光立方项目设计说明书
光立方设计文档
8*8*8光立方摘要本设计制作出一个三维立体显示图案的LED光立方。
不仅可以像发光二极管点阵一样显示平面的静态或动态画面，还可以显示立体的静态或动态画面，打破了传统的平面显示方案。
同时又增加了显示的花样和立体图案显示效果，可以广泛用于传媒信息显示和各种装饰显示，光立方显示比发光二极管点阵更具有视觉效果，而且画面图案更加非富多彩。
本设计是采用STC15W4K58S4单片机为核心控制器，74HC595扩展I/O口，完成硬件电路设计。
通过软件编程控制数据下载到单片机完成设计图案的显示。
软件采用自上而下的模块化设计思想，使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。
关键词STC15W4K58S4单片机； ULN2803驱动管；74HC595。
目录8*8*8光立方 (1)1、设计要求与方案 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计思路 (1)2、工作原理 (1)2.1模块的简介 (1)2.2 8*8*8光立方工作原理 (1)3、方案选择 (2)3.1电源的选择 (2)3.23D显示核心控制芯片 (3)3.3I/O口扩展芯片的选择 (3)3.4LED发光显示二级管 (3)4、硬件整体设计概述及功能分析 (3)4.1系统概述 (4)4.2系列单片机简介 (5)4.3时钟电路设计 (5)4.4 复位电路设计 (5)4.5 74HC5795芯片连接电路图与介绍 (6)5、主程序设计思路 (7)5.1显示程序的设计 (7)6、硬件电路设计 (8)6.1焊接准备 (8)6.2 焊接步骤 (8)6.3 焊接技巧 (8)7、收获总结 (9)1、设计要求与方案1.1 设计目的在当今的信息化社会中，为追求逼真、清晰的3D视频显示，平面的二位显示早已不在是主流，为此制作出一个三维立体显示图案的LED光立方。
该设计方案将打破了传统的平面显示视频的方法，该方案设计的LED显示屏显示画面色彩鲜艳，立体感强，可以广泛应用于各种工场合的多种用途。
01学期项目设计报告-光立方
01学期项目设计报告-光立方学期项目设计报告完成日期：2013年12月17日名目1 摘要42 绪论43 光立方项目方案53.1 硬件：53.2 光立方的点阵部分，步骤：63.3 焊接注意事项：6焊好的led点阵插到PCB板上用上位机led全亮指令，测试。
6 3.4 软件：63.5 整体框图64 系统硬件74.1 C PU：74.2 L ED灯： 74.3 P CB板： 74.4 A rduion板：84.5 A rduino uno R3板：84.6 缩小版uno操纵模块：错误!未定义书签。
4.7 通信协议模块：85 系统软件设计95.2 l ed edit 操纵软件: 95.3 l ed gameserver 游戏操纵软件: 95.4 a rduino 编程软件：96 整体性测试及所遇咨询题106.1 整体搭建完成以后的测试106.2 调试中遇到的咨询题107 设计总结118 致谢129 参考文献1210 附录1310.1 设计实物图成效图13 10.2 程序清单1310.3 电路图14摘要本设计制作出一个三维立体显示图案的lED光立方。
本产品不仅能够像发光二极管点阵一样显示平面的静态或动态画面，还能够显示立体的静态或动态画面，打破了传统的平面显示方案。
同时又增加了显示的花样和立体图案显示成效，能够广泛用于传媒信息显示和各种装饰显示，为今后显示技术的进步和进展指导了方向，光立方显示比发光二极管点阵更具有视觉成效，而且画面图案更加丰富多彩。
本设计是用采为核心操纵器，ATMga32PU扩展I/O口，完成硬件电路设计。
通过软件编程操纵数据下载到单片机完成设计图案的显示。
软件采纳自上而下的模块化设计思想，使系统朝着分布式、小型化方向进展，增强系统的可扩展性和运行的稳固性。
我们的光立方要紧功能是在整体上实现画面立体的显示，实现动态的实时3D显示成效，同时能够按照要求改变程序的数组部分就可实现画面的自主定义，也可自己写更多美轮美奂的图形。
第二届光立方设计制作竞赛说明书
第二届光立方设计制作竞赛作品说明书8*8*8光立方一、作品名称8*8*8光立方二、作品简介8*8*8光立方是由512个蓝色LED发光二极管采用层共阴束共阳的方案按照立方体的方式焊接搭建起来的，每一层有8*8个二极管，共有8层。
它由单片机、锁存器等电气原件驱动，利用视觉暂留现象，通过c语言编译单片机程序可以实现自定义的立体动画效果。
编程设计的方案通过光立方实现后，效果华丽绚烂、震撼唯美。
三、作品功能1.设计简洁，动画炫酷，浑然一体，一气呵成，具有一定的艺术观赏性，给人带来3D技术的科技体验，可以用来烘托气氛、放松心情。
2.独家的“I LOVE YOU”动画方案，可以用来表白、感恩，适合向恋人、亲友表达自己的心意，让爱通过知识进行传播。
四、设计原理1.视觉暂留现象物体在快速运动时, 当人眼所看到的影像消失后，人眼仍能继续保留其影像0.1-0.4秒左右的图像，这种现象被称为视觉暂留现象。
这是人眼具有的一种性质，当人眼观看物体时，成像于视网膜上，并由视觉神经输入人脑，感觉到物体的像。
但当物体移去时，视神经对物体的印象不会立即消失，而要延续0.1 -0.4秒的时间，人眼的这种性质被称为“眼睛的视觉暂留”。
因此，只要电路脉冲的时间低于上述时间，由于视觉暂留效应，人就无法分辨LED灯的闪烁而以为一直处于发光的状态，这为动画的实现提供了可能。
2.设计原理图3.材料清单名称数量注释白发蓝高亮LED灯512 建议购买600个，焊接时容易烧坏stc12c5a60s2单片机 1 单片机控制芯片上拉排阻10k 1 P0口拉伸排线若干跳线导线若干排针排母若干接出芯片引脚470Ω电阻64 限流74hc573锁存器8 控制每一面的芯片uln2803 1 控制层的芯片轻触开关 4 复位和外部中断10k电阻 124兆赫晶振 1 震荡时钟1k电阻 2 限流10微法电解电容 1 复位电路电容100微法电解电容 1 复位电路电容104瓷片电容 1 滤波稳压发光二极管 1dc公母头 1万用板（15*18） 1杜邦线40P（20cm) 2开关 1 总开关铜立柱2cm 8 支撑电路板五、制作步骤1.弯管脚。
推荐-3D光立方说明书 精品
3D光立方说明书摘要光立方是一个长、宽、高由8×8×8 个LED 灯组成的真实3D 立方体显示器。
其最大的特点，就是带给观赏者立体的超酷的3D视觉体验。
因此各大网站也充斥着各种各样的光立方版本。
但是这各种版本的光立方的制作方法都很复杂，而且成本也很高，而本设计与之相比则制作简单精美，成本低廉。
为保证光立方精美的外形，本设计还提供了一种光立方的制作模板，以确保将动手能力导致的美观差异降到最低。
为降低其成本，本设计采用了STC12C5A60S2单片机，这种单片机自带有A/D转换模块；使用的锁存器是常用的SN74HC573。
这样可以保证在降低制作成本的情况下，毫不影响作品的美观；再加上显示效果极佳的高亮雾面的蓝色方形LED，硬件电路无需添加额外的驱动和上拉电阻，即可实现其强大的功能：除了能显示3D 图形，还可以支持多级亮度和速度调整，允许用户自拓展音频显示功能，就像音乐显示器一样。
用户还可以在不改动硬件电路的情况下设计出自己喜欢的的自定义图形。
这些充分体现了制作成本低、显示效果好、功能完善的特点。
最后，经过软硬件调试，解决了一些硬件电路短路，程序报错的问题，完美地实现了多种图形动态显示，流畅的图形变换和音频显示的多种功能。
关键词：光立方制作模板音频显示 A/D转换ABSTRACTLight-cube is a long, wide, high is posed of 8 x 8 x 8 leds true 3 d volumetric display. Its biggest characteristic, is to bring the viewer stereo cool 3 d visual experience. So each big web site is filled with all kinds of cubic light version.But all versions of this light cubic method is very plex, and the cost is also high, and pared with this design is beautifully simple and low cost.In order to ensure the exquisite cubic shape, this design also provides a light cube production template, to ensure that the ability to appearance difference to a minimum.To reduce its cost, this design USES STC12C5A60S2 MCU, the MCU built-in A/D conversion module; Use the latch is SN74HC573 in mon use. So that in the case of lower production costs, not effect the beauty of the works; Plus showed excellent results highlighted square LED fog below in blue, don't need to add additional hardware circuit drive pull up resistance, and its powerful functions can be realized: in addition to display 3 d graphics, can support multiple levels of brightness and speed adjustment, allows the user to expand the audio display function, like music display. Users can also in the case of do not change the hardware circuit design their own custom graphics. These fully reflect the production of low cost, good effect of display, the characteristics of the function is perfect.Finally, after the hardware and software debugging, solve some of the short circuit hardware circuit, program error, perfect the dynamic variety of graphic display, smooth graphics transform and audio display a variety of functions.Key words: light-cube making stencil audio-display A/D conversion目录1、引言1.1研究意义LED射灯是指发出的光线是方向性的(directional)的LED灯泡, 主要类型有MR16,GU10, PAR series.LED球泡灯是指发出的光线为发散性的LED灯泡, 主要类型为:E27 base.按照功率来分, LED灯泡可分为: 小功率(主要为5mm LED生产的)和大功率(主要1 W, 3 W ,甚至5 W LED生产的)。
光立方制作手册V1.0
光立方制作手册（YFRobot Cube8LedDisp）编著：产品部2013年10月10日目录1绪论 (1)2灯的搭建 (2)2.1点 (4)2.2线 (4)2.3面 (5)2.4体 (6)2.5搭建方法二 (7)2.6层控制线 (8)3光立方驱动板 (9)3.1坐标系 (9)3.2控制方式 (10)4程序例解 (11)4.1层填充函数 (11)4.2帧函数 (12)4.3动画 (12)1绪论我们设计了一种全新的焊接方式，不需要额外的模版，只是利用我们的驱动板，和几个单排针，就可以焊接出四方四正的一个面，看完第二章，一定会给你耳目一新的感觉。
设计驱动板的同时，我们还考虑了板子的通用性，可以使不同的控制器来驱动光立方，同时减少控制端口，现在是8个端口，在今后的升级中我们会再次减少控制端口。
驱动板上从左往右依次有3.5mm音频插座，5.5*2.1mmDC插座，电源开关，电源指示灯，红外接收头，两个按键，8个数据控制端，2个按键信号输出端，红外信号输出端，音频模拟信号采集端。
具体的焊接方式、控制方式、程序，会在下面几个章节中详细讲解。
套件清单：1、驱动板；2、一包灯珠（530个）；3、15根杜邦线（两头母）；4、8mm螺丝，8mm、30mm铜柱各4个；5、20针直排针；6、灰色细导线（80cm）。
（送：1、音频线、一分二音频头，各一个；2、列子。
）2灯的搭建这一章节中我们介绍了两种方法来焊接体，总体的思想是一样的，只是在弯引脚方式中有所不同，建议把这一整章看完后，选择合适方式，再开始灯的搭建。
把搭建的过程分为四个过程，点、线、面、体。
图2.1完整的光立方图2.2右视图（层与驱动板平行）图2.3俯视图（面与驱动板垂直）2.1点“点”就是灯，我们选择的灯是2*3*4高亮蓝色长脚雾灯，参数：VF：3.0~3.2；IV：550~650。
引脚的弯曲非常的重要，它将直接影响线是否直，面是否方正水平。
图2.1.1弯灯引脚（Ⅰ型）弯灯的方式如图2.2.1所示，当你拿起灯看的时候，你看到的只有90度和180度，这是焊接出一个完美光立方的前提。
学期项目设计报告光立方
微控制器的应用实训学期项目设计报告完成日期：2013年12月17日目录1摘要本设计制作出一个三维立体显示图案的lED光立方。
本产品不仅可以像发光二极管点阵一样显示平面的静态或动态画面，还可以显示立体的静态或动态画面，打破了传统的平面显示方案。
同时又增加了显示的花样和立体图案显示效果，可以广泛用于传媒信息显示和各种装饰显示，为将来显示技术的进步和发展指导了方向，光立方显示比发光二极管点阵更具有视觉效果，而且画面图案更加丰富多彩。
本设计是用采为核心控制器，ATMga32PU扩展I/O口，完成硬件电路设计。
通过软件编程控制数据下载到单片机完成设计图案的显示。
软件采用自上而下的模块化设计思想，使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。
我们的光立方主要功能是在整体上实现画面立体的显示，实现动态的实时3D显示效果，同时可以根据要求改变程序的数组部分就可实现画面的自主定义，也可自己写更多美轮美奂的图形。
即可显示出我们想要的3维立体图形，字母，数字，也可实现图形字母数字的来回变换，移动和交替的变换，达到不间断的变换效果。
2绪论中国LED等从上个世纪90年代初开始起步，之后都处于快速发展中，2007、2008年为发展最快的两年。
时至今日，LED显示屏已应用于各行各业中，现在就让我们来说说中国LED显示屏行业风风雨雨走过的20载。
目前中国LED显示屏的产能远远大于市场需求，产能过剩明显。
增长放缓也造成了目前LED显示屏行业僧多粥少的局面。
价格将成为推动LED显示屏市场快速发展的第一要素。
目前LED显示屏行业大打价格战，毛利率进一步下降的同时也削弱了厂商自身的盈利能力。
目前LED显示屏产业的细分化程度非常高，不仅配件材料供应格局稳定，同时各项配件材料毛利率也大幅降低。
LED显示屏是由多种配件材料组装而成，主要的技术集中在LED灯珠、控制系统、驱动IC、驱动电源四个方面。
对绝大多数LED显示屏厂商而言，并不拥有绝大部分核心技术以及专利。
光立方设计说明书
《单片机技术》课程设计说明书光立方学院：电气与信息工程学院学生姓名：***指导教师：贾雅琼职称副教授专业：电气工程及其自动化班级：1202学号：**********完成时间：2015年7月湖南工学院《单片机技术》课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化摘要当今社会，随着电子行业的不断发展，单片机的应用从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法，已广泛的应用在工业自动化、通信、自动检测、信息家电、电力电子航空航天等各个方面。
成为现代生产和生活中不可缺少的一部分。
设计采用4*4*4的光立方模式，硬件主要分为七个模块：主控模块、驱动模块、显示模块、键盘模块、电源模块、复位模块、下载模块。
采用的主控芯片为AT89S52 芯片，驱动电路是采用了常用74HC573数字芯片,设计采用C语言编程，通过单片机I/O口控制LED的亮灭，采用延时控制LED亮灭时间，最终使得整个立体展现不同的造型和图案，使其变得美轮美奂、绚丽多彩。
关键词：光立方；AT89S52；74LS573锁存器目录1 绪论 (1)1.1 光立方的背景 (1)1.2 研究的意义 (1)2 设计要求和方案介绍 (2)2.1 设计要求 (2)2.2 方案介绍 (2)2.2.1 系统整体框图 (2)2.2.2 光立方发光原理 (3)3 系统硬件电路设计 (4)3.1 主要元器件的介绍 (4)3.1.1 AT89S52芯片介绍 (4)3.1.2 74HC573芯片介绍 (5)3.1.3 四位一体数码管介绍 (5)3.2 硬件电路模块介绍 (7)3.2.1 最小系统模块介绍 (7)3.2.2 驱动模块介绍 (9)3.2.3 键盘模块介绍 (10)3.2.4 显示模块介绍 (10)4 软件系统说明 (12)4.1 软件系统模块 (12)4.2 软件系统模块的程序流程框图 (12)5 光立方系统测试 (15)5.1 操作说明 (15)5.2 测试结果 (15)5.3 结果分析 (17)5.4 设计结论 (17)5.5 设计体会 (17)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)附录A 原理图 (21)附录B 实物图 (23)附录C 元件清单 (24)附录D 程序清单 (25)1 绪论1.1 光立方的背景光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的,在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世,这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首,自从国庆60周年联欢晚会开始演练后,一个全新的名词“光立方”,吸引了全国人民的关注，并得到了全球的高度肯定。
3D_LED光立方商业发展计划_创业设计大赛展示
现阶段的产品是光立 方，它是3D-LED显示屏的 研究雏形，具有以下功能 和特点：
产品介绍
超炫的立体动态显示，多种显示样式，如 平移、数字倒计时、方框伸缩、心跳动、
3 雨滴等数十种动画样式。
1
8*8*8的LED 阵列立体显 示器。（规
格可调）
2
连贯图形显示效果，浑然 一体，一气呵成，能给观 赏者带来立体的可视的震
撼视觉效果。
4
具有音频频谱显 示模式，可随音频 同步显示，给观赏 者视觉和听觉的双
重体验。
5
全开放式用户 自定义操作，用 户可根据喜好自 行编程或选择对 应的显示模式。
03 创新与发展
创新与发展
目前此产品运用的是单一的LED灯，下一阶段通过产 品升级将会换成彩灯，使其应应用范围扩展到医学领域。 譬如，在体检中针对红绿色盲的检测，把色盲检测图和3DLED光立方显示相结合，由二维检测转化成三维检测，作为 一种新型的色盲检测器，不仅给人们带来了一种全新的视 觉体验，而且能够更好的服务于对视觉障碍的色盲患者诊 断。通过用户自定义功能，可以实时的更新色盲图案，满 足不同患者的需求。
定的季节性因素的影响，当各种节假日集中的月份限量会有 一定的增加，销售进入旺季；在平日里销量会有一定的回落 ，销售进入淡季。
06附 录
附录
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发展中期：将3S-LED光 立方技术应用在儿童玩 具、科技类礼物、商业 广告等领域。开发出具 有市场竞争力的产品。
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工程技术综合实践
项目设计报告
（电类）
8x8x8光立方点阵
西安理工大学工程训练中心
2014年 10月 27 日
指导教师（签字）：
1
概述
二十一世纪的显示技术将是平板显示的时代。
基础材料的产业化，使LED 显
示产品成本下降，应用加快发展。
LED 产品性能的提高，使LED 灯的显示屏的亮度、色彩、白平衡均达到比较理想的效果。
但是考虑到此次光立方显示的效果问题，我们还是决定选用5mm 的蓝色雾灯。
本次设计制作一个8*8*8的三维的发光二极管立方显示体，能够通过编写程序来实现对每一个发光二级管的亮灭控制，从而可以显示多种多样的图案。
为了吸引观众增强显示效果，可以有多种显示模式。
按照图文运动的特点又可以分为闪烁、平移、旋转、缩放等多种显示模式。
2 总体设计
2.1 系统功能及技术指标
本作品是由512只LED 组成的长宽高均为8个LED 的正方体点阵，主要实现文字，图形的显示，显示效果立体感强，能够成为一件科技感十足的艺术品。
系统控制采用51单片机，通过输出高低电平控制LED 的状态，74hc595扩展单片机IO 口，使单片机具有64路输出。
通过74HC245D 控制层，最终实现对512只LED 中的任意一个的控制。
2.2 系统构成
2.3 主要设备及元器件选型
（１）STC12C5A60S2系列单片机是单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。
内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D 转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合,
能够满足快
速驱动多只LED的需求。
（２）74HC595 是一款漏极开路输出的CMOS 移位寄存器，输出端口为可控的三态输出端，亦能串行输出控制下一级级联芯片。
其特点是高速移位时钟频率Fmax>25MHz，标准串行（SPI）接口，CMOS 串行输出，可用于多个设备的级联，低功耗：TA =25℃时，Icc=4μA（MAX），可满足驱动多只LED的需求。
（３）APM4953内部包括两个独立的，p沟道金属氧化物场效应管。
它有超低的导通电阻适合用LED显示屏，Led显示驱动，可满足驱动多只LED的需求。
（４）74HC245D该设备将产生一个直流恢复就引用到一个水平同步脉冲时间根据每个视频输出水平。
当检测到同步脉冲，直流恢复电路将采取行动，在各自的位置视频输出负载的空白水平0.6五。
该设备可以被编程为寻找对RGB输入引脚或相关的复合视频输入端子为辅助港口或外部编码器Enc_YC（Aux_YC所有水平同步脉冲）。
上电时，该位默认为低（0）说明哪些程序装置以获取一个同步看看检测的RGB输入信号。
可满足驱动多只LED的需求。
2.4系统核心处理策略
将文字内容通过取模软件取模得到的十六进制代码转换为坐标，图形内容通过运算得到
所显示点的坐标，将此坐标放入二维数组，数组每次放入64个元素，即一层所显示的
内容，通过层扫描显示所有层的内容
2.5其他
（1）本作品的主体结构由led的引脚相互连接而成，具有一定的强度与韧性；采用贴片
元器件是使作品整体比较简洁美观，主体突出。
（2）装置通过usb接口或供电接口供电，亦可传输数据。
（3）装置设计有电源开关与电源指示灯。
（4）使用21键红外MP3遥控器及HX1838红外接收头使画面有切换效果，方便人
机交互。
（5）使用CON1直插单排圆孔排母可使主板与LED灯与主板分隔开，方便程序
调试及电路修改。
3详细设计
3.1硬件设计
3.1.1 系统原理图及元器件清单
1.原理图
计算机
2.元器件清单
序号名称型号规格数量单位
01 单片机STC12C5A60S2/ 2 个
02 锁存器74HC595 / 10 个
03 驱动器APM4953 / 2 个
04 电容30P±10% 50V/ 2个
05 电容16V/470μF
8*11mm
/ 1个
06 电阻510Ω±5%
1/8W
贴片8个
07 轻触按键6*6*7 / 4个
08 发光二极管F3黄色/ 1个
09 锁存器74HC595N/ 8个
3.1.2PCB设计
3.2软件设计
3.2.1功能模块1：白天显示模块
3.2.2功能模块2：夜间显示模块
3.2.3功能模块3: 红外遥控器控制模块3.2.4功能模块4：音频频谱显示模块
3.3结构设计
结构示意图
512只LED焊接成为8列，基座为一块250mm*210mm的PCB，LED插接在PCB板上焊接的CON1直插单排圆孔排母上
4调试与测试
（1）焊接完成后首先测试单片机是否正常工作，我们用到的测试方法是通过烧写软件写入hex文件，若能够正常写入，则说明单片机正常工作。
经测试，USB无法给单片机写入程序，分析电路没有错误，我们选用开发板来给芯片下载程序，单片机能够正常写入数据。
说明USB下载器或驱动软件有问题，多次更换驱动软件，还是无法下载程序，检查USB下载器，发现电路有虚焊问题，重新焊接电路之后，可以正常给单片机下载程序。
（2）然后测试512个LED灯是否能够正常工作，使用USB下载器给单片机下入全亮测试程序，512个灯全部点亮。
接着测试单片机能否正常控制LED，即测试外围电路是否正常工作。
给单片机下载写好的程序，发现无法控制第八列灯及第五列灯，经检测，发现控制第八列和第五列的74Hc595锁存器接触不良，存在虚焊问题，由于我们起初设计是为了美观选用的是贴片式锁存芯片，导致焊接难度加大，拆卸不易，导致芯片烧坏。
多谢公训中心的同学帮忙，采用吹锡台帮助我们重新焊接。
焊接完成之后，通过写入程序，可以正常控制512个LED灯。
（3）写入音频控制程序，无法实现输入音频的显示，检查电路，查阅相关文件之后，我们发现，只有音频有输出，才能实现其输入的显示，于是我们找来公训时制作的音响，正确连接之后，可以实现输入音频的显示。
（4）由于我们提前完成预期任务，所以我们决定给光立方加入一个蓝牙模块，蓝牙模块焊接完成之后，可以与手机连接，但是，还是由于时间不足，没有完成蓝牙驱动程序的编写，手机无法给STC芯片写入程序，导致蓝牙模块无法实现。
5结论
系统硬件基本达到预期的目标，能够通过编程任意显示，软件不仅实现了Ｎ种动画的显示，而且可以实现红外遥控的控制及输入与输出的音频频谱的显示，但由于时间限制蓝牙程序未能调试成功，未能实现手机蓝牙控制功能。
6感想
这次制作从想法的诞生，到整个作品的完成，历时近５个多月，整个过程历经了不少曲折。
选择这个制作题目是因为当初选题时在理奥杯科技展上看到了光立方的展示，被它的独特效果所吸引，深入了解它的控制原理后感觉难度在我们的接受范围之中，就开始画原理图，生成PCB，因为我们觉得一个作品只有软件部分达到要求才有实现的可能性。
由于上学期在选修课中有做过一个电子密码锁，所以这次画原理图及生成PCB都比较得心应手。
然后就是LED灯的焊接，也是这个作品难度比较大的地方，因为灯的焊接工艺要求比较高，所以我们商量之后决定选用７２个CON1直插单排圆孔排母，可方便ＬＥＤ灯的拆装，我们参考网络上的制作方案，寻找合适的工具，讨论，分工，最终我们四人用了４周的时间就完成了这512只LED的焊接，达到了预期的工艺要求。
制作灯立方期间我们遇到了很多问题，查阅了很多资料，同时也学到了很多东西。
硬件制作过程用时较短，软件调试部分花费我们较大的时间和精力。
最终在我们几个人的努力下完成了光立方的制作，可以实现大部分的预期功能，虽然还有一些功能没能实现，但是我们会继续学习这方面的知识，之后在努力地完善它。
最后，感谢工程训练中心提供这次实践的机会，感谢柏方同学的帮助。
7附录。