闭式液压卷扬系统
开式液压泵与闭式液压泵
液压系统根据系统中液体的循环方式，一般可分为闭式液压系统和开式液压系统两种类型。
闭式液压系统是指系统中的液体在循环时是闭合的，即液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，再通过液压阀回到液压泵，形成一个闭合的液路。
在闭式液压系统中，系统的压力和流量可以通过液压泵和液压阀来控制和调节，系统的动作比较平稳，具有较高的控制精度和能量利用率。
闭式液压系统的缺点是系统的设计和维护较为复杂，成本也比开式液压系统高。
开式液压系统是指系统中的液体循环是开放的，即系统中的液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，流回油箱而不是回到液压泵。
在开式液压系统中，系统的压力和流量受到液压泵的输出和负载的影响，控制精度和能量利用率较低，但系统的设计和维护较为简单，成本较低，因此在一些较为简单的机械设备中，开式液压系统比较常见。
总的来说，闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统；开式液压系统则更为简单、经济，适用于一些不要求过高控制精度的场合。
吊车液压系统原理
3. 平衡阀端盖介绍
4. 变幅平衡阀：先导控制阀原理
三、典型平衡阀结构
四、德国布赫平衡阀介 1.布赫平衡阀特点：
先导阀（控制端盖）+控制阀芯 可调整控制端盖阻尼组合来改变性能。下降抖动问题。 先导阀芯的开启压力都是6—20bar。
2. 布赫平衡阀的工作过程：见动画
平衡阀：负载保持、负载控制（速度） 中位： 零泄露 重物起：单向阀作用 重物落：先导阀芯推动主控制阀芯，开口面积与先导控制 阀芯压力成正比
举例：油缸的面积比的认识（F=P×A）
XX80K装配后，七分厂反映“变幅起落正常、卷扬正常、但伸 吊臂时，主阀缝隙喷油、雾状、有3、4米远”？ 换主阀：现象一样。什么原因呢？ 故障根源：主阀的不能回油（主阀回油管接到单向阀后面、 单向阀反向截止） 伸缩伸的溢流阀才18MPa，卷扬起有28MPa，为什么卷扬不喷 油，而伸缩喷油呢？ 原因：马达:面积比为1（半圈压油、半圈出油），所以两 边的压力一样。 伸缩油缸：缸径200/杆径180,面积比达5：1，大腔压力 18MPa，则小腔压力为：18×5=90MPa,危险！！！！
吊车液压系统原理
一、起重机液压系统构成（四大组成部分）
1.动力元件：油泵 齿轮泵:XX8吨——XX50吨，XX60K——XXX500(辅助) 负载敏感泵：力士乐A11VO、派克P3、林德HPR， XX60K —XX110K 双泵：力士乐A8VO XX130K——XXX300基本型 闭式泵：A4VG泵：回转：XX90K、XX110K——XXX500 闭式系统：XXX300扩展型——XXX500 2.执行元件：液压马达、油缸F 液压马达：双向（除空调、散热器马达） T口，一定要保证泄 漏口低压，否则马达壳体开裂。 液压油缸：非对称油缸，面积比=大腔面积/小腔面积=5:1左右
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。
闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。
系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。
液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。
在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。
闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。
闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。
同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。
总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。
液压闭式回路工作原理
液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。
本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。
一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。
其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。
在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。
二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。
以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。
三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。
以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。
闭式液压系统的介绍与使用
闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。
闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。
闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。
在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。
总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。
闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。
闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。
在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。
液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。
液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。
液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。
最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。
闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。
首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。
闭式液压泵工作原理
闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。
本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。
闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。
其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。
液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。
液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。
当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。
在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。
控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。
控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。
当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。
出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。
执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。
执行机构通常由液压缸和液压马达组成。
液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。
液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。
在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。
当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。
当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。
闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。
它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。
力士乐液压工程师为您详解闭式系统那些事
力士乐液压工程师为您详解闭式系统那些事通常，根据回路的形式，液压系统可分成三种基本类型：1：开式液压系统；2：闭式液压系统；3：半开/半闭式液压系统；其中，半开/半闭式系统可以理解成开式和闭式的“混血儿”，通常需要通过预充阀对系统进行补油。
如下图，这是一个典型的半开/半闭式泵，图中SA和SB油口用来连接补油，通过补油单向阀（也可理解为预冲阀）对系统进行补油。
开式回路是指执行机构的回油通过主控制阀回到油箱，下面要跳到的闭式回路中的补油回路即为典型的开始回路（见下面一（3）部分）。
下面我们重点聊聊闭式液压系统。
一：何谓闭式液压系统顾名思义，回路为封闭式的液压系统称作闭式液压系统，换言之，泵将液压油输送到执行机构（马达或油缸），驱动执行机构后，又直接回到泵（而不是回到油箱）如图2：图2 闭式液压系统1：任何液压系统必须要安全保护元件，闭式系统也不例外，要有安全阀。
由于闭式系统的高低压油路是可以切换的，所以要在A、B油路上各设置一个安全阀；2：任何液压元件都是有内泄漏的。
内泄油一方面是在运动副之间形成油膜润滑对元件进行润滑；另一方面内泄油可以将元件运转过程中产生的热量带回油箱，对元件起到冷却的作用。
因此，在泵马达的壳体上会有泄油管连接至油箱。
3：内泄油的存在要求闭式回路要有相应的补油回路，以确保闭式回路稳定正常地工作；这里的补油回路是一个典型的开式液压系统。
关于补油，液压匠提醒小伙伴们了解一下几点：•提供补油的补油泵有两种形式：内置式和外置式两种。
内置到主泵后面的通常是内啮合齿轮泵（节省空间）；外置式的补油泵有的是齿轮泵，有的是柱塞泵（多为恒压变量泵）。
工程机械上的闭式系统多采用内置式补油泵；工业上，多为外置式补油泵。
•补油泵的排量一般是主泵排量的20%左右；•补油压力的大小，以力士乐A4VG闭式泵为例，补油压力一般为25bar，尖峰压力40bar，最低的补油压力（瞬间）不可以低于8bar；•根据经验，瞬间的补油压力不可以低于8bar，这主要是为了避免闭式系统发生吸空，所以，在某些闭式系统中（比如回转）由于工况恶劣，为了充分补油，通常需要增加蓄能器；•4：闭式系统中的控制回路，闭式系统中油液的流向改变是通过控制泵斜盘越过零位实现的。
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析解读
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析同济大学黄宗益李兴华陈明以上介绍了中位开式多路阀液压系统，目前我国（非外资企业）大多采用这种系统，而国外先进挖掘机厂大多改用中位闭式负载敏感压力补偿多路阀系统。
下面就这两种液压系统操纵阀在中位时泵压力油P通过直通油道D，经过各阀，最后回油箱T，执行器动作时P→D的阀口逐渐关小，P→A和B→T的阀口逐渐开大。
其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图1（c）所示。
由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力，因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响，多路阀的操纵调速特性如图2（a）所示。
（a）开中心（b）闭中心压力补偿图2 开中心和闭中心阀的调速特性从图2（a）开中心阀的调速特性可知：开中心油路油缸起动的阀杆行程与负荷压力、泵流量有关。
负荷压力愈高，泵流量愈小，阀杆死行程愈大（死区大）。
负荷压力愈高，泵流量愈小，调速区域愈小。
轻负荷时，流量调整行程大，操纵性能好。
重负荷时，流量调整行程小，操纵性能差。
速度调整操纵不稳定，阀杆操纵行程不变，但随负荷变化和泵流量变化，则油缸速度会产生变化。
挖掘机工作过程负载压力是不稳定的，随时变化着的，液压泵的流量也在不断变化，因此使其调速性能很不稳定，操纵困难。
开中心油路操纵性能的另一缺点是：当一泵供多个执行器同时动作时，因液压油是向负载轻的执行器流动，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流，特别是像挖掘机这类机械，各执行器的负荷时刻在变化，但又要合理地分配流量，以便相互配合实现所要求的复合动作，是很难控制的。
开中心油路第三个缺点是：要满足液压挖掘机各种作业工况要求，同时实现理想的复合动作，是很困难的。
例如，双泵合流问题：挖掘机实际工作中，动臂、斗杆、铲斗都要求能合流，但有时却不要求合流，但对开中心油路来说，要实现有时合流，有时不合流是很困难的。
各种作业工况复合动作问题：例如：掘削装载工况，平整地面工况，沟槽侧边掘削工况等，如何向各执行器供油，向那个执行器优先供油，如何按操作者的愿望实现理想的配油关系也是很困难的。
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14
闭式回路液压泵的有关技术参数
• 油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 • 低温状态起车：怠速预热！！！
2020年6月1日星期一
15
过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤 ，带冷起动 阀 ，K型： 见图示 冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到 保护系统的作用。
Gear usually inverts rotation
6
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)-
Version
Type selection A6VM...HD/HD.D/EP.D/EZ/HZ
View on shaft
BR
Example type code: MHB 20 EPD4X / AL 00 U08 A01 V18
Type selection A2FM/E
Example type code: MHB 20 EPD4X / BR 00 U08 A01 V18
AL
Motor
2020年6月1日星期一
A2FM 2146-e / VAV 08.99
Hoisting side
BR
Hoisting side
Winch
Counterbalance valve
2020年6月1日星期一
16
什么情况下使用闭式回路呢？
• 旋转运动（卷扬机构，回转机构）： – 大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
Winch version: Start of opening at 20 bar Fully opened at 40 bar
9
A6VM Options Counterbalance Valve
Lifting
Brake opened
2020年6月1日星期一
10
A6V 2184-e / VAV 08.99
Lifting
Brake opened
A6V 21872-e0/2VA0V年086.9月9 1日星期一
Single acting spool (with lifting side A)
8
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD-
Version)
开式/闭式液压卷扬系统
典型应用：
•吊车（包括汽车吊，履带吊及海洋平台吊） •测井车 •牵张机 •挖泥船 •液压绞车等
• 专家预言：H1斜盘变量泵+H1弯轴变量马达 新世纪静液压传动的最佳匹配！
2020年6月1日星期一
2
开式履带吊液压系统的组成
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Counterbalance valve
2020年6月1日星期一
A6V 2189-e / VAV 08.99
Hoisting side
AL
Hoisting side
Winch
Motor
Gear usually inverts rotation
7
A6VM Options Counterbalance Valve for Winches (EPD-Version)
Lowering
Brake opens at 18 bar
Load pressure captured between motor and motion control valve load supported by counterbalance valve
2020年6月1日星期一
A6V / VAV 08.99
Hoisting
Lowering
2020年6月1日星期一
Winch version: start of opening at 20 bar fully opened at 40 bar
5-10 bar 11
A6VM Options Counterbalance Valve
Uncontrolled lowering by motor leakage
Brake closed
Spool closed
Motor in pump mode
Motor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Load falls down Therefore: Brake must be closed automatically!
21-2189-e / VAV 10.99
A2FM
Boost pressure surveillance switch
4
Electronic Winch Drive Closed Circuit
2020年6月1日星期一
5
21-2163-e / VAV 10.99
A2FM/E Options Counterbalance Valve for Winches (EPD)-Version
2020年6月1日星期一
12
A6V 2186-e / VAV 08.99
Mooring-Control for Winches Closed Loop -- 系泊功能
2020年6月1日星期一
13
21-2211-e / VAV 10.99
典型LS-闭芯系统
极限功率调节 油门电位计
2020年6月1日星期一
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Luffing
Travel drive
GFT + A6VE
2020年6月1日星期一
3
Closed Loop Winch Drive Classical System without MC
A4VG
2020年6月1日星期一
A6VM Options Counterbalance Valve
Lowering
Brake opens at 18 bar
Load pressure captured between motor and counterbalance valve; load supported by counterbalance valve