M7120型平面磨床电气控制
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2)砂轮架的升降运动 砂轮升降电动机使拖板沿立柱导 轨上下移动,用以调整砂轮位置。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
3)工作台和砂轮的往复运动 此往复运动是靠液压泵电动机进行液压 传动,液压传动较平稳,能实现无级调速, 换向时惯性小,换向平稳。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2.电气控制要求 (1)砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转,砂轮升降电动机需正、反向旋转。 (2)冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动,当不需要冷却液时,可单独关断冷却泵电动机。 (3)在正常磨削加工中,若电磁吸盘吸力不足或吸力消失,砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作,以 防工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。当不加工,即电磁吸盘不工作时,应允许砂轮电动机与 液压泵电动机起动,以便机床做调整运动。 (4)电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁及抵消剩磁便于取下工件的反向 励磁控制环节。 (5)具有完善的保护环节。各电路的短路保护,各电动机的长期过载保护,零电压、欠电压保护,电磁吸盘 吸力不足的欠电流保护,以及电磁吸盘线圈断开直流电流时产生高电压而危及电路中其他电气元件的过 电压保护等。 (6)具有机床安全照明与工件去磁控制环节。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
在床身上固定有立柱,在立柱右侧有导轨,沿立柱导轨上装有滑座,滑座可做上下移动,由垂直进刀手轮 操纵。滑座下方有导轨,其上装有砂轮箱,砂轮箱可沿滑座水平导轨做横向移动。砂轮箱有砂轮轴,其上 安装砂轮,并由装入式砂轮电动机驱动,实现砂轮的旋转运动。砂轮箱横向移动可由横向移动手轮操纵, 也可由滑座内部的液压传动机构操纵做连续或间断移动。连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮,间 断移动则用于进给。 砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给3种方式。垂直进给是滑座在 立柱上的上下运动;横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动;纵向进给是工作台沿床身的往复运动。工 作台每完成一次往复运动,砂轮箱便做一次间断性的横向进给。当加工完整个平面后,砂轮箱做一次间 断性的垂直进给。 平面磨床的辅助运动有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱上的垂直导轨做快速 垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。
12.M7120平面磨床电气控制线路安装、调试与故障诊断2
机床电气控制技术
②、电磁吸盘控制电路工作原理分析 电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三个部分 工作过程：在工作台上放入被加工的零件------充磁：电磁吸盘YH线圈得 电回路是（19-20-YH-24-23-22） ------进行磨削加工-----停止充磁----退磁：电 磁吸盘YH线圈得电回路是（19-20-24—YH-21-23-22） -------取下被加工的零件。 ： 工作原理分析 充磁控制：按SB8—KM5得电---充磁； 按SB7---KM5失电---停止充磁； 按SB9（点动）---KM6得电----退磁（反向充磁）。 特点：充磁控制时有自锁，且在加工过程中，被加工零件一直是被牢牢吸住 的； 如果不退磁，因为零件上存在剩磁，可能拿不下来，就必须先退磁，退磁 控制 时，时间不能太长，否则可能反向充磁，故退磁时，采取点动控制。
机床电气控制技术
二、电磁吸盘的结构及工作原理分析： 为保证安全，电磁吸盘与电动机M2、M3之间由电气联锁装置，由 KUD的常闭触头控制，只有电磁吸盘工作后，电动机才能转动。 ① 电磁吸盘的结构： 电磁吸盘的外壳由钢质箱体和盖板组成。箱体内部均匀排列的多个 凸起的芯体上绕有线圈， 盖板则用非磁性材料 （铅锡合金）隔离成若 干钢条。当线圈通入直 流电后，凸起的芯体和 被隔离的钢条均被磁化 形成磁极。工件放在电 磁吸盘上时，也将被磁 化而产生与磁盘相异的 磁极并被牢牢吸住。
机床电气控制技术
M7120A型平面磨床液压电动机、电磁吸盘电路的故障诊断
教学目的和要求： 1、掌握平面磨床液压电动机控制电路的工作原理； 2、掌握电磁吸盘的工作原理。
教学重点：运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位 教学难点: 故障分析流程图的绘制 作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法：引导教学法、分组讨论法、分组操作法；
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
22M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2. 控制电路分析
（1）工作台往返电动机 M1 的控制 • 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出 130 伏交流 电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电 器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做 好准备。如果 KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为 平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台 上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系 统，以保证安全。下启动按钮 SB3（或 SB5） ，接触器 KM1（或 KM2）通电吸合并自锁，工作台电机 M1 启动自 动往返运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2（或 SB4）, 接触器 KM1（或 KM2）线圈断电释放，电动机 M1 断电停 转。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
电磁式继电器的主要参数如下。
• • • • • • • (1) 灵敏度：继电器动作的最小功率。 (2) 额定电压和额定电流。 (3) 吸合电压或吸合电流：UXH、IXH。 (4) 释放电压或释放电流：USF、ISF。 (5) 返回系数K(小于1)：USF/UXH或ISF/IXH。 (6) 吸合时间和释放时间。 (7) 整定值。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
（2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 • 按下启动按钮 SB7，接触器 KM3 线圈获电动作，砂轮电动 机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2联动控制， 所以 M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB6 时，接 触器 KM3线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转。两台电 动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM3 中， 只要有一台电动机过载，就使KM3 失电。因冷却液循环使 用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3 过载，故 使热继电器 FR3进行过载保护。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。
根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
6、M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试要点
M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试学习目标：1．能识读原理图，明确磨床专用低压电器的图形符号、文字符号、控制器件的动作过程及控制原理。
2．能识读安装图、接线图，明确安装要求，确定元器件、控制柜、电动机等安装位置，确保正确连接线路。
3．能识别和选用元器件，核查其型号与规格是否符合图纸要求，并进行检查。
4．能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，安装元器件，按图接线，实现控制线路的正确连接。
5．能用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性，能按照安全操作规程正确通电试车。
建议课时：40课时工作情境描述：我院机电工程系有2台M7120平面磨床因线路严重老化，需要对其电气线路进行改造。
后勤处对电气自动化1067班下达了工作任务，要求在一周内完成磨床电气控制线路的安装及调试工作。
工作流程与内容：教学活动二：识读电路图教学活动三：识读接线图与勘查施工现场教学活动四：制定工作计划，列举工具和材料清单教学活动五：现场施工教学活动六：施工项目验收教学活动七：工作总结与评价学习目标：能根据“M7120型平面磨床电气控制线路的安装与调试”工作任务单，明确工时、工作内容、工艺要求，并在教师指导下进行人员分组。
学习地点：教室、车间学习课时：2课时学习过程：请阅读施工任务单，用自己的语言描述具体的工作内容。
工作任务单2010年5月10日No.0009引导问题1：机床维修原因是什么？引导问题2：维修人员应该根据哪些栏目来确认维修地点？引导问题3：维修人员从报修事项中可以了解哪些信息？引导问题4：维修项目主要起什么作用？一般由谁来填写？引导问题5：维修人员应怎样明确维修开始时间与完成时间？引导问题6：维修人员应该准备哪些材料？引导问题7：维修人员在维修结束后还应做哪些工作？应在哪些栏目填写维修记录？引导问题8：该项工作怎样才算完成了？引导问题9：该项工作完成后交给谁验收？学习拓展：将全班同学划分为6个学习小组，每组查阅资料，仔细研读欠电压继电器与电磁吸盘的结构、原理、作用，正确分析。
《M7120 型平面磨床电气控制线路的安装与调试》电子教材.
任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。
在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。
平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。
日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。
因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。
, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。
3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。
4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。
5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。
学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。
其外形如图6-1-1a 所示。
a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。
工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。
M7120型平面磨床电气控制系统维修项目引导文
引导文
专业名称电气自动化技术
学习领域1 M7120型平面磨床电气控制系统控制原理的掌握
学习情境2 M7120型平面磨床电气控制系统故障检修
学时8
任务描述：
通过本学习情境的学习，能够完成以下工作：
1、弄懂M7120型平面磨床的结构及加工工作过程；
2、弄清M7120型平面磨床电气控制原理及控制原理图；
3、以车床的电气控制原理图、电器装配图及接线图的识别为基础，同时知晓车床设备的各种检测方法
4、根据车床电气维修工艺规程，确定车床电气控制系统故障的查找步骤及实施计划；
5、根据维修工艺要求，确定恰当的故障排除步骤并实施故障排除；
6、正确、规范地使用电工仪表与电工工具；
7、正确填写现场施工表和保修单；
8、评价作业效果；
资讯阶段1、M7120型平面磨床介绍：
1) M7120型平面磨床的结构
右图示：M7120型平面磨床的结构示意图
外形尺寸长2620mm 3120mm 2620mm 3120mm 宽1050mm 1050mm 1160mm 1160mm 高1250mm 1250mm 1290mm 1290mm
机床重量
净重2180mm 2380mm 2280mm 2480mm
毛重2680mm 2880mm 2780mm 2980mm
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
2）M7120型平面磨床的电气原理图
3) M7120型平面磨床的电气控制原理。
M7120型平面磨床电气控制故障排除
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
M7120型平面磨床电气控制
按下反转启动按钮SB7， KM4线圈得电吸合，M4启动 并反转，砂轮下降，当砂轮 下降到所需位置时，松开SB7， M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器KM3、 KM4同时得电吸合，控制电 路中分别串联对方的常闭联 锁触头，以免造成短路故障。
17 精选课件机床电气控制》
1．主电路工作原理
主电路中有四台电动机： 液压泵电动机M1 、砂轮电动 机M2、冷却泵电动机M3 、 砂轮升降电动机M4。
9 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
它们的短路保护均由 熔断器FU1实现。热继电 器KH1、KH2、KH3分别 为M1、M2、M3提供过载 保护。
12 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。 13
精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
欠电压继电器KV线圈吸合后， 按下启动按钮SB5，接触器KM2 线圈得电并自锁，其主触头 KM2闭合，砂轮电动机M2启动 并连续运转。
4 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
2．M7120型磨床的控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续 运行。 （2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单 向旋转。 （3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
的精密机床，它不仅能加
工普通的金属材料，而且
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1．主电路工作原理
液压泵电动机M1只需要单向 旋转，由接触器KM1控制。由于冷 却泵电动机M3必须在砂轮电动机 M2运转后才能启动，所以电动机 M2和M3由同一个接触器KM2控制。 砂轮升降电动机M4由接触器KM3 和KM4控制，要求能正反转，由于 M4是点动短时运转，故未设过载 保护。
2．控制电路工作原理
（3）砂轮升降电动机M4的控制
按下反转启动按钮SB7， KM4线圈得电吸合，M4启动 并反转，砂轮下降，当砂轮 下降到所需位置时，松开SB7， M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器KM3、 KM4同时得电吸合，控制电 路中分别串联对方的常闭联 锁触头，以免造成短路故障。
（4）电磁吸盘YH控制电路
（1）液压泵电动机M1的控制
若电源电压正常，由变压 器TC副绕组提供110V交流电 压，经桥式整流器VC整流后 得到24V直流电压，使欠电压 继电器KV线圈得电吸合，其 常开触头KV闭合，为电动机 的启动作好准备。若电源电压 偏低，KV不能可靠工作，则 四台电动机均不能启动。
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
欠电压继电器KV线圈吸合后， 按下启动按钮SB5，接触器KM2 线圈得电并自锁，其主触头 KM2闭合，砂轮电动机M2启动 并连续运转。
按下停止按钮SB4，KM2线圈失 电，M2停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
电磁吸盘是一种固定加工工件的夹具。它与机械夹紧装 置相比，优点是操作快捷，不损伤工件并能同时吸牢多个小 工件，在加工过程中发热工件可以自由伸缩。缺点是必须使 用直流电源，不能吸牢非磁性材料小件。
电磁吸盘的外壳和盖板是钢制箱体，当工件放在工作台 上，在工作台上产生磁力，将工件牢牢吸住。
M7120型平面磨床电磁吸盘结构示意图 1-工件 2-非磁性材料 3-工作台 4-芯体 5-线圈 6-盖板
2．M7120型磨床的控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续 运行。 （2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单 向旋转。 （3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
二、M7120型磨床电路工作原理
§2—2 M7120型平面磨床电气控制
学习目标
•了解M7120型平面磨床的主要运动形式和加工特 点，能进行试运行操作 •清楚元器件的位置及线路走向 •掌握M7120型平面磨床电路工作原理
课题引入
磨床是以砂轮周边或 端面对工件进行机械加工 的精密机床，它不仅能加 工普通的金属材料，而且 能加工淬火钢或硬质合金 等高硬度材料，使用范围 十分广泛。
M7120型平面磨床外形图
知识探究
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求 二、M7120型平面磨床电路工作原理
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。 磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后 上下进给运动。 工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调 整砂轮与工件的相对位置。
在插上插头X1后，冷却泵电动 机M3与砂轮电动机M2同时启动、 停止。
如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
（3）砂轮升降电动机M4的控制
砂轮升降是短时运转， 故采用点动控制。 按下正转启动按钮SB6， 接触器KM3线圈得电吸 合，其主触头闭合，砂轮 升降电动机M4启动并正 转，砂轮上升。当砂轮上 升到所需位置时，松开 SB6，KM3线圈失电， M4停转，砂轮停止上升。
注意去磁时间不能过长， 否则使工作台反向磁化，因此 SB10采用点动控制。
保护装置由放电电阻R、放 电电容C及欠电压继电器KV组 成。
在线圈两端并接RC放电支 路，在电磁吸盘线圈断电时， 通过电阻R和电阻C放电，消耗 电感的磁场能量。欠电压继电 器KV的作用是防止电源电压下 降或消失时，电磁吸盘吸力不 足或无吸力而导致工件被抛出， 造成事故。
M7120型平面磨床电气控主电路工作原理
主电路中有四台电动机： 液压泵电动机M1 、砂轮电动 机M2、冷却泵电动机M3 、 砂轮升降电动机M4。
1．主电路工作原理
它们的短路保护均由 熔断器FU1实现。热继电 器KH1、KH2、KH3分别 为M1、M2、M3提供过载 保护。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装 置3个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成， 供给110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和 接触器KM5、KM6等组成。
工件加工结束后，先按下停 止按钮SB9，接触器KM5线圈失 电，切断充磁电路。由于吸盘和 工件都有剩磁，工件不容易取下， 此时必须对吸盘和工件进行去磁。