工业机器人技术(智能制造)产品解决方案_汇川机器人crack
汇川产品技术交流及培训心得
汇川产品技术交流及培训心得汇川产品技术交流及培训心得一、技术交流会议概述1.1 会议背景汇川作为一家专注于工业自动化领域的公司，定期组织技术交流会议，旨在加强与合作伙伴之间的沟通与合作，分享最新的产品技术和行业趋势。
1.2 会议内容本次技术交流会议主要涵盖了汇川产品的应用案例、功能特点及使用注意事项等方面内容。
与会人员包括汇川公司内部的研发团队成员以及来自不同行业领域的合作伙伴代表。
二、产品应用案例分享2.1 案例一：机器人控制系统通过汇川的机器人控制系统，我们成功实现了一个高效、灵活且安全的生产线。
该系统具备精准定位、高速响应和多轴协调运动控制等功能，大大提升了生产效率和产品质量。
2.2 案例二：变频器在电梯中的应用利用汇川变频器，在电梯系统中实现了平稳启停和速度调节功能。
通过精确的控制算法和可靠的硬件设计，我们成功解决了电梯运行过程中的噪音、震动和能耗等问题，提升了乘坐体验和节能效果。
三、产品功能特点介绍3.1 高性能的控制算法汇川产品采用了先进的控制算法，具备精确度高、响应速度快等特点。
无论是在机器人控制系统还是电梯变频器中，都能够实现精准的运动控制，并且具备很强的适应性和稳定性。
3.2 多种通信接口支持汇川产品支持多种通信接口，包括CAN总线、以太网、Modbus等。
这使得产品能够与其他设备进行联网通信，实现数据共享和远程监控。
同时也为用户提供了更多的选择空间，满足不同场景下的需求。
3.3 可编程功能扩展汇川产品具备可编程功能扩展的特点，用户可以根据自身需求对产品进行定制化开发。
通过编写特定的程序代码，实现更复杂的控制逻辑和功能拓展，提升系统整体性能。
四、使用注意事项及技巧分享4.1 确保电源稳定在使用汇川产品时，要确保电源供应的稳定性。
不稳定的电源会对产品的正常运行产生影响，甚至可能导致设备损坏。
建议用户使用稳定可靠的电源设备，并进行定期检测和维护。
4.2 合理安装散热系统汇川产品在长时间运行过程中会产生一定的热量，为了保证产品的正常工作，需要合理安装散热系统。
智能制造关键技术(工业机器人技术和3D打印技术)
酒类装箱码垛线
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思考题：1.工业机器人有哪些特点？ 2.工业机器人的常用种类有哪些？
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3D打印技术
一、 3D打印技术特点及发展历史 3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉 末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设 计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造。该技术在珠宝、鞋 类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、 教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
25
3D打印技术出现在20世纪90年代中 期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术 的最新快速成型装置。它与普通打印工作 原理基本相同，打印机内装有液体或粉末 等“打印材料”，与电脑连接后，通过电 脑控制把“打印材料”一层层叠加起来， 最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印 技术称为3D立体打印技术。
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4．技术升级。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细 加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全 面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、 网络化以及智能化的重要手段。
6
5．应用领域广泛。工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备， 可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零 部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、 医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
6．技术综合性强。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学 科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机 器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工 一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
工业机器人在智能制造中的作用与价值
工业机器人在智能制造中的作用与价值工业机器人是一种能够执行各种生产任务的自动化设备，其在智能制造中发挥着重要的作用与价值。
本文将探讨工业机器人在智能制造中的几个方面的作用与价值。
一、提高生产效率工业机器人具备高度的灵活性和精准性，能够在短时间内完成生产工序。
与传统的人工劳动相比，工业机器人具有更高的工作效率，并且能够连续工作24小时不间断，从而大大提高了生产的效率和产能。
二、降低生产成本工业机器人代替了人工劳动，减少了人力资源的使用，从而在一定程度上降低了生产成本。
机器人可以进行高强度、重复性和危险的工作，不受疲劳、情绪等因素的影响，且其工作精确度高，减少了人为因素带来的误差和损耗，降低了生产过程中的浪费，进一步降低了生产成本。
三、提高产品质量工业机器人具备稳定的动作和高精度的操作，能够在生产过程中减少人为因素的干扰，从而提高产品的质量和一致性。
机器人在生产过程中能够减少生产中的不良率，并通过精确的操作和监控，提高产品的质量标准，满足客户的需求。
四、增强灵活性和适应性智能制造要求生产过程具备更高的灵活性和适应性，而工业机器人正是能够满足这一需求的理想选择。
工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和调整，能够快速适应生产线的变化和产品的变化。
同时，机器人还可以通过与其他设备和系统的无缝配合，实现更加高效的制造过程。
五、提升安全性和减少劳动风险工业机器人可以代替人工从事危险、高温、高压等环境下的工作，极大地降低了劳动风险和工伤事故的发生概率。
机器人在工作过程中遵循严格的安全标准和规定，不会受到疲劳、情绪等因素的影响，提高了工作的安全性和可靠性。
六、促进产业升级和技术进步工业机器人的广泛应用推动了产业升级和技术进步。
通过引入先进的机器人技术和自动化设备，企业能够提升生产力和竞争力，同时也推动了相关产业的发展和进步。
机器人在智能制造中的应用还可以激发创新和研发活动，促进技术的进一步突破和创新。
综上所述，工业机器人在智能制造中的作用与价值不可忽视。
机器人解决方案
5.评估与优化：定期评估项目效果，根据客户反馈和市场需求，不断优化机器人解决方案。
五、风险控制
1.技术风险：持续关注技术动态，确保机器人技术领先；
2.法律风险：遵循我国法律法规，确保方案合法合规；
3.安全风险：加强机器人安全防护设计，避免对人员造成伤害；
机器人解决方案
第1篇
机器人解决方案
一、背景
随着科技的发展，人工智能和机器人技术逐渐应用于各个领域，为提高工作效率、降低成本、减轻人工负担提供可能。针对当前市场需求，结合我国相关法律法规，制定本机器人解决方案。
二、目标
1.提高工作效率，缩短任务周期；
2.降低人力成本，减轻企业负担；
3.保障工作质量，提升客户满意度；
-对维护人员进行技术培训，确保能够及时处理机器人故障；
-设立客户服务热线，提供24小时在线技术支持；
-定期回访客户，了解机器人使用情况，及时解决客户问题。
四、项目实施与评估
1.项目立项：明确项目目标、范围、预算、周期等；
2.研发与生产：严格按照设计方案，进行机器人研发和生产；
3.验收与交付：对机器人进行严格测试，确保功能完善、性能稳定，完成验收并交付客户；
四、实施步骤
1.项目立项：明确项目目标、范围、预算、周期等；
2.研发与生产：按照设计方案，进行机器人研发和生产；
3.测试与验收：对机器人进行严格测试，确保功能完善、性能稳定；
4.培训与交付：为客户提供操作、维护培训，完成机器人交付；
5.运营与支持：提供持续的技术支持，定期评估项目效果，优化解决方案。
4.符合我国法律法规，确保合法合规。
三、方案内容
汇川技术机器人选型手册说明书
深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 苏州汇川技术有限公司Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦总机：(0755) 2979 9595 传真：(0755) 2961 9897客服：4000-300124地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512) 6637 6666 传真：(0512) 6285 6720*19120208A03* 19120208 A03由于本公司持续的产品升级造成的内容变更，恕不另行通知版权所有 © 深圳市汇川技术股份有限公司Copyright © Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.工业自动化汇川技术机器人选型手册机器人产品家族六关节机器人SCARA 机器人 —— 正装机器人 —— 倒装IRS311系列& IR 系列安全易用、高速高精、功能丰富的中小型六关节机器人产品，凭借自主开发控制器和优秀的振动抑制功能，在绝大部分应用重去的优异表现。
高速、高精、易用、紧凑的全系列通用型SCARA 机器人产品，广泛应用于搬运、装配、检测、贴标等场景，为您提供最佳性价比解决方案。
倒装机器人采用吊顶安装方式，旨在最大化减少空间的占用，等臂长的结构设计保证工作空间无死角，祝您实现产线的最优布置。
IR-C8 系列是汇川技术推出的速度最快的SCARA 机器人，性能比肩欧系最高品牌。
节拍时间比上代产品缩短了28%，仅为0.26s ！可助您的高精度加工产线大幅度提升效率。
IRS11 系列三轴机器人产品专为潮湿、油雾恶劣环境而专门设计，可长期可靠运行，具备IP67 高防护等级，表面耐酸碱腐蚀，特别适合于机床行业的上下料工艺应用，提供高防护、高性价比解决方案。
IRS111-3系列P 13IRS112 系列P 27负载3kg臂长638mm机型覆盖IRS311-3-60TS5负载3kg臂长250mm/300mm/400mm 机型覆盖IRS111-3-25Z15TS3IRS111-3-30Z15TS3IRS111-3-40Z15TS3负载3kg/4kg臂长350mm/550mm机型覆盖IRS112-3-35Z13RS3IRS112-4-55Z13RS3负载8kg臂长620mm机型覆盖I R-C8-62Z20S3-A1负载8kg臂长500mm机型覆盖IRS11-8-50TS5负载6kg臂长500mm/600mm/700mm 机型覆盖IRS111-6-50Z20TS3IRS111-6-60Z20TS3IRS111-6-70Z20TS3负载10kg臂长500mm/600mm 700mm/800mm机型覆盖IRS111-10-50Z20TS3IRS111-10-60Z20TS3IRS111-10-70Z20TS3IRS111-10-80Z20TS3IRS111-10-80Z30TS3负载20kg臂长600mm/700mm 800mm/1000mm机型覆盖IRS111-20-60Z18TS3IRS111-20-70Z18TS3IRS111-20-80Z42TS3IRS111-20-100Z42TS3负载20kg臂长800mm/1000mm 机型覆盖IR-S20-80Z42S3IR-S20-100Z42S3负载20kg臂长800mm/1000mm机型覆盖IR-GS20-80Z42S3IR-GS20-100Z42S3负载50kg臂长1200mm机型覆盖IR-S50-120Z40S3-B1负载7kg臂长717mm/ 911mm 机型覆盖IRS311-7-70TS5IRS311-7-90TS5负载10kg臂长1422mm机型覆盖IR-R10-140S5-B1负载20kg/10kg臂长1723mm/2045mm 机型覆盖IR-R20-170S5-B1IR-R10-200S5-B1负载60kg/80kg 臂长2109 mm 机型覆盖IR-R60-210S5IR-R80-210S5具备敏捷高速、定位精度高、功率强劲等优点，助力于高精高速的柔性生产。
基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线结构设计分析
基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线结构设计分析摘要：在工业机器人智能制造柔性生产线中，我国提出智能制造自动化装备等细分产业，需要更好地实现FMC柔性制造系统以及FMC柔性制造单元，以确保能够更好地走入正轨。
在安装过程中，以行走导轨机器人为基础，实现有效控制。
在智能制造柔性生产线中，整个生产线包含了数控机床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。
在运行时，取料台上方安装了相关的视觉系统。
当更换加工产品时，机器人必须做出调整，以便可以根据不同的产品类型进行加工。
具备极高的柔性特征，可以更好地完成柔性制造。
因此，在本文的研究中，该文将就工业机器人的智能制造柔性生产线结构设计分析展开讨论。
关键词：工业机器人智能制造柔性生产线结构设计工业机器人在未来是工业领域的发展趋势，工业机器人包含了机械手以及多功能、多角度的机械装置，可以更好地替代人工作业，完成高效率作业目标。
其中，在柔性制造系统以及柔性制造单元中，作为重要的组成部分之一，可以更好地实现工业机器人的制造工艺，完成零件抓取、上料、零件转移等。
这些工作量可以更好地应用于大批量以及小部件的加工，可以有效节约人力成本，保障运行效率。
在设计柔性生产线结构时，以工业机器人为载体，可以替代人工完成自动化操作，柔性功能强大，还可以设计出合理精准的智能制造生产线。
因此，为了更好地了解工业机器人的特性，可以以汽车端盖为载体，并针对汽车端盖的加工流程进行研究。
可以实现生产布局、工作原理、逻辑控制等优化，达成融合加工。
1柔性生产线工作原理对柔性生产线的工作原理进行分析，柔性生产线包含了各种零件，如载体零件以及加工零件等，需要根据零件的需求，设计一系列的工序。
如加工工序，数控车床可以通过专门的三爪夹持毛坯左端内孔完成应用。
柔性生产线在汽车制造领域发挥了重要的作用，通过柔性化管理，可以为生产线带来时间以及成本优势，还可以提升工作效率[1]。
将具备价格竞争优势的优质产品带入市场中，就市場上小批量、多品种，且生产线更换较为频繁的现状而言，柔性生产线极为灵活多变。
汇川机器人
• 为重型机械设备制造提供高强度的机器人搬运、装配等
解决方案
汇川机器人在物流与仓储行业的应用案例
自动化仓库
快递分拣中心
• 提供自动化仓库的机器人搬运、堆垛解决方案，提高仓
• 为快递分拣中心提供机器人分拣系统，提高分拣速度和
储效率和管理水平
准确性
• 为企业提供一站式仓储解决方案，降低仓储成本和提高
• 为快递分拣中心提供机器人分拣
• 为医院提供机器人手术助手，提
电子产品生产提供机器人自动化组
系统，提高分拣速度和准确性
高手术精度和安全性
装方案
• 机械设备制造：为工程机械、船
舶制造等行业提供机器人焊接、切
割等应用方案
02
汇川机器人的技术优势与创新
汇川机器人在控制系统与算法方面的优势
高性能控制系统
⌛️
• 采用自主研发的控制系
统，具有高度的稳定性和
可靠性
• 系统具有良好的兼容性
和扩展性，可以适应各种
人工智能技术
不同类型和规格的机器人
• 结合人工智能技术，实
优化算法
现对机器人作业环境的感
知和理解
• 提高机器人的智能化水
平，提升生产效率和安全
性
• 采用先进的优化算法，
实现机器人运动轨迹的精
确规划和控制
01
汽车制造
• 提供自动化生产线上的机器人解决方案，提高生产效率
和品质
• 为汽车焊接、喷涂、装配等工序提供专业的机器人解决
方案
02
电子制造
• 为手机、平板电脑等电子产品生产提供机器人自动化组
装方案
• 为电子元器件制造提供精密的机器人焊接、切割等应用
电子信息行业智能制造与机器人技术解决方案
电子信息行业智能制造与技术解决方案第一章智能制造概述 (2)1.1 智能制造的定义与发展 (2)1.2 智能制造的关键技术 (3)第二章技术基础 (4)2.1 技术概述 (4)2.2 分类与选型 (4)2.2.1 分类 (4)2.2.2 选型 (4)2.3 控制技术 (4)第三章电子信息行业智能制造现状 (5)3.1 电子信息行业概述 (5)3.2 电子信息行业智能制造需求 (5)3.2.1 提高生产效率 (5)3.2.2 提升产品质量 (6)3.2.3 缩短产品研发周期 (6)3.2.4 提升产业链协同效率 (6)3.3 电子信息行业智能制造挑战 (6)3.3.1 技术挑战 (6)3.3.2 资源整合挑战 (6)3.3.3 人才短缺挑战 (6)3.3.4 安全挑战 (6)3.3.5 政策法规挑战 (6)第四章智能制造系统架构 (7)4.1 系统架构设计 (7)4.2 关键模块与功能 (7)4.3 系统集成与优化 (7)第五章视觉技术 (8)5.1 视觉系统概述 (8)5.2 视觉传感器与算法 (8)5.3 视觉引导与定位技术 (8)第六章智能控制系统 (9)6.1 控制系统概述 (9)6.2 控制策略与算法 (9)6.2.1 控制策略 (9)6.2.2 控制算法 (10)6.3 控制系统功能优化 (10)6.3.1 控制参数优化 (10)6.3.2 控制结构优化 (10)6.3.3 控制算法优化 (10)6.3.4 系统集成与协同控制 (10)第七章智能制造与技术集成 (11)7.1 集成策略与方案 (11)7.1.1 集成策略概述 (11)7.1.2 集成方案设计 (11)7.2 集成关键技术研究 (11)7.2.1 感知技术 (12)7.2.2 控制技术 (12)7.2.3 协同技术 (12)7.2.4 数据分析与优化技术 (12)7.3 集成案例与应用 (12)7.3.1 某电子信息企业智能制造与技术集成案例 (12)7.3.2 某家电企业智能制造与技术集成应用 (12)第八章智能制造数据管理 (13)8.1 数据管理概述 (13)8.2 数据采集与存储 (13)8.2.1 数据采集 (13)8.2.2 数据存储 (13)8.3 数据分析与挖掘 (13)8.3.1 描述性分析 (13)8.3.2 关联分析 (14)8.3.3 聚类分析 (14)8.3.4 预测分析 (14)8.3.5 优化分析 (14)第九章智能制造安全与可靠性 (14)9.1 安全与可靠性概述 (14)9.2 安全防护措施 (14)9.2.1 设备安全防护 (14)9.2.2 数据安全防护 (14)9.2.3 人员安全防护 (15)9.3 可靠性评价与改进 (15)9.3.1 可靠性评价指标 (15)9.3.2 可靠性改进措施 (15)第十章未来发展趋势与展望 (15)10.1 行业发展趋势 (15)10.2 技术创新方向 (16)10.3 发展前景与挑战 (16)第一章智能制造概述1.1 智能制造的定义与发展智能制造作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，旨在通过集成创新，实现制造过程的智能化、网络化、绿色化。
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IRB100-20-60Z18TS3 IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3
台面安装
台面安装
台面安装
600
700
800
300
400
350
300
300
450
6800mm/s
7450mm/s
9940mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1400°/s
IRB100-3-40 Z15 T S 3-00
①
②
③
④
⑤ ⑥⑦
⑧
① SCAR机器人本体
② 负载 3：3 kg 6：6 kg 20：20 kg
③ 臂长 40：400 mm 60：600 mm 70：700 mm 80：800 mm 100：1000 mm
④ Z轴长行程 15：150 mm 18：180 mm 20：200 mm 42：420 mm
用户气管2（∅6 蓝）
Ø112
20 20 130
用户气管1（∅4 蓝）
B-B
用户气管2（∅6 蓝）
用户气管3（∅6 白）
DB15
224
93.4 15X2=30
5 55±0.025 55
IRB10系列 P33~34
IRB300系列 P35~36
3-M4 12 12-M4 12
200 6+00.025 贯通（定位孔）
IRB300-3-60TS5
IRB300-7 P18
最大负载：7kg 机型覆盖：IRB300-7-70TS5
IRB300-7-70TS5
机器人核心部件
机器人控制器 P37~38
IMC100R
电控柜 P39~40
IRCB300-B-F
机器人软件 P41
视觉软件 P42~44
机器人安装尺寸
IRB100系列 P19~32
160 最大 595
6.5*
19.5 36
181
B A
150
8
10*
131.2 （*）表示机械挡块的行程裕量
56
130
90或以上 电缆用空间
用户气管3（∅6 白） 抱闸按钮
50
175
6- Ø9贯通（安装孔）
120 40
125
25 4-M4 6
135.14 80 98 120 140
指示灯 DB15
用户气管1（∅4 蓝）
6.5*
194
480.5
33 6
2-M4 8
Ø6+00.01（5 定位孔）
60.64
20 4-M4 8
186 146+00.05
20 2 59
98.64
60+00.01
6+00.01（5 定位孔）
Ø30
A-A 3:1
63.5
1mm平切口
10 10
30
最大Ø9穿孔 Ø16--00..0015 轴径
Ø30机械挡块直径
+0.012 0
通
深度22
62.5 ±0.05
4XØ9通 深度22
75 150
160 ±0.05 80 ±0.05
75 150
机器人典型应用案例 P45~47 机器人选型 P48~49
03
04
高速、高精、易用水平多关节工业机器人
适用范围 广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合 命名规则
IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3 IRB100-20-100Z42TS3
IRB100-20-60Z18TS3 IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3 IRB100-20-100Z42TS3
IRB100系列SCARA机器人-倒装
1400°/s
1400°/s
±132°
±132°
±132°
±152°
±152°
±152°
180mm
180mm
420mm
±360°
±360°
±360°
±0.02mm
±0.02mm
±0.025mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01°
±0.01°
±0.01°
10kg
10kg
10kg
20kg
精准敏捷
CONTENTS
目录总览 IRB100系列SCARA机器人-正装
IRB100-3 P07~08
额定负载：1kg 最大负载：3kg 机型覆盖：IRB100-3-30Z15TS3
IRB100-3-40Z15TS3
IRB100-3-30Z15TS3 IRB100-3-40Z15TS3
IRB100-6 P07~08
20kg
20kg
0.05kg.m2
0.05kg.m2
0.05kg.m2
0.45kg.m2
0.45kg.m2
0.45kg.m2
0.42s
0.42s
0.49s
φ25mm
φ25mm
φ25mm
φ18mm
φ18mm
φ18mm
200X200mm（φ16） 200X200mm（φ16） 200X200mm（φ16）
±145°
±145°
±150°
200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.01mm
42kg
43kg
50kg
IRB100-20-100Z42TS3 台面安装 1000 550 450 11250mm/s 1010mm/s 1400°/s ±132° ±152° 420mm ±360° ±0.025mm ±0.01mm ±0.01° 10kg 20kg 0.05kg.m2 0.45kg.m2 0.50s φ25mm φ18mm 200X200mm（φ16） 53kg
IRB100-3-40Z15TS3 台面安装 400 225 175 6000mm/s 1100mm/s 2600°/s ±132° ±141° 150mm ±360° ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° 1kg 3kg 0.005kg.m2 0.05kg.m2 0.42s φ16mm φ9mm 120X120mm（φ9） 13kg
150X150mm（φ9）
18kg
19kg
20kg
21kg
20kg
IRB100-10-70Z20TS3 台面安装 700 425 275 7450mm/s 1100mm/s 1050°/s ±127° ±145° 200mm ±360° ±0.02mm ±0.01mm ±0.01° 5kg 10kg 0.02kg.m2 0.25kg.m2 0.48s φ20mm φ12mm 150X150mm（φ9） 22Kg
⑤ 安装方式 T：台面 R：吊顶 W：侧壁
⑥ 安装环境 S：标准环境 C：洁净环境
⑦ 线缆长度（m）
⑧ 非标代号 00:标准机型 其他：非标机型
05
06
IRB100系列
IRB10系列
IRB300系列
IRB100系列SCARA机器人-正装
参数规格
产品图片
整机型号
安装方式
J1+J2
机械臂长
J1
J2
J1+J2
额定负载：2kg 最大负载：6kg 机型覆盖：IRB100-6-50Z20TS3
IRB100-6-60Z20TS3 IRB100-6-65Z20TS3 IRB100-6-70Z20TS3
IRB100-10 P07~08
额定负载：5kg 最大负载：10kg 机型覆盖：IRB100-10-60Z20TS3
最大速度
J3
J4
J1
J2 最大运动范围
J3
J4
J1+J2
重复定位精度
J3
J4
整机负载
额定负载 最大负载
额定负载 J4容许装载惯量负载
最大负载
标准循环时间
丝杆尺寸
轴径 通孔内径
底座安装尺寸
本体质量（不含线缆）
IRB100-3-30Z15TS3 台面安装 300 125 175 5000mm/s 1100mm/s 2600°/s ±132° ±141° 150mm ±360° ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° 1kg 3kg 0.005kg.m2 0.05kg.m2 0.48s φ16mm φ9mm 120X120mm（φ9） 12kg
132.5
3.5
15X5=75
∅6±0.025
180+00.05
287.4
526.9 763.13
187 53
186 108
244.91
65 135
25.4 90或以上电缆用空间
用户气管1（∅4 蓝） 用户气管2（∅6 蓝）
用户气管3（∅6 白）
DB15
用户气管3（∅6 白） 指示灯
抱闸按钮
150
30
信 息 层
控 制 层
搬运
贴合
MES 工业云
HMI
TCP/IP
AM600 Ethernet
点胶
锁附
打磨
涂覆
检测