北京大学工程硕士学位论文开题报告范文
` 大学工程硕士学位论文开题报告文
2010年 4 月 5 日开题报告要求
一、查阅国外文献资料至少30篇；
二、详述选题目的和意义、工程背景、国外发展动态、经济价值及
预期成果；
三、简述论文要解决的问题和拟采用的途径、实验设计方案与论文
完成计划；
四、由工程硕士在本人所属工程领域的学院组织的开题报告会上进
行报告，并接受质询；
五、由导师和工程领域领导小组（由主管院长、导师等3-5人组成）
对开题报告做出评价。
2018年北京大学创意写作考研真题回忆
2018年北京大学创意写作考研真题回忆 注：填空题题目顺序和个别措辞与真题有差异。 科目一文学基础 一、填空题（每空2分，共40分） 1.《两都赋》的作者是_________。 2.《赵氏孤儿》是_________ 的作品；后被法国著名思想家、作家________ 改编为《中国孤儿》。 3.宋代诗人_________ 提出了“诗穷而后工”。 4.宋代诗人_________ 提出了“点铁成金”。 5.侯方域是戏剧《_________》中的角色。 6.元代王冕的《墨梅》：__________________，__________________。不要人夸颜色好，只留清气满乾坤。 7.“冬天来了，春天还会远吗？”出自德国诗人雪莱的《_________》。 8.“诗____________，赋体物而浏亮。”出自陆机《文赋》。 9.莎士比亚四大悲剧为《奥赛罗》《李尔王》《哈姆雷特》和《_________》。 10.孔子：“诗可以兴，可以________，可以________，可以________，迩之事父，________，多识于鸟兽草木之名。 11.席勒的《________》被称为德国第一部具有政治倾向的喜剧。 12. ________在《失乐园》中刻画了撒旦形象来象征资本主义。 13．《荷马史诗》包含了《________》，《________》。 14.鲁迅关于文学创作弊病的名言填空。 咨询考研家吴老师薇：要三三溜溜汽酒欺凌丝丝 二、名词解释（每题10分，共50分） 1.《新青年》 2.《北京人》 3.狂飙突进运动 4.“多余人”形象 5.“二次元” 三、论述题（30分） 西方文学不乏对大自然的向往的作品；中国古典诗歌中山水田园诗更是源远流长。请结合中西文学中具体作家作品比较中西文学对倾慕自然的倾向的异同。 四、就《墓碣文》写一篇赏析文章。（30分） 我梦见自己正和墓碣对立，读着上面的刻辞。那墓碣似是沙石所制，剥落很多，又有苔藓丛生，仅存有限的文句—— ……于浩歌狂热之际中寒；于天上看见深渊。于一切眼中看见无所有；于无所希望中得救。……
中国地质大学工程硕士开题报告_(格式)
各位工程硕士研究生： 为做好学位论文选题及开题报告工作，在填写后面的《研究生学位论文开题报告登记表》前，请认真阅读下文《关于研究生学位论文选题及开题报告的规定》。登记表仅作为开题报告的格式，所留的空格不够时请自行加页。 根据《中华人民国学位条例暂行实行办法》中“研究生学位论文开题、答辩一般应公开举行，专业除外”的要求，我院研制了“研究生学位论文开题、答辩网上公告系统”，现已上网运行。 请全体研究生注意在贴开题、答辩布告的同时，使用此系统。从2005年1月1日起开题、答辩的研究生都须在网上公告，否则开题及答辩无效。 在完成表格中的论证容、导师签署意见、通过评议组专家评议、教研室以及院系签署意见后，请将《登记表》用A4纸打印1份，工程硕士生请提交给所在院系研究生秘书。 关于研究生学位论文选题及开题报告的规定 研究生学位论文工作是研究生培养的重要环节和主要容。学位论文是研究生尤其是博士生学术水平和科研成果的集中表现，是衡量研究生培养质量和水平的重要标志之一，而做好学位论文选题和开题报告又是完成学位论文的前提和基础。因此，为了切实保证研究生的学位论文质量，做好学位论文选题及论文开题报告是十分必要的。 一、学位论文选题 选题是学位论文成败的关键。因此要求导师、导师组及研究生本人要十分重视选题工作。研究生应在大量阅读文献、资料和充分调查研究的基础上进行选题。 工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景，其研究成果要有实际应用价值，论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量，论文要具有一定的理论深度和先进性。具体可从以下几个方面选取： 1. 技术攻关、技术改造、技术推广与应用； 2. 新工艺、新材料、新产品、新设备的研制与开发； 3. 引进、消化、吸收和应用国外先进技术项目； 4. 应用基础性研究、预研专题； 5. 一个较为完整的工程技术项目或工程管理项目的规划或研究； 6. 工程设计与实施。 二、学位论文开题报告及查新 开题报告是对论文选题的科学性、先进性、可行性等的论证，是提高学位论文质量和按时完成学位论文的重要环节。各研究生培养单位、研究生导师、导师组和研究生本人必须从思想上予以高度重视，高标准，严要求，严格遵循本规定有关要求，否则，将不允许研究生进入论文阶段。 (一) 开题报告的准备工作： 1．开题前，研究生必须做较全面深入的调研工作，并写出详细的调研报告。
北大中文系推免生培养方案
北大中文系推免生培养方案 一、北大中文系推免生专业研究方向 名称： 新闻与传播硕士专业学位（MJC）创意写作（CreativeWriting）方向。 主要研究内容、特色与意义： 研究古今各类文体写作的要求和特点，研究创造性思维的特点和形成规律，研究和掌握中外文学、文化基础知识，研究现代传媒与文化发展的主要特征和基本走势，推动中国当代文化事业和文化产业的繁荣发展。 二、北大中文系推免生培养目标 通过对古今各类文体经典和范本的系统研习，激发创造性思维习惯，在大量创意写作实践的基础上，培养各类文体的写作能力和创新性思维能力，成为具有系统的专业知识和高水平创作能力的高层次的应用型专才，成为从事当代文化发展所需要的创新性人才。具体而言，也就是培养从事文学创作的作家、诗人、剧作家；新闻媒体、影视、动漫、视频等文化创意产业的创作人员；新闻、出版、广告、大型文化活动策划书和文案的写作人员；国家机关、企事业单位公文和日常应用文书的写作人员等。 三、学习年限及应修学分 学制：2年制，全日制班（全脱产）。 应修学分： 总学分不少于32学分，其中必修课20学分(公共必修课4学分，专业必修课16学分)，选修课不少于12学分。 四、北大中文系推免生课程设置 必修课程20学分 A．公共必修课程4学分 1、英语（2学分）（第一学期） English 2、马克思主义文艺理论（2学分）（第二学期） Theliterary&arttheoryofMarxism B.专业必修课程16学分 1、传播学理论与研究方法（2学分） Theoryandresearchmethodsofcommunication 2、新媒体理论与实践（2学分） Theoryandpracticesofnewmedia 3、广告及创意策划案例解析（2学分） Advertisingandcreativeplanning 4、古代诗文研究与创作（2学分） ResearchandwritingofChineseclassicalpoetryandprose 5、现代诗文研究与创作（2学分） ResearchandwritingofChinesemodernpoetryandprose 6、现代小说研究与创作（2学分） ResearchandwritingofChinesemodernnovels 7、创意写作（2学分） Creativewriting 8、专业实习（2学分） Internship 不少于四周时间，在新闻机构、新媒体、作协、影视公司、广告文化公司等教学实习基地进行。完成实习作品并
工程硕士专业学位研究生开题报告
工程硕士专业学位研究生开题报告 有关工程硕士专业学位研究生开题报告 为了保证工程硕士研究生学位论文的质量，特对制定以下要求。 一、学位论文选题应直接生产实际或者具有明确的生产背景和应用价值，可侧重从以下几个方面选取： ①一个完整的工程项目策划、工程设计项目或技术改造项目； ②技术攻关研究专题； ③新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开发； 论文选题应具有一定的技术难度、先进性和工作量，能体现作者综合运用科学理论、方法和技术手段解决工程实际问题的能力。 工程硕士研究生在导师指导下结合所在企业目前的`技术改造、技术革新、引进等技术难题或科研攻关项目。通过阅读文献资料、实际调查，进行初步的研究工作后，撰写“文献综述报告”和“开题报告”。
二、工程硕士在确定学位论文课题后，要写出选题报告。选题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分。文献阅读和选题工作一般从全部课程学习完成后进行。 三、写“文献综述”以前，要大量阅读与论文课题有关的学术论文。通过阅读文献，要掌握论文课题所在研究领域国内外的学术动态和发展前沿。 在文献阅读的基础上，撰写“文献综述”。内容包括：论文课题所在研究领域国内外的学术现状、前沿问题、发展趋势等，要对文献涉及的主要原理、技术和方法进行总结、归纳和述评。所阅读的文献目录要在附录中一一列出。 “文献综述”完成后，交导师评阅。导师要写出评语，导师认为综述报告不合格，要继续阅读文献，重新撰写。 四、在文献阅读和调研的基础上撰写“开题报告”。 “开题报告”应包括以下内容： 1、选题依据、课题、学术价值和对社会、经济发展和科技进步的意义；
3、拟解决的生产实际的主要问题和关键技术及难点、拟采取的技术路线、实施方案； 4可能出现的困难与问题及解决方法与措施； 5、预期达到的成果，可能取得的创新之处； 6、研究进程计划及时间安排，经费概算； 五、工程硕士完成“开题报告”后，交给导师审阅通过后，确定开题报告会议的时间和邀请的专家 ___。 开题报告会议可以由导师主持，可设一秘书记录、会议材料。与会专家和其他参加人员可以提问、质询。报告会议后，工程硕士本人和其他与会人员退场，与会专家对开题报告进行评议。导师介绍工程硕士“文献综述”撰写情况，与会专家对选题进行评议、讨论，秘书汇总与会专家的评议和意见。会议以无记名投票方式对开题情况评分，按“合格”本和“不合格”评分。最后，填写专家意见和评分，与会专家要签名。
工程硕士研究生学位论文开题报告
工程硕士研究生学位论文开题报告 工程硕士研究生学位论文开题报告 一、选题依据 1. 阐述选题背景，研究意义，或工程设计的价值和意义，该选题国内外技术应用现状和发展趋势，选题的先进性和实用性。 1.1 选题背景和研究的意义 软件测试是整个软件项目开发生命周期中的重要组成部分，应当贯穿与整个生命周期始末，与软件开发相辅相成。好的软件测试是好的软件产品质量的重要保证。目前，国内软件测试行业的发展还很不成熟，尤其是自动化测试的发展水平更是落后，相对于发达国家，我们国家的软件测试在技术上、规范程度上和重视程度上都有差距。 而javascript是web前端的新兴的、日渐流行的语言，对基于javascript语言的工程项目的自动化测试还处于探索发展阶段。我所选的论文课题就是要研究和实现更高效，测试更完全，使用更人性化的自动化测试框架，以广泛的应用于各种javasript工程项目。 1.2 国内外技术应用现状和发展趋势 对于javascript 的测试框架，国外已经有一些，比如qunit，
jasmine， jarvis， jfunit等，这些javascript测试框架较为成熟，也各有优缺点，但在应用时适用性不够强，测试比较粗糙。 国内的自动化测试正在发展中，许多软件公司也愈加感觉到了自动化测试带来的好处。而随着更多的javasript项目在中国出现，而且很多软件项目越做越大，javasript项目的自动化测试必将受到越来越多的关注和重视。国内javascript测试方面还比较空白，相关的文档和论文文献也少之又少。 本课题选择基于qunit 的javasript 测试框架，进行更为细致更为实用的改进，以适应项目测试，使其覆盖率更强，使用更方便，查错更明显。 1.3 选题的先进性和实用性 本课题围绕思科系统中国研究中心选择基于qunit 的javasript 测试框架，进行更为细致更为实用的改进，以适应项目测试，使其覆盖率更强，使用更方便，查错更明显。此论文弥补了国内 javasript自动化测试框架领域研究的空白，解决了很多测试过程中的技术问题。 a.
创意写作教育教学问题研究专辑_葛红兵
第40卷第1期2016年1月湘潭大学学报（哲学社会科学版） Journal of Xiangtan University （Philosophy and Social Sciences ）Vol．40No．1Jan．，2016 “创意写作教育教学问题研究”专辑（笔谈4篇，主持人：葛红兵） 主持人语：2014年10月世界华文创意写作协会在澳大利亚墨尔本成立， 2014年12月上海大学创意写作学科获批中国第一个中文目录外自主创设学科点资质，开始招收创意写作硕士、博士研究生， 2015年6月世界华文创意写作大会在上海召开……这些事件标志着华文创意写作学科的诞生，同时也标志着华文创意写作走出校园，向文化产业、文化事业方向发展。但是，华文创意写作无论是作为文化产业业态，还是作为公共文化服务形态，其根本在人才培养和作品培育两个环节，由此，我们特地编选了一组关于创意写作教育教学问题的论文，以飨读者。其中有就中国创意写作学科发展的经验进行总结的，也有研究美国创意写作学科发展史，进而对比中国化进程提 出问题加以讨论的， 还有通过教学方式和方法的研究来讨论中国创意人才的培养问题的，等等，希望这组论文能引起读者对高校中文教育教学改革的重视，以及对创意写作这个新生学科的重视。 （葛红兵：上海大学文学与创意写作研究中心主任，博士生导师） 中国化的创意写作学科体系猜想 * 陈晓辉 （西北大学 文学院，陕西 西安710127） 摘要：中国化的创意写作学科体系是一个亟需解决的问题，而仅非一个研究对象。解决该问题需要学生培养与 教师培养并重；理论课与实践课并重；思维训练与创作训练并重；学者教学与作家教学并重；日常教学与学科建设并重；课堂教学与企业实践并重；创意培养与产业孵化并重。只有做好上述七个“并重”，才能建成“和而不同”的中国化的创意写作学科体系，创意写作才有可能变成转变目前高校文学教育，甚至转变人们文学思维方式的利器，其本身也可以得到健康、良性的发展。 关键词：创意写作；学科体系；中国化；并重 中图分类号：G112；I0－02文献标识码：A 文章编号：1001－5981（2016）01－0085－05 自从葛红兵教授在英国访学之后 ，“创意写作”①这一概念就进入中国学界。上海大学敢为天下先，复旦大学、人民大学、北京大学等国内著名高校纷纷用开设专业、招收硕士生等方式力挺。与此同时，浙江大学、武汉大学、同济大学等也都纷纷进入创意写作的专业建设当中。在某种程度上，可以说中国已经进入了创意写作时代。在这种背景下，我们西北大学于2012年招收了第一届创意写作本科生，就这几年的学生培育与学科发展情况而言，我以为是该建构中国化的 创意写作学科体系的时候了。原因有二：一是学科本身具有的地域性差异。创意写作源起美国，兴盛于美、英、奥等国，但欧美国家的文化环境与中国不同，他们的教学方式、教学经验等，未必全部适合中国学生、中国文化；二是学科良性发展的刚性需要。按照目前中国大学教育的实际情况，创意写作要想获得良性发展，就必须从课程设置、期刊阵地、学术机构、 学科平台、管理制度等各个层面进行建设，以期获得相应的学科地位。进言之，所谓“中国化”的创意写作学科体系建 5 8* ①收稿日期：2015－08－12 作者简介：陈晓辉（1978－），男，陕西千阳人，文学博士，西北大学文学院副教授，从事文学理论和批评、创意写作的教学与研究。 基金项目：陕西省社会科规划项目“文学叙事空间研究”（13J040），陕西省教育厅科研项目“文学叙事空间研究”（14JK0250），西北大学 教学质量与教学改革工程项目 “创意写作教学改革与实践研究”（JX13030）、“创意写作教学团队”（JX14069）的阶段性成果之一。据目前所见资料，Creative Writing 一词是汪正龙教授引进中国的。在2007年版的《关键词：文学、批评与理论导论》一书中，汪正龙写道：“‘创意写作’（Creative Writing ），也可译为‘创造性写作’，原指英美大学语文系开设的一门与文学创作有关的写作课程及其写作形式。本 章主要讨论这种写作对文学创作的启示，即真正的‘创意写作’应该是挑战写作自身、挑战作者自身经验极限、挑战语言表达的极限的写作。”（安德鲁·本尼特，尼古拉·罗伊尔．关键词：文学、批评与理论导论［M ］．汪正龙等，译．桂林：广西师范大学出版社， 2007．p．83译注）。然而，通过笔者考察，汪教授既不是刻意引进该概念，又无意对其深入研究，而葛教授正好与汪教授相反，而且在上海大学创意写作丛书总序中，葛教授提到他2004年从英国访学归国后就跟钱伟长校长提到“创意写作”的概念，故我认为，虽然葛红兵教授的研究文章发表略晚，但应认定为是葛教授将此概念引入中国学界。 DOI:10.13715/https://www.360docs.net/doc/288518505.html,ki.jxupss.2016.01.016 DOI:10.13715/https://www.360docs.net/doc/288518505.html,ki.jxupss.2016.01.017
项目管理工程硕士专业学位开题报告
项目管理工程硕士专业学位开题报告 为了保证工程硕士研究生学位论文的质量，特对开题报告制定以下要求。 一、学位论文选题应直接来源于生产实际或者具有明确的生产背景和应用价值，可侧重从以下几个方面选取： ①一具完整的工程项目策划、工程设计项目或技术改造项目； ②技术攻关研究专题； ③新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开辟； 论文选题应具有一定的技术难度、先进性和工作量，能体现作者综合运用科学理论、办法和技术手段解决工程实际咨询题的能力。 工程硕士研究生在导师指导下结合所在企业目前的技术改造、技术革新、引进等技术难题或科研攻关项目。经过阅读文献资料、实际调查，进行初步的研究工作后，撰写“文献综述报告”和“开题报告”。 二、工程硕士在确定学位论文课题后，要写出选题报告。 选题报告包括“文献综述”和“开题报告”两部分。文献阅读和选题工作普通从全部课程学习完成后进行。 三、写“文献综述”往常，要大量阅读与论文课题有关的学术论文。 经过阅读文献，要掌握论文课题所在研究领域国内外的学术动态和进展前沿。 在文献阅读的基础上，撰写“文献综述”。内容包括：论文课题所在研究领域国内外的学术现状、前沿咨询题、进展趋势等，要对文献涉及的要紧原理、技术和办法进行总结、归纳和述评。所阅读的文献名目要在附录中一一列出。 “文献综述”完成后，交导师评阅。导师要写出评语，导师认为综述报告别合格，要阅读文献，重新撰写。 四、在文献阅读和调研的基础上撰写“开题报告”。 “开题报告”应包括以下内容： 1、选题依据、课题来源、学术价值和对社会、经济进展和科技进步的意义； 3、拟解决的生产实际的要紧咨询题和关键技术及难点、拟采取的技术路线、实施方案； 4、可能浮现的困难与咨询题及解决办法与措施； 5、预期达到的成果，可能取得的创新之处； 6、研究进程打算及时刻安排，经费概算； 五、工程硕士完成“开题报告”后，交给导师批阅经过后，确定开题报告会议的时刻和邀请的专家名单。 开题报告会议能够由导师主持，可设一秘书记录、整理会议材料。与会专家和其他参加人员能够提咨询、质询。报告会议后，工程硕士本人和其他与会人员退场，与会专家对开题报告进行评议。导师介绍工程硕士“文献综述”撰写事情，与会专家对选题进行评议、讨论，秘书汇总与会专家的评议和意见。会议以无记名投票方式对开题事情评分，按“合格”本和“别合格”评分。最后，填写专家意见和评分，与会专家要签名。 六、开题报告评为“别合格”者，可在一具月内再作一次。第二次仍为“别合格”者取消做论文的资格，按结业处理。
北京大学学士学位论文
论文摘要 本文首先介绍了Internet及WWW的迅速发展状况，分析了Internet信息资源的特点。在介绍已有的搜索引擎之后，分析了这些搜索引擎的特点。 随后，本文对“天网”搜索引擎系统进行了介绍，给出了该系统的总体结构、技术特征，并分析了该系统的性能。 然后，文章介绍了“天网”系统中的信息统计子系统。信息统计子系统是为系统管理人员评估系统性能、维护系统效率、更好满足用户的查询要求而设计实现的。本文给出了信息统计子系统的总体结构，并详细介绍了该子系统的两个重要部分，数据库信息处理和日志文件信息处理的设计目标和实现算法，并介绍了如何让机器自动学习新词。 关键词：搜索引擎、信息统计、机器学习新词
目录 目 录 (2) 第一章 背景介绍 (3) §1.1 Internet 和 WWW 的发展与现状 (3) §1.2 搜索引擎技术的发展与现状 (5) 第二章 系统概述 (6) §2.1 系统的总体结构 (6) §2.2系统技术特征 (6) §2.3总体性能 (8) 第三章 信息统计子系统 (10) §3.1 系统的改进需求 (10) §3.2 信息统计子系统的总体结构 (10) §3.3 运行条件 (11) §3.4 使用界面 (11) 第四章 数据库信息处理的实现 (14) §4.1 设计目标 (14) §4.2 数据库处理 (14) §4.3 引用次数排行表 (15) §4.4 HASH 表 (16) §4.5 统计各个域内的主机数目 (18) §4.6 主机情况查询 (19) 第五章 日志文件信息处理的实现 (20) §5.1 设计目标 (20) §5.2 文件处理 (20) §5.3 新词学习 (22) 致谢 (25) 参考文献 (26)
2019年北大中国现当代文学考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验
2019年北大中国现当代文学考研复试时间复试内容复试流程复 试资料及经验 随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！ 专业介绍 中国现当代文学是中国语言文学之下的一个二级学科硕士点，源于五四新文化运动，它的发生和发展与近、现代中华民族的历史命运休戚相关。加强中国现当代文学的研究，可以帮助人们反思近百年来中华民族的历史命运，在特殊的审美感受中受到启迪和鼓舞。中国现当代文学是在中国文学的大背景下，以五四以来的文学为重点研究对象的学科，研究内容包括现代以来各个文学思潮和流派、作家群体、作家作品和文学风格的嬗变，以及从文体的角度包括诗歌、小说、戏剧、散文、影视等文学艺术样式的理论批评和研究等。我系该学科的特色在于：从新诗创作与批评的实际出发，注重对新诗的文本意识以及汉语诗性智慧研究;注重运用当代理论批评现当代小说、戏剧、影视等;重点培养学生科研创新能力。 复试时间 学术及专业硕士2017年3月20日(周一)8：30—10：30在人文学苑6-115报到。 学术硕士3月21日（周二）、进行面试。 专业硕士3月22日(周三)、进行面试 外语听力考试安排： 学术型硕士各专业：3月20日下午2:00-2:20，地点：人文学苑6-B122 专硕创意写作方向：3月20日下午3:00-3:20，地点：人文学苑6-B122 面试进行期间，考生可在人文学苑6-B122候考。 复试内容（科目）
计算机专业研究生论文开题报告范文
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态
北京大学创意写作历年试题
北京大学中文系创意写作历年试题 2014年写作试题 一、根据你对李商隐“此情可待成追忆，只是当时已惘然”的理解写一篇140字以内的微小说。（30分） 二、根据以下文章改写成一篇短文，体裁不限（诗歌除外）。500字以内。（30分） “宣州刺史陆亘大夫问南泉：‘古人瓶中养一鹅，鹅渐渐长大，出瓶不得。如今不得毁瓶，不得损鹅，和尚作么生出得？’泉召大夫，陆应诺。泉曰：‘出也。’陆从此开解，即礼谢。” 三、假设你要创建一个豆瓣小站，请按以下要求写作。（30分） 1、请为自己设计一个类似于豆瓣小站的个人网络平台。为这个平台写出自我介绍(可用有个人风格特色的语言)，可以包括爱好、特长、性格、职业等方面的内容。（10分） 2、请在这个小站推荐8-10部艺术作品，可以包括小说、电影、音乐。并为每个作品写一两句话的介绍。（20分） 四、作文。 以“随便”为题写一篇文章，文体不限，700-800字。（60分） 2014年文学基础试题 一、填空题（20分，每空1分） 1.（默写诗句）太乙近天都，连山到海隅。（），
（）。分野中峰变，阴晴众壑殊。欲投人处宿，隔水问樵夫。（王维《终南山》） 2.汤显祖《牡丹亭》中的著名唱词“袅晴丝吹来闲庭院，摇漾春如线”运用了（）的修辞手法。 3.明代拟话本小说《杜十娘怒沉百宝箱》中“百宝箱”的作用是（） 4.明代小说在第一回有“楔子”的是（）只需要列举一部 5.“蒹葭萋萋，白露未晞。所谓伊人，在水之湄”——这里所用的手法是（） 6.苏轼《潮州韩文公庙碑》所称颂的“文起八代之衰，道济天下之弱”是指古文学家（）。 7.“黄粱一梦”这个成语出自唐人小说（）。 8.鲁迅在《中国小说史略》中所说的“于是说部中乃始有足称讽刺之书”指的是（）。 9.“长恨此身非我有，何时忘却营营。小舟从此逝，江海寄余生”的作者是（）。 10.对洪昇的《长生殿》发生过重要影响的元代杂剧是（）。 11.茅盾的《蚀》三部曲包括（）、《动摇》和（）。 12.《巨人传》是法国作家（）的代表作。 13.闻一多主张诗有“三美”，包括音乐美、（）、（）。 14.《三家巷》的作者是（）。 15.韩少功的《爸爸爸》等作品被看作是1980年代（）的代表。 16.人们经常将《哈姆雷特》、《李尔王》、（）和（）
供热工程硕士开题报告模板
供热工程硕士开题报告模板 论文题目：建筑物供热系统运行模式设计及其优化 1、论文选题的目的和意义 (1)项目名称、来源、总经费、合作单位、完成时间和本人在该项目中承担的任务简介;导师推荐项目。 (2)与本课题有关的国内外研究状况; 在世界上，受地理环境和气候的影响，北欧的一些发达国家，如芬兰、瑞典、挪威和丹麦，集中供热系统起步较早，目前已发展的比较完善，集中供热热化率已达到60%以上。西方国家的集中供热技术己经比较成熟，基本实现了温度的自动调节和控制及热计量管理。芬兰的供热系统是世界上最节能的系统之一。这归功于整体的节能意识、先进的节能技术以及严格的建筑标准和规范。在芬兰，区域供热占供热的主导地位，其供热热能来源于热电联产，CHP大约占总供热量的75%。芬兰区域供暖的二次网系统较小，一般设置装有一个带气候补偿控制器的热交换站，根据室外温度控制供热热水。住宅的室内供热系统都是垂直双管系统，一般安装散热器恒温阀或手动调节阀以控制室内温度，芬兰的供热系统强调其经济实用。 2、研究方案 3、研究计划进度、经费预算及经费落实 4、主要参考文献 [3]江亿.我国供热节能中的问题和解决途径[J].暖通空调，xx，(3) [4]温丽.中国供热采暖技术发展概况及现状分析.供热信息，xx，(2)：
50-55 [5]PatrickJ.Luickx，LieveM.Helsen，WilliamD.Influenceofmassiveheat-pumpintroductionontheelectricity-gen erationmixandtheGHGeffect:parisonbetweenBelgium,France,Germanyan dTheherlands.RenewableandSustainableEnergyReviews.xx.6 [6]国家发展与改革委员会.节能中长期专项规划[Z].xx [7]城市集中供热管网改造十一五规划[s] [8]张东林.能源危机激发建筑节能潜力.中国建设报[J]，xx.8.25 [9]中华人民共和国节约能源法.xx.11.1 [14]张瑞英.英国的区域供热及热电联产.区域供热，xx.1 [20]E.F.Dzenajaviciene，V.Kveselisa， C.McNaught，M.Tamonisa.Economicanalysisoftherenovationof 内容仅供参考
北京大学硕士研究生学位论文格式模板2016版
硕士研究生学位论文题目：标题 姓名： 学号： 院系： 专业： 研究方向： 导师姓名： 二〇一年月
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摘要 摘要 某某问题是……. 本文①采用了…… 研究表明……. 关键词：关键词1，关键词2，关键词3…… ①本研究得到某某基金（编号：XXX）资助。
北京大学硕士学位论文 ENGLISH TITLE Author Name( Major ) Directed by your Supervisor ABSTRACT In environmental economics, environmental resources including environmental quality are categorized as amenity resources. Due to its importance to human welfare, the amenity resources theoretical study and valuation is an ongoing issue at the academic frontier in the environmental economics area. KEY WORDS: Keyword 1, Keyword 2, Keyword 3, ……
<目录 目录 摘要............................................................................... I ABSTRACT .......................................................................... II 目录............................................................................. III 第一章引言. (1) 1.1Ⅲ族氮化物（GaN 基半导体）材料的基本性质 (1) 1.1.1Ⅲ族氮化物半导体的晶体结构 (1) 第二章研究进展 (2) 2.1环境中黑炭的主要来源 (2) 第四章图表示例 (4) 第五章结论及展望 (5) 参考文献 (6) 附录A 附录示例 (8) 致谢 (9) 北京大学学位论文原创性声明和使用授权说明 (10) 注：目录从第1章开始，前边因页眉需要设置了标题，实际使用时更新后去掉前边部分。使用时请删除本注释。如本示例，更新目录后删除前边三项（摘要、ABSTRACT、目录）即可。
2018软件工程硕士开题报告范文
2018软件工程硕士开题报告范文（精选） 1.文献综述 ①国内外现状 上世纪90年代至今，以internet和ethernet局域 网为代表的计算机网络得到了飞速的发展，并且已经成 为实现信息化社会的命脉和发展互联的知识经济的重要 通信设施，对社会生活的很多方面以及对社会经济的发 展已经产生不可估量的影响。同时，以https://www.360docs.net/doc/288518505.html,、jsp、 和php为代表的web开发技术，以及以.net、j2ee框架 为代表的服务器端软件开发技术和模型飞速发展，使得 各种类型的web站点已经深入人们的日常生活和工作， 成为人们获取信息和交流沟通的最主要平台之一。基于 b/s (browser/server)模式的web应用系统因其在开发、 部署、更新及维护方面的优势，逐步代替了基于 c/s(client/server)模式的应用程序，并被广泛地应用 于各种企业信息化应用系统之中。 XX年之后，以blog、tag、sns、rss、wiki等社会 软件的应用为核心，依据六度分隔、xml(extensible markup language，可扩展标记语言)以及 ajax(asynchronous javascript and xml，异步 javascript和xml)等新理论和技术实现互联网新一代模
式的web 2.0概念不断地发展，使得如今的各种web应用程序更加注重用户体验与个性化。现阶段主流的web开 发技术包括了html、dhtml、java applet、javascript、vbscript、cgi、php、jsp、asp、https://www.360docs.net/doc/288518505.html,、xml和web services等。 xml以sgml(标准通用标记语言)为基础，并已经成 为w3c推荐使用的标准，是整个web的基本结构和未来技术发展的基础。xml允许开发人员根据实际业务需求自 定义标签，弥补了html在可扩展性方面的不足。xml结 构化地描述信息，使内容描述与现实方式相分离，已作 为应用程序间的数据传递格式被广泛应用。同时，xml 可以很好地与现有的关系型数据库相结合，将关系型数 据与xml数据相互转换，如今各大数据库公司都改进了 自己的产品，db2、sybase、oracle、informix和微软 公司的sql server XX均提供了对xml的支持。 ajax是一种新的web开发方法或模式，使用客户端 脚本javascript与web服务器实现数据交互，使得动态地更新web页面，增强用户体验。同时，ajax并不是一 门新的语言或技术，它实际上是基于xhtml、css、dom、javascript、xml和xmlhttprequest几项技术按一定的 方式组合在一起共同协作中发挥各自的作用。ajax的工 作原理相当于在客户端浏览器和服务器之间增加了一个
北京大学本科生学位论文
北京大学本科生学位论文 深圳天音通信公司购销存系统设计与部分实现 姓名：俞诗鹏 学号： 09601127 院系：数学科学学院 专业：信息科学 导师：林作铨教授 2000年6月
目录 摘要 (2) 关键字 (2) 一、客户机/服务器计算模式 (3) 1.1 C/S结构概述 (3) 1.2 两层C/S模型 (3) 1.2.1 结构简图 (3) 1.2.2 结构优缺点 (3) 1.3 三层C/S模型 (4) 1.3.1 结构简图 (4) 1.3.2 结构描述及优缺点 (5) 1.3.3 最近发展 (6) 二、深圳天音通信公司购销存系统 (6) 2.1 系统背景 (6) 2.1.1 公司营销网络 (6) 2.1.2 系统流程 (7) 2.2 系统设计 (8) 2.2.1 系统开发构架 (8) 2.2.2 系统信息流构架 (9) 2.2.3 系统模块设计 (9) 三、传输组件设计与实现 (10) 3.1 传输组件概述 (10) 3.2 组件工作流程 (11) 3.3 传输预处理 (12) 3.4 传输库表设计 (13) 3.4.1 服务器端传输表设计 (14) 3.4.2 客户端传输表设计 (16) 3.5 传输组件应用 (17) 四、基于菜单的权限管理 (18) 4.1 权限管理综述 (18) 4.2 库表设计 (19) 4.3 程序结构设计 (20) 4.4 用户界面及其具体实现 (21) 4.5 不足之处与下一步研究方向 (24) 致谢 (25) 参考文献 (25)
摘要 深圳天音通信公司是一个销售网络遍布全国的大型公司。由于公司管理机构庞杂，购、销、存数据在公司内部流动缓慢，严重影响了公司的日常运作以及工作效率。企业迫切需要一个方便、快捷的工具来对所有销售数据进行管理，以便为计划部门提供真实可靠的依据。 针对天音公司的具体需求，我们采用三层客户机/服务器的模式，为公司设计了一个基于广域网的购、销、存管理系统。我们力求在系统设计上充分考虑到公司运作的实际情况，并且包含必要的通用性和扩展性，为公司今后发展B2B 的电子商务平台做好准备。 客户端到服务器端的数据传输是系统设计成败的关键。为了解决数据传输问题，我们设计了一个基于Agent分布式组件模式的传输组件管理，让它全权代理系统的传输工作。传输组件将负责传输数据的提取、打包、压缩、加密等一系列工作，并在对等传输端能够将数据正确恢复出来。传输组件为整个购销存系统的稳定运行提供了可靠的保障。 为了保证系统客户端的安全，我们还设计了一个基于菜单的用户权限管理。通过对不同用户定义不同的菜单权限，我们可以有效的控制各类用户对系统的使用。系统管理员可以管理用户信息，还可以直接在系统内部设置各种用户类型的权限。 关键字 三层客户机/服务器（Client/Server）结构，传输组件管理，Agent组件，基于菜单的权限管理，用户权限管理
北大、复旦、南大创意写作考研复试经验(详细解读)
最近，几个大学创意写作复试的分数线都出来啦。在这里，我们整理了一下各个学校 创意写作复试的经验，给大家参考。 【北大创意写作复试】 考研的最终成绩是初试复试一比一的占重比。 总分=初试*0.2*0.5+复试*0.5+听力分。 听力满分3分。 复试流程： 第一天早上交材料（个人陈述表，作品等），下午考听力，听力一共就15题，一题0.2分，一般是雅思，托福，六级的听力水平。 第二天学硕的面试（中间空一天） 第三天第三天早上过去先抽签，抽完之后决定面试是上午还是下午那批。 面试： 个人回答考题+老师提问 ·一进考场你的桌前会摆放一张白纸，纸上写着当年的面试题，老师会给你1-2分钟时间思考，快到时间的时候会提醒。 以下罗列了下历年的复试的面试题： 2014年 1、喜欢的作品 2、在读研期间的规划 2015年 1、最喜欢的作家和作品 2、对新媒体文学的看法 3、以后的职业规划 2016
1、最喜欢的作家，作品 2、作品是否应该描写丑恶 3、自己的优势，劣势和规划 2017 1、你最喜欢的作家作品，原因。 2、最讨厌的作家作品，原因。 3、你对新媒体写作的看法。 4、你认为你自己报考这个专业最大的优势和劣势是什么。 主观题： 1. 对于自己要说的喜欢和不喜欢的作家一定要多延伸了解，有理有据。 2. 另外说这些作家和作品的时候要注意引用作品原文和一些论文或者著名论述，有利于提高深度。 3. 面试时间一共是15分钟，主面试官会在时间快到的时候提醒你。 个人陈述表： 1. 相当于自我介绍和简历。 2. 学会把优势，放在一眼就可以看到的地方。 作品： 1. 选择3-5篇你写的最好的，小说，诗歌，散文，剧本都可以。如果你有出版过书籍或者是诗歌爱好者，可以带出版的书和诗集去。作品可以胶封一下。 2. 到时候现场需要带去给老师，所以需要打印多份。 3. 交的作品集，如果是精品，更容易打动老师。 4. 另外如果你有在重要文学刊物上发表作品，出过书，是签约作者，或者作协成员的话，面试时候可以强调下，在个人陈述表里也要写明，这些都是加分的亮点。没有的话也没事，脚踏实地准备文学基础和作品，面试时候从容不迫，对答如流，给老师留下好印象就行了。 案例（三跨考试）： 复试的情况：初试考得并不理想，初试成绩出来看了排名甚至有种无望的感觉。但是好在各科成绩均过线了，今年很多大神文学基础没过线，所以导致分数线下调了，这才把我囊括复试名单其中。虽然侥幸进入复试，但是我的排名垫底，可以说复试又给了我一次机会，但是也是一次挑战。复试线下来了，只有半个月的时间，多方询问了学长学姐，他们都说很悬，本科没有优势，初试成绩也没有优势，只有上交的资料，作品，面试都滴水不漏才有可能。 介于初试的失败经验，我知道了滴水不漏对于我的意义，每个环节都很重要。我知道自己只有一次的机会，因为我不想再二战，所以当时心里压力还是很大的。作为英语专业的学生，
硕士学位论文开题报告模板(2016版)
哈尔滨工业大学 硕士学位论文开题报告 （模板） 题目：机器人宇航员双臂协调轨迹规划院（系）机电工程及自动化 学科/专业机械工程 导师徐** 研究生** 学号15S1530** 开题报告日期2016年9月23日 深圳研究生院制 二〇一六年一月
目录
1 课题的来源及研究的目的和意义 1.1课题来源 发展国防工业、微电子工业等尖端技术需要精密和超精密的仪器设备，精密仪器设备要求高速、…… …… 1.2研究的目的和意义 气体轴承是利用气膜支撑负荷或减少摩擦的机械构件。…… …… 2 国内外研究现状及分析 2.1国外内研究现状 国外已经开展了很多关于仿人冗余双臂机器人的研究工作，国内则相对滞后。但在近年来中国科技与经济迅速腾飞的过程中，国内的很多高校及科研机构也在积极开展此方面的研究，具有代表性的有哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学和北京理工大学等。随着此项技术进一步地向高度的智能化发展，应用领域的不断扩大，机器人正在逐步地将人类从一些危险、复杂、不确定的操作环境中解放出来，改善人类的工作和生活品质，推动社会的进步和发展。 …… 2.2国内外文献综述及简析 2.2.1冗余机械臂运动学研究现状 冗余机械臂是指其自身具有的自由度数多于执行任务所需的最少自由度数，实际上具有六个自由度的机械臂，便可以在可达空间内以任意位姿到达任意位置，但是在某些特殊情况下还是会选择可以进行避障、关节力矩优化和奇异回避等优点的七自由度冗余机械臂。 ……
2.2.2双臂协调轨迹规划研究现状 早在二十世纪五十年代，最早出现的机器人很多就已经开始采用双臂系统，但广泛应用于工业生产和生活中的，却是便于设计、控制和操作的单臂机器人。 …… 3 主要研究内容及研究方案 3.1研究内容 为了确保机器人宇航员能够配合宇航员完成空间站的大部分操作任务，同时保证其能独立完成部分精细操作，机器人宇航员的手臂采用了七自由度冗余结构。而采用冗余结构的机械臂相比于常见的六自由度机械臂（如PUMA、Stanford），有着许多不可替代的优点，增强了机械臂在执行任务时的可靠性、实用性，可以实现避障、容错和关节力矩优化。但同时也给机械臂的逆运动学求解带来了麻烦，下面将对冗余机械臂的运动学进行详细的分析。 3.1.1冗余机械臂建模 七自由度冗余机械臂的结构形式很多，每种特定的结构也都有自己独特的优势和用途。为了方便机械臂的逆运动学求解，我们采用S-R-S形式的七自由度冗余机械臂结构，如图所示。前三个关节交于一点，形成一个球关节（sphere），称作肩关节；后三个关节轴线也相交于一点形成一个球关节，称作腕关节；第四个关节也就是肘关节，对其进行了偏置以便增加肘关节的运动范围，进而增大整个人机系统的工作空间。 …… 3.2研究方案 机器人宇航员的研制包含机械部分、控制系统、视觉反馈以及地面遥操作等一整套系统工程学问题。鉴于该项目涉及的学科广、难度大和任务多，本课题主要负责机器人宇航员七自由度冗余手臂的参数化逆运动学求解，并进行双臂协调操作的轨迹规划，最后搭建参数化的动力学模型进行联合仿真，验证算法的正确性，模拟实现预期的典型操作任务。课题研究流程如下图所示：……