模块四 任务五 动力转向系统
《动力转向系统》课件
动力转向系统
了解动力转向系统，带你进入汽车驾驶的引擎盖下，探索它的定义和作用。
动力转向系统的组成部分
传动装置
负责传输动力并改变转向轮的方向。
液压系统
提供压力并控制方向。
控制装置
控制动力流和选择向。
常见的动力转向系统故障及解决方法
• 方向盘变得漂移或失去感觉，可能需要更换转向器。 • 流体泄漏，可能需要更换密封件或修补连接处。 • 变速器出现故障，需要进行维修或更换。
动力转向系统的维护与保养
1
检查液位
定期检查流体液位是否正常，如有必要
注意保持冷却温度
2
则添加新的动力转向系统流体。
确保散热器冷却系统工作良好，可以避
免过热问题。
3
更换流体
定期更换动力转向系统的液压油以确保 系统正常运行。
未来动力转向系统的发展趋势
电气化
随着纯电动汽车市场的增长，动 力转向系统也将逐渐电气化。
智能化
传感器、摄像头以及其他智能技 术的出现，为动力转向系统智能 化发展打下坚实基础。
自动化
车辆诊断工具和远程诊断技术的 进步将为动力转向系统的自动化 提供支持。
结论
1 安全如一
动力转向系统可靠性高，有助于提高行车安全。
2 保持维护
定期维护和保养动力转向系统，可延长其使用寿命。
3 创新发展
创新和研发重要，能够推动动力转向系统技术的发展。
纯电动汽车(2024版)
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
充电口
任务一
任务二 任务三 任务四
动力蓄 电池组
池组任务五 车载充电器
电动机控制器 （逆变器）
电动机
车轮
变速器总成 和驱动轴器
车轮
车的布置方式
（b）纯电动汽车的动力流程
项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
任务一 任务二 任务三 任务四 任务五
纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱 动控制系统，而取消了发动机。电力驱动控制系统由3大部 分组成：
任务一 纯电动汽车按照驱动电动机的驱动形式，可分为：
任务二 任务三 任务四
1、电动机集中驱动形式。
两侧的驱动轮 由机械连接， 并由同一电动 机驱动。
任务五
2、电动机分散驱动形式。
每个驱动轮由一个电动机单独驱动，两侧的驱动 轮没有机械连接，驱动系Hale Waihona Puke 有双或四台电动机，。项目一
项目二
项目三
项目四
项目五
项目六
任务二
动力部件结构紧凑，便于布置，增加了车内空间
；便于整车的电子化、智能化、线控化。
任务三
任务四
缺点：多个电动机的控制与相互协调技术难度
大，轮毂电动机的散热、电磁干扰、防尘、防水
任务五
任务较为困难；对汽车的平顺性、操纵稳定性、
通过性有一定负面影响。
五、纯电动汽车动力系统的选择
项目一
项目二
项目三
项目四
任务四
易损坏电动机及相关电力器件；
任务五
电动机功率选择过大：后备功率增加，有利于
PPT—商用车保养与PDI模块5 任务2
转向柱高低调节功能是满足不 同身材的驾驶者对方向盘与驾驶者 上下空间上的需要，使驾驶者即调 节了座椅与方向盘的距离而保持舒 适的腿部空间，又可以保持与方向 盘上下方向上的舒适。
4.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向系统的螺栓紧固
在车辆使用过程中，转向系统的固定螺栓可能存在松动力矩不足，导致转向系统自由间隙过大 及转向不足等安全隐患。
日常检查时，使用扭力扳手定期检查转向系统各螺栓紧固力矩是否正常，如紧固力矩不足，按 照维修手册要求，紧固至规定力矩。
5.助力油的检查与更换
助力油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变得非常轻巧，在 车辆行驶一定周期后需要对助力油进行检查和更换，一般来说汽车每行驶1万千米时是助力油的检查周 期，操作者需要找到助力油的储液罐并检查液面，同时按照规定进行添加。汽车磨合结束（行驶 2500km）时，每隔10万千米或12个月（以先到为准），为车辆换油周期，操作者需要同时更换助力 油以及转向油罐滤芯。
2.方向盘自由间隙的检查
在驾驶汽车过程中，向左或向右打方向，不使转向轮发生偏转而转向盘所能转过的角度或运动 量称为方向盘自由间隙。方向盘自由间隙对于缓和路面冲击，使驾驶员操纵柔和，防止驾驶员过度 紧张等是有利的，但不宜过大，以免过分影响转向灵敏性和产生转向摇摆现象。
3.转向拉杆球头的检查
转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎 的使用寿命。拉杆球头为带球头外壳的拉杆，转向主轴的球头置于球头外壳内，球头通过其前端的 球头座与球头外壳的轴孔边缘铰接，球头座与转向主轴间的滚针镶在球头座内孔面槽内，具有减轻 球头磨损，提高主轴的抗拉等特点。因此，在检查转向系统时也需要对转向拉杆球头进行检查。
《汽车底盘构造与维修》教学课件—09动力转向系统
项目二动力转向系统单元三转向系项目二动力转向系统一、动力转向系统的功用为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能，故采用动力转向系统。
二、动力转向系统的组成动力转向系统一般由机械转向系统和动力转向装置组成。
动力转向装置包括转向油罐、转向动力油泵、转向动力电动机等组成。
三、动力转向系统的分类动力转向系统按转向动力源的不同，分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两大类。
液压助力转向系统是由发动机驱动转向油泵提供的液压助力，电动助力转向系统是由电动机提供的电动助力。
任务一液压助力转向系统结构认知一、液压助力转向系统的组成液压助力转向系统是由机械转向系统和动力转向装置组成。
动力转向装置由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油泵、转向油罐等组成。
任务一液压助力转向系统结构认知一、液压助力转向系统的组成1.转向器：转向器齿条的左端通过横拉杆支架与左、右横拉杆连接，齿条的右端通过活塞与工作缸连接。
2.动力缸：动力缸设在转向器壳的左端，被活塞分隔成左、右压力腔，左、右压力腔通过油管与转向控制阀相连。
3.转向控制阀：转向控制阀与转向器主动齿轮加工或装配成一体，转向控制阀随着转向轴的转动改变液压助力油流入动力缸的方向，实现不同方向的转向助力。
任务一液压助力转向系统结构认知一、液压助力转向系统的组成3.转向控制阀：（1）滑阀式转向控制阀的结构与工作原理一、液压助力转向系统的组成3.转向控制阀：（2）转阀式转向控制阀的结构与工作原理任务一液压助力转向系统结构认知一、液压助力转向系统的组成4.转向油泵：转向油泵为叶片泵，它由发动机曲轴通过皮带轮驱动，将液压油从储油罐泵入控制阀，以提供转向所需的动力源（高压油）。
为了确保动力转向系统安全工作，防止液压系统工作压力超过系统允许的最大工作压力，在叶片泵内装有压力流量控制阀。
当工作压力超过设定值时，压力油通过压力流量控制阀卸载使压力油返回进油口；当叶片泵供油量超过设定值时，多余的油经此阀流回到叶片泵进油口。
《汽车底盘构造与检修》课程标准
《汽车底盘构造与检修》课程标准适用专业：汽车运用与维修学时：72学时前导课程：汽车概论、汽车机械基础一、课程性质《汽车底盘构造与检修》是汽修专业很重要的一门的专业核心课程，它的任务是对汽车底盘的整体结构及各总成的功能、结构、工作原理、检查与保养有较全面的认识，为学习后续专业课程和从事汽车维修工作打下坚实的基础。
本专业学生应达到初级汽车维修工资格考证的基本要求。
二、设计思路本课程内容以汽车运用与维修专业的学生就业为导向，根据“汽车运用与维修(含智能新能源汽车) 1+X 证书制度-职业技能等级标准”为依据，同时遵循中职学生的认知规律，紧密结合职业资格证书的相关考核要求，确定本课程的课题模块和课程内容。
为了充分体现任务引领，实践导向课程思想，本课程按照汽车维修行业实践岗位的工作程序进行课程内容安排。
三、课程目标（一）知识目标1、了解汽车底盘各结构、各系统的功用、组成和类型。
2、熟悉汽车底盘各机构、系统的基本结构和工作原理。
（二）能力目标1.熟练使用汽车底盘维修通用工具、专用工具。
2.能够完成一般汽车底盘系统故障的检查作业。
3.能够掌握现代轿车底盘系统的工作原理及相关技术规范；4.能够正确使用各种工具、量具和设备（如万用表、故障诊断设备）对汽车底盘系统进行检查与保养。
（三）素质目标1.通过项目学习，培养学生独立学习和创新的能力。
2.培养团队协作精神，与人合作、沟通交流能力。
3.自学和持续发展的能力，以适应汽车底盘新技术发展的变化。
四、课程结构与内容（一）课程结构（二）课程内容与课程思政、岗课赛证融通五、学生考核与评价课程考核评价采用过程性评价与总结性评价相结合的方式，全面、客观地评价学生的学业状况。
六、教学实施与保障（一）教学要求1、教学模式：采用问题探究式教学、学生合作式学习、现象分析等综合式的教学模式。
2、教学方法：采取理实一体教学法、分组教学法、现场教学方法。
3、教学手段：在教学过程中，要应用多媒体、投影、实训设备等教学资源辅助教学，帮助学生熟悉底盘的理论知识及实践技术。
汽车动力转向系统结构组成
汽车动力转向系统结构组成汽车动力转向系统是指通过发动机的动力来实现转向控制的系统。
它由多个组成部分组成，包括转向机构、转向助力装置和转向控制单元等。
转向机构是汽车动力转向系统的核心部件，它负责将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向运动。
常见的转向机构有齿轮齿条式、螺杆滚珠式和齿轮齿轮式等。
其中，齿轮齿条式是应用最广泛的一种，它通过齿轮和齿条的配合实现转向。
螺杆滚珠式转向机构则通过螺杆和滚珠的配合来实现转向，具有转向力矩大、精度高的特点。
齿轮齿轮式转向机构是一种高精度的转向机构，它通过齿轮和齿轮的配合来实现转向，具有结构简单、传动效率高的特点。
转向助力装置是汽车动力转向系统中的重要组成部分，它通过增加转向力矩来减轻驾驶员转向的力量。
常见的转向助力装置有液压助力转向装置、电动助力转向装置和电液助力转向装置等。
液压助力转向装置通过液压泵和液压缸的配合来实现转向助力。
电动助力转向装置通过电动机和转向传感器的配合来实现转向助力。
电液助力转向装置则是将液压助力转向装置和电动助力转向装置相结合，既能实现转向助力又能提高转向精度。
转向控制单元是汽车动力转向系统的控制中枢，它通过接收传感器信号和驾驶员的转向指令，控制转向助力装置和转向机构的工作。
转向控制单元可以根据车速、转向角度和路面状况等参数来调整转向助力的大小，以提供最佳的转向操纵感觉和稳定性。
目前，大多数汽车动力转向系统都采用电子控制的转向控制单元，它具有响应速度快、可调性强的特点。
除了上述的组成部分，汽车动力转向系统还包括传感器、电源和通信线路等。
传感器用于感知车辆的转向角度、速度和加速度等信息，以便转向控制单元做出相应的调整。
电源则为转向助力装置和转向控制单元提供电力。
通信线路则用于传输传感器信号和控制指令。
汽车动力转向系统的结构由转向机构、转向助力装置、转向控制单元、传感器、电源和通信线路等多个组成部分组成。
这些部件相互配合，共同实现了驾驶员的转向指令转化为车轮的转向运动，为驾驶员提供了舒适、精准的转向操纵感觉。
动力转向实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，加深对汽车动力转向系统的理解，掌握动力转向系统的基本结构、工作原理及维修方法。
通过实训，提高动手能力，为今后的实际工作打下坚实基础。
二、实训时间及地点实训时间：2023年X月X日至X月X日实训地点：XX汽车职业技术学院汽车实训中心三、实训内容1. 动力转向系统组成及工作原理动力转向系统主要由转向器、转向助力装置、转向传动机构等组成。
其中，转向器是动力转向系统的核心部件，其作用是将驾驶员的转向力转化为转向动力，传递给转向传动机构，使车轮按照驾驶员的意愿转向。
动力转向系统的工作原理如下：（1）驾驶员通过转向盘施加转向力，使转向器产生转向扭矩。
（2）转向助力装置（如液压助力装置）将发动机的动力转化为转向助力，使转向扭矩增大。
（3）转向传动机构将转向扭矩传递给转向节，使车轮按照驾驶员的意愿转向。
2. 动力转向系统结构及部件动力转向系统主要包括以下部件：（1）转向盘：驾驶员操控的部件，用于施加转向力。
（2）转向器：将转向力转化为转向扭矩的核心部件。
（3）转向助力装置：提供转向助力的部件，如液压助力装置、电动助力装置等。
（4）转向传动机构：将转向扭矩传递给转向节的部件，如转向拉杆、转向摇臂等。
（5）转向节：连接转向传动机构和车轮的部件。
3. 动力转向系统维修方法动力转向系统的维修主要包括以下步骤：（1）检查转向盘、转向器、转向助力装置等部件的磨损情况，如有磨损，应及时更换。
（2）检查转向传动机构、转向节等部件的连接情况，如有松动，应及时紧固。
（3）检查转向助力装置的工作情况，如有故障，应及时维修或更换。
（4）检查转向油液的质量，如有污染，应及时更换。
四、实训过程及心得1. 实训过程实训过程中，我们首先对动力转向系统的组成、工作原理及维修方法进行了学习。
随后，在实训师傅的指导下，我们进行了以下操作：（1）拆装转向盘、转向器、转向助力装置等部件。
（2）检查转向传动机构、转向节等部件的磨损情况。
模块五 智能网联汽车线控系统改装
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
当一个信号的数据长度 不超过1个字节(8位)时，Intel 与Motorola两种格式的编码结 果没有什么不同。当信号的数据 长度超过1个字节(8位)时， 两者的编码结果出 现了明显
的不同。
Motorola格式跨字节数据帧发送顺序表
线控转向系统CAN通信控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ理认知
转向控制说明
线控转向系统主要由工控机、底层控制器和转向机构三部分构成，三者之间是通过CAN线相连 接。 工控机将控制指令传递给底层控制器，底层控制器发出信号驱动转向机构转向。
整个转向系统的控制指令包括转向盘转角和转角的线性比例关系。转向系统的实际的转向盘转 角由转角传感器确定，转角的线性比例关系由转矩传感器确定。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN总线基础知识
假设消息CAN＿TX＿MESSAGE Lsp Pos 为 12，Bit size为4，那么，该消 息在整个CAN数据帧中的分布见下表。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
在进行CAN总线的通信设计过程中，对于通信矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式， 最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。两种格式在每个字节中，数据传输顺序都是 从高位(msb)传向低位(lsp)。
线控制动系统CAN通信控制原理认知
本制动系统CAN数据编码格式是Motorola格式。 发送给ID地址00 00 00 E2数据”88 00 0A 00 00 00 00 00”，制动系统的制动压力是
１MPa。
拓展阅读
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。有了这部分，自 动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。线控底盘的前景固然庞大，但我们依然要警惕发展 中的磕磕绊绊，正如唯物主义观中对发展的描述—曲折向上。曾经丰田就因线控油门故障陷入一起 诉讼，因此在对汽车进行线控化改造过程中，安全是最为重要的一环，对参数进行不断测试、反馈、 修正，发扬精益求精的工匠精神，保障使用者生命财产安全，正是汽车行业工作者必备的职业素养。
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汽车底盘构造与维修
2. 转向控制阀 转向控制阀直接安置在动力转向器总成中。控制阀的作用是引导
压力油到活塞和循环球螺母总成的一侧或另一侧。当转动转向盘时，控 制阀就打开相应的通道，使压力油进入活塞和循环球螺母总成需要压力 油的一侧。通常采用的控制阀有两种类型：滑阀式控制阀和转阀式控制 阀。
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汽车底盘构造与维修
一、动力转向系统的组成 动力转向系统是在机械式转向系统的基础上增加一套助力装置。动力转向
系统按照传递能量的介质不同，可以分为液压式和气压式两种。液压式动力转 向系统在各类汽车上应用广泛，这里主要讲液压式动力转向系统。 液压式动力转向系统包括转向盘、转向管柱、动力转向器、转向油泵、转向减 振器、转向摇臂、油罐及油管等。
汽车底盘构造与维修
（1）滑阀式控制阀 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式控制阀，
简称滑阀，如图所示。随着转向盘和螺杆的转动，与螺杆相连的滑阀前后移 动，并打开滑阀内部一系列孔道，让压力油流到活塞和循环球螺母总成需要 它的一侧。当转向盘向另一侧转动时，压力油就被送到活塞和循环球螺母总 成的另一侧。
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四、作业
1．填空题 （1）动力转向系统是在机械式转向系统的基础上增加一套 __________。 （2）动力转向系统按照传递能量的介质不同，可以分为 __________ 式和 __________ 式两种。 （3）液压式动力转向系统可分为整体式和 __________ 式两种。 （4）转向油泵有 __________、叶片式和转子式等形式。 （5）转向控制阀有两种类型：滑阀式控制阀和 __________ 式控制阀。
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（2）转阀式控制阀 阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式控制阀
，简称转阀。转阀Biblioteka 控制阀的结构图、横向剖视图与纵向剖视图如图所示。
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汽车底盘构造与维修
转阀式控制阀的工作原理：汽车直线行驶时，阀芯与阀套的位置关系 如图（a）所示。来自油泵的压力油流向左、右动力缸及回油缸，左、右动 力缸油压相等，汽车保持直线行驶。驾驶员转动方向盘时，随着阀芯转动， 不同孔道被打开或者关闭，以便使压力油流到活塞总成需要的一侧；如果转 向盘向相反方向转动，压力油流到活塞总成的另一侧。图（b）为汽车右转 向时转阀式控制阀的工作过程示意图；图（c）为汽车左转向时转阀式控制 阀的工作过程示意图。
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汽车底盘构造与维修
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当容积由小变大时，形成一定真空度吸油；当容积由大变小时，压 缩油液，由压油口向外供油。转子每旋转一周，每个工作腔各自吸、压 油两次，称双作用。双作用式叶片泵的两个吸油区、两个排油区对称布 置，所以作用在转子上的油压作用力互相平衡。
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（a）齿轮式
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（b）叶片式 图 4-5-4 转向油泵的分类
（c）转子式
汽车底盘构造与维修
叶片式转向油泵主要由转子、定子、叶片和前壳体、后壳体等组成。转 子上开有均匀分布槽，叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。定子内表面 为由两段大半径的圆弧、两段小半径的圆弧和过渡圆弧组成的腰形结构。转 子和定子同圆心。转子在传动轴的带动下旋转，叶片在离心力和动压作用下 紧贴定子表面，并在槽内做往复运动。相邻的叶片之间形成密封腔，其容积 随转子由小到大、由大到小周期变化。
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汽车底盘构造与维修
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汽车底盘构造与维修
一、动力转向系统的组成 1. 按液流形式分类 液压式动力转向系统按液流形式可以分为常流式和常压式。 （1）常流式 常流式液压转向动力装置示意图如图所示。在汽车不转向 时，系统内工作油压较低，分配阀中的滑阀在中间位置， 油路保持畅通，即油液从油罐吸入油泵，又被油泵排出， 经分配阀回到油罐，处于常流状态。
相互位置，液压式动力转向系统可分为整体式和分开式两种。整体式 即把机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体。 3. 按转向控制阀的运动方式分类
液压式动力转向系统按转向控制阀的运动方式又可分为滑阀 式和转阀式两种。
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三、动力转向系统的主要部件 1. 转向油泵
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置。转向油泵将发动机的机械 能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出受控制的转向 力驱动转向车轮转向。转向油泵有齿轮式、叶片式和转子式等，如图所示 。下面以目前应用较多的是叶片式转向油泵为例进行讲解。
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模块四 汽车转向系统 任务五 动力转向系统
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新
课
导 入
机件与液压是怎么实现转向的？
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课题名称 转向操纵机构与传动机构
• 一、教学目的 • ◎ 能叙述动力转向系统的组成及作用。 • ◎ 知道动力转向系统的分类。 • ◎ 能叙述动力转向系统的结构与工作原理。 • 二、教学重点 • ◎ 能叙述动力转向系统的组成及作用。。 • 三、教学难点 • ◎能叙述动力转向系统的结构与工作原理。 • 课时计划: 2 课时
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3. 转向油罐
转向油罐的作用主要是储存 、滤清并冷却液压转向加力 装置的工作油液。转向油罐 一般是单独安装的，但也有 直接装在转向油泵上的。转 向油罐的结构示意图如图所 示。
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三、小结
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（2）常压式 常压式液压转向动力装置示意图如图所示。在汽车不转向时，分配阀总
是关闭的。油泵排出的高压油储存在储能器中，达到一定压力后，油泵自动 卸载而空转。
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2. 按各元件之间的相互位置分类 按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的
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