RTK操作步骤
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RTK 操作规程
一、基准站安装:
1、对中整平:找到控制点(也可以任意架站在未知点上),架好三脚架,安装基座,然后对中整平。
2、安装GPS基准站主机:从仪器箱中取出主机,开机,先检查主机是否是外挂基准站,如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。
(设置基准站模式:双击F1,会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示,选择“基准站” ,按电源键确定。)
3、连接电台:取出“主机至电台” 的电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GPS主机上(红点对红点)。将电缆另一头接口插在电台上。
4、安装、连接电台发射天线:在基准站旁边架设一个对中杆(或者三脚架),将两根连接好的棍式天线固定在对中杆(或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线和电台,电台连接电源,然后电台开机。
5、量取仪器高:在互为120度的 3 个方向上分别量取 1 次仪器高,共 3 次,读取至毫米,取平均值。(如果基准站任意架设在未知点,则不必量取仪器高)
注意:基准站架设点必须满足以下要求:
a高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;
b、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);
c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF 电台基准站示意图
电池
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基准站参数设置: 1、打开手簿软件:打开 GPS 手簿,选择打开手簿桌面上的
【Hi-RTK 道路版】软件
可用:1.2GB f 总计:
1.9GB
2、新建项目:点击软件主界面上的【项目】,点击【新建】,输 入项目名称“
”点确定
3、设置坐标系统参数:新建项目名后,点击【项目信息】再选
择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“ WGS84”当 地椭球设置为“北京54坐标”。(根据已知控制点坐标系情况决定)
当前项目:Unnamed
5迺监
0.配晝
.工具
进入【投影】界面,投影方法选择“高斯三度带”,中央子午线 设为108度(南宁市),点击【保存】。退出到主界面。
4、手簿连接基准站主机:在软件主界面点击【GPS 】进入GPS 连接设置界面,然后点击【连接 GPS 】。选择【蓝牙】连接,GPS 类 型为“ V30”。点击【搜索】,搜出GPS 主机的机身编号,选中连接。
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文件:
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懵琨投黑衲球倍换|平面转直/ ±, 按描击法崗斯三度带
5、连接好后进入【接收机信息】,点击【基准站设置】。设置基 准站点点名为“
”,输入仪器高,点击【平滑】,仪器会自动进
行10次平滑采集当前GPS 坐标。点击【数据链】,然后选择“外部 数据链”。
点击【其他】差分模式选“ RTK ”,电文格式“ CMR ”,高度截止 角“ 15度”,确定后设置成功,界面上的“单点”会变成“已知点” c
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要在
(启用Glonass)前的小方框打V , 电台上的第2个
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灯(TX 灯)也每秒闪烁一次,并记下电台面板上的频道是多少和设基准站时的电文格式。
至此,基准站设置完毕。
三、移动站安装和参数设置:
1、安装移动站主机和天线:从附件包中取出两根碳铝对中杆一>连接好一>从仪器箱内取出GPS移动站主机并安装一>接上UHF差分接收天线(天线在主机仪器箱内),拧紧。
2、手簿连接移动站主机:打开移动站主机一>设置为UHF移动
站一>进入GPS手簿【Hi-RTK道路版】软件主界面一>点击【GPS】进入GPS连接设置界面,先点击【断开GPSJ断开手簿和基准站主机的连接一>选【连接GPS】-进入GPS连接设置界面,按默认设置,点右下角的【连接】,一进入蓝牙搜索界面,点击【搜索】,搜索周围的主机机身号,搜到机身号后,点击【停止】,如果列表中直接有主机机身号,就不用搜索。选中机身号,点击【连接】,出现连接的进度条,等待进度条满格,就连上了,主机会响一下。连接移动站主机进入【移动站设置】界面(注意正确选择移动站机身编号)一>数据链选“内置电台”,然后设置频道,把基站电台显示的频道输入。点击其他,差分电文格式“ CMR”,高度截止角“15度”,点【确定】设置完成。界面上的“单点”变成“浮动” 再变成“固定”。
3、安装手簿:从附件包中取出手簿托盘,安装在碳铝对中杆上,将手簿装在托盘上,拧紧,套上背带。如下图所示:
四:参数计算
1、采集第一个已知点当前坐标:电子手簿进入【测量】界面,将移动站对中杆架在第一个已知坐标点上,对中整平,点击手簿界面右下角小旗子图标按钮(或者按住手簿“ Ent”键)进行当前坐标采集,更改点名、输入仪器高后点击确定按钮(或再按一次手簿“ Ent” 键),将坐标数据保存到记录点库。
2、采集第二个已知点当前坐标,操作方法同上。
3、参数计算:电子手簿进入【参数】界面,在【坐标系统】中选择“参数计算”进入【参数计算】界面,计算类型选择“四参数+ 高程拟合”,高程拟合模型选择“固定差改正” ,然后选择左下角“添加”。
第一个已知点坐标配对:“源点”中需输入刚采集到的坐标数据(选择右边BLH)(数据从记录点库文件中调出);“目标”中需手工输入已知坐标,点击“保存”后再点击“添加” 选择对应的已知点坐标配对。(注意源点和要目标点对应)
第二个已知点坐标配对:操作方法同上。解算:点击右下角“解算”进行四参数解算,在四参数结果界面缩放要接近1-一般为(0.9999XXX或
1.0000XXX)点击“运用”。在弹出的【坐标系统】界面里点开“平面转