闭式液压卷扬系统(很好的)
开式液压泵与闭式液压泵
液压系统根据系统中液体的循环方式，一般可分为闭式液压系统和开式液压系统两种类型。
闭式液压系统是指系统中的液体在循环时是闭合的，即液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，再通过液压阀回到液压泵，形成一个闭合的液路。
在闭式液压系统中，系统的压力和流量可以通过液压泵和液压阀来控制和调节，系统的动作比较平稳，具有较高的控制精度和能量利用率。
闭式液压系统的缺点是系统的设计和维护较为复杂，成本也比开式液压系统高。
开式液压系统是指系统中的液体循环是开放的，即系统中的液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，流回油箱而不是回到液压泵。
在开式液压系统中，系统的压力和流量受到液压泵的输出和负载的影响，控制精度和能量利用率较低，但系统的设计和维护较为简单，成本较低，因此在一些较为简单的机械设备中，开式液压系统比较常见。
总的来说，闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统；开式液压系统则更为简单、经济，适用于一些不要求过高控制精度的场合。
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。
闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。
系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。
液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。
在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。
闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。
闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。
同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。
总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。
液压闭式回路工作原理
液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。
本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。
一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。
其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。
在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。
二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。
以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。
三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。
以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。
闭式液压系统的介绍与使用
闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。
闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。
闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。
在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。
总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。
闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。
闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。
在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。
液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。
液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。
液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。
最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。
闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。
首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。
闭式液压泵工作原理
闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。
本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。
闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。
其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。
液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。
液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。
当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。
在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。
控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。
控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。
当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。
出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。
执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。
执行机构通常由液压缸和液压马达组成。
液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。
液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。
在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。
当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。
当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。
闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。
它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。
液压式启闭机与卷扬式启闭机性能的比较
单 向 阀 是 否 复 位 ． 查 是 否 有 内 漏 或 ｆ 检
外 漏 现 象 １密 封 圈 漏 油 ｆ 以 采 用 质 量 、 可
在 正 常 的 维 护 条 件 下 一 般 使 用 年 限 为 １ ～ ０ 常 用 的 维 护 用 品 为 黄 油 和 机 ０ ２ａ 油 ， 格 较 低 ． 修 费 用 较 低 ， 程 效 益 价 岁 工
部件损坏． 能耗 高 、 噪声 大 。
量轻 ： 承载 能 力 大 ． 合 大 型 闸 门 、 闸 适 船 使 用 ． 能够 远 距 离 传 递 动 力 ： 冲 性 并 缓 能好 。 动平稳 ， 传 调速 和换 向方 便 ， 备 配
液 压 启 闭 机 的 维 修 养 护 成 本 高 于 卷 扬 启 闭机 适 合 于 大 型 船 闸 或运 行 频 繁 的
较 好 、 用 寿命 较 长 的 聚 四 氟 乙烯 组 合 使 式 密 封 圈１ 问题 有 关 人 员 只要 根 据 等 安 全运 行 管 理 制 度 ．定 时 进 行 检 查 、 维 护 、 养 ， 些 小 问 题 就不 会 愈 演 愈 大 ， 保 这
２ 性 能 比 较 ．
２１运 行 特 点 ．
过 程
有 相 当 部分 是 由于 管 理不 善 引 起 的 如 左 右侧 液 压 启 闭 机 启 闭速 度 不 一 致 、 不 同 步 ｒ 以 调 整 节 流 调 速 阀 ． 检 查 是 可 并
否 漏 油１ 闸 门 自行 下 滑 ， 先 检 查 液控 ： 首
卷扬 式启 闭机 结 构 简 单 ． 维 护 保 在 养 方 面 充 分 体 现其 优 点 ． 生 故 障概 率 发 较 低 ． 结 构 简 单 ． 够 比较 直 观 地 发 它 能 现 问 题 ， 此 ． 修 方 便 。 护 项 目较 因 维 维
快速卷扬式启闭机液压阻尼调速器的应用
快速卷扬式启闭机液压阻尼调速器的应用摘要：经过研究发现，现阶段的快速卷扬式启闭机的稳定性和可靠性还有待提高。
所以这篇文章研究的目的是提高快速卷扬式启闭机的工作效率。
在讨论中，我们主要了解卷扬式启闭机的工作原理和如何建立调速器的力学模型。
让快速卷扬式启闭机能够更大范围的被使用，为我国的经济出力。
关键词：快速卷扬式启闭机；调速器；具体应用随着经济社会的不断的发展，社会对启闭机的工作效率提出了具体的要求。
根据市场的要求，快速卷扬式启闭机进行了液压阻尼调速器的安装。
从性能上，大大的提高了快速卷扬式启闭机的工作效率。
在短时间内能够发挥良好的功能，充分的吸收振动和缓解冲击。
根据实际情况来看，快速卷扬式启闭机的具体应用还需要进行研究。
一、快速卷扬式启闭机的发展现状在快速卷扬式启闭机的运作过程中，需要对下门速度进行控制。
在控制速度的过程中，离心调速器有着举足轻重的地位。
快速卷扬式启闭机的速度主要是由离心调速器进行控制。
将锥形摩擦片和制动盘二者进行离合，从而控制下门的速度。
在下门速度进行控制的时候，一定要注意摩擦片和制动盘是否紧密的结合好。
如果摩擦片和制动盘没有进行正确的离合，就有可能造成启闭机损坏。
所以，一定要减少摩擦片和制动盘不必要的摩擦接触。
在快速卷扬式启闭机工作的过程中，最容易出现的问题是摩擦片过热。
在启闭机运作的过程中，要充分的了解承受热量的限度。
在液压式阻尼调速器工作中，常常会出现摩擦片与制动盘过热的情况。
但是通常这种装置中会有特定的散热装置，固定支座和制动盘发挥着散热的功能。
如果液压式阻尼调速器摩擦产生的热量过大，制动盘不能够正常运行，就会造成液压阻尼调速器损坏。
因为快速卷扬式启闭机安装了液压阻尼调速器，所以快速卷扬式启闭机的稳定性明显提高了。
二、调速器调速器是一种自动调节的装置，它会根据发动机的状况自动调节供油量。
它的作用就是让机械更好的工作。
它的应用非常广泛，在传送带、计算机电源领域发挥了重要的作用。
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保护系统的作用。
2014年3月29日星期六 16
什么情况下使用闭式回路呢？
• 旋转运动（卷扬机构，回转机构）： – 大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
2014年3月29日星期六 22
• 吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2014年3月29日星期六 23
开式/闭式液压卷扬系统
典型应用：
•吊车（包括汽车吊，履带吊及海洋平台吊） •测井车 •牵张机 •挖泥船 •液压绞车等
• 专家预言：H1斜盘变量泵+H1弯轴变量马达 新世纪静液压传动的最佳匹配！
2014年3月29日星期六
2
开式履带吊液压系统的组成
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
• 为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态 , 因此 , 油箱尺寸的大 小必须合适. • 在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
– Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) – EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) – V = 油箱容积(单位:升)
Lowering
Brake opens at 18 bar Load pressure captured between motor and motion control valve load supported by counterbalance valve
Winch version: Start of opening at 20 bar Fully opened at 40 bar 2014年3月29日星期六
BR
Hoisting side Motor Gear usually inverts rotation
AL
Hoisting side
2014年3月29日星期六
A6V 2189-e / VAV 08.99
Winch
7
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD-Version)
在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器. 一般来讲, 冷却功率约占总的装机功率的20%左右.
– 冷却器的计算: • 已知参数一般为: 液压油通过冷却器的流量 系统所损失的功率
系统最高允许油温 环境温度 ETD = toilE- tLE [K] toil = 冷却器进出油口的温差 tL = 冷却器进出气口的温差 toilE tLE
Voil PV
toil
2014年3月29日星期六
36 P
oil
[ K ]，tl
P Gl
[ K ]，P01
P ETD
[kW / K ]
21
注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). • 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50…100mm 之间. 油箱
2014年3月29日星期六
21-2189-e / VAV 10.99
4
Electronic Winch Drive Closed Circuit
2014年3月29日星期六
21-2163-e / VAV 10.99
5
A2FM/E Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)-Version
• 对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.
• 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.
• 仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ • 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭 式系统更具竞争力.
2014年3月29日星期六
Brake opens at 18 bar Load pressure captured between motor and counterbalance valve; load supported by counterbalance valve
Hoisting Lowering
5-10 bar
2014年3月29日星期六
• 吸油管最低压力pS: • 在冷启动状态: 0.8 巴(绝对压力) 0.5 巴(绝对压力)
• 回油管路:
• 允许流速:2至3 米/秒 • 应同时考虑最高允许壳体压力
2014年3月29日星期六 20
• 高压管路:
允许流速: 2-4 米/秒
3-12 米/秒 冷却器
p 100 巴
p 400 巴
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine + A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2014年3月29日星期六
3
Closed Loop Winch Drive Classical System without MC
A2FM
A4VG Boost pressure surveillance switch
Motor in pump mode Motor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Therefore: Brake must be closed automatically! 2014年3月29日星期六
A6V 2186-e / VAV 08.99
Lifting
Brake opened
Single acting spool (with lifting side A)
A6V 2187-e / VAV 08.99
2014年3月29日星期六
8
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPDVersion)
17
何处使用闭式回路系统？
– 全路面起重机： 起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构 – 履带起重机： 起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构. – 船用起重机 ： 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 – 海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。
• 油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 • 低温状态起车：怠速预热！！！
2014年3月29日星期六
15
过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤 ，带冷起动
阀 ，K型： 见图示
冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到
2014年3月29日星期六 19
• 工作压力：
额定压力pnenn。：连续运转压力
峰值压力pmax 。：克服起动及突遇障碍的压力 对于行走机械：取pmax/ pnenn > 1。6
对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/ pnenn > 1。2
管路尺寸的设计： • 吸油管路：
• 允许流速：0.5至0.8米/秒
2014年3月29日星期六
A2FM 2146-e / VAV 08.99
6
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)Version
Type selection A6VM...HD/HD.D/EP.D/EZ/HZ
View on shaft Counterbalance valve Example type code: MHB 20 EPD4X / AL 00 U08 A01 V18
•
如何吸收负载下降时的能量？ 在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工 作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时
常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀（平衡阀？）,因为由此而引起的发热 不能从主回路中排出!!！
Load falls down
12
Mooring-Control for Winches Closed Loop -- 系泊功能
2014年3月29日星期六
21-2211-e / VAV 10.99
13
典型LS-闭芯系统
极限功率调节
油门电位计
2014年3月29日星期六
14
闭式回路液压泵的有关技术参数
A6V 2188-e / VAV 08.99
9
A6VM Options Counterbalance Valve
Lifting
Brake opened
2014年3月29日星期六
A6V 2184-e / VAV 08.99
10
A6VM Options Counterbalance Valve
Lowering
– 铁路起重机
速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。