蜗轮蜗杆的规格及尺寸
蜗轮蜗杆尺寸计算方法
8
7°07´30" 11°02´10" 20°33´22" 26°33´54"
所求参数 主要尺寸和参数:
分度圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿顶圆直径
齿根圆直径
切制螺纹部分长度
螺旋线升角
所求参数 主要尺寸和参数:
分度圆直径
齿顶圆直径 齿根圆直径 外圆
宽度 包角
中心距 齿顶圆弧面半径 齿根圆弧面半径
表 7-2 蜗杆分度圆上的螺旋线升角λ
=m(q+ 2) D 根 1= d 分 1-2h 顶=d 分 1-2.4m
=m( q-2 .4) L=(13~16)m 当 Z1=1~2 L=(15~20)m 当 Z1=3~4 tgλ =Z1m/ d 分 1=Z1/q
计算公式
d 分2
d 分 2=mZ2
D 顶2
D 顶 2= d 分 2+2 m= m(Z2+2)
表 7-1 蜗轮蜗杆的标准模数 m 和特性系数 q
模数 m 1 1.5 2 2.5 3 (3.5) 4 (4.5) 5
6 (7) 8 (9) 10
蜗杆特性 系数 q 14 14 13 12 12 12 11 11 10(12) 9(11) 9(11) 8(11) 8(11) 8(11)
q Z1
1 2 3 4
23°57´45" 21°48´05" 19°58´59" 18°26´06" 17°06´10" 15°56´43"
表 7-3 蜗杆尺寸计算 符号
计算公式
d 分1 h顶 h根 h D 顶1
D 根1
L
λ 表 7-4 蜗轮尺寸计算
符号
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。
求传动中心距a=?0时：中心距a=（+蜗轮）/2=(特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。
加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。
为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
蜗轮蜗杆设计参数
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。
为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。
蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。
即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3） 蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。
为导程角、导程和分度圆直径的关系。
tan r=导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1q相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。
（4） 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22 =m q(q+z2)蜗杆各部尺寸如表B蜗轮各部尺寸如表C2、 蜗轮蜗杆的画法(1) 蜗杆的规定画法 参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法 参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法 参照图1图2.。
蜗杆传动主要参数及几何尺寸.
为了限制 滚刀数目
d1＝mq
4. 蜗杆的导程角γ 轴面齿距 pa1=πm 导程 s=z1pa1=z1πm
tan z1 pa1 z1πm z1m z1
πd1 πd1 mq q
二. 蜗杆传动的几何尺 寸
三、蜗杆蜗轮啮合传动 1. 正确啮合条件
中间平面：蜗杆传动似齿轮齿条传动
ma1＝mt2＝m αa1＝αt2＝α γ=β （旋向相同）
中间平面：
在阿基米德蜗杆传动中，通过蜗杆轴线垂直蜗 轮轴线的平面
在中间平面内，阿基米德蜗杆传动 相当于齿轮于齿条传动。因此，蜗杆传 动的设计计算以中间平面的参数和几何 几何关系为准。
一、蜗杆传动的主要参数
1. 模数m、压力角a、齿顶高系数h*a和顶隙系数c*
蜗杆的参数
蜗轮的参数
①轴面模数ma1=m ②轴面压力角αa1= α ③齿顶高系数h*a=1 ④顶隙系数c*=0.2
2. 标准中心距
a
1 2
(d1
d2)
m 2
(q
z2 )
传动比i 5~6
z1
6
z2 30~36
7~13 4
28~52
14~27 2
28~54
28~40 2、1 28~80
＞40 1
＞40
3. 蜗杆的分度圆直径d1 蜗轮配对加工法
①采用与蜗杆参数相同的滚刀；
②滚刀的安装位置同蜗杆传动的 工作位置；直径系数
有多少d1就有多少滚刀
①端面模数mt2＝m ②端面压力角αt2=α ③齿顶高系数h*a =1 ④顶隙系数c*=0.2
2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
i 1 z2 2 z1
z1少，传动比大，效率低； z1多， 加工难，常取1、2、 4、6。
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸
常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。
求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。
加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。
为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。
蜗杆基本尺寸汇总
蜗杆基本尺寸汇总
蜗杆是一种常见的机械传动装置，由蜗轮和蜗杆构成。
以下是蜗杆的基本尺寸汇总：
1. 蜗杆的长度一般为5-10倍的螺旋腹径。
2. 蜗杆的螺旋角一般为5-30度，其中较小的螺旋角适用于高速传动，较大的螺旋角适用于低速传动。
3. 蜗杆的螺旋腹距一般为螺旋腹径的1-2倍。
4. 蜗杆的径向间隙应控制在0.05-0.15mm以内，以保证蜗杆的正常运转。
5. 蜗杆的截面形状一般为圆形或方形，其中方形的蜗杆适用于承受较大的力矩。
以上为一些蜗杆的基本尺寸，不同的应用场合需要根据实际情况进行选择。
蜗杆各部分尺寸计算公式
蜗杆各部分尺寸计算公式点加工导程＝6．3×3．1416＝19．79mm 模数*派蜗轮、蜗杆的计算公式：1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷23，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数4，蜗轮节径=模数×齿数5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数6，蜗杆导程=π×模数×头数7，螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径蜗杆导程=π×模数×头数模数=分度圆直径/齿数头数是说螺杆上螺旋线的条数；模数是指螺杆上螺旋线的大小，也就是模数越大螺杆上的螺旋线就越“柱装”（东北话，就是比较大，比较结实）直径系数是指螺杆的粗细。
模数:齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准,而齿轮分度圆的周长=πd=z p,于是得分度圆的直径d=z p/π由于在上式中π为一无理数,不便于作为基准的分度圆的定位.为了便于计算,制造和检验,现将比值p/π人为地规定为一些简单的数值,并把这个比值叫做模数(module),以m表示,即令其单位为mm.于是得:模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数.齿数相同的齿轮模数大,则其尺寸也大.为了便于制造,检验和互换使用,齿轮的模数值已经标准化了.建筑模数建筑模数指建筑设计中选定的标准尺寸单位。
它是建筑设计、建筑施工、建筑材料与制品、建筑设备、建筑组合件等各部门进行尺度协调的基础。
就象随便来个尺寸,建筑构件就无法标准化了，难统一。
基本模数的数值规定为100mm，以M表示，即1M= 100mm。
导出模数分为扩大模数和分模数,扩大模数的基数为3M，6M，12M，15M，30M，60M共6个;分模数的基数为1/10M，1/5M，1/2M共3个.使用3M是《中华人民共和国国家标准建筑统一模数制》中为了既能满足适用要求，又能减少构配件规格类型而规定的。
RV单级蜗轮蜗杆南京减速机尺寸参数及润滑油更换—台机减速机
RV单级蜗轮蜗杆南京减速机尺寸参数及润滑油更换RV蜗轮蜗杆减速机有单级和双级之分，其中南京是减速机销量很大的一个地区，它的润滑油是一个消耗品，是需要更换的，如下就说说它的一个尺寸参数和润滑油的更换注意事项。
一、单级蜗轮蜗杆减速机尺寸参数：
二、RV单级蜗轮蜗杆减速机润滑油的使用更换注意事项：
1.第一次使用或更换蜗轮减速箱时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2.定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
3.注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4.注油量附表一、油品按附表二；
5.蜗轮减速箱工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
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常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸
例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。
求传动中心距a=?
0时:
中心距a= （+蜗轮）12=（特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m）/2=（10*4+50*4）/2=120
特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。
加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和入0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。
为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tg入0值, 这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
蜗轮尺寸表单位，nw(WK)
特别提醒：参数仅供参考，如需具体参数请联系掌柜！
型号夕阵厚度内孔fiB/kg 1.5«20 齿34.5 17 8 0.09 1.5横25齿42 17 8 0.14 1.5«30 齿49.5 17 10 0.29 1.54M35 齿57 17 10 0.37 1.5横4 0齿64.5 17 12 0.41 2横20齿46 22 10 0.21 2模25齿56 22 120.33 2模30西66 2214 0.47 2横35齿76 2214 0.68 2^40 齿22 140.85 2.澈2睛27 12 0.41 2.5横25齿70 27 12 0.62 2.5横30齿82.5 27 14 1.26 2.5«35 齿95 27 14 1.25 2.5«40 齿107.5 27 18 1.63
2.5«4(® 107.S 27 18 1.65 3«20 齿69 32 15 0.72 3模25齿$4 32 16 1.08 3模30® 99 32 18 1.55 3模35齿114 32 18 2.32 3横40齿129 32 18 2.81 4W20S 92 42 15 2.2 张25齿112 42 15 2.6 4樓30齿132 42 20
3.6 做35齿152 42 20
4.7 4«40 齿172 42 20 6-2
选择
蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。
蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常
制成环面。
在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头
和多头之分。
若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
计算速比（i）的公式如下：
蜗杆转速n1 蜗轮齿数z2
i=蜗轮转速n2 =蜗杆头数z1
1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算
主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（di）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、
蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。
对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
購杆的直径乗数与模数的关系见表4
表』竭轮竭杆的标准變数nj和宜笹呑数q
图1
就通US桂蜗杆传动
乩2 I" b ------------
图12-4囲柱竭杆 传动的主宴參数
(2)
蜗杆分度圆直径 di 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削
加工。
但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚 刀，才能满足蜗轮加工需求。
为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实 行了标准化，且与 m 有一定的匹配。
蜗杆分度圆直径 di 与轴向模数 mx 之比为一标准值，称蜗杆的直
径系数。
即
d 仁mq
有关标准模数m 与标准分度圆直径 di 的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表 A
(3)
蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和zi 选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。
为导程角、导程和分度圆直
径的关系。
导程 蜗杆头数 x 轴向齿距 zipx zi n m zi
tan r
=分度圆周长 =—分度圆周长 =di n = n m q =$
相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。
(4)
中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距 a 与模数m 、蜗杆直径系数 q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：
_蜗杆分度圆直径 q = 模数
di
m
2cc
di+d2 m
a= 2=q (q+z2) 蜗杆各部尺寸如表B
2、蜗轮蜗杆的画法
(1) 蜗杆的规定画法参照图1图2
(2) 蜗轮的规定画法参照图1图2 (3)蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图2.。