机电一体化系统形考任务二

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北航《机电一体化系统设计》在线作业二

北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。

）1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。

A. 棘轮传动B. 槽轮传动C. 摩擦轮传动D. 蜗行凸轮传动-----------------选择：C2. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。

A. 电源脉冲的频率B. 电源脉冲的幅值C. 电机的通电方式D. 电机的负载大小-----------------选择：C3. 串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。

A. 平方反比B. 平方正比C. 正比D. 反比-----------------选择：A4. 常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）A. 镶条B. 顶板C. 摩擦D. 侧板-----------------选择：A5. 电动机属于机电一体化系统中的（）。

A. 机械机构B. 动力系统C. 执行元件D. 传感检查系统-----------------选择：C6. 积分调节器的特点是（）。

A. 能消除误差，且响应快B. 能消除误差，响应慢C. 不能消除误差，响应快D. 不能消除误差，响应慢-----------------选择：B7. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。

A. 正B. 反C. 平方D. 立方-----------------选择：A8. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。

A. 单点接地B. 并联接地C. 串联接地D. 光电隔离-----------------选择：C9. （）能说明机器人的控制能力。

A. 编程与存储容量B. 定位精度C. 自由度D. 运动速度-----------------选择：A10. 下列不属于挠性传动部件的是（）。

A. 同步带传动B. 钢带传动C. 绳轮传动D. 齿轮传动-----------------选择：D北航《机电一体化系统设计》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。

机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料

机电一体化系统设计基础-形考作业2-国开-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：下载完本文档后，请用WORD或WPS打开，然后按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！形考作业2第1题机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第2题无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第3题一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第4题从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第5题PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第6题通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第7题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第8题PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第9题PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。

[判断题]A、对B、错参考答案是：A第10题现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。

[判断题]A、对B、错参考答案是：B第11题现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。

机电一体化系统形考实训作业

机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统形考实训作业一、介绍机电一体化系统是指将机械和电气控制技术结合在一起，实现机械设备的自动化和智能化。

本次实训作业旨在通过设计和搭建一个机电一体化系统，加深学生对于机电一体化技术的理解和应用。

二、实训内容1. 系统设计：根据题目要求，设计一个机电一体化系统，并完成系统的结构和功能设计。

2. 硬件搭建：按照设计要求，选购所需硬件设备和元件，并进行组装和连接。

3. 电气控制：设计和搭建电气控制系统，包括传感器、电机驱动和控制电路等。

4. 程序编写：根据系统功能需求，编写相应的控制程序，实现对机械设备的自动控制和操作。

5. 系统调试：对整个机电一体化系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行和达到设计目标。

三、实训要求1. 系统设计要合理、创新且符合题目要求。

2. 硬件搭建要规范、可靠，各部件之间连接正确。

3. 电气控制要准确、稳定，各传感器和电机驱动能够正常工作。

4. 程序编写要规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。

5. 系统调试要彻底，排除故障，确保系统能够稳定运行并满足设计要求。

四、作业提交1. 实物提交：将完成的机电一体化系统实物提交给实训老师进行评价和检查。

2. 报告提交：通过电子邮件方式，提交一份详细的实训报告，包括系统设计、硬件搭建、电气控制、程序编写、系统调试等内容的介绍和分析。

五、评分标准1. 系统设计（20分）：设计合理，创新性，符合题目要求。

2. 硬件搭建（20分）：规范、可靠，各部件连接正确。

3. 电气控制（20分）：准确、稳定，传感器和电机驱动正常工作。

4. 程序编写（20分）：规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。

5. 系统调试（20分）：彻底、稳定，系统能够正常运行并满足设计要求。

六、注意事项1. 本实训作业要求学生严格按照学校的学术诚信规范完成，不得抄袭或剽窃他人作品。

2. 完成本实训作业需要时间和耐心，学生应提前规划实训进度，合理安排时间。

机电一体化高等数学基础形考2

机电一体化高等数学基础形考2机电一体化是一门涉及机械工程、电子工程和计算机科学等多领域知识的学科。

它通过整合机械设计、电气控制和计算机编程等技术，实现机械设备自动化、智能化和网络化。

而高等数学是机电一体化学科中的基础课程，为后续学习和研究奠定了坚实的数学基础。

高等数学是机电一体化学科中最基础、最重要的一门课程。

它包括微积分、线性代数、概率论和数理统计等内容。

这些数学工具在机械设计、电气控制和计算机编程等方面都有广泛的应用。

比如，在机械设计中，高等数学可以用来描述和求解曲线、曲面、体积和质量等问题；在电气控制中，高等数学可以用来建立和分析电路方程，求解电流、电压和功率等变量；在计算机编程中，高等数学可以用来描述和求解函数、方程和差分方程等问题。

在机电一体化高等数学的学习过程中，我们需要掌握一系列的数学概念和方法。

比如，在微积分中，我们需要学习导数和积分的定义、性质和计算方法；在线性代数中，我们需要学习矩阵、向量和线性方程组的运算和求解；在概率论和数理统计中，我们需要学习概率、随机变量和统计方法等。

这些基本概念和方法不仅可以帮助我们理解和分析机电一体化中的各种问题，还可以为我们今后的学习和研究提供强大的工具。

通过学习机电一体化高等数学，我们可以培养和提高我们的数学思维能力和分析解决问题的能力。

高等数学教育注重培养学生的逻辑思维能力、抽象思维能力和创新思维能力。

这对于从事机电一体化领域的工程师和研究人员来说非常重要。

当我们遇到实际工程问题时，可以通过合理的数学模型和方法来分析和解决问题，从而提高机械设备的性能和效率。

综上所述，机电一体化高等数学是机电一体化学科中的重要基础课程。

它为我们理解和应用机械设计、电气控制和计算机编程等技术提供了强大的数学工具。

通过学习高等数学，我们可以培养和提高数学思维能力和解决问题的能力。

因此，高等数学在机电一体化学科的学习和研究中具有不可替代的作用。

2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx

2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F6。

PWM 信号一般可由单片机产生。

T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。

F10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

国家开放大学机电一体化系统形考任务2试题

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务2试题题目1：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

题目2：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

题目3：传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

题目4：灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

题目5：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

题目6：PWM是脉冲宽度调制的缩写。

题目7：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

题目8：直流无刷电机不需要电子换向器。

题目9：伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

题目10：复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

题目11：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

: 交流伺服电动机; 步进电动机; 光电编码盘; 旋转变压器题目12：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（）。

: 三相六拍; 三相四拍; 三相三拍; 双三拍题目13：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

: 交流伺服系统; 步进电动机控制系统; 电液伺服系统; 直流伺服系统题目14：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（）。

: 三相三拍; 三相六拍; 双三拍; 三相四拍题目15：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

: 工业机器人; 伺服系统; 数控机床; 顺序控制系统题目16：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

: 脉冲的占空比; 脉冲的相位; 脉冲的宽度; 脉冲的数量题目17：细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

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一、判断题（每个4分，共40分）
题目1
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满分4.00
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题干
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

选择一项：
对
错
题目2
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满分4.00
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题干
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

选择一项：
对
错
题目3
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题干
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

选择一项：
对
错
题目4
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题干
灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选择一项：
对
错
题目5
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题干
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

选择一项：
对
错
题目6
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题干
PWM是脉冲宽度调制的缩写。

选择一项：
对
错
题目7
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题干
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

选择一项：
对
错
题目8
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题干
直流无刷电机不需要电子换向器。

选择一项：
对
错
题目9
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题干
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

选择一项：
对
错
题目10
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题干
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

选择一项：
对
错
二、选择题（每个5分，共30分）
题目11
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满分5.00
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题干
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

选择一项：
A. 交流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 光电编码盘
D. 旋转变压器
题目12
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满分5.00
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题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。

选择一项：
A. 双三拍
B. 三相六拍
C. 三相四拍
D. 三相三拍
题目13
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满分5.00
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题干
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

选择一项：
A. 交流伺服系统
B. 步进电动机控制系统
C. 直流伺服系统
D. 电液伺服系统
题目14
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满分5.00
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题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。

选择一项：
A. 三相三拍
B. 双三拍
C. 三相六拍
D. 三相四拍
题目15
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满分5.00
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题干
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

选择一项：
A. 伺服系统
B. 工业机器人
C. 顺序控制系统
D. 数控机床
题目16
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满分5.00
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题干
步进电动机，更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

选择一项：
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的占空比
C. 脉冲的相位
D.脉冲的宽度
三、综合题（每个5分，共30分）
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信息文本
1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
题目17
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满分5.00
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题干
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

选择一项：
A. 3 mm
B. 4 mm
C. 1mm
D. 2 mm
题目18
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满分5.00
标记题目
题干
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。

选择一项：
A. 1 mm
B. 4 mm
C. 2 mm
D. 3 mm
题目19
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满分5.00
标记题目
题干
测量分辨率为（）。

选择一项：
A. 2μm
B. 2.5μm
C. 3μm
D. 4μm
标记题目
信息文本
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。

题目20
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满分5.00
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题干
步距角的计算值是（）。

选择一项：
A. 1.2
B. 0.6
C. 3.6
D. 1.5
题目21
还未回答
满分5.00
标记题目
题干
设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率
f的计算公式为（）。

选择一项：
A.
B.
C.
D.
题目22
还未回答
满分5.00
标记题目
题干
脉冲电源的频率f的计算值为（）。

选择一项：
A. 400HZ
B. 200HZ
C. 100HZ
D. 300HZ。