现代控制理论浙大考研复习题
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
《现代控制理论》复习题
一.名次解释
1.传递函数
2.状态变量
3.状态空间表达式
4.能控性和能观性
二.问答题
1. 下图是某一电路示意图。图中R ,L ,C 分别为电路中的电阻、电容和电感系数,输入电压为U R ,电容上电压为U C 。列出该图在输入电压U R 作用下的状态空间表达式。
2.试求出下图所示系统的状态空间表达式
3. 系统的输入输出微分方程为u y y y y 67416......=+++,请画出其模拟结构图,并写出其状态空间表达式。
4. 系统的传递函数为 2432)(23+++=
S S S S G ,请画出其模拟结构图,并写出其状态空间表达式。
5. 已知系统⎥⎦⎤⎢
⎣⎡--=3210A ,求其状态转移矩阵At e 。 6. 有系统u x x ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=510154.,试判断其是否能控。 7. 已知系统得状态方程为()x x x x x 222112.1+-=
()x x x x x 2221
21.
2+-=-,试分析平衡状态的稳定性。
8.有系统 X 1 = -2 1 X 1 + 0 μ
X 2 0 -1 X 2 + 1 y =[ 1 0 ] X ,
若指定极点为 –3,-3,求状态反馈阵。
C L
U R
U C