向，进一步结合实际应用，提出无人机在实际工作中的优化改进。
对于提高桥梁设施巡检效率，完善桥梁设施维护效果评价，加强桥梁设施安全影响区管理等具有重要的现实意义。
［关键词］ 无人机 选型 结构设施巡检根据2017中国桥博会上交通运输部与国家铁路局等相关负责人透露，目前我国公路桥梁数量已超过80万座，高铁桥梁累积长度超过1万公里。
仅宜宾以下的长江干流上，包括在建的长江大桥总量达到135座。
桥梁已成为中国建造的靓丽名片。
重庆市桥梁协会研究数据显示，截至2014年底重庆已建和在建桥梁数量也已达1.3万余座，其中高速公路桥梁2974座，普通公路桥梁8462座，市政桥梁1551座，轻轨专用桥4座，铁路桥16座。
按照《城市道路管理条例》、《城市桥梁检测和养护维修管理办法》、《重庆市市政设施管理条例》、《重庆市城市桥梁养护技术规程》、《重庆市市政设施管理局结构设施管理手册》的要求：（1）对城市桥涵设施应当加强日常巡检：桥涵等结构设施日常巡检、经常检查的工作量大，需要通过先进的设备技术手段提升工作效率。
同时也急需一种对特殊部位①进行检查的方法。
（2）对养护、维修工程的质量进行监督检查：桥梁设施的特殊部位工作人员难以到达，其维护质量难以评价。
（3）对结构设施占、挖、接、改的行政许可与施工现场文明施工进行管理：在桥梁设施安全影响区内，大面积、高密度的施工现场文明施工管理缺乏全面性。
因此，为了加强市政设施管理，加快桥梁设施维护管理工作精细化建设，本文针对桥梁设施管养的难点问题，通过对无人机系统应用现状调查，比选常见无人机机型，确定适用于结构设施管养的机型范围，再针对桥梁设施的特点，通过对无人机系统在桥梁设施管养中应用的实际效果的总结，及对这一新设备的风险评估与资产运营管理，提出无人机系统在实际应用中亟需优化改进的方向。
旨在提高无人机在桥梁设施巡检效率与安全性，对桥梁设施特殊部位的维护质量进行效果复核及有效评价，并对加强桥梁设施安全影响区管理，立体化市政管理行政执法等具有重要的现实意义。
1 国内外发展现状无人机出现在20世纪20年代，起初作为训练防空炮手的靶机使用。
20世纪50年代，前苏联“拉-17”无人靶机的引入，拉开了我国无人机发展的序幕。
1982年，陕西省科学技术委员会委托西北工业4 结语实施“大虹桥发展战略”是提升虹桥交通枢纽运行能级的客观需求。
突出交通引领、交通牵引的理念是提升虹桥交通枢纽运行能级，促进长三角经济发展的重要保证。
实现集约化、信息化、精细化管理是提升虹桥交通枢纽运行管理能级，促进长三角经济一体化发展的有效途径。
（作者单位：上海申虹投资发展有限公司，收稿日期：2019-01-31）① —特殊部位：结构设施检查盲区，比如桥梁梁体底板、塔柱、斜拉索和墩柱等等。
大学研发出一种主要用于航空测绘和航空物理探矿无人驾驶飞机，诞生了中国第一台民用无人机D-4。
1991年美国雅马哈无人机的诞生，敲开了无人机在农业植保大范围应用的大门。
1997年由澳大利亚Aerosonde公司研发的最早一款气象无人机—Aerosonde（气象侦察兵）投入使用。
2005年我国台湾科学家利用Aerosonde公司生产的“MK-Ⅲ”无人机成功穿越了“龙王”的台风眼。
2008年汶川地震发生后，多家机构和企业联合成立“无人机遥感应急赈灾联合组”， 将无人机拍摄获取的灾区航空遥感影像经简单拼接与注释后，就被立即送到抗震救灾指挥中心，服务于抗震救人以及对于堰塞湖的动态监测与风险评估。
2009年，南方电网普洱供电局输电所，率先提出了“无人机巡线”的设想，自此国家电网公司正式立项研制无人机巡检系统。
2010年法国Parrot公司发布了世界上首款四旋翼无人机—AR.Drone，越来越多的企业开始投身消费级无人机市场。
2012年世界首款航拍一体机Phantom问世，无人机开始走向大众。
自此，随着无人机技术的发展，无人机用于结构设施巡检的报道时有出现。
（1）2015年4月，沪渝高速公路长阳榔坪段龙潭河特大桥桥梁管养人员利用无人机为特大桥高墩全面体检。
通过无人机拍摄的高清图片和视频，加上后期对拍摄画面的技术分析，发现桥墩的各种病害，为后期养护打下基础。
（2）2015年秋季，美国John A. Blatnik桥桥梁管养人员将传统检测方法与无人机检测方法的结果进行比较，表明用无人机可以帮助管养单位降低检测桥梁的成本，同时也可以将风险最小化。
（3）2016年，北京恒华伟业科技股份有限公司设计出基于无人机路桥病害检测系统，从硬件软件两方面详细介绍了无人机巡检的实现过程。
近几年，无人机系统蓬勃发展，但其管理法规在全球都面临着相对技术发展滞后的问题。
2016年7月，中国民用航空局飞行标准司对原《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》进行了修订，正式下发《民用无人机驾驶员管理规定》，其中主要内容是无人机驾驶员经过怎样的学习、训练和考试就可以取得资质，包括驾驶执照和训练合格证。
但是对于总的无人驾驶航空器系统管理规定由于涉及到多部门和复杂情况，一直未能出台。
在2016年UAS2016大会上，中国民用航空局适航审定司适航检查处处长李博就无人驾驶航空器系统大致提出四点管理建议：（1）建设试点单位，结合试点单位遇到的问题和困难再调整法规的制定。
（2）建立无人驾驶航空器的国籍管理系统和适航检查系统。
（3）完善具体的管理规定和管理程序。
（4）对操作无人驾驶航空器系统的人员以及设备颁发相应的证件。
2 无人机系统的组成与选型无人机系统主要包括飞机机型、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。
发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
本文从不同类别无人机机型的对比分析出发，仅对无人机机型进行选择。
2.1 无人机的分类国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。
2.2 无人机选型根据无人机的分类和结构设施管养特点，应选择微型、超近程、低空和用于巡查的旋翼无人机。
通过相关资料的收集整理和市场调研得出：动力来源上，电动型明显优于油动型。
组成构造上，一体机优点更显著。
品牌上，国产大疆创新科技品牌的无人机市场占有率最高（占全球70%的市场份额）。
现选取均配有X5R相机的“悟2.0”和“经纬M600”进行比较。
无人机技术参数多，但大部分对本次研究影响较小，现对其中主要影响参数进行分析。
（1）最大载重，影响无人机携带新增仪器和改造的可能性。
（2）悬停精度，高精度能提高工作效率。
（3）飞行时间，提供更长的有效工作时间。
（4）是否支持地面站，地面站为无人机提供飞行管理，虽不在本次研究范围内，但它的作用显著，是今后的发展方向。
另外，结合结构设施管养应用，还有几点未列出，但需要关注的技术参数。
①稳定性，②防碰撞，③防坠落安全措施。
综上所述，通过对常见无人机机型进行分类，并进行资料收集和市场调研，对比分析具有代表意义的品牌无人机机型，并结合桥梁设施管养特点，列出了需要关注的技术参数，并提出适用于结构设施管养的无人机机型。
3 无人机在结构设施管养中的应用3.1 结构设施盲区巡检2017年2月，检测人员使用无人机对某长江大桥索塔外观进行拍照。
发回索塔外观的图像和视频清晰可见。
3.2 桥梁安全影响区巡检某长江大桥桥下正在进行古镇建筑施工，该古镇建筑施工作业面积大、密度高，工作人员难以全面监管其施工是否对桥梁安全造成影响，使用无人机对桥梁安全影响区巡检，能填补巡检缺乏全面性的空白，完成从点到面、从面到点的过渡，为更加全面、细致的巡检提供一种手段。
3.3 桥梁平面观测基准点巡检嘉悦嘉陵江大桥的六个平面变形观测基准点分别散布在南北桥头附近几公里半径内的附近山坡上，使用无人机对嘉悦嘉陵江大桥的平面变形观测点进行巡检，无人机从空中接近、盘旋飞行检查检测基准点并拍摄视频、图片，以及人员到现场拍摄的图片。
使用无人机大幅缩短了巡检时间并提高了巡检人员工作效率。
3.4 结构设施维护效果评价嘉悦嘉陵江大桥主桥箱梁底面裂缝、混凝土蜂窝麻面等病害修补后，使用无人机对修补效果进行拍照、录像。
以往监管人员只有通过现场施工人员拍摄的照片检查箱梁底面修补情况，使用无人机能提供一种更加安全有效的修补效果评价手段。
因此，以上无人机在桥梁设施管养中的应用证明，无人机的使用不仅提高了巡检效率，也保障了人员的安全，为结构设施巡检和维护效果评价提供了一种新的手段。
4 适用于桥梁设施管养的无人机改进通过无人机在桥梁设施管养中的实际应用，提出以下五点的无人机改进发展方向。
（1）通过设置更多或可万向移动的摄像头完成全方位拍照和摄像。
（2）结合地面站系统，建立包含地理信息和结构设施数据的3D结构图，针对需要巡检的部位对飞行航线进行规划。
（3）采用视觉传感导航系统，可感知附近障碍物，让无人机主动避障。
（4）对裂缝长度、宽度进行识别标注，对缆索PE护套管破损面积进行识别标记等。
（5）将结构设施三维模型导入系统中，在三维模型中实现结构设施检测点的自主构建编号。
通过对桥梁构件多角度拍摄，根据图像由软件自动生成三维立体图。
将三维模型与三维轮廓图处理，得到高精度的桥梁三维图。
5 结语无人机可以直达巡检部位，无需其他辅助措施，节省费用。
检查桥梁墩台等危险场所时，无需搭架或者吊篮配合人员检查，极大的提高了安全性。
对于部分无法企及的桥腹、拉索等部位，无人机可以抵近观察了解更多细节。
对于结构设施安全影响区的巡检，能够提供一种更加全面性的方法。
在巡检时，也无需封闭道路中断交通。
同时巡检时，具备较高的实时性。
由于目前无人机技术的限制，在进行结构设施特定部位的检测时，无法进行有效的航线规划，尤其是规划精度无法达到检测的需求。
目前一般做法是采用人工飞行来满足日常巡检，但在抵近观察的同时，人工控制也存在诸多问题。
当飞行达到一定高度和距离后，易与远空背景形成融合，无法有效对飞行状况进行监控。
飞行位置与观察部位的距离无法进行有效地把控。