优傲机器人推出UR+应用套件显著简化协作机器人部署
UR智能协作机器人应用技术职业技能培训课程标准
《UR智能协作机器人应用技术》培训课程标准目录L培训课程介绍 (1)2.培训对象 (1)3.培训目标 (1)4.培训内容及学时分配建议 (1)5.培训师资参考要求 (2)6.场地设备配置建议 (2)7.教材参考 (3)8.其他说明 (3)L培训课程介绍高端装备制造作为东莞市乃至广东省珠三角地区经济技术支柱产业。
随着技术的发展，新一代的高端制造装备中往往集成了协作机器人，急需大批熟悉协作机器人编程、调试及运维从业人员。
《UR智能协作机器人应用技术》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，采用理论+实践的授课方式。
在前期学习过《机器人编程与仿真》《电气控制与PLC》等课程的基础上，以项目的方式，加深学生对协作机器人自动化系统的理解，以搬运、码垛、上下料等典型应用为载体，使得学员熟练掌握机器人在上述典型工作站的系统组成，以及编程的方法与思路。
推行线上线下混合式教学，探索项目化、翻转课堂等新型教学模式，使学员具备协作机器人典型应用编程、安装与调试能力。
2.培训对象包括但不限于从事或有意向从事自动化设备、工业机器人安装、调试、编程、运维等相关人员。
3.培训目标通过《UR智能协作机器人应用》课程培训，让学员掌握协作机器人的基本原理及实际操作应用技巧，能结合各应用场景，开发相关的自动化设备；能结合协作机器人应用具体的工艺需求，进行相应的编程操作。
使学员能更贴近实际生产，为生产、研发带来更优质，更专业的服务，使生产、研发效率更高、更合理。
4.培训内容及学时分配建议《UR智能协作机器人应用技术》课程培训主要包括理论培训课程和实操培训课程两个部分，每部分课程结合实际培训情况自行分配实践课时。
（二）实操培训内容5.培训师资参考要求（一）培训教师任职基本条件授课教师应具备工业机器人技术相关专业大专（含）以上学历或相当文化程度，拥有3年（含）以上从事工业机器人应用集成行业工作或教学的从业经验，对教育教学或培训有2年或以上相关实践经验。
将灵活性和弹性演绎到极致——访丹麦优傲机器人公司中国区总经理
化生产 的灵 活度上升 至全新 高度 但优傲 对 “ 灵活 ”的探 索并 为止步 凭借 在全球
协作 机 器人 销 量和 使 用量 上 的领 先优 势，
优 傲 率 先 接 收 到 市 场 反 馈、 感 知 市 场 需
求 ， 聚 合 产 业 链 合 作 伙 伴 ， 打 造 Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｌ
后 ， 自 由度 可 以达 到 ８个 ， 更 加 灵 活 地 应 用于 多
姿态调整类的应用取放， 提升机 器人 的工作效 率
一
直 以 来 ， 用 户 想 要 实现 工 具 端 与 机 器 手 臂
之 间 的 通 信 ， 必 须 编 写相 对 复 杂 的脚 本 代 码 这 样 的操 作 不 仅 耗 时， 而 且 对 终 端 用 户 来 说 需 要 相
机 器 人 还 在 东 风 雷 诺 汽 车 、Ｂ ＭＷ、 大 众 汽 车
（ Ｖ ｏ ｌ ｋ ｓ ｗａ ｇ ｅ ｎ ） 和大陆； ｔ ｆ － ． 车 （ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｅ ｎ ｔ ａ １ ） 等 知 名
汽 车 厂 商 的生 产 线 上 大 显 身 手 其 应 用 场 景 涵 盖 ：
一
Ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｓ ＋平 台 （ Ｕ Ｒ ＋ ） ，通 过 Ｕ Ｒ生态 圈 的 通 力合 作 ｌ 奇 制造 的 “ 灵活 性 ”和 “ 弹性”
演 绎 到 了 更 高 层 次
Ｕ Ｒ 十是 优 傲 机 器 人 公 司 创 造 的 生 态 系 统 ， 在 这 个 平 台 上 ， 汇 集 了 来 自全 球 的开 发 者 ， 他 们 通 过 定 制 硬 件 组 件 、软 件 插 件 或 是 二 者 的 结 合 的 方 式 ： ｌ 奇工 具 端 的 产 品 与 ＵＲ机 械 手 臂 进 行 集 成 ， 从 而 为 用 户 提
优傲机器人AGV应用培训
12
电源
1483350-3
控制48v电源输出
明纬分销商 明纬分销商 易络盟电子
48v电源控制端子 PHDR-10VS
控制48v电源输出
易络盟电子
控制端子插针
SPHD-002T-P0.5 控制48v电源输出
易络盟电子
电源改造的辅助材料
产品名称
规格
用处
24v继电器（接触器）根据机器人最大功率尽量 用于控制电池输出 选取大电流型号
以太网通信控制包含多种方式，包含多种工业 总线和UR自定义通信接口。能够完成对机器人各 种复杂的控制。
如何进行精确定位？
相机安装在机器人上移动到固定拍照，做好视觉校准后机器人即可实现视野内物 品的精确定位抓取。对于AGV定位的偏差的影响即可消除，只要物品在视野内即 可定位。
相机安装在手臂上这是一个常规的方案，用一个相机即可解决问题。相机在不同 位置上是否需要多次视觉校准，一般一次校准即可满足要求但是要保证每次拍摄 相机距拍摄面的距离一致。然而实际环境中每个位置的取料高度可能不一致需要 我们来借助外部传感器反馈进行调整。
如何进一步节约能耗？
1、改造成直流直接供电 2、空闲时关闭机器人
直流供电改造
右图是以UR5为例机器人电源改造 的完整控制电路图。首先我们来分 析各部件的来源。
部件名称 主板 安全控制板 吸能风扇 24v/48v电池 12v电源模块 48v电源模块 线缆及接头
提供方 UR UR UR AGV 明纬 明纬 UR/电子商店
通过dashboard指令让机械臂上 120w 电，电机励磁消耗电能。
通过dashboard指令运行程序， 150w 机械臂运动消耗更多电能。
机器人如何与AGV进行信号交互？
优傲机器人助推食品行业智能升级
优傲机器人助推食品行业智能升级食品行业面临诸多挑战，比如季节性需求、消费者口味不断变化和储存环境等。
现在，生产智能化已经成为食品生产企业的核心竞争力之一。
随着机器人技术的兴起和应用，食品生产过程也将进一步自动化。
协作机器人可以帮助食品行业提高产品质量和精度，同时迅速扩大生产量。
人机协作在食品行业中的重要性协作机器人可优化食品行业生产、加工和经销链中的各种流程，如食品行业的温度趋于极端，极高或者极低。
因此，食品行业的工作环境可能会对人体健康造成威胁，但这不会对协作机器人造成困扰。
协作机器人能够满足严格的洁净室和卫生要求，适合各种自动化流程：拾取和放置。
在自动化的拾取和放置工序中，协作机器人提高工艺精度，减少浪费，并在熄灯环境下继续操作。
例如，机械臂采用轻量级设计，占地面积小，适合于在狭窄的空间中进行各种工艺的操作和再加工。
包装和码垛。
交货周期较短的小批量生产对任何包装生产线来说都是一大挑战。
协作机器人则可提高灵活性和效率。
保有竞争力提供新鲜食品Atria Scandinavia是一家供应素食和美食产品的北欧制造商，专为需要全天候服务的日用杂货市场和零售连锁店提供服务。
广告S PECIAL FEATURES332020年10月第5期总第86期《中国自动识别技术》2020年10月第5期总第86期《中国自动识别技术》Atria Scandinavia 每天对橄榄、朝鲜蓟心、番茄干、大蒜和其它特色食品进行包装、贴标和码垛，因此需要尽可能缩短停机时间，以具有竞争力的价格供应新鲜产品。
如今，Atria Scandinavia 部署了2台UR5和1台UR10协作机器人，通过优傲机器人实现流程优化，每条生产线平均每小时可包装228箱产品以供交付。
包装部减少了材料使用量，浪费降低了25%。
由于协作机器人编程简单、易于操作，还为Atria Scandinavia 节省了大量的转换（例如由虾类包装转换为橄榄包装）时间。
智慧物流建设方案
智慧物流建设方案目录1. 内容概览 (3)1.1 背景介绍 (4)1.2 目的和意义 (4)2. 现状分析 (5)2.1 物流行业现状 (6)2.2 智慧物流的概念和发展 (7)3. 建设目标 (8)3.1 提高物流效率 (9)3.2 降低物流成本 (10)3.3 提升物流服务质量 (11)4. 建设内容 (12)4.1 信息化基础设施建设 (14)4.1.1 网络基础设施 (15)4.1.2 数据采集与处理系统 (16)4.1.3 信息平台与管理系统 (17)4.2 智能化设备应用 (18)4.2.1 无人搬运机器人(AGV) (19)4.2.2 无人机配送 (21)4.2.3 智能仓储系统 (22)4.3 数据分析与应用 (23)4.3.1 运输路径优化 (24)4.3.2 库存管理与预测 (25)4.3.3 客户需求分析与满足 (27)5. 实施步骤 (28)5.1 前期准备 (29)5.1.1 调研与分析 (30)5.1.2 制定实施方案 (31)5.2 建设实施 (32)5.2.1 硬件设备采购与安装 (33)5.2.2 软件开发与集成 (34)5.2.3 系统测试与调试 (36)5.3 运营维护与管理 (37)5.3.1 人员培训与素质提升 (38)5.3.2 系统运维与保障 (39)5.3.3 持续改进与优化 (40)6. 预期效果与效益评估 (41)6.1 提高物流效率的具体指标 (42)6.2 降低物流成本的具体措施 (43)6.3 提升物流服务质量的具体方法 (44)7. 风险分析与对策建议 (45)7.1 技术风险 (47)7.2 市场风险 (47)7.3 管理风险 (48)8. 结论与展望 (49)9. 建议与意见 (50)1. 内容概览本方案旨在构建一个高效、智能、绿色的现代物流体系，以适应全球化和信息化的发展趋势，满足客户日益增长的需求。
方案涵盖六大核心内容：智能仓储管理、运输优化与路线规划、订单管理系统、供应链协同与风险管理、环保与节能减排、以及信息化平台建设。
四足机器人运动及稳定控制关键技术综述
四足机器人运动及稳定控制关键技术综述目录一、内容概览 (2)1. 四足机器人概述 (3)2. 研究背景与意义 (4)3. 研究现状和发展趋势 (5)二、四足机器人运动原理及结构 (7)1. 四足机器人运动原理 (8)1.1 动力学模型建立 (9)1.2 运动规划与控制策略 (10)2. 四足机器人结构组成 (11)2.1 主体结构 (13)2.2 关节与驱动系统 (14)2.3 感知与控制系统 (17)三、四足机器人运动控制关键技术 (19)1. 运动规划算法研究 (20)1.1 基于模型预测控制的运动规划算法 (21)1.2 基于优化算法的运动规划策略 (22)2. 稳定性控制策略研究 (23)2.1 静态稳定性控制策略 (25)2.2 动态稳定性控制策略 (26)3. 路径规划与轨迹跟踪控制技术研究 (27)3.1 路径规划算法研究 (28)3.2 轨迹跟踪控制策略设计 (29)四、四足机器人稳定控制实现方法 (31)1. 基于传感器反馈的稳定控制方法 (32)1.1 传感器类型与布局设计 (34)1.2 传感器数据采集与处理技术研究 (35)2. 基于优化算法的稳定控制方法应用探讨 (37)一、内容概览四足机器人运动机制：阐述四足机器人的基本运动模式，包括行走、奔跑、跳跃等，以及不同运动模式之间的转换机制。
稳定性分析：探讨四足机器人在运动过程中的稳定性问题，包括静态稳定性和动态稳定性，以及影响稳定性的因素。
运动控制关键技术：详细介绍四足机器人运动控制的关键技术，包括运动规划、轨迹跟踪、力控制等，以及这些技术在实现机器人稳定运动中的应用。
传感器与感知技术：介绍四足机器人运动及稳定控制中涉及的传感器与感知技术，包括惯性测量单元（IMU）、激光雷达、视觉传感器等，以及这些技术在机器人运动控制中的作用。
控制算法与策略：探讨四足机器人运动及稳定控制中常用的控制算法与策略，包括基于模型的控制、智能控制方法等，以及这些算法在实际应用中的效果。
工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究
工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究目录1. 学术背景与研究目的 (2)1.1 全球制造业智能化转型概览 (2)1.2 中国制造业智能化进程与挑战 (4)1.3 研究目的与研究意义 (5)1.4 项目研究方法与框架 (6)2. 工业机器人的发展历程 (7)2.1 工业机器人早期的技术突破与发展 (8)2.2 新一代智能机器人的技术集成与进步 (10)2.3 机器人在制造领域的应用案例分析 (11)3. 智能制造的技术内涵与趋势 (12)3.1 智能制造的基本定义与目标 (14)3.2 智能制造的核心技术要素 (15)3.3 智能制造的前沿技术和未来趋势 (16)4. 工业机器人与智能制造的融合 (17)4.1 机器人技术在智能制造中的关键作用 (19)4.2 工业机器人与设备和系统的集成技术 (20)4.3 工业机器人系统在智能制造环境下的优化配置 (21)5. 典型智能制造应用场景分析 (24)5.1 汽车行业的机器人自动化新模式 (25)5.2 电子产品生产线上的智能机器人应用 (26)5.3 仓储和物流行业智能机器人的创新应用 (27)6. 智能制造中工业机器人智能化的实现路径 (28)6.1 机器人系统感知与决策的智能化 (30)6.2 机器人操作与协调的智能化 (31)6.3 机器人与信息的交互与共享 (32)7. 工业机器人技术在智能制造领域中面临的挑战 (34)7.1 技术层面上的难题 (35)7.2 商业模式演变对工业机器人技术的冲击 (36)7.3 行业标准化与法律法规的跟进 (37)8. 工业机器人在智能制造领域中的前景展望 (38)8.1 新技术与工业机器人的未来结合 (39)8.2 工业机器人在智能制造中大规模应用的预期 (40)8.3 政策诉求与产业动态 (41)1. 学术背景与研究目的随着科技的飞速发展，制造业正面临着前所未有的挑战与机遇。
在这一背景下，工业机器人技术作为智能制造的核心驱动力之一，正逐步改变着传统的生产模式。
Universal Robots 有限公司(优傲机器人)管理层简介
Thomas Visti, VP & CCO，托马斯.维斯帝，副总裁兼首席商务官Enrico Krog Iversen, CEO，恩里克.克罗格.艾佛森，首席执行官恩里克.克罗格.艾佛森先生从2008年开始担任Universal Robots 有限公司 (优傲机器人) 的首席执行官及合伙人。
他认为，与传统工业机器人相比，UR机器人不仅使用方便，安装及编程简便迅捷，并且具有明显的成本优势，进而洞察到UR机器人蕴藏了巨大的潜在市场价值。
短短几年中，在他的带领下，公司取得了可观的成长和扩张。
艾佛森先生拥有多年管理经验，对自动化和制造业领域拥有深刻的认知和丰富的知识。
艾佛森先生的职业生涯开始于马士基公司的管理培训生。
这家总部坐落在哥本哈根的巨型企业是丹麦最大的公司。
艾佛森先生在马士基担任过各种管理职务，包括马士基纽约公司运营总监，其后他在欧登塞的南丹麦大学获得工商管理学位。
加入 Universal Robots (优傲机器人) 之前，他是克罗格.艾佛森有限公司的销售总监及合伙人（现在为Scan有限公司），是丹麦最大的取暖炉生产企业。
他负责为公司开拓国际市场，为公司的成长做出了卓越的贡献。
语言：丹麦语，英语，德语Esben H. Østergaard, CTO & founder, 艾斯本H.奥斯特加，首席技术官兼创始人艾斯本 H.奥斯特加先生是Universal Robots公司 (优傲机器人) 的首席技术官。
他负责产品的优化及新产品研发，拥有机器人学博士学位。
奥斯特加先生是UR机器人的发明者之一。
2001年到2005年期间，他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授，为工业机器人创新创造了一个平台。
2005年，他与另两位研究伙伴创立了UniversalRobots公司(优傲机器人)。
目前Universal Robots (优傲机器人)拥有超过30项涉及机器人技术的专利。
基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨
基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨白雁力，卢健，李姮，许金（桂林电子科技大学机电综合工程训练国家级实验教学示范中心，广西桂林，541004）摘要：文章以优傲协作工业机器人为例，首先从基础实训项目、专业实训项目和综合实训项目三方面探讨了基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学内容和项目设计，然后论述了基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学。
关键词：新工科；协作工业机器人；工程实训课程中图分类号：G642文献标志码：A 文章编号：2095-6401(2019)09-0169-03近年来，国家提出了“创新驱动发展”“中国制造2025”和“人工智能2.0”等一系列重大发展战略政策[1-4]，在此背景下，培养具有坚实科学基础、工程实践能力强和综合素质高的创新科技人才，对于以新技术和新产业为特点的经济高效发展具有重要的现实和战略意义，同时也是建设制造强国和创新型国家的重要前提。
为贯彻国家创新发展政策和推动创新人才培养，2017年2月教育部在复旦大学召开了高校工程教育发展战略研讨会，会上达成了“复旦共识”[5]，并提出了具有“三新”的（新技术、新业态、新产业）新工科发展理念。
同年4月明确新工科建设行动路线的“天大行动”[6]，正式拉开了新时代全国范围为工程教育改革和创新的帷幕。
新工科建设给高等教育带来了工程教育新理念、人才培养新模式和教育教学新质量的新挑战[7-13]。
为了适应国家新时代经济和新工科的发展，高等教育也逐步转向培养能适应新技术、新产业和新模式的新工科人才。
而与机器人相关的新兴学科，也被纳入新工科建设范畴，并在全国各高校内相继广泛发展起来[14]。
在新工科建设背景下，本文以机器人相关学科为基础，以优化高等教育机器人实训课程教育教学改革为目标，以“专业人才培养”和学生“课程获得感”为指导原则，采用优傲机器人[15]，依托桂林电子科技大学（以下简称“我校”）国家级机电综合示范教学中心的优质资源，遵循理论到实践，基础到拓展的循序渐进过程，以基础性、专业性和综合性为原则，探讨协作工业机器人实训项目设计，以此期望填补我校在机器人实训课程建设方面的空白。
优傲机器人助力物流业提速
电子商务需求呈爆炸式增长，第三方物流订单 履行中心的任务也愈加繁重。DCL 首席营收官 Bri⁃ an Tu 指出：“在过去的五年里，DCL 直面消费者的 订单履行解决方案每年增长 20%。我们需要提供 更快、更规模化和更低价的订单履行解决方案。”
全天候运行 为员工减负
优傲机器人解决方案在应用中内置一个传送
34 2021 年 6 月 第 3 期 总第 90 期 《中国自动识别技术》
带，传送带负责堆积箱子，并将这些箱子对齐排列， 移动到装载位置。优傲机器人每 6 秒拾取一件产 品，将其置于扫描装置前，然后再把产品放入箱子。 若产品不符合规范，则会被放入废品箱，无需暂停 生产即可继续拣选下一件产品。该应用的设计旨 在每周 7 天、每天 24 小时不间断运行，无需任何人 工干预。
经过一系列的考察，DCL 最终选择了优傲机器 人 所 提 供 的 解 决 方 案 ：优 傲 机 器 人 是 模 块 化 的 ，可 以 慢 慢 对 其 扩 展 ，进 一 步 掌 握 真 正 的 需 求 ；优 傲 机 器人的编程方式十分灵活，可以轻松将其部署并集 成到 DCL 的系统中；优傲机器人可与现有员工一起 工作，提高工作效率。
UR+平台提供认证的外围设备
DCL 自动化团队通过同时使用 UR+在线平台 和模拟器来研究和选择适合应用的外围设备。每 个 UR+产品都经过了测试和认证，加上附带的 UR CAPS 软件让整个流程实现即插即用，而无需学习 机器人命令。DCL 选择了一个 Piab piCOBOT 夹具 和一个 DataLogic 摄像机，其中 DataLogic 摄像机 可同时扫描多个条码，或扫描单个零件号和单个序 列号。
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优傲机器人推出UR+应用套件显著简化协
作机器人部署
优傲机器人(Universal
Robots，以下简称为UR)宣布其UR+平台新推出“即插即用”的应用套件，可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、装配、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。
其中精加工、焊接、质检应用套件已在中国市场投放销售。
UR+平台是全球首个面向优傲协作机械臂，提供第三方末端执行器解决方案和其它附加组件的生态系统。
UR+平台产品都经UR认证，可与优傲协作机械臂无缝集成。
UR产品和应用管理副总裁Jim
Lawton表示
：“优傲机器人是一家全球化的协作机器人供应商，我们十分乐意扩展屡获殊荣的UR+生态系统，以覆盖更多协作机器人应用。
在这一新平台的帮助下，客户不再需要琐碎地选择协作机器人外围设备。
他们能够一站获取所需的大部分组件的一体化套件，更快地实现部署和投资回报。
”
扩展的UR+生态系统现具有两个不同的类别：组件和应用套件。
这些套件由可靠的UR+合作伙伴开发，将凭借丰富的应用知识，助力消除常见应用部署耗费的重复性工程。
近日在UR+全球平台上共推出20款新应用套件，未来还将有更多套件上市。
一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则面向特定地区或国家设计。
各类套件均内置“URCap”软件，用户可以在3D 用户界面上通过优傲自带的示教器控制所有外围设备。
譬如Robotiq打磨套件，它现在可与全球20多种气动和电动轨道工具相兼容。
针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。
许多新应用套件，例如
SPATZ - STÖGER
Pick&Place螺丝拧紧套件，是由多个不同的UR+认证组件构成，但通过单个URCap进行控制。
SPATZ-STÖGER套件集成了七个UR+组件，可通过Pick&Place系统自动进行工具更换和紧固件送料。
近年来，协作机器人用于焊接的应用激增，因UR+应用套件中新增了许多焊接套件。
新的Vectis
Cobot
Welder应用套件已在北美上市，其包含的各类硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。
协作机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库还提供常见焊接尺寸的参数起点。
在欧洲推出的ROBiPAK套件可与ABICOR BINZEL的焊接设备和UR协作机器人合作使用，以实现MIG/MAG焊接。
“Ready-To-Weld”URCap能够快速安装到UR协作机器人上，可控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。
Jim Lawton
介绍道：“随着UR+生态系统持续改善，优傲机器人积极听取客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作机器人。
UR+平台发展迅速，现已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内面向协作机器人设计的综合型组件平台。
应用套件的增加将进一步加强我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的地位。
”。