有限元分析基础教程

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有限元分析基础教程

有限元分析基础教程前言有限元分析已经在教学、科研以及工程应用中成为重要而又普及的数值分析方法和工具；该基础教程力求提供具备现代特色的实用教程。

在教材的内容体系上综合考虑有限元方法的力学分析原理、建模技巧、应用领域、软件平台、实例分析这几个方面，按照教科书的方式深入浅出地叙述有限元方法，并体现出有限元原理“在使用中学习，在学习中使用”的交互式特点，在介绍每一种单元的同时，提供完整的典型推导实例、MATLAB实际编程以及ANSYS应用数值算例，并且给出的各种类型的算例都具有较好的前后对应性，使学员在学习分析原理的同时，也进行实际编程和有限元分析软件的操作，经历实例建模、求解、分析和结果评判的全过程，在实践的基础上深刻理解和掌握有限元分析方法。

一本基础教材应该在培养学员掌握坚实的基础理论、系统的专业知识方面发挥作用，因此，教材不但要提供系统的、具有一定深度的基础理论，还要介绍相关的应用领域，以给学员进一步学习提供扩展空间，本教程正是按照这一思路进行设计的；全书的内容包括两个部分，共分9章；第一部分为有限元分析基本原理，包括第1章至第5章，内容有：绪论、有限元分析过程的概要、杆梁结构分析的有限元方法、连续体结构分析的有限元方法、有限元分析中的若干问题讨论；第二部分为有限元分析的典型应用领域，包括第6章至第9章，内容有：静力结构的有限元分析、结构振动的有限元分析、传热过程的有限元分析、弹塑性材料的有限元分析。

在基本原理方面，以基本变量、基本方程、求解原理、单元构建等一系列规范的方式进行介绍；在阐述有限元分析与应用方面，采用典型例题、MATLAB程序及算例、ANSYS算例的方式，以体现出分析建模的不同阶段和层次，引导学员领会有限元方法的实质，还提供有大量的练习题。

本教程的重点是强调有限元方法的实质理解和融会贯通，力求精而透，强调学员综合能力(掌握和应用有限元方法)的培养，为学员亲自参与建模、以及使用先进的有限元软件平台提供较好的素材；同时，给学员进一步学习提供新的空间。

SolidWorks Simulation有限元分析培训教程1

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/SOLIDWORKS © Dassault Systè mes | 机密信息 | 1/15/2020 | 参考： 3DS_Document_2012
建立有限元模型
通过离散化过程，将数学模型剖分成有限单元，称为网格划分。
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/SOLIDWORKS © Dassault Systè mes | 机密信息 | 1/15/2020 | 参考： 3DS_Document_2012
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/SOLIDWORKS © Dassault Systè mes | 机密信息 | 1/15/2020 | 参考： 3DS_Document_2012
/SOLIDWORKS © Dassault Systè mes | 机密信息 | 1/15/2020 | 参考： 3DS_Document_2012
1982
1985
5
第一个
SolidWorks 黄金合作伙伴
C
C
2019 2019 2019
2019 2019
2019
第一个 SolidWorks 合作伙伴,推出 CosmosWorks
与 SolidWorks
整合
SolidWorks
被 Dassault
Simulation 2009
Systemes
收购
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/SOLIDWORKS © Dassault Systè mes | 机密信息 | 1/15/2020 | 参考： 3DS_Document_2012
FEA计算
有限元网格中每个节点的自由度构成了未知量。
在结构分析中，节点的自由度可以被看作节点的位移。位移是基本的未知量，总是被最先计算。热分析中，基本的未知量是节点温度。而温度是标量，因此对于每个节点，只有一个未知量需要求解。

ANSYS 18.0有限元分析基础与实例教程课件第3章

四边形网络（默认）
三角形网络
图3-4 四边形单元形状的退化
图3-5 默认单元尺寸
2. 选择自由或映射网格划分
单元形状（MSHAPE）和网格划分类型（MSHEKEY）的设置共同影
响网格的生成，表3-2列出了ANSYS程序支持的单元形状和网格划分
类型。
表3-2 ANSYS程序支持的单元形状和网格划分类型
4．在节点处定义不同的厚度可以利用下列方式对壳单元在节点处定义不同的厚度：
命令：RTHICK。 GUI：Main Menu > Preprocessor > Real Constants > Thickness Func 。
下面用一个实例来详细说明该过程，该实例的模型为10×10的矩形板，用0.5×0.5的方形SHELL63单元划分网格。现在ANSYS程序里输入如下命令流：
Main Menu > Preprocessor > Meshing > Mesh Attributes > All Volumes（Picked Volumes）
2．分配默认属性可以通过指向属性表的不同条目来分配默认的属性，在开始划分网格时，ANSYS程序会自动将默认属性分配给模型。直接分配给模型的单元属性将取代上述默认属性，而且，当清除实体模型图元的节点和单元时，其默认的单元属性也将被删除。
1
自由网格和映射网格示意图如图3-1所示。 ELEMENTS
SEP 16 2004
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12:44:54
ELEMENTS
SEP 16 2004 12:45:40
Y ZX
Y ZX
图3-1 自由网格和映射网格示意图
3.2 设定单元属性
在生成节点和单元网格之前，必须定义合适的单元属性，包括如

ansys有限元分析实用教程2篇

ansys有限元分析实用教程2篇第一篇：ansys有限元分析实用教程（上）有限元分析是一种广泛应用的数值分析方法，可用于模拟和分析各种结构和系统的受力、变形及其他物理行为。

在ansys软件平台下，有限元分析功能十分强大，能够对各种工程问题进行有效的分析和解决。

本文将介绍ansys有限元分析的基础操作和实用技巧。

一、建立模型在进行有限元分析前，首先需要建立准确的模型。

在ansys中，可以通过多种方式进行几何建模，包括手工绘制、导入CAD文件、复制现有模型等。

为了确保模型的准确性，需要注意以下几个方面：1.确定模型的几何形状，包括尺寸、几何特征等。

2.选择适当的单元类型，不同形状的单元适用于不同的工程问题。

3.注意建模过程中的单位一致性，确保模型的尺寸和材料参数等单位一致。

4.检查模型建立后的性质，包括质量、连接性和几何适应性等。

二、设置材料参数和加载条件建立模型后，需要设置材料的弹性参数和加载条件。

在ansys中，可以设置各种材料属性，包括弹性模量、泊松比、密度等。

此外，还需要设置加载条件，包括加速度、力、位移等。

在设置过程中，需要注意以下几个方面：1.根据实际情况选择材料参数和加载条件。

2.确保材料参数和加载条件设置正确。

3.考虑到不同工况下的加载条件，进行多组加载条件的设置。

三、网格划分网格划分是有限元分析中的关键步骤，它将模型分割成许多小单元进行计算。

在ansys中，可以通过手动划分、自动划分或导入外部网格等方式进行网格划分。

在进行网格划分时，需要注意以下几个方面：1.选择适当的单元类型和网格密度，确保模型计算结果的准确性。

2.考虑网格划分的效率和计算量，采用合理的网格划分策略。

3.对于复杂模型，可以采用自适应网格技术，提高计算效率和计算精度。

四、求解模型建立模型、设置材料参数和加载条件、网格划分之后，即可进行模型求解。

在ansys中，可以进行静态分析、动态分析、热分析、流体分析等多种分析类型。

有限元基础教程绪论ppt课件

不单设考试，以大作业的报告、平时作业和考勤综合评定成绩。
绪论
1.1概况 1.2有限元方法的历史 1.3有限元分析的内容和作用 1.4有限元分析的一般过程 1.5有限元法的基本概念 1.6有限元法的发展趋势
1概况
有限元方法(finite element method)或有限元分析(finite element analysis)，是求取复杂微分方程近似解的一种非常有效的工具，是现代数字化科技的一种重要基础性原理。有限元分析必须包含三个方面：
2有限元方法的历史
有限元软件应用及学术论文：随着计算机技术的飞速发展，基于有限元方法原理的软件
大量出现，并在实际工程中发挥了愈来愈重要的作用；目前，专业的著名有限元分析软件公司有几十家，国际上著名的通用有限元分析软件有ANSYS，ABAQUS，MSC/NASTRAN， MSC/MARC，ADINA，ALGOR，PRO/MECHANICA， IDEAS，还有一些专门的有限元分析软件，如LS-DYNA， DEFORM，PAM-STAMP, AUTOFORM，SUPER-FORGE等；国际上著名的主要有限元分析软件状况见表1-1。有关有限元分析的学术论文，每年也不计其数，学术活动非常活跃，表12 列出的是刊登有限元分析论文的常见学术期刊。
位移函数的构造方法（广义坐标法）
广义坐标法
一维单元位移函数： u(x) 0 1x 1x2 ...n xn
i为待定系数，也称为广义简记为 u(x)
坐标
{1 x x2 ... xn}
{0 1 2 ... n}T
位移函数的构造方法（插值函数法）
插值函数法即将位移函数表示为各个节点位移与已知插值基函数积的和。
板壳单元
四面体单元

《有限元基础教程》_【MATLAB算例】4.8.1(1) 基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node)

【MATLAB 算例】4.8.1(1) 基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node)如图4-22所示的一个块体，在右端面上端点受集中力F 作用。

基于MATLAB 平台，计算各个节点位移、支反力以及单元的应力。

取相关参数为：10110Pa,=0.25E μ=⨯，5=110N F ⨯。

图4-22 一个空间块体的分析解答：对该问题进行有限元分析的过程如下。

（1）结构的离散化与编号将结构离散为5个4节点四面体单元，单元编号及节点编号和坐标如图4-22所示，连接关系见表4-8，节点的坐标见表4-9。

表4-8 单元连接关系单元号节点号 1 2 3 4 51 42 6 1 43 7 6 7 5 1 6 7 84 1 4 6 7表4-9 节点的坐标节点节点坐标/mxyz 1 2 3 4 5 6 7 80 0 0 0.2 0 0 0 0.8 0 0.2 0.8 0 0 0 0.6 0.2 0 0.6 0 0.8 0.6 0.20.80.6节点位移列阵[]111222888 Tu v w u v w u v w =q (4-190)节点外载列阵34780 0 0 0 TT T T T⎡⎤=⎣⎦F F F F F(4-191)其中34785000 00110N ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥====⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⨯⎣⎦⎣⎦F F F F约束的支反力列阵12560000TTT T T ⎡⎤=⎣⎦R R R R R（4-192其中1256112255661256 x x x x y y y y z z z z R R R R R R R R R R R R ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥====⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦R R R R总的节点载荷列阵12345678 TT T T T T T T T⎡⎤=+==⎣⎦P F R R R R F F R R F F (4-193)（2）计算各单元的刚度矩阵(以国际标准单位)首先在MA TLAB 环境下，输入弹性模量E 、泊松比NU ，然后针对单元1和单元2，分别5次调用函数Tetrahedron3D4Node_Stiffness ，就可以得到单元的刚度矩阵k1(6×6) ～ k5(6×6)。

CATIA-有限元分析教程

图8-4选择滑动约束表面
3. 高级约束
该功能提供了对任意节点的（平移）自由度的约束控制。施加
此约束的过程是：（1）单击该图标，弹出图8-5所示高级约束对话框。（2）选择约束对象（曲面或棱边）。（3）选择坐标系类型，其中Implicit：隐含（局部）坐标系、Global：全局坐标系、User：用户定义坐标系。（4）选择要约束的自由度（旋转自由度只对壳体单元或虚拟实体起作用），
的质量，单击OK按钮，
结果见图8-24。
图8-23 分布质量对话框
图8-24施加分布质量后的零件
（3）附加面质量密度以单位面积的方式为形体附加质量。单击图标，弹出
与图8-25所示对话框类似的面线质量密度对话框。选择形体的表面，输入面质量密度数值即可。上述约束施加方法和静态分析施加约束方法. 8.5.2计算 1. 确定存放计算数据和计算结果文件的的路径（同静态分析）。 2. 确定计算模态的最高阶数双击图8-26(a)所示特征树上频率分析工况节点，弹出图8-26(b)所示频率参数对话框，在对话框中指定计算模态的最高阶数，例如10。
图8-13选择了夹紧约束和施加了轴承载荷的零件
8.4.1计算
1. 确定存放计算数据和计算结果文件的的路径.
可以通过下面两种方法指定计算数据和结果存储路径：
（1）选择图标
，通过随后弹出的图8-14所示的确定存储路
径对话框输入计算数据和计算结果文件的的路径。
图8-14确定存储路径对话框
（2）通过图8-15特征树Links Manager节点的目录，双击该目录的分支，即可更改存储路径。
移值，参照图8-12。
图8-11位移载荷对话框
图8-12在夹紧约束上施加位移载荷

《有限元分析基础教程》（曾攀）笔记二-梁单元有限元方程推导

《有限元分析基础教程》（曾攀）笔记⼆-梁单元有限元⽅程推导不得不说，Mathematica 真是个好东西，以前学习有限元的时候，对于书中的⽅程推导，看到了就看过去了，从没有想过要⾃⼰推导⼀遍，原因是⼿⼯推导太复杂。

有了MM ，原来很复杂的东西突然变得简单了。

1.单元⼏何描述上图是纯弯梁单元，长度l ，弹模E ，⾯积A ，惯性矩I 。

两个节点1和2的位移列阵为q e =[v 1,θ1,v 2,θ2]Tv 是挠度(defection)，或者叫位移；θ是转⾓(slope)。

需注意的是v 和θ的⽅向，⼀个是向上，⼀个是逆时针。

两个节点的节点⼒矩阵为P e =[P v 1,M 1,P v 2,M 2]T当然实际情况往往是在梁的长度⽅向上作⽤有荷载，⽽不是只在节点处有，这时就要进⾏荷载等效，后⾯会有说明。

注意这两个矩阵都是列矩阵。

需要注意的是，节点⼒矩阵表⽰的的是节点上的所有的⼒，不仅包括荷载引起的等效节点⼒，还包括节点的反⼒，反⼒矩等。

2.单元位移场表达由于有4个位移节点的已知条件，那么假设纯弯曲梁单元的位移挠度函数具有四个待定系数，如下形式v (x )=a 0+a 1x +a 2x 2+a 3x 3对于两端节点，位移和转⾓分别为v 1,θ1,v 2,θ2，注意挠曲线⽅程在⼀点出的导数值即为改点的转⾓，所以四个边界条件为v (0)=v 1v ′(0)=θ1v (L )=v 2v ′(L )=θ2使⽤MM 求解⽅程组将求得的待定系数带⼊原⽅程，可得将四个位移合并同类项，可以得到即最终的挠曲线⽅程vfea 为 vfea =θ1x 3L 2−2x 2L +x +θ2x 3L 2−x 2L +v12x 3L 3−3x 2L 2+1+v23x 2L 2−2x 3L 3如果令ζ=x L ，上式中位移前的系数组成的矩阵称之为形函数矩阵，也就是常说的形函数。

即v (x )=N (x )q e 3.单元应变场，应⼒场的表达应变的表达式为ε=−yv ″其中B(x)=-yN''(x)，B(x)叫做单元的⼏何矩阵，表⽰应变与位移的⼏何关系。

ANSYS 18.0有限元分析基础与实例教程课件第2章

相交：是把相重叠的图元形成一个新的图元。
图2-4 粘接操作
2.1.4 拖拉和旋转
布尔运算尽管很方便，但一般需耗费较多的计算时间，所以在构造模型时，可以采用拖拉或者旋转的方法建模，如图2-5所示。它往往可以节省很多计算时间，提高效率。
2.1.5 移动和复制
一个复杂的面或体在模型中重复出现时仅需构造一次。之后可以移动、旋转或者复制到所需的地方，如图2-6所示。会发现在方便之处生成几何体素再将其移动到所需之处，往往比直接改变工作平面生成所需体素更方便。图中黑色区域表示原始图元，其余都是复制生成。
K
By Dimensions
BLC4
Main Menu > Preprocessor > Modeling > Create > Volumes > Block > By 2 Corners & Z
BLC5
Main Menu > Preprocessor > Modeling > Create > Volumes > Block > By Centr,Cornr,Z
M
By Circumscr Rad or > By Inscribed Rad or > By Side Length
Main Menu > Preprocessor > Modeling > Create > Volumes > Prism >
RPR4 Hexagonal or > Octagonal or > Pentagonal or > Septagonal or > Square
or > Triangular

有限元分析基础教程

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本教程力求体现以下特点。

(1)考虑教学适应性：强调对学员在数学原理、分析建模、软件应用几个方面的培养目标要求，注重学员在工程数值方面的基础训练，培养学员“使用先进软件＋分析实际问题”的初步能力。

(2)考虑认知规律性：力求按照有限元分析方法的教学规律和认知规律，在教材中设计了“基本变量、基本方程、求解原理、单元构建”这样的模块；并体现出有限元原理“在使用中学习，在学习中使用”的交互式特点，在介绍每一种单元的同时，提供实用的MATLAB实际编程和数值实例；在每一章还进行要点总结，给出典型例题，以引导学员领会有限元方法的实质，体现教材的启发性，有利于激发学员学习兴趣和便于自学。

(3)考虑结构完整性：本教程提供完整的教材结构：绪论、正文、典型例题、基于MATLAB的编程算例与数值算例、具有一定深度的ANSYS算例、各章要点、习题、专业术语的英文标注、关键词中文和英文索引、参考文献，便于学员查阅。

(4)内容上的拓展性：除基本内容外，还介绍了较广泛的应用领域，包括：静力结构分析、结构振动分析、传热过程分析、弹塑性材料分析；提供了有关的典型问题的建模详细分析过程，基本上反映了有限元分析在一些主要领域的应用状况及建模方法。

(5)编排上的逻辑性：本教程力求做到具有分明的层次和清楚的条理，在每一章中重点突出有限元方法的思想、数理逻辑及建模过程，强调相应的工程概念，提供典型例题及详解，许多例题可作为读者进行编程校验的标准考题(Benchmark)，还提供了对应的MATLAB编程算例与ANSYS算例，特别是介绍了基于APDL参数化的ANSYS建模方法，并给出具体的实例，力求反映有限元分析的内在联系及特有思维方式。

有限元分析基础教程Fundamentals of Finite Element Analysis目录第一部分有限元分析基本原理第1章绪论1.1 概况11.2 有限元方法的历史11.3 有限元分析的作用5第2章有限元分析过程的概要72.1 有限元分析的目的和概念72.2 一维阶梯杆结构问题的求解92.3 有限元分析的基本流程172.4 有限元分析的特点202.5 本章要点22第3章杆梁结构分析的有限元方法233.1 杆梁结构分析的工程概念233.2 杆件有限元分析的标准化表征与算例243.2.1 杆件分析的基本力学原理243.2.2 局部坐标系中的杆单元描述283.2.3 杆单元的坐标变换323.2.4 杆单元分析的MATLAB程序353.2.5杆结构分析的算例383.3 梁件有限元分析的标准化表征与算例473.3.1 梁件分析的基本力学原理483.3.2局部坐标系中的平面梁单元543.3.3 平面梁单元的坐标变换623.3.4 空间梁单元及坐标变换633.3.5 梁单元的常用等效节点载荷663.3.6 梁单元分析的MATLAB程序683.3.7梁结构分析的算例703.4 应用：桥梁结构的ANSYS参数化分析773.4.1 桥梁结构描述773.4.2 基于ANSYS的桁架桥梁结构分析783.5 本章要点833.6 习题83第4章连续体结构分析的有限元方法894.1 连续体结构分析的工程概念894.2 连续体结构分析的基本力学原理894.3 平面问题有限元分析的标准化表征954.3.1 平面问题的3节点三角形单元描述954.3.2 平面问题的4节点矩形单元描述1014.3.3 平面问题3节点三角形单元的MATLAB程序114 4.3.4 平面问题4节点矩形单元的MATLAB程序1164.4 轴对称问题有限元分析的标准化表征1184.4.1 轴对称问题的基本变量及方程1184.4.2 3节点三角形轴对称单元(环形单元) 1204.4.3 4节点矩形轴对称单元(环形单元) 1224.5 空间问题有限元分析的标准化表征1234.5.1 空间问题的4节点四面体单元描述1234.5.2 空间问题的8节点正六面体单元描述1264.5.3 空间问题4节点四面体单元的MATLAB程序128 4.5.4 空间问题8节点正六面体单元的MATLAB程序130 4.6 形状映射参数单元的一般原理和数值积分1334.6.1两个坐标系之间的三个方面的变换1334.6.2参数单元的三种类型1374.6.3参数单元刚度矩阵计算的数值积分1374.7 平面问题分析的算例1434.7.1 平面3节点三角形单元分析的算例1434.7.2 平面4节点四边形单元分析的算例1514.8空间问题分析的算例1554.8.1 空间4节点四面体单元分析的算例1554.8.2 空间8节点六面体单元分析的算例1614.9 本章要点1654.10习题166第5章有限元分析中的若干问题讨论1695.1 单元的节点编号与总刚度阵的存储带宽1695.2 单元形状函数矩阵与刚度矩阵的性质1705.2.1 形状函数矩阵的性质1705.2.2 刚度矩阵的性质1715.3 边界条件的处理与支反力的计算1775.4 单元位移函数构造与收敛性要求1885.4.1 选择单元位移函数的一般原则1885.4.2关于收敛性问题1895.4.3 位移函数构造的收敛性准则1905.5 C0型单元与C1型单元1925.6 有限元分析结果的性质与节点应力的平均处理193 5.6.1 有限元分析结果的下限性质1935.6.2 共用节点上应力的平均处理1955.7 高阶单元的构建1965.7.1 一维高阶单元1965.7.2 二维高阶单元1995.7.3 三维高阶单元2025.8 提高计算精度的h方法和p方法2045.9 本章要点2055.10习题205第二部分有限元分析的典型应用领域第6章静力结构的有限元分析2086.1 连续体平面问题的MATLAB有限元分析程序2086.1.1 程序原理2086.1.2 完整的MATLAB程序源代码2126.2 受均匀载荷方形板的有限元分析2166.3 自主程序开发与ANSYS前后处理器的衔接2226.4 工程应用：预应力万吨液压机机架的参数化建模与分析228 6.4.1 模锻液压机的描述2286.4.2 8万吨模锻液压机主牌坊的简化模型的有限元分析2306.5 习题235第7章结构振动的有限元分析2377.1 结构振动分析的基本原理2377.1.1 结构振动分析的基本方程2377.1.2 结构振动的有限元分析列式2397.1.3 常用单元的质量矩阵2417.2 汽车悬挂系统的振动模态分析2437.3 带有张拉的绳索的振动模态分析2477.4 机翼模型的振动模态分析2517.5 习题255第8章传热过程的有限元分析2588.1 传热过程分析的基本原理2588.1.1 传热过程的基本方程2588.1.2 稳态传热过程的有限元分析列式2598.1.3 热应力问题的有限元分析列式2628.2 平面矩形板的稳态温度场分析2648.3 金属材料凝固过程的瞬态传热分析2678.4 温度变化下的结构热应力分析2718.5 习题275第9章弹塑性材料的有限元分析2799.1弹塑性材料分析的基本原理2799.1.1 弹塑性材料的物理方程2799.1.2基于全量理论的有限元分析列式2829.1.3 基于增量理论的有限元分析列式2829.1.4 非线性方程求解的Newton-Raphson（N-R）迭代法283 9.2 三杆结构塑性卸载后的残余应力分析2849.3 悬臂梁在循环加载作用下的弹塑性分析2899.4 习题294参考文献296附录A：MATLAB程序基本操作297附录B：ANSYS程序基本操作309附录C：常用材料的力学性能316附录D：常用材料的热力学参数317 附录E：计量单位换算318中文索引319英文索引323单元及编程索引327典型例题、求解原理、MATLAB算例、ANSYS算例目录第2章【典型例题】2.1(1) 一个一维函数的两种展开方式的比较【典型例题】2.2(1) 1D阶梯杆结构问题的材料力学求解【典型例题】2.2(2) 1D阶梯杆结构的节点位移求解及平衡关系【典型例题】2.2(3) 1D阶梯杆结构基于位移求解的通用形式【典型例题】2.3(1) 1D三连杆结构的有限元分析过程第3章【基本变量】3.2.1(1) 1D问题的基本变量【基本方程】3.2.1(2) 1D问题的基本方程【求解原理】3.2.1(3) 1D问题的直接求解【求解原理】3.2.1(4) 1D问题的虚功原理求解【求解原理】3.2.1(5) 1D问题的最小势能原理求解【典型例题】3.2.1(6) 变截面杆单元的推导【单元构造】3.2.2(1) 杆单元的描述【MATLAB程序】3.2.4(1) 1D杆单元的有限元分析程序(Bar1D2Node) 【MATLAB程序】3.2.4(2) 2D杆单元的有限元分析程序(Bar2D2Node)【典型例题】3.2.5(1) 四杆桁架结构的有限元分析【MATLAB算例】3.2.5(2) 四杆桁架结构的有限元分析(Bar2D2Node) 【ANSYS算例】3.2.5(3) 四杆桁架结构的有限元分析【基本变量】3.3.1(1) 平面梁的基本变量【基本方程】3.3.1(2) 平面梁的基本方程【求解原理】3.3.1(3) 简支梁的微分方程解【求解原理】3.3.1(4) 简支梁的虚功原理求解【求解原理】3.3.1(5) 简支梁的最小势能原理求解【单元构造】3.3.2(1) 平面纯弯梁单元的描述【单元构造】3.3.2(2) 一般平面梁单元的描述【典型例题】3.3.2(3) 受均布载荷平面梁单元的等效节点载荷【典型例题】3.3.2(4) 悬臂-简支平面连续梁的有限元分析【MATLAB程序】3.3.6(1) 1D梁单元的有限元分析程序(Beam1D2Node) 【MATLAB程序】3.3.6(2) 2D梁单元的有限元分析程序(Beam2D2Node)【典型例题】3.3.7(1) 三梁平面框架结构的有限元分析【MATLAB算例】3.3.7(2) 三梁平面框架结构的有限元分析(Beam2D2Node) 【ANSYS算例】3.3.7(3) 三梁平面框架结构的有限元分析【ANSYS算例】3.4.2(1) 基于图形界面(GUI)的桁架桥梁结构分析【ANSYS算例】3.4.2(2) 基于命令流方式的桁架桥梁结构分析【ANSYS算例】3.4.2(3) 基于参数化方式的桁架桥梁结构分析第4章【基本变量】4.2.1(1) 连续体问题的三大类变量【基本方程】4.2.1(2) 连续体问题的三大类方程及边界条件【求解原理】4.2.1(3) 直接法以及试函数法的求解思想【求解原理】4.2.1(4) 连续体问题求解的虚功原理【求解原理】4.2.1(5) 连续体问题求解的最小势能原理【强度准则】4.2.1(6) 结构分析中的受力状态诊断(强度准则)【单元构造】4.3.1(1) 平面问题的3节点三角形单元【单元特征】4.3.1(2) 平面3节点三角形单元的位移坐标变换问题【单元特征】4.3.1(3) 平面3节点三角形单元的常系数应变和应力【单元构造】4.3.2(1) 平面问题的4节点矩形单元【单元特征】4.3.2(2) 4节点矩形单元的线性应变和应力【典型例题】4.3.2(3) 三角形单元与矩形单元计算精度的比较【ANSYS算例】4.3.2(4) 三角形单元与矩形单元的精细网格的计算比较【MATLAB程序】4.3.3(1) 3节点三角形单元的有限元分析程序(Triangle2D3Node) 【MATLAB程序】4.3.4(1) 平面4节点矩形单元的有限元分析程序(Quad2D4Node)【基本变量】4.4.1(1) 轴对称问题的三大类变量【基本方程】4.4.1(2) 轴对称问题的三大类方程及边界条件【单元构造】4.4.2(1) 3节点三角形轴对称单元(环形单元)【单元构造】4.4.3(1) 4节点矩形轴对称单元(环形单元)【单元构造】4.5.1(1) 空间问题的4节点四面体单元【单元特征】4.5.1(2) 4节点四面体单元的位移坐标变换问题【单元特征】4.5.1(3) 4节点四面体单元的常系数应变和应力【单元构造】4.5.2(1) 空间问题的8节点正六面体单元【单元特征】4.5.2(2) 8节点正六面体单元的一次线性应变和应力【MATLAB程序】4.5.3(1) 4节点四面体单元的有限元分析程序(Tetrahedron3D4Node) 【MATLAB程序】4.5.4(1) 8节点正六面体单元的有限元分析程序(Hexahedral3D8Node) 【基本原理】4.6.1(1) 两个坐标系之间的函数映射【基本原理】4.6.1(2) 两个坐标系之间的偏导数映射【基本原理】4.6.1(3) 两个坐标系之间的面(体)积元映射【基本原理】4.6.2(1) 等参元、超参元以及亚参元【基本原理】4.6.3(1) 数值积分的Gauss方法【典型例题】4.6.3(2) 平面4节点四边形等参元的刚度矩阵的计算【典型例题】4.7.1(1) 基于3节点三角形单元的矩形薄板分析【MATLAB算例】4.7.1(2) 基于3节点三角形单元的矩形薄板分析(Triangle2D3Node) 【ANSYS算例】4.7.1(3) 基于3节点三角形单元的矩形薄板分析【MATLAB算例】4.7.2(1) 基于4节点四边形单元的矩形薄板分析(Quad2D4Node) 【ANSYS算例】4.7.2(2) 基于4节点四边形单元的矩形薄板分析【MATLAB算例】4.8.1(1) 基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node) 【ANSYS算例】4.8.1(2) 基于4节点四面体单元的空间块体分析【MATLAB算例】4.8.2(1) 基于8节点六面体单元的空间块体分析(Hexahedral3D8Node) 【ANSYS算例】4.8.2(2) 基于8节点六面体单元的空间块体分析第5章【基本原理】5.2.1(1) 单元形状函数性质1：0/1性质【基本原理】5.2.1(2) 单元形状函数性质2：和1性质【基本原理】5.2.2(1) 单元刚度矩阵性质1：对角线元素的1/0性质【基本原理】5.2.2(2) 单元刚度矩阵性质2：非对角线元素的1/0性质【基本原理】5.2.2(3) 单元刚度矩阵性质3：对称性质【基本原理】5.2.2(4) 单元刚度矩阵性质4：半正定性质【基本原理】5.2.2(5) 单元刚度矩阵性质5：奇异性质【基本原理】5.2.2(6) 单元刚度矩阵性质6：行(或列)的代数和为零的性质【典型例题】5.2.2(7) 平面梁单元形状函数的性质【基本原理】5.3(1) 处理边界条件的直接法【基本原理】5.3(2) 处理边界条件的置“1”法【基本原理】5.3(3) 处理边界条件的乘大数法【基本原理】5.3(4) 支反力的计算【基本原理】5.3(5) 处理耦合边界条件的拉格朗日（Lagrange）乘子法【基本原理】5.3(6) 处理耦合边界条件的罚函数法【典型例题】5.3(7) 平面问题斜支座的处理【ANSYS算例】5.3(8) 平面问题斜支座的处理【基本原理】5.4.3(1) 收敛性准则1：完备性要求(针对单元内部）【基本原理】5.4.3(2) 收敛性准则2：协调性要求(针对单元之间）【典型例题】5.4.3(3) 平面单元位移函数选取的要求【典型例题】5.4.3(4) 平面弯曲梁单元位移函数选取的要求【典型例题】5.4.3(5) 平面3节点三角形单元的二次位移函数的选择与分析【基本原理】5.5(1) C0型单元的位移函数连续性【基本原理】5.5(2) C1型单元的位移函数连续性【基本原理】5.6.1(1) 有限元位移结果的下限性质【基本原理】5.6.1(2) 有限元模型的刚化性【典型例题】5.6.1(3) 基于网格加密的求解精度估计【基本原理】5.6.2(1) 共用节点上应力的直接平均【基本原理】5.6.2(2) 共用节点应力的加权平均【单元构造】5.7.1(1) 1D高阶单元：二次杆单元【单元构造】5.7.1(2) 1D高阶单元：高次梁单元【基本原理】5.7.2(1) (面积)自然坐标【单元构造】5.7.2(2) 2D高阶单元：6节点三角形二次单元【单元构造】5.7.2(3) 2D高阶单元：矩形高阶Lagrange型单元【单元构造】5.7.3(1) 3D高阶单元：10节点四面体二次单元【单元构造】5.7.3(2) 3D高阶单元：20节点正六面体高阶单元【基本原理】5.8(1) 提高计算精度的h方法(h-version或h-method)【基本原理】5.8(2) 提高计算精度的p方法(p-version或p-method)第6章【MATLAB程序】6.1.2(1) 平面问题有限元分析的通用程序FEM2D.m 【MATLAB算例】6.2(1) 受均匀载荷方形板的有限元分析(FEM2D.m) 【ANSYS算例】6.2(2) 受均匀载荷方形板的有限元分析【ANSYS程序】6.3(1) ANSYS前后处理器与自主程序的衔接【ANSYS算例】6.4.2(1) 8万吨模锻液压机主牌坊的分析(GUI)【ANSYS算例】6.4.2(2) 8万吨模锻液压机主牌坊的参数化建模与分析(命令流) 第7章【基本变量】7.1.1(1) 结构振动的三大类变量【基本方程】7.1.1(2) 结构振动的三大类方程及边界/初始条件【求解原理】7.1.1(3) 结构振动求解的虚功原理【单元构造】7.1.2(1) 结构振动分析的单元构造的基本表达式【单元构造】7.1.3(1) 杆单元的质量矩阵【单元构造】7.1.3(2) 梁单元的质量矩阵【单元构造】7.1.3(3) 平面三节点三角形单元的质量矩阵【ANSYS算例】7.2(1) 汽车悬挂系统的振动模态分析(GUI)【ANSYS算例】7.2(2) 汽车悬挂系统的振动模态分析(命令流) 【ANSYS算例】7.3(1) 带有张拉的绳索的振动模态分析(GUI) 【ANSYS算例】7.3(2) 带有张拉的绳索的振动模态分析(命令流) 【ANSYS算例】7.4(1) 机翼模型的振动模态分析(GUI)【ANSYS算例】7.4(2) 机翼模型的振动模态分析(命令流)第8章【基本方程】8.1.1(1) 传热过程的基本变量及方程【求解原理】8.1.1(2) 传热过程分析的求解原理(求极值问题)【单元构造】8.1.2(1) 稳态传热过程的单元构造基本表达式【单元构造】8.1.2(2) 平面3节点三角形传热单元【基本方程】8.1.3(1) 热应力问题中的物理方程【求解原理】8.1.3(2) 热应力问题求解的虚功原理【单元构造】8.1.3(3) 热应力问题分析的单元构造的基本表达式【ANSYS算例】8.2(1) 2D矩形板的稳态热对流的自适应分析(GUI) 【ANSYS算例】8.2(2) 2D矩形板的稳态热对流的自适应分析(命令流) 【ANSYS算例】8.3(1) 金属材料凝固过程的瞬态传热分析(GUI) 【ANSYS算例】8.3(2) 金属材料凝固过程的瞬态传热分析(命令流) 【ANSYS算例】8.4(1) 升温条件下杆件支撑结构的热应力分析(GUI) 【ANSYS算例】8.4(2) 升温条件下杆件支撑结构的热应力分析(命令流) 第9章【基本原理】9.1.1(1) 材料的弹塑性行为实验【基本原理】9.1.1(2) 材料塑性行为的三方面准则【单元构造】9.1.2(1) 基于全量理论的单元构造的基本表达式【单元构造】9.1.3(1) 基于增量理论的单元构造的基本表达式【求解原理】9.1.4(1) Newton-Raphson（N-R）迭代法的原理【ANSYS算例】9.2(1) 三杆结构塑性卸载后的残余应力计算(GUI) 【ANSYS算例】9.2(2) 三杆结构塑性卸载后的残余应力计算(命令流) 【ANSYS算例】9.3(1) 悬臂梁在循环加载作用下的弹塑性计算(GUI) 【ANSYS算例】9.3(2) 悬臂梁在循环加载作用下的弹塑性计算(命令流)第1章绪论1.1 概况有限元方法(finite element method)或有限元分析(finite element analysis)[1][2]，是求取复杂微分方程近似解的一种非常有效的工具，是现代数字化科技的一种重要基础性原理。