以太网数据采集器、以太网接口RTU
RTU概念及应用实例
RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU通讯协议
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议是为了实现远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与上位机之间的数据通讯而制定的协议。
本协议旨在确保数据的可靠传输、实时性和安全性，以满足各种工业自动化系统对数据通讯的需求。
二、术语定义1. RTU：远程终端单元，用于采集、处理和传输现场设备数据的装置。
2. 上位机：工业自动化系统中负责控制和监测RTU的计算机设备。
3. 数据帧：数据通讯中的基本传输单位，包含数据内容和必要的控制信息。
三、通讯协议规范1. 物理层规范1.1 通讯介质RTU与上位机之间的通讯介质可以是串行通讯线路或以太网。
串行通讯线路采用RS-485标准，波特率可根据实际需求设置。
以太网通讯采用TCP/IP协议。
1.2 通讯接口RTU设备应具备相应的串行通讯接口或以太网接口，以实现与上位机的通讯。
2. 数据链路层规范2.1 帧格式数据帧包括帧头、数据内容和帧尾。
帧头和帧尾用于标识数据帧的开始和结束。
帧头和帧尾的具体格式应根据实际情况进行设计。
2.2 帧校验为了确保数据传输的可靠性，每个数据帧应包含校验字段。
校验字段可采用循环冗余校验（CRC）或其他可靠的校验算法。
3. 传输层规范3.1 数据传输方式RTU与上位机之间的数据传输可以采用请求-响应方式或订阅-发布方式。
请求-响应方式要求上位机发送请求命令，RTU接收到请求后进行处理，并将响应数据返回给上位机。
订阅-发布方式要求RTU周期性地将数据上传至上位机，上位机不需要发送请求命令。
3.2 数据传输协议RTU与上位机之间的数据传输协议应采用标准化的协议，如Modbus、DNP3等。
具体协议的选择应根据实际需求和系统要求进行。
4. 应用层规范4.1 数据格式RTU与上位机之间的数据格式应符合系统要求，可以采用二进制、十进制、十六进制等格式进行数据表示。
4.2 数据解析上位机应具备相应的数据解析功能，能够将接收到的数据帧进行解析，并提取出有效的数据内容。
RTU设备和DTU设备的选型说明
RTU设备和DTU设备的选型说明目前RTU设备和DTU设备多达几十种，很多客户在选型期间很是迷茫，在这里做一个简单的说明，以方便客户选型：DATA-6106/6108是传统的DTU模块，主要用作通讯。
一般是搭配采集器使用，例如：DATA-6106+ DATA-7203、DATA-6106+DATA-7301；DATA-7301/7311、DATA-7302/7312是通用控制器RTU，主要用在泵站、水厂监控类似项目中，AI/DI/DO 接口数量比较多，通讯接口也丰富，如果要无线传输需要配合DATA-6106/6108DTU使用；DATA-7203/7213是水资源控制器RTU，主要用在水资源取水计量、水源井远程监控中，采集单台泵的状态等，一般配合DATA-6106/6108DTU使用；DATA-6301/6311是低功耗、带遥测功能的RTU，主要用在水文行业，监测雨量、水位、照相机拍照等，支持水文协议，支持北斗通讯；DATA-7208/7218是带遥测功能的RTU，等同于DATA-6106DTU+DATA-7203RTU，属于其升级版本，主要用在农业机井监控，控制水泵、采集流量、压力、水位，IC刷卡。
DATA-6216/6218是电池供电型带遥测功能的RTU，主要用在自来水公司的抄表、压力采集；水务局的地下水监测项目。
有客户会问，DATA-6301用在地下水监测不行吗？技术方面是没有任何问题，但是相比DATA-6216要配置电池板、监测杆、蓄电池等，增加好多成本。
还有客户会问DATA-7203/7213不能用在泵站、水厂监控吗，接口数量也够？还是从技术角度没有任何问题，但是DATA-73XX系列产品用于泵组控制，一般带有逻辑控制，DATA-7203/7213一般是单台控制，纯手动。
另外有一个重要的问题，目前产品和程序都是跟着项目走的，按照上述分类，多数会有现成的程序，这些程序都是经过无数次测试，没有任何问题的，新作的程序难免会有瑕疵，会增加现场维护成本。
无线RTU各接口定义及技术参数
CM550-5XX 无线RTU技术参数产品简介CM550系列智能无线远程测控终端(以下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而自主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图正面图背面图正面接口背面接口2.外设接口信号定义说明：接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能1 电源PWM 电源输入正极无2 GND 电源输入负极无3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无4RS232 D/RX RS232数据接收无5 D/TX RS232数据发送无6 GND RS232地无7RS485 A RS485通讯接口正极无8 B RS485通讯接口负极无9RS232 U/RX RS232数据接收无10 U/TX RS232数据发送无11 GND RS232地无12 开关量输入DIG 开关量输入地计数器输入地13 DI1 开关量输入1 无14 DI2 开关量输入2 无15 DI3/C 开关量输入3 计数通道116 DI4/C 开关量输入4 计数通道217 DI5/C 开关量输入5 计数通道318 DI6/C 开关量输入6 计数通道419 DI7/C 开关量输入7 计数通道520 DI8/C 开关量输入8 计数通道63.外设接口信号参数说明：。
rtu有哪些功能
rtu有哪些功能RTU为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，以下是由店铺整理关于什么是rtu的内容，希望大家喜欢!rtu的特点RTU，是SCADA系统的基本组成单元。
RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。
“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(像在PC 机的主板上插入附加板卡一样)。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。
例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输(网络通信)、现场及远程报警等等;某些RTU 还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。
协议的转化和竞争已经形成了一个产业。
近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下：通信标准DNPs和IEC870。
RTU编程标准IEC1131-3。
中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。
这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。
也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。
数据采集器设备介绍
数据采集器一、RTU信息采集器本设备是经过多年的实践及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据采集与无线通讯为一体的终端产品。
该产品可同时采集多路脉冲量、开关量和模拟量。
产品以GPRS/CDMA/3G/4G为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
设有开关量报警功能，可控的四路继电器形式的干触点输出。
与普通手机友好的通信接口，所有的数据参数都可用手机进行查询与设置。
1.系统提供多种输入输出接口资源：1)12路12位模拟量采集，输入阻抗250欧姆，标准4～20mA（1～5VDC）输入，也可在20mA范围内任意输入，量程和零点可任意设置。
2)8路脉冲量/开关量输入，脉冲量与开关量输入通过软件设置。
3)4个继电器（24VDC3A）形式的干触点输出，通过短信、CDMA2000指令远程设置可打开或关断继电器。
4)1个独立的RS232口，1个独立的RS485口，可作设置参数和仪表数据直读用，如流量计数据直读（流量计必须提供标准RS232/485接口和读取数据的协议）。
5)1个3.3V/5.0VDC（I<200mA）输出，为霍尔元器件等小型一次仪表提供电源。
6)提供接大地端口，连接到大地后，可以保护V18防雷击，使系统更加稳定。
2.报警功能：改变开关量状态报警（如上升沿报警和下降沿报警），模拟量上下限报警（如供水管网压力报警），流量报警（如瞬时流量过大和过小报警），并以短信和电话的形式通知负责人，同时可设置4个报警电话号码和2个IP（域名）地址。
3.系统采用GPRS/CDMA/3G/4G通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。
4.数据定时保存，时间间隔可设置（1分钟～1天），最多可保存一年的历史数据，用户可以模糊查询有效期内的历史数据。
5.数据定时上传，为满足不同客户可同时设置4个总台电话号码和2个IP（3G）地址，上发时间间隔可独立设置（1分钟～1天）。
6.支持UDP和TCP通讯方式。