可编程控制器程序控制指令及应用
简述可编程控制PLC的应用
简述可编程控制PLC的应用1、可编程控制器概述在工业环境中，广泛使用的一种计算机是可编程控制器（PLC），它具有灵敏度高、工作效率高的优点，计算水平相当突出。
因此PLC经常被应用于存储中的逻辑运算、安排工序、定时、技术即算术运算工作，然后将结果以数字式或模拟式的方式输入输出，来对各类机械的生产过程进行控制。
现代工程系统的重要组成部分是PLC和集成控制系统，借助这一系统，可以让整个系统结合的更紧密，使管理控制体系可以更加高效、便捷的对系统进行管理。
在设计编程控制软件时，常常会由于可编程控制公司的不同而使其各具特色，而通过这种软件设计方式能够使PLC在逻辑控制编程方面更加简捷。
PLC采用了独特的抗干扰设计，可以很好的对抗电子线路带来的磁干扰。
在工业企业的日常生产中，电子线路产生的干扰是无法避免的，如果某一部分的抗干扰能力太差，将使整个系统无法顺利运行，所以一定要保证PLC系统具有较强的抗干扰能力。
在系统工作期间，也不能忽略以下几点：①要使信号源和屏蔽源同时接地；②信号侧屏蔽源未接地时，要使PLC侧接地；③如果信号线间有接头，屏蔽层就需进行加固和绝缘操作，尽可能避免多点接地；④若屏蔽双绞线与总屏电缆相连时测点信号较多，就要保证屏蔽层之间连接良好并实施绝缘操作，还要科学确定接地点的单点接点。
此外，PLC及其外围模块品类繁多，因此系统结构应具有较强的通用性；设计、施工、调试PLC系统时所耗费的时间不长，能使工作效率更高。
并且计算机技术的飞速发展和应用，也使PLC的功能愈加完善，例如中断、高速计数、WM高速脉冲输出和PID控制功能。
PLC设计控制器也因以上优势而被广泛应用。
2、PLC在自动控制系统中的应用概述PLC在自动控制系统中的应用领域极广。
例如泵站排涝系统、水利灌溉系统、城市饮用水系统、大规模的机器控制系统、工业生产流程中的应用等。
下文仅对PLC在直流电动机双闭环控制系统中的使用做出简单论述。
起动性能好、制动功能强、可以实现大面积内的平滑调速是直流电动机的主要优点，所以在工矿生产中得到了广泛应用。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）
可编程控制器(PLC)原理及应用讲解
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指 令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET，编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI，编 号为FNCOS。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序 步。
中断程序以中断事件号为开始标记，以中断返回指 令IRET作为结束标记，每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断 的程序段以允许中断指令EI作为开始标志，以禁止中断指令 DI作为结束标志，如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件，若多个中断事
件同时出现，则先处理编号小的中断事件，编号小的中断事 件优先级别高。 ②中断事件是否有效，由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时，禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时，则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI 和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其他中断。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用在现代工业自动化系统中，可编程控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
它作为一种专门用于工业控制的计算机，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍可编程控制器的原理和应用，并探讨其在工业领域中的重要性。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理基于它的硬件和软件系统。
硬件系统由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源组成。
软件系统则包括操作系统、编程软件和用户自定义程序。
可编程控制器的工作原理是通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑判断和运算，控制执行器输出相应的控制信号，实现对设备和生产线的自动控制。
它的核心是中央处理器，负责解释和执行用户编写的程序指令。
内存用于存储程序和数据，输入/输出模块用于与外部设备进行数据交互，通信接口用于与其他设备进行通信。
二、可编程控制器的应用1. 工业自动化控制可编程控制器在工业自动化控制中发挥着关键作用。
它可以对多个设备和生产线进行集中控制和管理，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，可编程控制器可以实现自动化装配线的运行控制，确保汽车零部件的准确安装和高效生产。
2. 机械设备控制可编程控制器广泛应用于各种机械设备的控制中。
它可以实现对机械设备的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
例如，在包装机械中，可编程控制器可以根据产品尺寸和数量自动调整包装速度和包装形式，提高包装效率和可靠性。
3. 过程控制可编程控制器还可以用于各种过程控制领域，如化工、电力和环境控制等。
它可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行监测和控制，确保过程的稳定和安全。
例如，在化工生产中，可编程控制器可以根据反馈信号自动调整化学反应的温度和物料投入量，实现精确控制和优化生产。
4. 智能建筑控制随着智能建筑的发展，可编程控制器在建筑控制领域中的应用也越来越广泛。
它可以实现对建筑物的照明、空调、安防等系统进行集中控制和管理，提高能源利用效率和舒适性。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
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Date: 2020/10/14
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可编程控制器应用技术 提高篇
三、条件跳转指令的使用说明
1、使用条件跳转指令的几点注意 ①由于跳转指令具有选择程序段的功能。在同一程序且位于 因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈不被视为双线 圈。
②可以有多条跳转指令使用同一标号。 例如下图所示为两条跳转指令使用同一标号
功能 指令
XHale Waihona Puke 11断开 X011接通X004接通 X004断开
X006接通 X006断开
X010接通 X010断开
X011接通 X011断开
定时器不动作 计时中断,X000断开后接续计
时 定时器不动作 计时中断,X000断开后接续计
时 计数器不动作 计数中断,X000断开后接续计
数 除 FNC52～FNC59之外的其
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③标号可以设在相关的跳转指令之后或之前。
④使用CJ(P)指令时,跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助 继电器 M8000作为跳转指令的工作条件,跳转就成为无条件 跳转。 ⑤跳转可用来执行程序初始化工作。 ⑥在编写跳转程序的指令表时，标号需占一行。 下图所示为条件跳转指令用于程序初始化
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8.1 条件跳转指令及应用 8.2 子程序调用指令及应用 8.3 中断指令及应用 8.4 循环指令及应用 8.5 程序结构
Date: 2020/10/14
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8.1 条件跳转指令及应用
条件跳转指令、子程序指令、中断指令及程序循环指令,统 称为程序控制类指令。
指令名称
子程序调用 子程序返回
助记符
指令代码 位数
操作数 [D·]
程序步
CALL FNC01 指针 P0～P62嵌套 5级 3步(指令标号)1步
CALL(P) (16)
SRET FNC02
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条件跳转指令使用说明
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二、跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态
★处于被跳过程序段中的输出继电器、辅助继电器、 状态器的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。
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一、 条件跳转指令的要素和含义
条件跳转指令要素
指令 助记符 指令代码
名称
位数
条件 CJ FNC00 跳转 CJ(P) (16)
操作数
[D·]
P0~P63 P63即END
程序步
CJ、CJ(P)…3步 标号P~1步
★在满足跳转条件之后的各个扫描周期中, PLC将不再扫 描执行跳转指令与跳转指针PΔ间的程序,即跳到以指针PΔ 为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足,跳转 停止进行。
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跳转与主控区的 关系如下图所示
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四、条件跳转指令的应用实例
下图所示为一段手动/自动转换程序选择的梯形图
图中X010为手动/自动转换开关，当X010置1时，程序跳 过手动程序区域，由标号P8执行自动工作方式，当X010置 0时则执行手动工作方式 。
Y001,M1,S1断开
S X001,X002 ,X003接通 X001,X002,X003断开
Y001,M1,S1接通
10ms,
X004断开
100ms
X004接通
定时器
1ms X005断开,X006断开
定时器 X005断开,X006接通
计数器 X007断开,X010断开 X007断开,X010接通
程序控制指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期 而言,跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选 择。子程序指令可调用某段子程序。循环指令可多次重复执 行特定的程序段。中断指令则用于中断信号引起的子程序调 用。
程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容。对合理 安排程序的结构,有效提高程序的功能 ,对实现某些技巧性运算, 都有重要的意义。
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8.2 子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用
❖ 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0~P62
❖ 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 ❖ 说明
➢ 子程序应该在主程序结束之后编程。 ➢ CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 ➢ 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 ➢ 子程序只能用T192~T199和T246~T249作定时器。
★被跳过程序段中的时间继电器及计数器,跳转发生 后其计数、计时值保持不变，在跳转中止，程序接续 执行时，计时计数将继续进行。
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条件跳转对元器件状态的影响
元件 跳转前触点状态 跳转后触点状态
跳转后线圈状态
Y、M、X001,X002 ,X003断开 X001,X002,X003接通
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可编程控制器应用技术 提高篇 子程序调用指令[CALL-SRET(FNC01、FNC02)]
❖ 梯形图
CALL P8
X1
主
Y1
程
序
…
FEND
X12 P8
X11
…
Y21
子
Y30
程 序
SRET
…
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2、条件跳转与主控区的关系
①对跳过整个主控区（MC~MCR）的跳转不受限制。
②从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ PI执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。 ③在主控区内跳转时，如M0为OFF，跳转不可能执行。 ④从主控区内跳到主控区外，M0为OFF，跳转不可能执 行，M0为ON，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略， 但不会出错。 ⑤从一个主控区内跳到另一个主控区内时，当M1为ON时 可以跳转，执行跳转时不论M2的实际状态如何，均看作 ON，MCR N0被忽略。