第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用

液体A
V-1
液体B
V-2
SL3 SL2 SL1
搅拌电机
混合液体
M V-3
液体混合装置示意图
①初始状态 当装置投入运行时，容器内为放空状态。 ②启动操作 按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A注入 容器。当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体 B阀门，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作1分钟后，停止搅动，混合液体阀门打开， 开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20秒后，容器 放空，混合液体阀门V3关闭，接着开始下一循环操作。 ③停止操作 按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始 状态。
语句表
6.2.3 使用说明
顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中 用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近 使用跳转和标号指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位， 如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
EXIT
6.3 功能图多分支的分类处理 可选择的分支 并行的分支与
EXIT
6.3.1 可选择的分支与汇合
EXIT
6.3.2 并行的分支与汇合
在状态S0.2和S0.4的SCR程序 段中，由于没有使用SCRT指 令，所以S0.2和S0.4的复位不 能自动进行，最后要用复位 指令对其进行复位 。
图6-1
EXIT
功能图示例
6.2 顺序控制指令
6.2.1 顺序控制指令介绍
bit
SCR
指令格式
数据范围：n = 0.0～31.7
LSCR
Sn
SCRT
Sn
SCRE (c) 顺序状态结束
(a) 顺序状态开始
(b) 顺序状态转移
图6-6
顺序控制指令
段的开始
段的转换
例如
段的结 束
6.2.2 顺序控制指令的编程
EXIT
跳转和循环
EXIT
EXIT
6.4 顺序控制指令的应用
顺序控制程序设计的基本步骤
⑴ 了解工艺要求与工作方式，即控制要求； ⑵ 根据控制要求对输入，输出点进行地址分配； ⑶ 设计出功能图； ⑷ 根据功能图画出梯形图；
EXIT
例6-1
运料小车的控制
⑴ 系统控制要求
如图6-10系统启动后首先在 原位进行装料；15秒后装料 停止，小车右行；右行至行 程开关SQ2处右行停止，进行 卸料；10秒后，卸料停止， 小车左行；左行至行程开关 SQ1处，左行停止，进行装料。 如此循环一直进行下去，直 至停止工作。
第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用
主 要 内 容
功能图的基本概念及构成规则
顺序控制指令 功能图多分支的分类处理 顺序控制指令的应用
本章学习要求
掌握内容： 功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用 了解内容： 构成规则 难点内容： 顺序控制指令的应用
EXIT
所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要 求事先安排的顺序自动地进行控制。
信 号 灯 马路信号灯 绿灯 黃灯 红灯 绿灯
时间段 马路 人行道信号灯
30s
10s
5s
15s
3s
5s
红灯
绿灯
红灯
行人道 按下过街按钮 绿灯闪烁 0.5s通 0.5s断 (a) 人行道和马路的信号灯示意图 (b) 信号灯工作过程
交通灯控制示意图
⑵ 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配
交通灯控制 I/O地址分配
交通灯控制功能图
例 机械手控制电路
EXIT
SM0.1 Q0.5 S0.0 I0.0 M1.0 S0.1 I0.1 S0.2 Q0.1 S 1 IN T37 30 PT 夹紧电磁阀 T37 机械手下行 原点指示
TON TON
夹紧延时
M1.1 S0.3 I0.2 S0.4 I0.3 S0.5 I0.1 S0.6 Q0.1 R 1 IN T38 S0.7 I0.2 S1.0 I0.4 M0.0 M0.0 Q0.4 左移电磁阀 30 PT 夹紧电磁阀 T38 M1.2 机械手下移 Q0.3 机械手上行
TON TON
M0.2 S0.5 T39 T39 IN +280 PT
TON TON
TON TON
S2.0
S1.0
IN PT
TON TON
T43 S1.1
+5
CU
C20
CTU
C20
C20
+3
SM0.1
R PV
M2.3 人道红灯 T44
S1.1
T44 +50 S2.1
IN PT
TON TON
为真
图6-17
M4 M3 M2 M1
EXIT
6.1 功能图的基本概念
6.1.1 功能图基本概念
功能图：又称为功能流程图或状态图。
SM0.1 Q0.0 S0.0
初状态
IN
T37
TON TON
转移 条件 状态
10 T37
PT Q0.1
动作
S0.1 I0.1
绘制功能图必须满足以下四规则： 状态与状态不能相连，必须用转 移分开； 转移与转移不能相连，必须用状 态分开； 状态与转移、转移与状态之间的 连接采用有向线段，从上向下画时， 可以省略箭头当有向线段从下向上 画时，必须画上箭头，以表示方向; 一个功能图至少要有一个初始状 态。
EXIT
装料 卸料
SQ1
SQ2
图6-10
运料小车运行示意图
⑵ 输入、输出点地址分配。
⑶ 设计功能图
压SQ1
输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 启动按钮SB1 停止按钮SB2 SQ1 SQ2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
输出 装料YV1 卸料YV2 右行KM1 左行KM2
0 启动 1 15S 2 SQ2 3 10S 4 SQ1
M1.3 人道红灯 T40 IN T40 +450 PT
TON TON
TON TON
M0.1 S0.3 T38 IN T38 +100 PT 马路黄灯 S0.4
M1.4 人道绿灯 T41 IN T41 +150 PT M1.5 马路红灯 S0.6 T42 IN T42 +5 PT T43 人道绿灯
TON TON
右移电磁阀
TON TON
放松延时
M1.3 机械手上移
EXIT
机械手功能图
1．有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，一分 钟后M2启动，然后再过一分钟后M3启动。按下停止按钮 后，逆序停止。即M3先停，30钞后M2停，再30秒后M1停。 试用功能图方法编程。要求画出功能图，梯形图，并写 出语句表。 2．设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通 风自动轮流地打开和关闭。轮换时间为1小时。
⑵ 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配
液体混合控制 I/O地址分配
输入 I0.0 启动按钮SB1 Q0.0 输出 液体A电磁阀V1
I0.1
I0.2 I0.3 I0.4
停止按钮SB2
液位传感器SL1 液位传感器SL2 液位传感器SL3
Q0.1
Q0.2 Q0.3 Q0.4
液体B电磁阀V2
搅拌电机接触器KM 混合液体电磁阀V3 初始状态指示灯HL
起始状态
装料 右行 卸料 左行
EXIT
⑷ 根据功能图画出梯形图
EXIT
EXIT
EXIT
例6-2 液体混合控制
⑴ 装置结构和工艺要求
SL1，SL2,，SL3为液位传感器，液面淹没时 接通，两种液体（液体A，液体B）的流入和 混合液体的流出分别由电磁阀V1，V2，V3控 制，M为搅拌电机。控制要求如下：
搅拌电机
混合液体
M V-3
TON TON
液体混合装置示意图
TON TON
wenku.baidu.com
M0.0
M0.0 单周期（M0.0非）/循环（M0.0）选择
液体混合装置功能图
EXIT
EXIT
例6-3 交通灯控制
⑴ 控制要求 图（a）为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时，可按下分别 安装在马路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯（红灯，黄灯，绿灯三种 类型）系统按图b）中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作 用。
用功能图编程： 画功能图→再转换成梯形图 注意：因为线圈不能直接和母线相连， 所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完 成任务。 状态器的编号可以不按顺序编排
EXIT
顺序控制指令使用举例：
SM0.1 S0.0 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 Q0.3 S0.3 I0.3 (a) 功能图 Q0.1 Q0.0
转移条件满足：状态转移，前 1状态复位，后1状态置位。
EXIT
LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE
(c)
(b) 梯形图
EXIT
SM0.0 S0.0,1 S0.0 I0.0 S0.1 S0.1 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.2 S0.2 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3 S0.3 SM0.0 Q0.3 I0.3 S0.0
EXIT
⑶ 设计功能图:
SM0.1 Q0.4 S0.0 初始条件 I0.0 Q0.0 S0.1 I0.3 Q0.1 S0.2 I0.4 Q0.2 S0.3 T37 IN T37 600 PT Q0.3 S0.4 I0.2 IN T38 200 PT T38
液体A
V-1
液体B
V-2
SL3 SL2 SL1
I0.0 I0.1
输入 人行道南面按钮SB1 人行道北面按钮SB2
输出
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
绿灯 黄灯 红灯 红灯 绿灯
EXIT
SM0.1 S0.0
M0.0 马路绿灯 M0.3
⑶ 设计功能图
S0.1 T37 +300
I0.0
I0.1
人道红灯
M0.4 马路绿灯 T37 IN PT S0.2