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工程硕士开题报告范文

工程硕士开题报告范文篇1:

1、研究的背景及意义

独山子石化公司认真贯彻落实集团公司工作会议精神,围绕股份公司总部建设国际综合性能源公司的战略目标,开始了一系列的大型建设工程。其中具有代表性的大型建设工程是独山子石化1000万吨炼油及120万吨乙烯改扩建工程。

炼油部分:建设1000万吨常减压、120万吨延迟焦化、200万吨蜡油加氢裂化、300万吨直馏柴油加氢精制、80万吨催焦化柴油加氢等10套装置。

化工部分:建设100万吨乙烯、60万吨全密度聚乙烯、30万吨高密度聚乙烯、55万吨聚丙烯、60万吨芳烃、32万吨苯乙烯、13万吨聚苯乙烯、13万吨丁二烯、12万吨MTBE/丁烯-1、10万吨丁苯橡胶、8万吨SBS、2万吨己烯-1等12套装置。

公用工程部分:主要建设3台10万千瓦汽轮发电机组、5台410吨/小时循环流化床锅炉的动力站,以及系统配套项目。

该工程是目前国内最大的炼化一体化工程,是西部大开发标志性工程之一,是中国石油十一五重点工程。工程对于拉动地方经济、繁荣西部具有重要的意义。工程总投资300亿元,税后财务内部收益率12.5%,税后投资回收期8.77年。于2005年8月22日破土动工。

独山子石化公司在千万吨炼油百万吨乙烯工程建设过程中,积累了大量的科学的项目管理经验,建立了高效的管理体系和运行机制,同时也有一定的执行过程的问题。因此,根据独山子石化千万吨炼油百万吨乙烯工程建设实际情况,分析现有工程管理体系的利弊、存在的问题,总结出完善过程管理的思路和做法,为今后的工程建设提供有益借鉴,将是十分有意义的。

2、国内外研究成果简述

现代项目管理将整个项目管理工作,看成是一个完整的管理过程,并且将各项目阶段的计划、实施、控制等具体管理活动,看成是一个个完整的工作过程。现代项目管理要求在项目管理中,要根据具体项目所属专业领域的特性和实现过程的特定情况,及实现过程中所面临的各种限制条件,将一个项目划分成各个便于管理的项目阶段,并将这些不同项目阶段的管理活动进一步划分成一系列的具体管理过程,分阶段、按过程做好一个项目的管理。现代项目管理的目标,是要在生成项目产出物(成果)的实现过程中,通过项目的管理过程去保障项目目标的实现。

近年来,结合多年的管理实践,建设部会同有关部门共同编制了《建设工程项目管理规范》,全面总结巧年来建筑业企业借鉴国际先进管理方法,推行施工项目管理体制改革的主要经验,进一步规范全国建设工程施工项目管理的基本作法,促进建设工程施工项目管理水平,与国际惯例接轨拉,以适应社会主义市场经济发展的需要[7]。经国家有关部门会审,批准为国家标准,并于2002年5月1日起施行。但系统的引进项目管理的知识还是近几年的事。

1999年11月,我国与PMI签订合作协议,正式将PMP认证引入中国时,国内知道项目管理知识体系和PMP的人很少。2000年6月中国首次PMP考试也仅有60多人参加。如今,随着我国经济的迅速发展,国内大量的建设项目,如:三峡工程,西气东输,2008北京奥运会,2010上海世博会等等,需要大量的项目管理专业人才。同时,随着经济全球化进程的加快,人们从各种渠道越来越多的接触到项目管理的知识,并逐渐认识到项目管理知识的重要性。

近年来,我国掀起了学习项目管理知识的热潮。项目管理在TI行业中的应用与推广正方兴未艾,己呈星火燎原之势。因为TI行业强烈的示范作用而成为项目管理知识推广的强力推进器。如今,PMP认证与MBA,MPA文凭一样成为中高级管理人员热捧的对象。这一轮热潮的兴起大大加快了我国在项目管理方面与国际接轨的速度。

上个世纪60年代,项目管理还处于起步阶段,学术论文很

建筑工程专业毕业设计开题报告

建筑工程专业毕业设计开题报告 1.课题名称:钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景: 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。 3.项目研究意义: 建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发

就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现, 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准(GBJ68-84)该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则,这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时,可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物(包括一般构筑物)的整个结构,以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段,以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论,采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定,即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量,使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上,并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性,属于“概率设计法”,这是设

中国地质大学工程硕士开题报告_(格式)

各位工程硕士研究生: 为做好学位论文选题及开题报告工作,在填写后面的《研究生学位论文开题报告登记表》前,请认真阅读下文《关于研究生学位论文选题及开题报告的规定》。登记表仅作为开题报告的格式,所留的空格不够时请自行加页。 根据《中华人民国学位条例暂行实行办法》中“研究生学位论文开题、答辩一般应公开举行,专业除外”的要求,我院研制了“研究生学位论文开题、答辩网上公告系统”,现已上网运行。 请全体研究生注意在贴开题、答辩布告的同时,使用此系统。从2005年1月1日起开题、答辩的研究生都须在网上公告,否则开题及答辩无效。 在完成表格中的论证容、导师签署意见、通过评议组专家评议、教研室以及院系签署意见后,请将《登记表》用A4纸打印1份,工程硕士生请提交给所在院系研究生秘书。 关于研究生学位论文选题及开题报告的规定 研究生学位论文工作是研究生培养的重要环节和主要容。学位论文是研究生尤其是博士生学术水平和科研成果的集中表现,是衡量研究生培养质量和水平的重要标志之一,而做好学位论文选题和开题报告又是完成学位论文的前提和基础。因此,为了切实保证研究生的学位论文质量,做好学位论文选题及论文开题报告是十分必要的。 一、学位论文选题 选题是学位论文成败的关键。因此要求导师、导师组及研究生本人要十分重视选题工作。研究生应在大量阅读文献、资料和充分调查研究的基础上进行选题。 工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景,其研究成果要有实际应用价值,论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量,论文要具有一定的理论深度和先进性。具体可从以下几个方面选取: 1. 技术攻关、技术改造、技术推广与应用; 2. 新工艺、新材料、新产品、新设备的研制与开发; 3. 引进、消化、吸收和应用国外先进技术项目; 4. 应用基础性研究、预研专题; 5. 一个较为完整的工程技术项目或工程管理项目的规划或研究; 6. 工程设计与实施。 二、学位论文开题报告及查新 开题报告是对论文选题的科学性、先进性、可行性等的论证,是提高学位论文质量和按时完成学位论文的重要环节。各研究生培养单位、研究生导师、导师组和研究生本人必须从思想上予以高度重视,高标准,严要求,严格遵循本规定有关要求,否则,将不允许研究生进入论文阶段。 (一) 开题报告的准备工作: 1.开题前,研究生必须做较全面深入的调研工作,并写出详细的调研报告。

工程硕士专业学位研究生开题报告

工程硕士专业学位研究生开题报告 有关工程硕士专业学位研究生开题报告 为了保证工程硕士研究生学位论文的质量,特对制定以下要求。 一、学位论文选题应直接生产实际或者具有明确的生产背景和应用价值,可侧重从以下几个方面选取: ①一个完整的工程项目策划、工程设计项目或技术改造项目; ②技术攻关研究专题; ③新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开发; 论文选题应具有一定的技术难度、先进性和工作量,能体现作者综合运用科学理论、方法和技术手段解决工程实际问题的能力。 工程硕士研究生在导师指导下结合所在企业目前的`技术改造、技术革新、引进等技术难题或科研攻关项目。通过阅读文献资料、实际调查,进行初步的研究工作后,撰写“文献综述报告”和“开题报告”。

二、工程硕士在确定学位论文课题后,要写出选题报告。选题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分。文献阅读和选题工作一般从全部课程学习完成后进行。 三、写“文献综述”以前,要大量阅读与论文课题有关的学术论文。通过阅读文献,要掌握论文课题所在研究领域国内外的学术动态和发展前沿。 在文献阅读的基础上,撰写“文献综述”。内容包括:论文课题所在研究领域国内外的学术现状、前沿问题、发展趋势等,要对文献涉及的主要原理、技术和方法进行总结、归纳和述评。所阅读的文献目录要在附录中一一列出。 “文献综述”完成后,交导师评阅。导师要写出评语,导师认为综述报告不合格,要继续阅读文献,重新撰写。 四、在文献阅读和调研的基础上撰写“开题报告”。 “开题报告”应包括以下内容: 1、选题依据、课题、学术价值和对社会、经济发展和科技进步的意义;

3、拟解决的生产实际的主要问题和关键技术及难点、拟采取的技术路线、实施方案; 4可能出现的困难与问题及解决方法与措施; 5、预期达到的成果,可能取得的创新之处; 6、研究进程计划及时间安排,经费概算; 五、工程硕士完成“开题报告”后,交给导师审阅通过后,确定开题报告会议的时间和邀请的专家 ___。 开题报告会议可以由导师主持,可设一秘书记录、会议材料。与会专家和其他参加人员可以提问、质询。报告会议后,工程硕士本人和其他与会人员退场,与会专家对开题报告进行评议。导师介绍工程硕士“文献综述”撰写情况,与会专家对选题进行评议、讨论,秘书汇总与会专家的评议和意见。会议以无记名投票方式对开题情况评分,按“合格”本和“不合格”评分。最后,填写专家意见和评分,与会专家要签名。

工程硕士研究生学位论文开题报告

工程硕士研究生学位论文开题报告 工程硕士研究生学位论文开题报告 一、选题依据 1. 阐述选题背景,研究意义,或工程设计的价值和意义,该选题国内外技术应用现状和发展趋势,选题的先进性和实用性。 1.1 选题背景和研究的意义 软件测试是整个软件项目开发生命周期中的重要组成部分,应当贯穿与整个生命周期始末,与软件开发相辅相成。好的软件测试是好的软件产品质量的重要保证。目前,国内软件测试行业的发展还很不成熟,尤其是自动化测试的发展水平更是落后,相对于发达国家,我们国家的软件测试在技术上、规范程度上和重视程度上都有差距。 而javascript是web前端的新兴的、日渐流行的语言,对基于javascript语言的工程项目的自动化测试还处于探索发展阶段。我所选的论文课题就是要研究和实现更高效,测试更完全,使用更人性化的自动化测试框架,以广泛的应用于各种javasript工程项目。 1.2 国内外技术应用现状和发展趋势 对于javascript 的测试框架,国外已经有一些,比如qunit,

jasmine, jarvis, jfunit等,这些javascript测试框架较为成熟,也各有优缺点,但在应用时适用性不够强,测试比较粗糙。 国内的自动化测试正在发展中,许多软件公司也愈加感觉到了自动化测试带来的好处。而随着更多的javasript项目在中国出现,而且很多软件项目越做越大,javasript项目的自动化测试必将受到越来越多的关注和重视。国内javascript测试方面还比较空白,相关的文档和论文文献也少之又少。 本课题选择基于qunit 的javasript 测试框架,进行更为细致更为实用的改进,以适应项目测试,使其覆盖率更强,使用更方便,查错更明显。 1.3 选题的先进性和实用性 本课题围绕思科系统中国研究中心选择基于qunit 的javasript 测试框架,进行更为细致更为实用的改进,以适应项目测试,使其覆盖率更强,使用更方便,查错更明显。此论文弥补了国内 javasript自动化测试框架领域研究的空白,解决了很多测试过程中的技术问题。 a.

建筑设计毕业设计开题报告

建筑设计毕业设计开题报告写开题报告的目的,是要请老师及专家们帮忙判断一下所研究的选题有没有价值,下面小编整理得建筑设计毕业设计开题报告范文,欢迎来参考! 众所周知,质量是永恒的主题。建筑产品是一次性产品,其体量大、投资大、建设周期长、生产有求复杂、施工环节多,不便于综合测试,一经建成便不能更换的特点。在工程最终完工前的相当长的时间内,只有制品没有成品,上道工序若发生质量问题,都有可能被下道工序所掩盖,从而导致重大质量事故的发生。无论是国内还是国外都十分重视建筑工程质量。因此,必须要对项目实施全方位、全过程的质量监督和管理,确保工程万无一失。 从政府来讲,要做好对工程质量的宏观控制与管理,监督企业把每个项目都圆满完成。从建设单位来讲,一定要把质量监督工作做好,协同施工单位把好建筑产品的质量关。从施工单位来讲,一定要保证施工时保证项目的质量合格,做好质量控制工作。从监理单位来讲,配合建设单位,结合相关的质量要求把建筑项目的监理工作做好,特别是质量的监理工作。无论是建设单位、施工单位,还是监理单位等,都应该首先建立健全企业的质量保证体系,把质量与安全工作放在第一位,从而落实层层质量责任制,加强企业自控能力,提高企业的质量和管理水平。

“百年大计,质量第一”是我国建设工程一贯坚持的方针,建筑工程的质量问题对我国经济的健康发展有着直接而深远的影响。国外现代建筑业的发展已经有很长的时间了,无论是在管理还是质量在其他的方面不仅有了很全面的法律法规,而且在这个建筑业里已经建立了良好的质量管理体系,而我国的工程建设和建筑业近年虽然有了较快发展,但在发展过程中也出现了一些问题,特别是工程质量问题所带来影响最为严重,所以必须要加强建设工程质量的管理与监督工作。 21世纪是质量的世纪,由于我国目前的建筑施工企业基本上处于供大于求的状况,面对激烈的市场竞争和日益挑剔的顾客,质量将成为占领市场最有力的武器。在全球经济一体化进行中施工企业面对的是一个统一的国际市场,区域和国家对企业的保护也将逐步弱化,其产品和服务都必须接受统一的国际市场的评判。项目施工管理要站在企业生存与发展的高度来认识工程质量的重大意义,坚持“以质取胜”的经营战略,科学管理,规范施工,以此推动企业拓宽谋求更大的发展。 本论文准备结合课堂所学理论和实习过程中实例,从以下几方面论述: 理论依据: 确保建设工程质量,保证建设工程质量的监督于监管,

项目管理工程硕士专业学位开题报告

项目管理工程硕士专业学位开题报告 为了保证工程硕士研究生学位论文的质量,特对开题报告制定以下要求。 一、学位论文选题应直接来源于生产实际或者具有明确的生产背景和应用价值,可侧重从以下几个方面选取: ①一具完整的工程项目策划、工程设计项目或技术改造项目; ②技术攻关研究专题; ③新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开辟; 论文选题应具有一定的技术难度、先进性和工作量,能体现作者综合运用科学理论、办法和技术手段解决工程实际咨询题的能力。 工程硕士研究生在导师指导下结合所在企业目前的技术改造、技术革新、引进等技术难题或科研攻关项目。经过阅读文献资料、实际调查,进行初步的研究工作后,撰写“文献综述报告”和“开题报告”。 二、工程硕士在确定学位论文课题后,要写出选题报告。 选题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分。文献阅读和选题工作普通从全部课程学习完成后进行。 三、写“文献综述”往常,要大量阅读与论文课题有关的学术论文。 经过阅读文献,要掌握论文课题所在研究领域国内外的学术动态和进展前沿。 在文献阅读的基础上,撰写“文献综述”。内容包括:论文课题所在研究领域国内外的学术现状、前沿咨询题、进展趋势等,要对文献涉及的要紧原理、技术和办法进行总结、归纳和述评。所阅读的文献名目要在附录中一一列出。 “文献综述”完成后,交导师评阅。导师要写出评语,导师认为综述报告别合格,要阅读文献,重新撰写。 四、在文献阅读和调研的基础上撰写“开题报告”。 “开题报告”应包括以下内容: 1、选题依据、课题来源、学术价值和对社会、经济进展和科技进步的意义; 3、拟解决的生产实际的要紧咨询题和关键技术及难点、拟采取的技术路线、实施方案; 4、可能浮现的困难与咨询题及解决办法与措施; 5、预期达到的成果,可能取得的创新之处; 6、研究进程打算及时刻安排,经费概算; 五、工程硕士完成“开题报告”后,交给导师批阅经过后,确定开题报告会议的时刻和邀请的专家名单。 开题报告会议能够由导师主持,可设一秘书记录、整理会议材料。与会专家和其他参加人员能够提咨询、质询。报告会议后,工程硕士本人和其他与会人员退场,与会专家对开题报告进行评议。导师介绍工程硕士“文献综述”撰写事情,与会专家对选题进行评议、讨论,秘书汇总与会专家的评议和意见。会议以无记名投票方式对开题事情评分,按“合格”本和“别合格”评分。最后,填写专家意见和评分,与会专家要签名。 六、开题报告评为“别合格”者,可在一具月内再作一次。第二次仍为“别合格”者取消做论文的资格,按结业处理。

建筑工程毕业论文开题报告

建筑工程毕业论文开题报告 1.课题名称: 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景: 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-XX,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。 3.项目研究意义: 建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现。 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗

计算机专业研究生论文开题报告范文

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术,应用领域相当广泛,如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境,通过机器人完成特定的任务,从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接,使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架,不仅降低了遥操作系统的成本,也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说,分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用,通过Internet进行数据传输,实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得益于网络传输的显著优势,网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面,Internet上数据流具有多样性,遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时,Internet本身固有的特点,由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动,遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关,如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去,对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断,就无法发送正确的遥控命令,控制也将出现偏差,严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方,但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果,使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况,而且造成了系统的不稳定,尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来,问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中,数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域,如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是,科学地讲,网络时延虽然具有相当显著的不确定性,但它是一个可控、可预测的对象。因而,从网络体系及网络时延本身出发,从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发,提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法,从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度,满足期望的操作性,达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力,从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制,缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离,为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态

建筑工程毕业设计论文开题报告范文

建筑工程毕业设计论文开题报告范文 1.课题名称:钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景: 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能 承受作用或称荷载的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-xx,该规范与原混 凝土结构设计规范gbj10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持 和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。 3.项目研究意义: 建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个 重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非 常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是 从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、 材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的 绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运 用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还 要想到如何把这些做法用代码来实现。 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、 减少差错,计算机也是如此的。 设计论文题目:玉都华庭施工组织设计 选题依据: 1.国内外有关的研究动态

供热工程硕士开题报告模板

供热工程硕士开题报告模板 论文题目:建筑物供热系统运行模式设计及其优化 1、论文选题的目的和意义 (1)项目名称、来源、总经费、合作单位、完成时间和本人在该项目中承担的任务简介;导师推荐项目。 (2)与本课题有关的国内外研究状况; 在世界上,受地理环境和气候的影响,北欧的一些发达国家,如芬兰、瑞典、挪威和丹麦,集中供热系统起步较早,目前已发展的比较完善,集中供热热化率已达到60%以上。西方国家的集中供热技术己经比较成熟,基本实现了温度的自动调节和控制及热计量管理。芬兰的供热系统是世界上最节能的系统之一。这归功于整体的节能意识、先进的节能技术以及严格的建筑标准和规范。在芬兰,区域供热占供热的主导地位,其供热热能来源于热电联产,CHP大约占总供热量的75%。芬兰区域供暖的二次网系统较小,一般设置装有一个带气候补偿控制器的热交换站,根据室外温度控制供热热水。住宅的室内供热系统都是垂直双管系统,一般安装散热器恒温阀或手动调节阀以控制室内温度,芬兰的供热系统强调其经济实用。 2、研究方案 3、研究计划进度、经费预算及经费落实 4、主要参考文献 [3]江亿.我国供热节能中的问题和解决途径[J].暖通空调,xx,(3) [4]温丽.中国供热采暖技术发展概况及现状分析.供热信息,xx,(2):

50-55 [5]PatrickJ.Luickx,LieveM.Helsen,WilliamD.Influenceofmassiveheat-pumpintroductionontheelectricity-gen erationmixandtheGHGeffect:parisonbetweenBelgium,France,Germanyan dTheherlands.RenewableandSustainableEnergyReviews.xx.6 [6]国家发展与改革委员会.节能中长期专项规划[Z].xx [7]城市集中供热管网改造十一五规划[s] [8]张东林.能源危机激发建筑节能潜力.中国建设报[J],xx.8.25 [9]中华人民共和国节约能源法.xx.11.1 [14]张瑞英.英国的区域供热及热电联产.区域供热,xx.1 [20]E.F.Dzenajaviciene,V.Kveselisa, C.McNaught,M.Tamonisa.Economicanalysisoftherenovationof 内容仅供参考

建筑工程毕业设计开题报告

建筑工程毕业设计开题报告 项目研究背景: 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则,这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时,可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物编写自动生成节点坐标和单元节点编号的程序,或以图形方式输入计算简图。 修改程序,使之适合多工况内力计算; 根据输入、输出数据的特点,设计适当的人机界面。输出应可选的显示各构件端力和内力图。 编写钢筋混凝土多层多跨框架机构的构件设计程序 根据有关的规范,应明确计算的各种荷载计算各种荷载单独作用时框架各杆件的内力。计算结构存放在各自的杆端力在从部分编程较熟练的同学可根据计算结果和构造规定,用auto-ad vba 绘制梁、柱配筋图。 5.成果形式 本毕业设计的成果应包括: 1.可运行的、并能给出正确计算结果的源程序

在存放源程序的软盘中,应至少有一个算例的数据文件,可在基本不需另外键入数据的前提下,显示正确地运行结果。 软件使用手册 这是为用户准备的关于软件使用方法、操作步骤和其他必要的文字材料。 3.软件说明书 这是软件作者的工作档案,是软件维护的基本资料。其中应包括: 软件所依据的工作档案、力学和工程结构模型的较为详细的描述,主要的计算公式及其使用的符号的含义,重要算法的文字说明:程序的结构:模块的划分的情况、各模块相互之间的关系及各模块的功能; 带有较为详细的注释的源程序文本。其中应注明各标识符的含义为使他人根据软件说明书读懂你的程序所必需的其他资料。 部分编程较熟练的同学可递交梁、柱配筋图纸一张。 4.对自己所编程序的评价 对算例计算结果的合理性进行必要的分析; 总结软件设计过程中的经验和及教训,提出设计改进意见。 以上各项资料处源程序文本以软盘形式提交外,其余均用计算机打印。 6.进度计划 第一周毕业实习,参观工程,收集资料。 第二周需求分析:描述计算机模型,编些初步的软件说明书。 第三周软件设计:选择模块划分的方案

2018软件工程硕士开题报告范文

2018软件工程硕士开题报告范文(精选) 1.文献综述 ①国内外现状 上世纪90年代至今,以internet和ethernet局域 网为代表的计算机网络得到了飞速的发展,并且已经成 为实现信息化社会的命脉和发展互联的知识经济的重要 通信设施,对社会生活的很多方面以及对社会经济的发 展已经产生不可估量的影响。同时,以https://www.360docs.net/doc/6a14013414.html,、jsp、 和php为代表的web开发技术,以及以.net、j2ee框架 为代表的服务器端软件开发技术和模型飞速发展,使得 各种类型的web站点已经深入人们的日常生活和工作, 成为人们获取信息和交流沟通的最主要平台之一。基于 b/s (browser/server)模式的web应用系统因其在开发、 部署、更新及维护方面的优势,逐步代替了基于 c/s(client/server)模式的应用程序,并被广泛地应用 于各种企业信息化应用系统之中。 XX年之后,以blog、tag、sns、rss、wiki等社会 软件的应用为核心,依据六度分隔、xml(extensible markup language,可扩展标记语言)以及 ajax(asynchronous javascript and xml,异步 javascript和xml)等新理论和技术实现互联网新一代模

式的web 2.0概念不断地发展,使得如今的各种web应用程序更加注重用户体验与个性化。现阶段主流的web开 发技术包括了html、dhtml、java applet、javascript、vbscript、cgi、php、jsp、asp、https://www.360docs.net/doc/6a14013414.html,、xml和web services等。 xml以sgml(标准通用标记语言)为基础,并已经成 为w3c推荐使用的标准,是整个web的基本结构和未来技术发展的基础。xml允许开发人员根据实际业务需求自 定义标签,弥补了html在可扩展性方面的不足。xml结 构化地描述信息,使内容描述与现实方式相分离,已作 为应用程序间的数据传递格式被广泛应用。同时,xml 可以很好地与现有的关系型数据库相结合,将关系型数 据与xml数据相互转换,如今各大数据库公司都改进了 自己的产品,db2、sybase、oracle、informix和微软 公司的sql server XX均提供了对xml的支持。 ajax是一种新的web开发方法或模式,使用客户端 脚本javascript与web服务器实现数据交互,使得动态地更新web页面,增强用户体验。同时,ajax并不是一 门新的语言或技术,它实际上是基于xhtml、css、dom、javascript、xml和xmlhttprequest几项技术按一定的 方式组合在一起共同协作中发挥各自的作用。ajax的工 作原理相当于在客户端浏览器和服务器之间增加了一个

建筑工程毕业设计论文开题报告范文

建筑工程毕业设计论文开题报告范文 建筑工程毕业设计论文开题报告范文 在不断进步的时代,报告的用途越来越大,报告包含标题、正文、结尾等。相信很多朋友都对写报告感到非常苦恼吧,下面是WTT为大家收集的建筑工程毕业设计论文开题报告范文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。 建筑工程毕业设计论文开题报告范文篇1 1.课题名称:钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景:所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的 设计,建筑指 各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用 (或称荷载)的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》 gb50010-xx, 该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89 相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。 3.项目研究意义: 建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、

满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。 由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现。 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。 建筑工程毕业设计论文开题报告范文篇2 设计(论文)题目:玉都华庭施工组织设计 选题依据:

硕士学位论文开题报告模板(2016版)

哈尔滨工业大学 硕士学位论文开题报告 (模板) 题目:机器人宇航员双臂协调轨迹规划院(系)机电工程及自动化 学科/专业机械工程 导师徐** 研究生** 学号15S1530** 开题报告日期2016年9月23日 深圳研究生院制 二〇一六年一月

目录

1 课题的来源及研究的目的和意义 1.1课题来源 发展国防工业、微电子工业等尖端技术需要精密和超精密的仪器设备,精密仪器设备要求高速、…… …… 1.2研究的目的和意义 气体轴承是利用气膜支撑负荷或减少摩擦的机械构件。…… …… 2 国内外研究现状及分析 2.1国外内研究现状 国外已经开展了很多关于仿人冗余双臂机器人的研究工作,国内则相对滞后。但在近年来中国科技与经济迅速腾飞的过程中,国内的很多高校及科研机构也在积极开展此方面的研究,具有代表性的有哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学和北京理工大学等。随着此项技术进一步地向高度的智能化发展,应用领域的不断扩大,机器人正在逐步地将人类从一些危险、复杂、不确定的操作环境中解放出来,改善人类的工作和生活品质,推动社会的进步和发展。 …… 2.2国内外文献综述及简析 2.2.1冗余机械臂运动学研究现状 冗余机械臂是指其自身具有的自由度数多于执行任务所需的最少自由度数,实际上具有六个自由度的机械臂,便可以在可达空间内以任意位姿到达任意位置,但是在某些特殊情况下还是会选择可以进行避障、关节力矩优化和奇异回避等优点的七自由度冗余机械臂。 ……

2.2.2双臂协调轨迹规划研究现状 早在二十世纪五十年代,最早出现的机器人很多就已经开始采用双臂系统,但广泛应用于工业生产和生活中的,却是便于设计、控制和操作的单臂机器人。 …… 3 主要研究内容及研究方案 3.1研究内容 为了确保机器人宇航员能够配合宇航员完成空间站的大部分操作任务,同时保证其能独立完成部分精细操作,机器人宇航员的手臂采用了七自由度冗余结构。而采用冗余结构的机械臂相比于常见的六自由度机械臂(如PUMA、Stanford),有着许多不可替代的优点,增强了机械臂在执行任务时的可靠性、实用性,可以实现避障、容错和关节力矩优化。但同时也给机械臂的逆运动学求解带来了麻烦,下面将对冗余机械臂的运动学进行详细的分析。 3.1.1冗余机械臂建模 七自由度冗余机械臂的结构形式很多,每种特定的结构也都有自己独特的优势和用途。为了方便机械臂的逆运动学求解,我们采用S-R-S形式的七自由度冗余机械臂结构,如图所示。前三个关节交于一点,形成一个球关节(sphere),称作肩关节;后三个关节轴线也相交于一点形成一个球关节,称作腕关节;第四个关节也就是肘关节,对其进行了偏置以便增加肘关节的运动范围,进而增大整个人机系统的工作空间。 …… 3.2研究方案 机器人宇航员的研制包含机械部分、控制系统、视觉反馈以及地面遥操作等一整套系统工程学问题。鉴于该项目涉及的学科广、难度大和任务多,本课题主要负责机器人宇航员七自由度冗余手臂的参数化逆运动学求解,并进行双臂协调操作的轨迹规划,最后搭建参数化的动力学模型进行联合仿真,验证算法的正确性,模拟实现预期的典型操作任务。课题研究流程如下图所示:……

2021年生物工程硕士开题报告

生物工程硕士开题报告 是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。下面是生物工程硕士开题报告,请参考! 来课题源于指导老师科研项目,为实验性课题。 随着世界各国经济发展对能源需求的增加及石油资源的濒临枯竭,能源危机日益突显,许多专家估计,世界上已知的石油储存量大约30年内将被消耗完。 [1]。所以世界各国纷纷开始研究可再生资源作为补充替代能源,其中以燃料酒精的生产最为突出。而纤维素是地球上最丰富、最廉价的可再生资源。利用微生物及酶技术,将其水解转化成燃料乙醇是解决化学燃料短缺的有效途径之一[2]。因此研究 ___纤维素的转化技术,将秸秆、蔗渣、废纸、垃圾纤维等纤维素类物质高效地转化为糖,进一步发酵成酒精,对 ___新能源,保护环境具有非常重要的现实意义。近年来这一领域的研究日益受到世界上许多国家的重视。 目前国内外利用秸杆物质生产酒精的技术水平还是停留在先用纤维素酶产生菌株(或其产生的纤维素酶)分解秸杆物质产生戊糖和

己糖,再由乙醇发酵菌把单糖转化为乙醇。人们多年来一直设法把一系列编码纤维素酶和半纤维素酶的基因重组进能利用单糖发酵生产酒精的工程菌中,使之能直接将秸秆分解成单糖,进而转化成酒精。近年来美国能源部鼓励采用具有分解纤维素、半纤维素的整套酶类、能发酵戊糖产生有机酸的某些极端嗜热细菌,设法引入乙醇发酵途径的基因,同时敲除细菌中的有机酸发酵途径,构建利用秸杆发酵乙醇代谢工程菌,这方面的前景非常诱人。与美国等国家相比我国目前以纤维质废物为原料生产酒精仍需进一步的深入研究。 汤晖,于淼,汤树德等研究表明:①用不同的化学方法预处理秸杆,其纤维素酶解效果顺序为:强碱>石灰>氨化>对照;同一方法在高温下>常温下;②提高酶浓度可加快酶解速率,缩短达到同一糖度时间;在相同底物和酶浓度下,采用较低温度和延长酶解时间,可获得较高糖度和提高糖化率;在一定的酶浓度下提高底物浓度,虽然酶解速度减慢,但糖度较高,延长酶解时间可获得较高糖化率。③利用纤维素对纤维素酶的吸附—解吸特性,通过间断抽吸糖液和等量稀释并添加底物,所建立的纤维素酶循环有限连续糖化工艺是一种耗酶量小而高效糖化综纤维的简易可行工艺。 易守连通过比较次氯酸钠法、乙醇法、碱性双氧水法和氨水法预处理对木

医学硕士学位论文开题报告优秀范文

医学硕士学位论文开题报告优秀范文 导读:本文是关于医学硕士学位论文开题报告优秀范文,希望能帮助到您! 题目:病人倒地呼救智能开关设计 (一)选题背景 随着科学技术的日新月异和生活水平的迅速提高,人们对于身体健康保障的要求越来越高。医`学教育网搜集整理当病人突出心脏病、脑溢血、低血糖、癫痫病等突发性疾病时,病人的生命安危将在很大程度上决定于病人能否在最短时间内得到有效的救助。由此自然促进了急救业务的发展和常用急救知识的普及。但是在国内,整个急救体系还处于起步阶段,存在的很多隐患可能在病人突发症病后影响急救效率。例如,如果一个心脏病人在路边散步时突然发病倒在路过该怎么办?打电话?如果附近没有公共电话呢?找人帮忙?一旦被非专业人员错误处理,导致延误治疗很可能弄巧成拙。打车送医院?资料表明,当病人心跳停止后5-10min 脑细胞就开始死亡。换句话说:在这种情况下必须要让专业急敌人员尽快到场才能保证病人的生命安全。从这个角度进行思考,我提出了这么一个设想:能不能设计一种装置使得病人因突然发病而跌倒到医生赶到救治的过程得到尽快的简化呢? 我在专利局查阅有关资料之后,发现国内目前尚没有此类产品的设计。一个类似创意的设计是:在一个瓶子内设置两个金属接点,瓶子内部灌一些水银。当人站立时,水银集中在一个接点

处,电路断开。当人倒地时,瓶子的倾斜使水银同时接触到2个接点,电路被触发,瓶子内置的警报器发出警报,示意求助。这个设计显然是很粗糙的。 (1)它只是通过身体倾斜的角度来决定是否报警,而不是按照真正的生理状况,必然会出现很高的误报率。 (2)它无非是在最短时间内引起了别人注意,却并没有使整个过程简化,所以对于提高救护效率不会起到实质影响。 结合我自己的设想和现有设施的缺陷,我希望做出一套倒地后急救体系:当病人倒地之后,用一个监测装置感知病人诸如血压、脉搏等生理状况并进行数值分析。医`学教育网搜集整理一旦确定病人已经发病,就发出无线电信号给最近的急救站,急救站通过gps定位病人的位置并以最快的速度调度急救人员。 但是,经过两个多月的探讨,几乎没有任何进展,我几乎到了要放弃的地步。但是,在老师不断的鼓励和启发下,有一天,灵感幸运地光顾了我的大脑声光求助,有线、无线电话报警都是成熟的技术,关键在于没有一个能判断病人因其他原因跌倒与突然发病而跌倒的智能开关装置。 一旦这个设计能够实现,将会具有重大的实际价值和社会价值。首先它使病人在急救最关键的一个环节上得到了最大的保障,很大程度降低了突发性疾病的危险性;其次,它会使急救行业出现新的概念、新的运营模式,也会促进相关产品(如gps)的普及和推广;另外,它可以使众多患有突发性疾病的中老年人以轻松、乐观的情绪面对生活,参与更多的社会活动,由此产生的社会效应将非常可观。

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工程硕士开题报告 当前,制造业、金融业、医药业等行业市场快速变化,企业不仅仅需要对历史数据进行查看分析,更加希望了解各种数据的实时变化情况,并且能够在第一时间获得提示或者收到报警信息。然而信息的管理分析模式仍然停留在用户以主动方式触发数据管理和分析功能的阶段,获取的信息往往滞后于现实,使企业错失机会,蒙受不必要的损失。另一方面,企业业务规则是随着实际情况随时发生变化的,而在流程中对业务规则的设计往往固定地嵌入代码当中,普通用户没有能力自行修改业务规则。如何将业务规则从编程代码中分离出来,为用户提供一个友好的界面,使业务规则变成可配置项,更加灵活地适应实际工作变化,也是一个亟待解决的问题。 因此,企业面对与日递增的业务规模和管理复杂度,如何适应瞬息变幻的市场环境,建立一个快速反应环境成为企业在残酷的市场竞争中生存发展的关键一步。基于商业智能的企业业务活动监控平台BAM,可为企业解决这一难题。 商业智能(Business Intelligence,BI)与企业业务活动监控(Business Activity Monitoirng,BAM)的有效集成,将为企业建立更为完善的IT平台,使其成为以数据为基础,以客户为中心,以分级管理视窗为手段的具备实时作业监控功能的平台,使企业后援管理中心成为计划、风险、成本、绩效管理职能的控制、分析

和指挥中心。企业决策人员、统计分析人员、商务办事人员能够根据自己的意愿,及时地以业务的方式灵活而多角度地查询和分析数据。并可以十分有效地分析和研究企业所在的宏观市场环境、竞争对手、潜在客户,加强对成本、利润等指标的监控,同时还可以进行业务即席查询和公司报表制作。 综上,基于商业智能的企业业务活动监控平台BAM,将各业务系统积累繁多的数据与企业发展相关的数据和信息集成起来,实现信息随需应变,为企业提供一个完整信息化视图,并为它的整体决策提供支持,实现智能化的信息管理方式,使企业的利润和规模实现同步增长,从而提升其核心竞争力。 具体研究内容和实施方案: 本文以保险业为应用背景,首先讨论企业业务活动监控系统(BAM)目前面临的现状和问题,明确了BAM实现实时监控各类业务的运作情况,为后援管理中心的管理提供实时的支持,并实现管理资源共享的必要性。在此基础上,讨论BAM系统功能需求,提出基于商业智能的企业业务活动监控平台框架,并展开相关业务标准及实现思想技术的概述,将重点介绍商业智能BI、Cognos Now(实时数据监控工具)、Cognos 8(报表工具)。然后分析业务活动监控系统的架构,并利用模块化方法进行系统设计,对BAM-CORE、BAM-ETL、BAM-EXTEND等核心子系统进行

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