汽车横向移动装置论文
榆林职业技术学院（神木校区）
设计说明书
汽车横向移动装置
学 院：榆林职业技术学院（神木校区）
团队名称：榆林职业技术学院（神木校区）一组
专 业：机电一体化
学生姓名：王候龙 刘利刚 苏卫军
指导老师：尚秀全 温晓荣 赵晓江（企业导师）
设计说明 时间：二〇一三年八月三日～十月 八日 共十周摘要
I
摘要
现在汽车已经成为人们日常生活不可或缺的一部分，同时停车难问题也越发
困扰着我们。针对空间小不能实现正常侧方位停车的情况以及取车困难的情景我
们设计了这个汽车横向移动装置。
该装置可以直接实现汽车的左右平移解决一系列停车难、取车难的问题。借
助取力器从汽车动力系统提取动力进而驱动整个液压系统的工作。首先通过齿条
活塞缸的正向旋转带动整个平移装置向下转动，到位之后伸缩液压缸开始动作将
汽车顶起。待到汽车轮胎完全脱离地面后伸缩缸停止伸长，液压马达开始工作。
液压马达正向旋转，带动平移小轮转动进而横向移动到位。上述动作完成之后液
压马达停止工作，伸缩缸收缩平移装置上移脱离地面，进而齿条活塞缸反转收起
缸体和平移小轮，完成平移工作。
本装置使用时只需在驾驶室按下相应按钮，便可实现汽车的左右平移，工作
稳定、方便。可针对不同车型具体情况进行相应改进，适用范围广，有很好的应
用前景。
关键词：左右平移 液压系统 齿条活塞缸 伸缩缸
Abstract
II
Abstract
Now the car has become an indispensable part of people's daily life, at the
same time, the hard to park problem is more and more perplexing us. According
to the small space can't normal side range parking and taking the vehicle difficult
situation we designed this car transverse moving device.
The device can be implemented directly around the pan car to solve a series
of difficult parking, car difficult problem. With the help of a force taking device
from the extraction of power system for cars and drive the hydraulic system work.
The positive rotation driven rack piston cylinder and the whole translation device
rotates downwards, put in place after the telescopic hydraulic cylinder to lift the
automobile movement. When the tire is completely out of the ground the
telescoping cylinder stop elongation, hydraulic motor starts to work. Hydraulic
motor forward rotation, rotation and translation wheels driven lateral movement
in place. After the action is complete hydraulic motor to stop working, the
telescoping cylinder contraction translation device up off the ground, and then
the rack piston cylinder inversion retracting cylinder and translational ferry,
complete the translation work.
When the device is used only need to press the corresponding button in the
cab, can achieve about translation of automobile, stable work, convenient. Can
be improved according to the different models of the specific situation, wide
application range, and has good application prospects.
Keywords: around the pan rack piston cylinder telescopic cylinder hydraulic
system. 目录
目录
一、市场调研 ..................................... 1
二、总体设计要求 ................................. 2
三、机构的确定 ................................... 3
1、液压系统的工作原理 ...................................... 3
2、旋转的机构的确定 ........................................ 5
3、升降机构的确定 .......................................... 5
4、移动机构的确定 .......................................... 6
5、动力部分的方案确定 ...................................... 6
6、完整机构的概述 .......................................... 7
四、主要设计计算过程.............................. 8
1、使用要求参数确定计算 .................................... 8
2、斜齿轮的校验 ............................................ 9
3、锥齿轮的计算 ........................................... 14
五、SolidWorks计算机建模 ........................ 18
六、对套筒上盖的应力应变静态分析 ................. 20
七、对部分机构的优化............................. 22 目录
对套筒杆的优化 ............................................ 22
八、产品使用说明 ................................ 23
1、汽车横向移动装置使用说明的产品特点如下 ................. 23
2、汽车横向移动装置使用说明的产品用途 ..................... 23
九、心得体会 .................................... 25
十、 参考文献 ................................... 26
十一、致谢和声明 ................................ 26 市场调研
1 一、市场调研
汽车是当今社会不可或缺的交通工具，随着人们生活水平的不断提高，汽车已经走
进了每家每户，不过随之而来的是城市成为了一个拥挤嘈杂的世界。停车位更是一位难
求。有些地方拥挤狭小,如下图1-1所示。
在这样狭小的空间要实现正常的侧方位停车是很困难的，对驾驶员的驾驶技术有很
高的要求，而且会有一定的擦车隐患。为了轻松为爱车占有这仅存的一席之地，汽车横
向移动装置是您不二的选择。不论是针对停车还是取车，汽车横向移动装置都有很大的
价值和市场。拥有此装置，只需稍稍操作按钮就可轻易实现爱车的停取，如图1-2所示。
图1-1
图1-2 市场调研
2 目前，已存在的能够横向泊车的概念车大多直接通过汽车轮胎90°转向来实现，加
工制造成本高，结构复杂、成本昂贵且不易随便拆装有实用性不大。汽车横向移动装置，
具有结构简单、设计别致、创意独特、使用范围广不仅扩大了车辆的泊车范围，减少刮
蹭事故，而且在不改变现有普通停车场的情况下，使容纳车辆提高30～40%，发挥巨大
的社会效益和经济效益。
二、总体设计要求
我们要做的是汽车横向移动装置，首先为了尽可能的不占用底盘的空间我们将我们
的装置设计了旋转机构将主要运动机构收起。其次为了让车身在液压缸顶起来的时候保
持平衡我们在不影响前后轴和轮子转动时的前提下装置纵向尺寸尽可能做的大一些。材
料未经说明为45#碳素钢。为了防止小轮在旋转到位时的左右摆动，保证工作过程的平
稳性还在机构设计中添加了种种限位约束。对于机构要实现的横向运动要求运动平稳并
且能够克服较大的摩擦阻力，增大适用范围。这要求选取合适的支承和动力传递系统。
同时为了体现该装置的实用性和方便性，工作过程尽量实现自动化控制，操作只需在驾
驶室便可实现。
为了便于设计计算，体现装置的实用性，我们的整体设计是以最新一款PASSAT轿
车为对象开展的，其基本参数见表2-1。
表2-1新PASSAT基本参数
【毕业论文选题】汽车维修毕业论文题目
千里之行 始于足下 1 汽车维修毕业论文题目
在欧美、日本等成熟的汽车市场中，汽车维修占领着很大的市场，随着我国汽车市场飞速增长，我国汽车维修等后市场顺势增长强劲，成为全球增速最快的国家。现在我国也有很多专业研究汽车维修市场领域，下面学术堂为这些学生们整理了最新的100个汽车维修毕业论文题目，欢迎各位同学借鉴。
汽车维修毕业论文题目一：
1、 试论现代汽车维修技术特点
2、 汽车维修行业现状及优化策略探究
3、 基于移动互联技术的汽车故障救援与维修系统设计与实现
4、 面向汽车快修业的数字化维修辅助系统的设计与实现
5、 基于横向转运策略的汽车维修备件库存管理研究
6、 浅谈汽车底盘常见故障诊断分析与维修
7、 汽车维修行业的发展现状及对策
8、 基于制造企业的汽车维修保养服务平台的研究
9、 汽车维修经济的相关思考
千里之行 始于足下 2 10、 汽车设计运用的检测与维修技术分析
11、 基于信息技术的汽车检测与维修培养模式研究
12、 电子诊断在汽车维修技术中的应用实践
13、 谈汽车维修保养的技巧与常识
14、 汽车发动机常见故障及维修探讨
15、 汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术探讨
16、 汽车维修管理系统的设计与实现
17、 越野汽车维修性试验评价研究
18、 试论汽车发动机故障诊断与维修
19、 汽车维修管理中维修工时定额方式的运用
20、 基于本体的汽车维修服务知识管理系统研发
21、 3D打印技术在汽车制造与维修领域应用研究
22、 汽车变速器可靠性分析及维修决策系统软件开发
23、 汽车发动机的维修技术分析
24、 汽车维修管理系统设计与实现
25、 汽车销售服务企业维修业务内部控制研究
26、 汽车电控发动机系统故障的诊断与维修研究
27、 国内汽车维修服务中心社区连锁经营模式研究
等速驱动轴横摆振动的研究及解决
127
10.16638/ki.1671-7988.2019.23.044
等速驱动轴横摆振动的研究及解决
朱钊，黄巨成，张海源，滕杰
（奇瑞商用车（安徽）有限公司 工程研究院底盘部，安徽 芜湖 241006）
摘 要：针对某电动汽车在40km/h到60km/h速度下，全油门加速产生的整车振动问题，运用噪声阶次和振动分析，
确定为驱动轴三阶振动，产生原因为全油门加速时，驱动扭矩增大产生的轴向派生力(GAF)，使整车产生Y向振动，
即横摆振动。根据驱动轴轴向派生力的影响因素，通过采用无震颤式万向节(AAR)，降低轴向派生力，解决整车横
摆振动。
关键词：驱动轴；振动；横摆；轴向派生力
中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)23-127-03
Research And Solution Of Swing Vibration Of Drive Shaft
Zhu Zhao, Huang Ju Cheng, Zhang Haiyuan, Teng Jie
( Chery Commercial Vehicle ( Anhui ) Co., Ltd., Engineerring Research Institute Chassis, Anhui Wuhu 241006 )
Abstract: Aiming at the vibration problem of a electric vehicle caused by acceleration offull throttle at speeds ranging from
40 km/h to 60 km/h, the third-order vibration of driving shaft is determined by noise order and vibration analysis. The reason
汽车零件毕业设计
汽车零件毕业设计
【篇一：汽车毕业设计论文】
汽车发动机常见问题的诊断和维修
汽车是当今世界上最为普及的交通工具之一，发动机作为汽车的核心相当于人的心脏，提供了汽车的动力，随着不断的发展，发动机更趋于合理和有效，但随之伴随的是更复杂和精细。汽车发动机大部分采用热动能力装置，简称：热机，而热机分为内燃机和外燃机。目前因内燃机更具有点所以被广泛使用。本论文介绍了发动机的构造以及对于发动机故障后的诊断检修让大家了解到发动机的结构以及工作原理和各部件的检修。
目录
第一章 汽车发动机的维修概述
第二章 曲柄连杆机构的维修与检测
第三章 配气机构的维修与检测
第四章 润滑系统的维修与检测
第五章 冷却系统的维修与检测
第六章 电控系统的维修与检测
结束语
参考文献
第一章 汽车发动机的维修概述
1.1 概述
汽车的发动机经过长时间的反复使用过后，它的主要配件状况，技术状况以及性能都会不同程度的磨损，破裂或者损坏不能满足日常的使用和国家要求标准的废弃排放，最后失去的使用价值和能力。通过检修发动机，定期维护和诊断，经过调整修复，使其恢复性能和满足日常使用，增加它的使用寿命。
1．2 发动机的大修理
为了造成不必要的浪费，或者影响发动机导致的动力不足，速度下降或者燃油的消耗量不正常等产生的各种影响，所以当符合以下条件时候可以进行大修理。而发动机大致由曲柄连杆机构，配气机构，燃料供给系，冷却系，润滑系，起动系，点火系构成，若有一个机构出现问题则会产生负面效果，有可能导致发动机的大修。
1.2.1发动机大修的基础条件
（1） 汽车的起步时间和起步后超车加速时间过长。 （2） 汽车的功率低于标准值的25%。
（3） 气缸的磨损程度，其圆柱度误差达到0.175mm~0.250mm，误差达
到0.050mm~0.063mm。
（4） 发动机产生明显的异常响声。
（5） 发动机不能正常工作或者无法运行。
论文[1]
![论文[1]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/8ed540ef6294dd88d0d26b0e.webp)
西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文
1
1 绪论
机械制造业作为国民经济中的一个极为重要的支柱产业，在促进国家工业化、现代化的进程中，起着举足轻重的作用。
在机械制造业中，需要铸、锻、车、铣、刨、磨、钳等多工种的协同配合。而车工工种则是其中最重要、最普遍、最大量的工种。这从机械制造厂的工种配置中可以清楚地看出这一点。
所谓“车削”，就是指在车床上应用刀具与工件作相对切削运动来改变毛坯的尺寸和形状，使它变成所需尺寸的零件。经过车削可以得到各种形状，如：圆柱体、圆锥体、圆柱孔、曲形面、螺纹等零件。任何一台机器、设备、仪表都少不了这些零件。可见车削在机械加工中是多么重要。
车削的加工范围很广，其基本内容包括：车外圆、车端面、切断和车槽、钻中心孔、钻孔、车孔、铰孔、车螺纹、车圆锥、特形面等。特形面在车削加工中占有十分重要的位置，因此本文通过对各种零部件的形状特点、加工精度、生产批次的分析，应用不同方法对遇到的特形面进行车削，接着又对特形面中极具难度的滚花进行了介绍和加工，最后列出典型零件进行工艺编制，使大家能够更加深刻的理解特形面的车削。
西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文
2 2 双手控制法车削特形面
2.1车削方法
数量较小或单件零件，可应用两手同时走刀车削法。图2.1所示的圆球，其车削方法如下：
图2.1 圆球
车削时用右手握小托板手柄，左手握中拖板手柄，两手配合先将毛坯车去，然后精车。当我们车削a点时，中托板进刀速度变慢，小托板退刀速度要快;车到b点时，中托板进刀与小托板退刀的 速度相等；车到c点时，中托板进刀速度要快，小托板退刀速度要慢，这样就能车成球面。这里的关键是两只手柄是否
熟练。
图2.2 车削手柄的方法 图2.3 单球手柄
汽车转向系统设计毕业设计论文
目 录
摘要 ························································································ I
Abstract ·················································································· II
第1章 绪论··········································································· 1
1.1 汽车转向系统简介 ······················································ 1
1.1.1 转向系的设计要求 ·············································· 1
1.2 EPS的特点及发展现状 ················································ 2
1.2.1 EPS与其他系统比较 ··········································· 2
1.2.2 EPS的特点 ······················································· 2
1.2.3 EPS在国内外的应用状况 ····································· 3
1.3 本课题的研究意义 ····················································· 4
第2章 电动助力转向系统的总体组成 ········································· 5
汽车制动器设计毕业设计(论文)word格式
前 言
汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能.长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。
鉴于制动系统的重要性，本次设计的主要内容就是运输车辆中的制动器，目前广泛使用的是摩擦式制动器，摩擦式制动器就其摩擦副的结构形式可分成鼓式、盘式和带式三种。其中盘式制动器较为广泛。盘式制动器的摩擦力产生于同汽车固定部位相连的部件与一个或几个制动盘两端面之间。其中摩擦材料仅能覆盖制动盘工作表面的一小部分的盘式制动器称为钳盘式制动器；摩擦材料覆盖制动盘全部工作表面盘式制动器称为全盘式制动器。现代汽车中以单盘单钳式的钳盘式制动器应用最为广泛，仅有个别大吨位矿用自卸车采用单盘三钳和双盘单钳的钳盘式制动器，以及全盘式制动器。
钳盘制动器和浮钳盘式制动器。式制动器分为定钳盘式定钳盘式为制动钳固定在制动盘两侧，且在其两侧均设有加压机构。浮钳盘式制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳，借其本身的浮动，而在制动盘的另一侧产生压紧力。又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘式制动器；与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘式制动器。
本次设计共七章内容，在田全忠导师的指导下，结合有关的书籍和手册而完成。田老师在我的设计中做了全程辅导，并最后对本设计做了认真详细的审阅，提出了许多宝贵的意见，我在此向他表示诚挚的感谢。
由于本人水平有限，设计中错误和不妥之处在所难免，恳请批评指正。
第一章 盘式制动器概述
§1.1盘式制动器原理及特点
图.1-1增力式盘式制动器零件图
1、2—压盘 3、7—摩擦盘 4—半轴壳 5—半轴 6—回位弹簧 8—中间壳体
汽车横向稳定性及其试验评价方法
汽车横向稳定性及其试验评价方法
发表时间：2021-01-07T06:24:50.403Z 来源：《中国科技人才》2021年第1期 作者： 谭荣彬 文清 甘天赐 张宁
[导读] 重要的是要实现汽车横向稳定性及安全转向。车辆的横向稳定性是指车辆抵抗横向滑动和侧倾的能力。它有一定的局限性。
东风柳州汽车有限公司 广西省柳州市 545005
摘要：重要的是要实现汽车横向稳定性及安全转向。车辆的横向稳定性是指车辆抵抗横向滑动和侧倾的能力。它有一定的局限性。如果汽车在转弯时的运动状态超过这一限制，就有发生侧滑或翻车的危险，这是造成转弯事故的主要原因之一。分析了车辆的横向稳定性及
其试验方法。
关键词：汽车；横向稳定性；试验评价
车辆横向稳定性的维持主要取决于路况和车辆运行水平。问题如在这两个方面，车辆的横向稳定性会降低或丧失，危及行车安全。车辆横向稳定性是车辆安全性研究的前提，对我国交通运输行业的改善具有十分重要的意义。
一、汽车横向稳定性及其重要作用
随着道路状况的改善和汽车技术的进步，汽车行驶速度越来越快，打滑、翻车和碰撞事故也在急剧增加。大多数严重事故是由于高速车辆失去控制，这与车辆的横向稳定性密切相关。车辆的横向稳定性是指车辆在外部因素的作用下，在不失去控制、不引起横向滑动或翻
车的情况下，保持正常行驶状态和行驶方向的能力。这是一个涉及驾驶员、车辆和环境的复杂问题。侧向力，通常接近附着极限或达到饱
和度，导致车辆在侧风、高速或滑路中行驶时，其动态行为，特别是转向特性发生重大变化。如果控制车辆所需的力大于车轮与路面之间
的粘附力，则车辆失去控制和稳定性，导致危险的运行条件，如侧滑、急转弯和侧翻。在高速行驶中，最重要的条件是车辆要有一个安全
的方向，并保持横向稳定。在许多情况下，驾驶员在紧急情况下的恐慌反应往往导致车辆的运动达到轮胎附着在路面上的物理极限，导致
车辆失去控制和交通事故。
二、汽车横向稳定性相关试验评价方法
半自动立体存车库横向输送装置设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
I 摘 要
随着社会的进步，轿车进入家庭已不是什么新鲜事了。而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。因为与日俱增车的数量与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库横向移动装置的设计。
说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计。此设计过程运用了大量有关机械设计的相关知识，通过本次设计，让我对机械结构方面的知识有了更深一层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮忙。
关键词 立体停车库；总体结构设计；齿轮传动装置设计 本科毕业设计（论文）通过答辩
I Abstract
With the progress of society, into the family car is not anything new. And
people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking
space. Because of the increasing number of car parking space and the limited
conflict between the more and more deepened.
To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in
the graduation project, I chose the public parking garage with a
轮式移动机器人结构设计论文
1
轮式移动机器人的结构设计
学生姓名：张华 班级：078105131
指导老师：许瑛
摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。本课题是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。
本文介绍了已有的机器人移动平台的发展现状和趋势，分析操作手臂常用的结构和工作原理，根据选定的方案对带有机械臂的全方位移动机器人进行本体设计，包括全方位车轮旋转机构的设计、车轮转向机构的设计和机器人操作臂的设计。要求全方位移动机构转向、移动灵活，可以快速、有效的到达指定地点；机械臂操作范围广、运动灵活、结构简单紧凑且尺寸小，可以快速、准确的完成指定工作。设计完成后要分析全方位移动机构的性能，为后续的研究提供可靠的参考和依据。
关键字：机器人移动平台 操作臂 简单 快速准确
指导老师签名：
Structure design of wheeled mobile robots 2
Student name: Zhang hua Class: 0781051
Supervisor:
Xu ying
Abstract: with the robot technology in an alien exploration, field survey, military
and security new areas to be increasingly widely adopted, robot technology by indoor,
outdoor by fixed, to move towards artificial environment, the artificial environment.
393 PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
重庆理工大学毕业论文 PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
编号
毕业设计（论文）
题目PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
二级学院 机械工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 109040202
学生姓名 施长明 学号 10904020223 指导教师 职称
时
间
重庆理工大学毕业论文 PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
目 录
摘 要 …………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
1 绪论………………………………………………………………………………………1
1.1 立体停车库的设计背景和意义……………………………………………………1
1.2 国内外研究现状……………………………………………………………………1
1.2.1 国外研究现状 …………………………………………………………………1
1.2.2 国内研究现状 …………………………………………………………………2
1.3 立体停车库的类型…………………………………………………………………2
1.3.1 升降横移式 ……………………………………………………………………3
1.3.2 巷道堆垛式 ……………………………………………………………………3
1.3.3 垂直提升式 ……………………………………………………………………4
1.3.4 水平或垂直循环式 ……………………………………………………………5
2 横移传动机构的设计 …………………………………………………………………7
2.1 第一层横移传动机构设计…………………………………………………………7
2.1.1 第一层基本参数确定 …………………………………………………………7
2.1.2 第一层横移电机选择 …………………………………………………………8
2.1.3 第一层传动系统设计 …………………………………………………………9