打印机接口设计程序
基于USB接口的通用热敏打印机的设计
基于ＵＳＢ接口的通用热敏打印机的设计摘要：热敏打印机[1]具有速度快、可靠性高、体积小等特点，目前主要应用于测绘仪器、POS消费终端等嵌入式领域。
但传统的热敏打印机一般基于嵌入式系统，需要定制，不具备通用性，这给热敏打印机的使用带来很多不便。
本文将通用的USB接口技术集成到热敏打印机的的设计中，设计了一种基于USB技术的通用热敏打印机方案。
关键词：USB2.0；热敏打印机；ARM7引言传统的机械针式打印机[2]体积大、打印速度慢、噪音大，已经逐渐推出了打印机的舞台。
流行的喷墨、激光打印机虽然噪音略有降低，但是体积较大而且不具备实时打印的功能，难以满足一些测试仪器如温度记录仪，医疗仪器等的需求。
热敏打印机具有打印速度快、噪声低、可靠性高、字迹清晰、机型小而轻等优点,可满足该场合的打印要求,因此在测绘仪器、POS消费终端等领域广泛使用。
1系统硬件设计该款USB 热敏打印机主要由三部分组成：ARM7微控器，热敏打印机模块，电源。
微控器模块担负热敏打印模块的控制和与主机USB实时通讯，电源模块负责前两个模块的供电。
1.1系统框图硬件系统由控制器、走纸电机、USB接口、热敏打印头及其检测和保护电路等组成。
1.2 ARM控制器的选择本设计将用USB口与PC机通信[3],SPI口控制打印头，同时具有大容量的数据存储及高速数据处理能力。
所以从集成度和性价比来看,ATMEL公司的ARM7内核芯片AT91SAM7S64是最理想的方案。
该芯片具有64 KB的片内高速Flash存储器,16 KB的片内高速SRAM(可以在最高时钟速度下进行单时钟周期访问操作)，1个USB2.0全速(12 Mbps)设备端口，片上收发器，328字节可编程的FIFO，主/从串行外设接口(SPI)，8～16位可编程的数据长度，4个片选线。
1.3 热敏打印头的选择及控制热敏打印技术最早使用在传真机上，其基本原理是将打印机接收的数据转换成点阵信号，控制热敏单元的加热，把热敏纸上热敏涂层显影。
针式打印机控制系统设计
针式打印机控制系统设计针式打印机作为重要的办公设备之一，在各行各业得到广泛应用。
然而，随着科技的发展和实际需求的改变，传统针式打印机控制系统已无法满足多样化、高效化的打印需求。
因此，本文旨在探讨针式打印机控制系统设计的关键技术，并提出创新方向，以期提高打印效率、降低能耗并满足环保要求。
文献综述过去的研究主要集中在打印机的硬件设计、墨盒与打印头匹配、打印速度和精度等方面，而对控制系统设计方面的研究相对较少。
传统的针式打印机控制系统多采用单片机或嵌入式系统进行设计，但由于其硬件资源有限，无法实现复杂的控制算法，因此打印效率和精度受到一定限制。
系统设计为了解决现有技术的问题，我们提出一种基于ARM和Linux平台的针式打印机控制系统设计方案。
该方案包括以下部分：需求分析：结合实际应用场景，对打印机的功能需求进行梳理，为系统设计提供依据。
系统架构设计：采用ARM作为主控制器，配合Linux操作系统，利用其强大的计算能力和丰富的软硬件资源，实现对打印头的精密控制。
同时，引入以太网接口，实现打印机的远程控制和数据传输。
接口设计：为了方便与其他设备进行连接和数据交换，我们设计了USB、串口和网络接口等多种通信方式。
用户可根据实际需求进行选择。
控制算法针对打印机控制系统的特点，我们选用了一种基于PID（比例-积分-微分）控制算法的打印头温度控制系统。
该算法具有控制精度高、稳定性好、易于实现等优点。
同时，我们通过实验发现，该算法也存在一定的不足之处，如对参数整定要求较高，在某些情况下可能存在超调现象。
实验结果与分析为了验证算法的有效性和存在的问题，我们搭建了实验平台进行测试。
实验结果表明，基于PID控制算法的打印机控制系统在打印速度和精度方面均得到了显著提升。
同时，通过调整PID参数，我们成功地解决了超调问题，进一步提高了系统的稳定性和鲁棒性。
结论与展望本文主要研究了针式打印机控制系统的设计，提出了一种基于ARM和Linux平台的方案，并采用PID控制算法对打印头温度进行精确控制。
计算机控制技术(曹立学)1-4章 (3)
第3章 人机接口技术
发光二极管(Light Emitting Diode, LED)是一种电-光转 换型器件， 是PN结结构。 在PN结上加正向电压， 产生少子 注入， 少子在传输过程中不断扩散， 不断复合而发光。 改 变所采用的半导体材料， 就能得到不同波长的发光颜色。
第3章 人机接口技术
LED的主要优点如下： ·主动发光。 一般产品的亮度大于1 cd/m2， 高的可达 10 cd/m2。 ·工作电压低。 约为2 V。 ·正向偏置工作。 性能稳定， 工作温度范围宽， 寿命 长(105 h)。 ·响应速度快。 对于直接复合型材料， 响应速度为16 MHz～160 MHz； 对于间接复合材料响应速度为105 Hz～106 Hz。 ·尺寸小。 一般LED的PN结芯片面积为0.3 mm2。 LED的主要缺点是电流大， 功耗大。
3.1.2
1. 采用8255A可编程并行输入/输出接口扩展独立式按键的电 路如图3.5所示。
第3章 人机接口技术 图3.5 采用8255A扩展独立式按键电路图
第3章 人机接口技术
若背景机选用8×C196CPU， 8255A的口地址分配如下：
PA口为7FFCH、 PB口为7FFDH、 PC口为7FFEH、 控制口为
第3章 人机接口技术 图3.1 按键抖动波形
第3章 人机接口技术
2.
一个按键的电路如图3.2所示。 当按下按键S时， VA=0， 为低电平； 当未按下按键S时， VA=1， 为高电平。 反之， 当VA=0时， 表示按键S被按下； 当VA=1时， 表示按键S未被
按下。 由按键电路的分析可见， 按键闭合与否， 反映在电压上
第3章 人机接口技术 表3.1 LED显示器字模表
第3章 人机接口技术
p1口输入输出实验报告
p1口输入输出实验报告p1口输入输出实验报告引言：计算机科学领域的发展使得我们能够使用各种各样的设备与计算机进行交互。
而在这个过程中，输入输出接口的设计和实现显得尤为重要。
本篇文章将围绕p1口输入输出接口展开讨论，介绍其原理、实验过程以及实验结果。
一、p1口输入输出接口的原理p1口是一种通用输入输出接口，它可以连接各种外部设备，如键盘、鼠标、打印机等。
p1口的原理是通过电信号的传输来实现与外部设备的交互。
具体来说，p1口通过发送和接收电压信号来进行通信，从而实现输入输出的功能。
二、实验过程1. 准备工作在进行实验前，我们需要准备一台计算机和一些外部设备，如键盘、鼠标和打印机。
将这些设备连接到计算机的p1口上。
2. 输入实验首先，我们进行输入实验。
在连接好设备后，我们可以通过键盘向计算机输入一些字符。
计算机会将这些字符接收并进行处理。
我们可以通过编写一个简单的程序来实现字符的显示和处理。
在程序中，我们可以使用相应的函数来获取键盘输入，并将其显示在屏幕上。
通过这个实验，我们可以验证p1口的输入功能是否正常工作。
3. 输出实验接下来，我们进行输出实验。
在程序中，我们可以使用相应的函数来控制打印机输出指定的内容。
通过这个实验，我们可以验证p1口的输出功能是否正常工作。
4. 实验结果通过实验，我们可以得出以下结论：- p1口的输入功能正常工作，可以准确地接收键盘输入的字符。
- p1口的输出功能正常工作，可以控制打印机输出指定的内容。
三、实验总结p1口作为一种通用输入输出接口，具有广泛的应用。
通过本次实验，我们对p1口的原理和功能有了更深入的了解。
p1口的输入功能可以使计算机接收外部设备的输入信号，从而实现与用户的交互。
p1口的输出功能可以使计算机控制外部设备进行相应的操作，从而实现对外部环境的影响。
在今后的学习和工作中，我们可以进一步探索p1口的应用，提高计算机与外部设备的交互效率。
结语：通过本次实验，我们对p1口输入输出接口有了更深入的理解。
一种基于Python语言开发设计的打印服务器
一种基于Python语言开发设计的打印服务器摘要：本文主要是针对在Windows环境下，对于打印模块进行的一种设计开发。
特点是开源免费、无插件、免安装、纯自动化静默打印、模板自定义、模板可视化编辑、可针对对应模板选择默认打印机。
代码精简，功能全，辅助工具为EXCEL打印精度高。
支持条码、二维码打印。
基本满足打印服务器开发需求。
软件由Python语言开发，具有开源易用的特点优势。
关键词：Python、打印服务器、静默打印、模板套打1绪论1.1系统研究的目的意义在目前的B/S架构办公系统中，打印单据已经成为了一种必须的开发模块。
在该环境下对于打印要有能满足静默打印和模板套打的需求。
目前市面上常用的解决方案可以分为四种，1、通过游览器自带的打印功能去打印页面。
2、利用IE游览器支持ActiveX插件来实现打印3、通过Javascript+CSS截取页面调用打印。
4、通过Javascript插件运行相关服务支持打印。
这四种方案各有个的缺点，直接页面打印精确度控制很差。
并且IE游览器已经停止服务，其余游览器也会禁止ActiveX。
而通过Javascript+CSS打印，相关格式模板需要利用Office办公软件设计完后，另存相关HTML文件去当成打印模板。
调整较为繁琐。
游览器即使支持静默打印指令，但无法做到对每一个模板都去设置一个打印机。
打印多模板时非常麻烦，要么手动更改默认打印机，要么不用静默打印。
最后通过Javascript插件去实现打印。
由于市面插件水平参差不齐，基本无法同时满足静默打印、自由模板打印、对应模板默认对应打印机打印。
同时也存在模板难设计，开发效率低下，且大多数插件并非免费开源，会对开发成本产生一定的影响。
本系统开发是基于Python语言开发，具有开源易用的特点优势。
针对在Windows环境下，对于打印模块进行的一种设计开发。
特点是开源免费、无插件、免安装、纯自动化静默打印、模板自定义、模板可视化编辑、可针对对应模板选择默认打印机。
微型打印机接口设计
微型打印机接口设计
周斌;鲍培明
【期刊名称】《微小型计算机开发与应用》
【年(卷),期】1994(000)006
【摘要】在单片机应用系统中，微型打印机是主要硬拷贝输出设备，本文以Ｍｏｄｅｌ－１５０－Ⅱ１６行针打为例，给出了由８０３１单片机直接控制微型打印机工作的硬件结构及软件流程。
【总页数】4页(P16-19)
【作者】周斌;鲍培明
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.7
【相关文献】
1.MCS-51系列单片机与微型打印机的接口设计 [J], 刘西玲
2.基于USB的嵌入式系统微型打印机接口设计 [J], 谢彩云;滕召胜;林海军
3.基于TPμP-40A微型打印机串行接口设计 [J], 黄从贵;
4.TP801P微型打印机与TP801／MCS—51开发系统的接口设计 [J], 杨木清;喻汉平
5.单片机与微型打印机的接口设计 [J], 黄湖剑;梁楚樵
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于手机的打印机接口设计
第 ２期
漯 河 职 业 技 术 学 院 学报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｕｏ ｅ Ｖｏ ａ ｉｎ ｌＴｅ ｈ ｌｇ ｌｅ ｅ ｏ ｒ ａ ｆＬ ｈ ｃ ｔｏ ａ ｃ ｎｏｏ ｙ Ｃｏｌ ｇ
ＶＯ ． ＮＯ ２ １７ ． Ｍａ ０ Ｌ ２ ０８
２０ ０ ８年 ３月
基 于 手 机 的 打 印机 接 口设 计
语 言 与凌 阳 汇 编 语 言 的 互 相 调 用 。 内 置 ２ Ｒ Ｋ ＷＯ Ｄ
Ｓ ＡＭ、 ２ Ｒ ３ Ｋ ｗＯＲＤ Ｆ ａｈ ＲＯ ｌｓ Ｍ。 Ａ、 Ｂ两 组 Ｉ Ｏ 接 口 ／ 共 ３ ２位 ， Ｖ 低 电压 检 测 和 ＷＡ Ｃ ＯＧ 看 门 狗 功 ＬＤ Ｔ ＨＤ
第 ２期
许 兴 广 等 ： 于 手 机 的打 印机 接 口设 计 基
３ ９
能 。 Ｃ Ｕ 时 钟 速 率 最 高 可 以 达 到 ４ ．５ ｚ Ｐ ９ ＭＨ 。
ＳＣ ０１ Ｐ Ｅ ６ Ａ内部结构 图如 图 ｌ 所示 。
１２ Ｌ ． ＣＤ 显 示
Ｉ ＯＡｌ ０ ５
Ｉ ＯＡ ｌ ０ ５．
金鹏 科技 有 限公 司的 Ｏ ＭＪ中文模块 系列 液 晶 Ｃ 显示器 内含 Ｇ ３２１ Ｂ２ １ ６×１ ６点 阵 国标 一级简 体汉 字 和 Ａ Ｃ Ｉ ８ 半高 ） ８×１ （ ＳＩ ８× （ 及 ６ 全高 ） 阵英 文字 库 ， 点
实 现 打 印 机 直 接 打 印手 机 用 户 文 档 。
的复位线 ， 强制 复位 。规划 整 齐 的 １ 可 ０个用 户 接 口 命 令代码 ， 非常容 易记忆。硬件接 口采用 Ｒ Ｑ Ｂ Ｓ Ｅ／ＵＹ
握手协议 ， 简单 可靠 。Ｏ Ｍ ５ １ Ｃ Ｊ Ｘ ０模块 的 背光 源正极 引脚所 需 较 大 电 流 才 能 保 证 Ｌ Ｄ 的 亮 度 ， 以 加 Ｃ 所 ９１ ０ ２三极管 放 大 ， 极管 基 极 电阻 的 选 择上 一 定 要 三
第7章 显示、开关键盘及微型打印机接口设计-键盘
17
当某个按键按下时，按键所在行的行线为低电平，经过8输 入与非门74LS30的输出以及74LS04反相后向单片机的中断请 求输入引脚发出低电平的外部中断请求，单片机响应中断，进 入外部中断的中断服务子程序，在中断服务子程序中，再进行 按键的查询扫描，根据扫描结果跳向按下键的键处理程序。
5
按键开关的两端分别连接在 t1和t3分别为键的闭合和断开过
行线和列线上，
程中的抖动期（呈现一串负脉
列线接地，行线通过电阻接 冲），抖动时间长短与开关机械
到+5V上。
特性有关，一般为5～10ms，t2
图7-20
键盘开为关稳及定其的行线闭波合形期，其时间由按键 动作确定，一般为十分之几秒到
几秒，t0、t4为断开期。
7
非编码键盘是利用按键直接与单片机的I/O口线（或外部扩 展的I/O口线）相连接，键盘按下时不能直接得到键号，还要通 过编写程序判断I/O口线的电平来求得键号。 编码键盘是键盘按下时能直接获取按下键的键号，最典型的 是专用键盘/显示器接口芯片HD7279，当键盘有键按下时，能直 接得到按下键的键号。
（1）让行线编程为输入，列线编程为输出，并使输出线为全 低电平，则行线电平由高变低的所在行为按键所在行；
（2）再把行线编程为输出，列线编程为输入，并使输出线输 出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。
36
结合上述两步，可确定按键所在的行和列，从而识别出所按的 键。 假设k3键被按下。第一步，P1.4～P1.7输出全为“0”，然后 ，读入P1.0～P1.3线的状态，结果P1.0=0，而P1.1～P1.3均 为1，因此，第0行出现电平的变化，说明第0行有键按下；第 二步，让P1.0～P1.3输出全为“0”，然后，读入P1.4～P1.7 的状态，结果P1.7=0，而P1.4～P1.6均为1，因此第3列出现 电平的变化，说明第3列有键按下。综合上述分析，即第0行、 第3列按键被按下，此按键即为键k3。因此，线反转法非常简 单适用，但在实际编程中不要忘记还要进行按键去抖动处理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
8.7 中断应用举例——打印机接口设计
打印机功能：计算机的主要外围设备之一，用来把测量、运算结果或程序清单打印出来，有些打印机还可以打印表格和图形。
打印机的种类：有字符式、针式、激光、笔描和热灼式等，工作原理也各不相同，价格由100元到几万元不等，其内部由一些单片机、集成电路、机械机构和微电机等部分组成的机电一体化系统。
但其与计算机接口方法基本上是相近的。
目前打印机与单片机的接口大多采用标准的Centronic打印机接口。
Centronic接口的打印机一般采用：
8位数据线
和三根基本的应答控制线：、BUSY、。
为选通信号，由单片机发出，可把数据线上的
打印机数据存入打印机的缓冲区中，送满一行后启动打印机打印一行字符。
BUSY表示打印机是否处于忙的状态，如它等于1（处于忙状态），则不能接受新的数据，如等于0（处于空闲状态），则可
以接收新的打印数据。
是打印机完成一次打印后的应答信号。
以PP40彩色绘图打印机为例，PP40与主机的通讯接口时序如图8.1所示。
如下：
图8.2 8535与PP40接口电路
若打印如下两行字符：t： 32 ℃
P： 102kPa
则要把以下ASCⅡ码送给打印机：$74(t)、$3A(：)、$20(空格)、$33(3)、$32(2)、$6F(°)、$43(C )、$0A(换行)、$50(P)、$3A(：)、$20(空格)、$31(1)、$30(0)、$32(2)、$6B(k)、$50(P)、$61(a)、$0A(换行)。
事先已将这些ASCⅡ码放在SRAM中$100开始的单元中。
一、采用查询的方法
给打印机送数据可以采用查询的方法，单片机每送一个数据，发选通脉冲后，打印机忙线变高，同时接收处理该数据，完成后忙线变低，单片机查到忙线变低后再送下一个数据。
采用查询的方法程序如下：
采用查询的方法程序如下：
.include "8535def.inc"
RESET: ldi r16,low(ramend) ；栈指针置初值 out spl,r16
ldi r16,high(ramend)
out sph,r16
ldi r16,$ff；定义C口为输出
out ddrc,r16
ldi r16,$01 ；定义PD0为输出，PD2为输入 out ddrd,r16
sbi portd,0；先使PD0输出为高（）
ldi xh,$01；X指向打印缓冲区首址
ldi xl,$00
ldi r25,18 ；要打印的字符数
loop: ld r24,x+ ；向打印机数据口送一个字符 out portc,r24
cbi portd,0 ；发选通脉冲（）
rcall t1us
sbi portd,0
rcall t1us ；延时3us
rcall t1us
rcall t1us
loop1: sbic pind,2；等待忙线变低
rjmp loop1
dec r25 ；字节数是否发完
brne loop；没发完再发下一个
here: rjmp here
二、采用中断的方法
打印机中的微电机和机械的动作是一个慢过程，需要几十ms才能传送一个字节数据，用查询的方法送一组数据给打印机有时需要数秒钟。
这样单片机在这段时间内就不能干别的事情，有些情况是不允许的，常采用中断的方法，其工作过程如下。
主程序送第一个数据给打印机数据口，接着发选通脉冲，打印机接收处理该数据时，忙线变高，
直到处理好此数据后忙线变低，BUSY的下降沿产生一个INT0中断;
在中断服务子程序中再送下一个数据，发送选通脉冲后立即返回主程序。
这样，送字符和发选通信号是在外中0服务子程序中完成，单片机主程序照常执行，每送一个字符，只打断几微秒。
采用中断的方法主程序如下：
.include "8535def.inc"
.org $000
rjmp RESET
rjmp EXT_INT0
RESET: ldi r16,low(ramend)；栈指针置初值 out spl,r16
ldi r16,high(ramend)
out sph,r16
ldi r16,$ff ；定义C口为输出
out ddrc,r16
ldi r16,$01 ；定义PD0输出，PD2输入 out ddrd,r16
sbi portd,0 ；先使PD0输出为高
ldi r16,$02；定义INT0下降沿申请中断 out mcucr,r16
clr r16 ；清中断标志寄存器
out gifr,r16
ldi xh,$01；X指向打印缓冲区首址 ldi xl,$00
ldi r25,17；要打印的字符数
ld r24,x+ ；向打印机数据口送第一个字符 out portc,r24
cbi portd,0 ；发选通脉冲（）
rcall t1us
sbi portd,0
ldi r24,$40 ；使能INT0中断
out gimsk,r24
sei ；开中断
here: rjmp here
采用中断的方法中断服务程序如下： EXT_INT0:in r1,sreg；保护标志寄存器 ld r24,x+ ；向打印机数据口送字符 out portc,r24
cbi portd,0；发选通脉冲（）
rcall t1us
sbi portd,0
dec r25 ；是否发完
brne ext_int01
ldi r24,$00；发完则关INT0中断
out gimsk,r24
ext_int01:
out sreg,r1 ；恢复标志寄存器
reti；中断返回。