第五章驱动桥第一节主减速器
《汽车设计》PPT课件

第一节 概述 第二节 驱动桥的结构方案分析 第三节 主减速器设计 第四节 差速器设计 第五节 车轮传动装置设计 第六节 桥壳设计 第七节 驱动桥的结构元件
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1
§5-1 概述
一、驱动桥功用:
增大由传动轴传来的转矩,并将动力 合理的传给车轮。
二、组成:
主减速器
差速器
车轮传动装置
(三)双级主减速器
传动形式: 一级圆柱、二 级螺旋或双曲 面齿轮
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30
(三)双级主减速器
布置形式:
纵向水平
垂向轮廓尺寸小 质心低,纵向尺寸大 用于长轴距汽车
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31
(三)双级主减速器
布置形式:
斜向
利于传动轴布置 提高桥壳刚度
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32
(三)双级主减速器
i0和D1相同时,双曲面从动齿轮 D2小,离地间隙大
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18
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
有偏移距E,利于布置多桥贯通, 多用于多轴驱动汽车上,传动系结 构可以简化;
在寿命相同的情况下,双曲面齿轮 尺寸可以小,最小离地间隙大;
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19
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
传动效率低0.96,低于螺旋齿轮0.99 ,高 于蜗轮蜗杆;
主动锥齿轮大,加工时刀盘刀顶距大,刀 具寿命长;
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20
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
存在沿齿高方向的侧向滑动,还有沿齿长 方向的纵向滑动,运转更平稳。
β双>β螺,轮齿重合度大,传动更平稳, 齿轮弯曲强度提高。
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21
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
主动齿轮螺旋角β1大,不产生根切的最小 齿数可减少,有利于增大传动比。
主减速器、差速器概述

驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后,安排到左右驱动轮,使汽车行驶,并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成:它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型:整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体,多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器,第 一级为锥齿轮传动 ,其次级为圆柱斜 齿轮传动
3.双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性,有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位,这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕,是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度,需一侧拧入多少,另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧,总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法:单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承,其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说,通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大,反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说,通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加,预紧度减小,反 之增加。
驱动桥的类型、组成和功用

双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器,而结构一般为行星轮机构, 可以获得大传动比,而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起,半轴2传来的动力经太阳轮3, 行星轮4,行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件, 行星架是从动件,齿圈不动,故 其为减速机构。 但结构较复杂,制造成本高,所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的,一般用于大型客 车或越野车。
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器,如下图
转矩传递路线: (1个输入端,2个输出端)
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
(主减速器从动齿轮)
(半轴)(半轴)
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
差速器、半轴等传到驱动轮,实现降速赠矩; 2)通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向; 3)通过差速器实现两侧车轮差速作用,保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型:非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器;b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑,啮合平稳, 噪声小。润滑靠飞溅取油,再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声,并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀,需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系,为 此在主减速器内设有啮合调整装置,还要使 这些齿轮有足够的支承刚度,以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的:提高支承刚度 装置:调整垫片、波形套(主动锥齿轮)
第五章驱动桥第一节主减速器讲诉

第五章驱动桥组成:主减速器、差速器、半轴、轮毂及桥壳。
功用:①降速增矩;②改变转矩传递方向;③差速作用。
类型:▲非断开式驱动桥;▲断开式驱动桥。
1.非断开式驱动桥如CA1091,EQ1090E,CA1040等车的后桥。
参见图5-1a。
特点:①整体式桥壳;②两侧半轴、驱动轮在横向平面内无相对运动;③非独立悬架(整个车桥通过弹性元件与车架相联)。
2.断开式驱动桥如CA7220、Audi100等轿车常用的转向驱动桥。
参见图5-1b。
特点:①断开式桥壳(主减速器固装于车架上,半轴为万向传动轴);②两驱动轮相对车架彼此独立上、下跳动。
③独立悬架(两侧车轮各自单独与车架由弹簧相联)。
§5.1 主减速器分类:▲按齿轮副个数分:单级:如EQ1090E,CA1040,CA7220,Audi100等。
双级:①一、二级齿轮均于主减速器壳体内,如CA1091;②一级齿轮于主减速器壳体内,二级为轮边减速。
多用于矿用车如SH380A,Terex33-07、33-11E,BJZ3530等。
▲按传动比档数分:①单速:i o为单一定值,目前常见车大都是此类;②i o为2个值(即主减速器有2个档)。
▲按齿轮结构型式分:圆柱齿轮,螺旋(曲线)锥齿轮,准双曲面齿轮。
▲常用的齿轮型式:1)斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。
2)曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。
3)准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交,有轴线偏移。
▲圆锥齿轮齿轮旋向:常用主动小齿轮左旋:从小端向大端看齿向线向左偏斜;从动大齿轮右旋:从小端向大端看齿向线向右偏斜。
一.单级主减速器轿车,轻、中型货车用之。
≤7。
一般i下面以EQ1090E车为例,其i o=Z2/Z1=38/6=6.33 。
▲动力传递过程:见图5-2,动力从万向传动装置连接的叉形凸缘11→主动锥齿轮18→从动锥齿轮→差速器壳5→行星齿轮十字轴24→行星齿轮21→两半轴齿轮23→两半轴→…。
驱动桥差速器和主减速器解答

图2-148 断开式驱动桥
减 振器 弹 性元件 半轴
车轮 摆 臂 摆 臂轴 主减 速器
二、主减速器和差速器
(一)主差速器 (二)差速器
(一)主减速器
主减速器由一对大小啮合斜齿轮构成,小齿轮与输出 轴制成一体,大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起,如 图2-149所示。
变 速器 从动 轴 (带 主动 锥齿 轮)
前 后转 动 检 查间 隙
百 分表
图2- 15 7 用百分表检 验齿圈与 主 动锥齿 轮的间 隙
放松
如果 间隙 过小
放 松多 少就 旋 紧多 少
拆下垫 片
主 动锥 齿轮 定 位垫 片组
放 松多 少就 旋 紧多 少
放松
增加垫 片
如果 间隙 过大
齿圈 位置
主动 锥齿 轮位 置
在调整齿 圈与主动 锥齿轮 时 ,本图 显示了移 动 方向 。 垫片用于 定位行星 齿轮, 轴 承调整 螺母用于 定 位环 齿 。
驱动桥壳应有足够的强度和刚度,且质量要小,并便于主减速 器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和质量一般都比较大,制造较困难, 故其结构形式在满足使用要求的前提下,要尽可能便于制造。如图2164所示。
驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。
图2-164 驱动桥壳
图2 - 1 6 4 驱动桥壳
(1)整体式桥壳
第五节 驱动桥
一、驱动桥的结构形式 二、主减速器和差速器 三、半轴与桥壳 四、万向传动装置 五、驱动桥常见故障检修 知识链接:四轮全轮驱动系统
一、驱动桥的结构形式
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 其主要功用是:将万向传动装置传来的发动机动力经过降 速,将增大的转矩分配到驱动车轮。
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四、驱动桥的磨合试
• 修理装配质量检验:齿轮的啮合噪声、 轴承区的温度和渗漏。 • 磨合转速:一般1400~1500r/min, 进行正、反转试验。 • 要求:各项试验的时间不少于10min, 轴承区温度不超过25℃,齿轮啮合无 噪声,无漏油。 • 磨合完后换油。
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• (2)用百分表检查齿侧间隙,固定主动圆锥齿轮,表分表头接触从动齿轮齿面,转动 从动齿轮,看百分表指针的摆动量。
• 转主动圆锥齿轮凸缘 • (3)涂红丹油,转动齿轮,察看啮合印痕。
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3、啮合 印痕的调 • 调整整口诀:
• 顶进主 • 根出主 • 大进从 • 小出从
• (1)先调整轴承予紧度,再调整啮合印痕,最后调 整啮合间隙。
• (2)主、从动圆锥齿轮轴承顶紧度必须按原厂规定 的数值和方法进行调整和检查,在主减速器的调整过 程中,轴承予紧度不得变更,始终应符合按原厂规定 的数值。
• (3)在保证啮合印痕合格前提下,调整啮合间隙。 啮合印痕和啮合间隙的变化量都必须满足技术条件, 否则成对更换齿轮副。
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4、检查调整举例 ①轴承予紧度的检查调整(东风EQl090E型汽车主减速器): 主动齿轮 1.0-1.5N ·m;从动齿轮 1.5-2.5N ·m; ②啮合间隙的调整: 0.15-0.40mm; ③啮合印痕的调整:齿高中间偏小端,并占齿面宽度的60%以上。 ④支承螺栓的调整(东风EQl090E ):0.3-0.5mm
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• (4)准双曲面圆锥齿轮、奥利康圆锥齿轮(等高齿) 和格利森圆锥齿轮(非等高齿)啮合印痕的技术标准 不尽相同,调整方法也有差异。前两种齿轮往往移动 主动圆锥齿轮调整啮合印痕,以移动从动圆锥齿轮调 整啮合间隙;而对格利森圆锥齿轮的调整则无特殊的
《驱动桥主减速器》课件

轴承跨距与轴承选型
根据齿轮尺寸和箱体结构,确 定轴承跨距并选择合适的轴承 型号。
箱体强度与刚度
根据主减速器的工作载荷和工 况,对箱体进行强度和刚度校
核。
03
CATALOGUE
驱动桥主减速器制造工艺理是制造驱动桥主减速器的第一步,对产品的性能和使用寿命具 有决定性影响。
拓展应用领域
鼓励企业积极拓展驱动桥主减速器的应用领域,满足更多市场需求 。
THANKS
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检查密封件
定期检查密封件是否完好 ,如有损坏应及时更换, 以防润滑油泄漏。
清洗与除尘
定期清洗减速器外壳表面 ,并保持周围环境清洁, 避免灰尘和杂物进入内部 。
05
CATALOGUE
驱动桥主减速器发展趋势与展望
技术创新与发展趋势
高效能齿轮设计
智能化控制
采用高精度齿轮设计,提高传动效率 ,降低能耗。
CATALOGUE
驱动桥主减速器应用与维护
应用领域与案例
01
02
03
农业机械
驱动桥主减速器在拖拉机 、收割机等农业机械中广 泛应用,提高机械效率和 作业稳定性。
建筑工程机械
在挖掘机、装载机等建筑 工程机械中,驱动桥主减 速器起到传递扭矩和稳定 动力的作用。
物流运输车辆
在货车、牵引车等物流运 输车辆中,驱动桥主减速 器有助于提高车辆承载能 力和行驶稳定性。
结构设计
根据齿轮尺寸和传动方案,设计箱体、轴承、密封 件等部件的结构形式。
强度与刚度校核
对主减速器进行强度和刚度校核,确保满足工作 需求。
优化设计
根据校核结果和性能测试结果,对主减速器进行优化设 计。
关键参数与计算
第五章 驱动桥

教案课题章节第五章驱动桥§5.1概述§5.2主减速器课型专业课课时 2 教具学具电教设施多媒体底盘实物教师鲍晓沾教学目标知识教学点1、了解驱动桥的功用、组成及分类2、掌握驱动桥的分类、结构与工作原理能力培养点学生的理解能力与分析能力德育渗透点职业道德的养成和职业素质的培养教学重点难点重点驱动桥的分类、结构与工作原理难点驱动桥的结构与工作原理学法引导举例、分组讨论、问答与练习教学内容更新、补充、删节无删节参考资料《汽车底盘构造与维修》周林福主编《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间§5.1概述知识回顾:1、万向传动装置主要由哪些部件组成2、万向节的类型3、十字轴刚性万向节的特点及解决不良影响的方法4、传动轴相关知识新课导入:一、驱动桥的功用与组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其主要功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速,将增大的转矩分配到驱动车轮。
①改变旋转运动方向,将纵向轴转动变为横向轴转动;②实现差速驱动;③进一步增扭减速;二、驱动桥的类型1)整体式2)断开式§5.2主减速器一、主减速器的功用、类型1、功用:减速增矩2、类型:按照传动副的数目:单级式和双级式按传动比的数目:单速式和双速式(可选两个速比)按传动齿轮结构:圆柱齿轮式和圆锥齿轮式回答问题了解驱动桥的作用与组成(看视频)看视频与图片了解驱动桥的组成及分类10分钟5分15分15分了解不同种类的主减速器(看视频)教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间二、主减速器的构造与工作原理1、单级主减速器1)单级主减速器因结构简单、体积小、质量小、传动效率高等到优点,可以满足轿车和中型货车动力性的要求,因此在轿车和中型货车中采用较多。
其减速传动机构有一对齿轮组成。
2)主减速器的调整装置(1)轴承预紧度的调整装置①目的:主、从动锥齿轮的锥轴承应有一定的预紧度,即在装配时就使锥轴承承受一定的轴向压紧力,以提高支承刚度。
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第五章驱动桥
组成:主减速器、差速器、半轴、轮毂及桥壳。
功用:①降速增矩;②改变转矩传递方向;③差速作用。
类型:▲非断开式驱动桥;▲断开式驱动桥。
1.非断开式驱动桥
如CA1091,EQ1090E,CA1040等车的后桥。
参见图5-1a。
特点:①整体式桥壳;
②两侧半轴、驱动轮在横向平面内无相对运动;
③非独立悬架(整个车桥通过弹性元件与车架相
联)。
2.断开式驱动桥
如CA7220、Audi100等轿车常用的转向驱动桥。
参见图
5-1b。
特点:①断开式桥壳(主减速器固装于车架上,半轴为万向传动轴);
②两驱动轮相对车架彼此独立上、下跳动。
③独立悬架(两侧车轮各自单独与车架由弹簧相联)。
§5.1 主减速器
分类:▲按齿轮副个数分:
单级:如EQ1090E,CA1040,CA7220,Audi100
等。
双级:①一、二级齿轮均于主减速器壳体内,如CA1091;
②一级齿轮于主减速器壳体内,二级为轮边减速。
多用于矿用车
如SH380A,Terex33-07、33-11E,BJZ3530等。
▲按传动比档数分:
①单速:i o为单一定值,目前常见车大都是此类;
②i o为2个值(即主减速器有2个档)。
▲按齿轮结构型式分:
圆柱齿轮,螺旋(曲线)锥齿轮,准双曲面齿轮。
▲常用的齿轮型式:
1)斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。
2)曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。
3)准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交,有轴线偏移。
▲圆锥齿轮齿轮旋向:常用主动小齿轮左旋:从小端向大端看齿向线向左偏斜;
从动大齿轮右旋:从小端向大端看齿向线向右偏斜。
一.单级主减速器
轿车,轻、中型货车用之。
≤7。
一般i
下面以EQ1090E车为例,其i o=Z2/Z1=38/6=6.33 。
▲动力传递过程:见图5-2,动力从万向传动装置连接的叉形凸缘
11
→主动锥齿轮18→从动锥齿轮→差速器壳5→行星齿轮十字轴24
→行星齿轮21→两半轴齿轮23→两半轴→…。
▲无差速、有差速齿轮与差速器的运动状态(据图说明)
为了保证主动和从动齿轮之间正确的相对位置:
1.保证有足够的支承刚度(见图5-3)使主、从动齿轮在运动过程中不至于
发生较大的变形影响正常啮合。
(1)主动齿轮:跨置式支承(图5-3b),且齿轮与轴制成一体。
▲两圆锥滚子轴承布置:小端相对,大端向外,使临近齿轮的轴承的实际支承点靠近齿轮,增大刚度。
(2)从动齿轮:跨置式支承(图5-3c)
▲两圆锥滚子轴承布置:大端向内。
减小了支承跨度,刚度增大。
▲从动齿轮背面限位螺栓:限制齿轮变形,螺栓与齿轮背面间隙Δ=0.3~0.5mm. 这样布置圆锥滚子轴承,主要考虑主动齿轮轴和从动齿轮的轴向移动。
(3)轴承预紧度
目的——减小啮合轴向力引起的轴向位移。
轴承13、17垫片调整:(在拆掉上端螺母等件后进行)
加垫片14——预紧度放松(使轴承13内圈向上,17内圈与轴向下)
减垫片14——预紧度压紧(轴承内圈移动与加垫片相反)
▲转动预紧力矩:1.0~1.5 Nm 。
轴承3(差速器壳体上)调整:用调整螺母2.
预紧力矩:T=1.5~2.5 Nm 。
2.齿轮啮合调整:在轴承预紧度调整后进行。
包括:啮合印记调整——保证齿轮承载能力;
啮合间隙调整——保证齿轮润滑性,减小振动。
(1)啮合印记调整:印色法——主动小齿轮图一红色染料(红丹粉、机油的混合物),与从动齿轮啮合转动,在从动齿轮上留下啮合印记。
以从动齿轮印记为测量对象。
从动齿轮正转啮合齿面是凸面(可见主动齿面为凹面)。
标准:齿轮轮齿的两个工作面出现红色印迹,印迹均位于齿高的中间偏小端,并占齿面宽度的60%以上,啮合正确。
用垫片9调整:增加垫片——主动轴上移;减垫片——主动轴下移。
(2)啮合间隙调整:拧动调整螺母2以改变从动锥齿轮的位置。
间隙一般为0.15~0.40mm。
从动齿轮左移——间隙增大;
从动齿轮右移——间隙减小。
注意:一侧调整螺母拧入多少量,另一侧便拧出多少量,以保证事先调好的轴承预紧度不变。
▲当齿侧间隙过大时,就要成对更换主从动锥齿轮。
3.准双曲面齿轮主减速器的优缺点
直齿圆锥齿轮→螺旋锥齿轮→准双曲面齿轮。
螺旋锥齿轮最小根切齿数比直齿圆锥齿轮的小,结构紧凑、运转平稳噪声较小。
准双曲面齿轮比螺旋锥齿轮工作平稳性更好,轮齿的弯曲强度和接触强度更高,主动锥齿轮的轴线还可相对从动齿轮的轴线向下偏移,使车身和重心降低,有利于提高汽车的行驶稳定性。
(东风EQ1090E偏距38mm)
缺点:齿面间有较大的相对滑动,且齿面间压力很大,齿面油膜易被破坏,须用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。
4.润滑——飞溅润滑
靠从动锥齿轮运转对各齿轮、轴和轴承飞溅润滑。
为保证主动锥齿轮轴后端的圆锥轴承的可靠润滑,在主减速器壳体铸出了进油道8和回油道16。
飞溅的润滑油经进油道8通过轴承座的孔进入两圆锥轴承的小端之间,在离心力作用下,润滑油从小端流向大端。
加油塞、放油塞、放气塞、观测塞。
二.双级主减速器
主传动比i o较大时,由一对锥齿轮传动将会导致
尺寸过大,不能保证最小离地间隙的要求,这时多
采用两对齿轮传动,即双级主减速器。
i o=7~12 。
CA1091三种选型:i o=5.77;i o=6.25;i o=7.63。
适用不同道路条件。
结构特点:
(1)一般第一级传动比由螺旋锥齿轮副,第二级传动比采用斜齿圆柱齿轮副。
(2)主动齿轮轴多采用悬臂式支承。
原因有二。
其一是第一级传动比较小,相应从动
锥齿轮直径较小,主动锥齿轮外端再加一个轴承布置困难;另外主动锥齿轮及轴颈尺寸
可做得大,同时尽可能将两轴承距离加大可得到足够的支承刚度。
(3)调整:①.主动锥齿轮轴承的预紧度,增减调整垫片8;②.中间轴圆锥滚子轴承,
预紧度改变两边的调整垫片6和13;③.主动锥齿轮轴向位移,调整垫片7;④.中间轴
锥齿轮轴向位移,调整垫片6和13。
注:两组垫片的减量和增量不相等时,会破坏已
调整好的预紧度。
三.贯通式主减速器
两驱动桥的传动轴是串联的,
传动轴从离合器较近的驱动桥穿过,通往另一驱动桥,这种驱动桥称为贯通式驱动桥,所用主减速器称为贯通式主减速器。
特点:减少分动器的输出轴数量,结构简化,部件通用性好,便于形成系列
产品。
适用于多轴驱动车,越野车。
SX2150型6×6越野车为贯通式双级主减速器。
第一级圆柱斜齿轮i o1=1.19;
第二级准双曲面齿轮i o2=5.429.总的i o=6.46.。