三维数字地形漫游.
三维数字化平台功能介绍
三维数字化平台功能介绍一、平台简介三维平台是我公司在众多数字城市、数字工厂、数字气田、三维应急项目经验的基础上，经过三年的潜心研发打造出来的基于GIS和VR技术的三维数字化平台。
三维平台采用面向服务的思路，集地理信息、虚拟现实、三维仿真技术于一体，提供包括场景快速搭建、海量数据发布、业务系统二次开发等在内的一揽子解决方案，服务于企业三维信息化建设全过程。
应用本平台提供的各种编辑工具、功能，项目开发团队可以快速实施多种类型的三维数字化项目。
基于平台提供的ActiveX控件，可以方便的进行业务系统的二次开发，能够轻松实现三维展示效果与业务系统功能的完美结合。
二、产品体系结构三维平台开发版产品由五部分组成：场景编辑器、动画编辑器、场景浏览器、辅助工具集、二次开发组件SDK等。
三维平台运行版产品由两部分组成：三维平台服务端以及网络版客户端组件。
服务端包括地形数据、矢量数据、静态场景数据、专题数据发布服务，授权校验服务。
客户端提供嵌入浏览器页面的ActiveX控件，提供场景浏览、业务系统集成等功能。
三、平台功能简介3.1场景编辑器场景编辑器用于三维全息化场景的构建，包含数据导入，显示对象编辑等功能。
（1）主页面主页面控制面板（2）企业信息编辑（3）对象管理器（4）对象基本属性和LOD配置（5）LOD配置（6）模型对象编辑（7）场内管线编辑（8）长距离管线编辑（9）屏幕标注编辑3.2动画编辑器动画编辑器包括流程编辑、漫游编辑、动画案例编辑等部分。
3.2.1流程编辑工具工艺流程的展示是本平台的一个特色功能，该功能通过全息化的展示手段，直观、详实的展示介质的走向、流经设备等工艺信息。
流程的具体元素编辑包括：管线流动、设备触发、模型半透、背景音乐、流程引用、流程播放、相机脚本编辑等。
3.2.2漫游编辑工具平台提供在三维场景中漫游浏览的功能，这是三维全息化系统必备的一个功能。
而根据是否存在用户交互，漫游功能又分为交互式漫游和自动漫游。
三维场景漫游开题报告
三维场景漫游开题报告一、选题背景和意义：随着科技的快速发展，三维场景漫游成为了一种新兴的虚拟现实技术，在游戏、建筑设计、旅游等领域都有广泛的应用。
三维场景漫游是指通过计算机图形学技术将虚拟三维世界呈现给用户，使用户能够像在现实世界中一样自由地移动和观察场景。
三维场景漫游技术的出现，很大程度上提高了用户对虚拟世界的沉浸感和体验感，不仅使用户感觉到身临其境的真实感，还可以为用户提供更加优质的服务。
比如在游戏中，用户可以通过漫游技术来探索游戏世界、解决谜题，增加游戏的乐趣；在建筑设计中，用户可以通过漫游技术来实现对设计方案的实时演示和修改，提高设计的效率和准确性。
因此，研究三维场景漫游的技术和方法，对于提高虚拟现实技术的应用水平和发展潜力具有重要意义。
同时，通过深入研究和探索，可以进一步挖掘三维场景漫游技术的潜在应用领域，为相关行业的发展提供新的思路和方案。
二、研究内容和方法：本课题旨在研究三维场景漫游的技术和方法，重点解决以下几个问题：1. 三维场景的建模与导入：研究如何通过计算机图形学技术对现实世界中的场景进行建模，并将建模结果导入到软件平台中。
2. 漫游路径的规划与优化：研究如何根据用户的需求和场景的特点，合理规划漫游路径，并通过优化算法实现路径的自动规划和调整。
3. 用户交互的设计与实现：研究如何设计和实现用户与虚拟场景的交互方式，提高用户对场景的探索和操作体验。
4. 漫游效果的实时渲染与优化：研究如何通过实时渲染技术提高漫游效果的质量和流畅度，并通过优化算法提高渲染的效率。
本研究将采用实验和仿真相结合的方法，通过设计和开发三维场景漫游系统，验证和评估所研究技术和方法的有效性和可行性。
三、预期成果和创新点：通过本次研究，预期可以获得以下成果：1. 设计和开发一个基于三维场景漫游的虚拟现实系统，提供用户友好的交互界面和优质的漫游体验。
2. 提出一套三维场景漫游的技术和方法，解决了现有技术和方法存在的问题，提高了漫游效果的质量和流畅度。
三维电子地图的制作与漫游研究实例
大 建筑 物顶 部 的基 本 轮廓 ， 获取 校 园平 面 景观 布
局图。
２ ． 使用像素较高的数码相机拍摄校 园实景 ，
通 过照 片 的连接 弥 补 卫 星地 图 的一 些 细 节误 差 ，
以二 维校 园平 面 图作 为 底 图 ， 对 校 园 场 景 中 的各 种模 型对 象进 行建模 ， 并 发 布成 Ｆ Ｂ Ｘ格 式 文
一
、
总体设 计
三维 校 园电子 地 图漫游 系统 的制 作主要 是使 用３ ｄ Ｍａ ｘ建 模 虚 拟 校 园 环 境 实 现 三 维 场 景 建
模， 应 用 Ｕｎ ｉ ｔ ｙ ３ ｄ 来 实现 三维 场景 的 漫游功 能 ， 主 要步 骤如 下 。
（ 一） 采 集与 处理数 据
图 １ 系统 开 发 框 架 图
第２ ６ 卷 第 ２期
２ ０ １ ３ 年 ４月
音 鸟 取甚 技术净阮学报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｑｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ２
Ａｐｒ ．２ ０ １ ３
三 维 电 子 地 图 的 制 作 与 漫 游 研 究 实 例
本文使用 ３ ｄ Ｍａ ｘ建 立 模 型 ， 采 用 Ｕｎ ｉ ｔ ｙ ３ ｄ
（ 四） 构 建漫 游引 擎 将 Ｆ Ｂ Ｘ文件 导人 Ｕｎ ｉ ｔ ｙ ３ ｄ软 件 中 ， 编 写程 序 实现 三维 场景 的漫 游功 能 。
（ 五） 制 作 的 网 站
将 二 维 电子地 图 、 三 维 电子地 图 、 实 景漫游 程 序嵌 入到 网页 中 。
图２ 使用３ ｄ ｓ Ｍａ ｘ制 作 出校 园景观 模 型
（ 四） 烘 焙模 型与导 出 Ｆ Ｂ Ｘ 文 件
建筑三维虚拟漫游系统的研究的开题报告
建筑三维虚拟漫游系统的研究的开题报告【摘要】随着信息技术的快速发展，建筑三维虚拟漫游系统在建筑设计中被广泛应用。
本文介绍了建筑三维虚拟漫游系统的研究背景及意义，并提出了本研究的目的、重点和研究内容。
文章还分析了目前建筑三维虚拟漫游系统的现状，总结了它们的优缺点，并阐述了本文研究的意义和创新点。
为后续研究工作的开展提供了指导方向。
【关键词】建筑设计；三维虚拟漫游；系统研究【引言】目前，计算机和信息技术领域的发展日新月异，为建筑设计和施工带来了很大的变化和机遇。
建筑三维虚拟漫游系统是一种能够将建筑物的结构、材料、装饰和灯光等因素以立体展现给用户的计算机系统。
该系统可以实现用户对建筑物内、外部分的漫游与体验，在建筑设计中扮演着越来越重要的角色。
【研究目的】本文的研究目的是探究建筑三维虚拟漫游系统的实现方法，以满足建筑设计的需要。
具体来说，本文将从以下三个方面展开研究：1. 分析目前建筑三维虚拟漫游系统的现状；2. 研究建筑三维虚拟漫游系统的构建和实现方法；3. 探讨系统在建筑设计中的应用与优化。
【研究重点】本文的研究重点是建筑三维虚拟漫游系统的构建和实现方法，具体包括以下几个方面：1. 三维模型的建立和优化；2. 渲染技术的选用和优化；3. 交互设计的实现和优化；4. 系统的性能和稳定性测试。
【研究内容】为了达到研究目标和重点，本文将从以下几个方面展开研究：1. 对目前的建筑三维虚拟漫游系统进行调查研究，并总结它们的优缺点；2. 通过软件开发、三维建模和渲染技术的学习、现有系统测试和交互设计等方式，实现建筑三维虚拟漫游系统的构建和优化；3. 通过案例分析和用户实验的方法，验证系统的效果，并提出优化建议。
【意义和创新点】本文的研究具有一定的理论和实践意义。
从理论上来说，本研究可以对建筑三维虚拟漫游系统的构建和优化提供一些参考思路，为后续研究提供指导。
从实践上来说，本研究可以使建筑师更好地了解建筑设计的各个方面，为决策提供更加客观的依据。
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案
三维全景技术下的虚拟校园漫游系统设计方案随着科技的不断发展，三维全景技术已经在各个领域得到了广泛的应用。
虚拟校园漫游系统是应用三维全景技术的一个重要方向，它可以为学生、教师和家长提供一个真实、直观的校园环境，使他们能够更好地了解学校的情况，并且方便地进行校园导览和相关信息的查找。
本文将对三维全景技术下的虚拟校园漫游系统进行设计方案的详细阐述。
1. 系统概述三维全景技术下的虚拟校园漫游系统，是基于三维数字模型技术，采用虚拟现实技术和交互式技术，通过计算机、传感器等设备，模拟出学校的真实环境，包括校园建筑、植物、道路、车辆等各种元素，形成一个可供用户漫游和交互的虚拟校园环境。
用户可以通过电脑、手机、VR眼镜等终端设备，实现对校园的虚拟漫游，随时随地了解学校的情况。
2. 系统功能（1）校园导览功能：用户可以在虚拟校园中进行导览，了解学校的各个部分、建筑物的分布和风格、周围环境等，同时可以查看各个建筑的详细信息和图片，方便用户快速的了解学校的情况。
（2）周边设施查询功能：系统可以提供校园附近的超市、餐厅、医院、银行等周边设施的查询服务，用户可以通过系统了解附近设施的位置、简介、营业时间等信息。
（3）在线咨询功能：系统可以实现学生、家长、教师的在线咨询功能，用户可以通过系统与学校的老师或工作人员进行在线交流，咨询招生政策、办学情况等相关信息。
（4）校园活动宣传：系统可以发布学校的各种活动信息，如开学典礼、运动会、文艺汇演等，方便用户了解学校的最新动态。
3. 技术实现三维全景技术下的虚拟校园漫游系统的主要技术实现包括：三维数字模型建模技术、虚拟现实技术、交互式技术等。
（1）三维数字模型建模技术：利用摄影测量技术和计算机图形学技术，对校园的建筑、植物、道路等进行数字化建模，形成真实的校园模型。
（2）虚拟现实技术：通过虚拟现实技术，将三维数字模型呈现给用户，实现用户对校园的虚拟漫游体验，使用户身临其境地感受校园的真实情况。
基于虚拟现实的数字建筑漫游技术研究
基于虚拟现实的数字建筑漫游技术研究一、引言随着科技的不断进步，虚拟现实技术得到了越来越广泛的应用，不仅应用于娱乐领域，同时还开始在建筑、医疗等领域得到应用。
基于虚拟现实的数字建筑漫游技术正是其中的一种应用。
本文将介绍基于虚拟现实的数字建筑漫游技术的研究现状和未来发展趋势。
二、数字建筑漫游技术的特点数字建筑漫游技术是指通过虚拟现实技术，将真实建筑的信息数字化，并以三维的形态呈现出来。
这种技术不仅能够将建筑展示给观众，还能够让观众与建筑互动。
数字建筑漫游技术具有以下特点：1. 逼真度高。
通过虚拟现实技术的呈现方式，数字建筑漫游技术能够呈现出逼真的建筑信息，让观众仿佛置身于真实的建筑之中。
2. 互动性强。
数字建筑漫游技术能够让观众与建筑互动，探索各个角落，并了解建筑的细节。
3. 安全性高。
数字建筑漫游技术能够在安全的情况下，提供一个全方位的漫游体验，让观众尽情探索建筑的内部。
三、数字建筑漫游技术的应用数字建筑漫游技术具有广泛的应用前景，以下是数字建筑漫游技术的主要应用领域：1. 建筑设计。
数字建筑漫游技术能够帮助建筑师在实际建设之前，对建筑模型进行验证和调整，从而提高建筑设计的效率和准确性。
2. 建筑教育。
数字建筑漫游技术能够将建筑以全新的方式呈现给学生，让学生能够更加深入地了解建筑的结构和细节。
3. 建筑规划。
数字建筑漫游技术能够将城市的规划信息数字化，并以三维的形式进行呈现，提高规划效率和准确性。
4. 旅游观光。
数字建筑漫游技术能够将文化景点、博物馆等建筑进行数字化，并以三维的形式进行呈现，让游客能够更加深入地了解建筑的历史和文化。
四、数字建筑漫游技术的研究现状数字建筑漫游技术的研究已经得到了较多的关注。
以下是数字建筑漫游技术的研究现状：1. 数据采集。
数字建筑漫游技术需要通过数据采集将建筑信息数字化，这需要采用各种传感器和测量仪器进行数据采集。
2. 数据处理。
得到的原始数据需要处理，并转化为可以被虚拟现实引擎处理的格式。
校园三维数字景观漫游的研究——以东北林业大学为例
第！卷第9期黑龙江科学V3 9 2018 年 5 月HEILONGJIANGSCIENCE May 2018校园三维数字景观漫游的研究—以东北林业大学为例张豆豆，高诗琦，李彦雪(东北林业大学园林学院，哈尔滨150040)摘要：以校园三维数字景观漫游为研究内容，利用虚拟现实技术，以东北林业大学南校区规划设计和景观改造为蓝本，旨在完成校 园三维数字景观漫游系统过程。
对数字景观漫游系统的构建进行探讨，进一步改造和完善校园外环境的景观，将景观设计方案进 行三维展示，更好地发挥虚拟现实在校园景观中的应用功能，提高方案展示过程的效果。
关键词：虚拟现实;三维模型;校园景观;漫游中图分类号：G08 文献标志码：C文章编号：1674 -8646(2018)09 -0072 -02Researchoncampus three-dimensional digital landscape roaming------taking Northeast Forestry University as an exampleZHANGDou-dou，GAOShi-qi，LI Yan-xue(College of Landscape Architecture,Northeast Forestry University,Harbin 150040, China)Abstract:Taking the campus three-dimensional digital landscape roaming as the research content，us reality technology，based on the planning and d esign of the south campus of the Northeast Forestry University and the landscape reconstruction，the purpose is to complete the process of campus three-dimensional digital landscape roaming system.The construction of tlie digital landscape roaming system is discussed，and the landscape o further modified and perfected.The landscape design scheme is displayed in three dimensions，and the application function of the virtual reality i n campus landscape is better utilized，and the effect of the program display process is impRoved.Key words：Virtual reality;Three-dimensional model;Campus landscape;Roaming由于东北林业大学南校区规划不合理，故依托虚 拟现实技术对校园进行合理规划设计，对数字校园的 建设具有重要的现实意义。
三维数字化建模技术及其应用
三维数字化建模技术及其应用随着科技的不断发展进步，三维数字化建模技术在不同领域应用越来越广泛，其在建筑设计、动画制作、游戏开发、模拟仿真等方面都发挥着重要作用。
本文将介绍三维数字化建模技术的基本概念及其应用。
一、三维数字化建模技术的基本概念三维数字化建模技术是指利用计算机和相关软件，将现实世界中的三维物体转化为计算机中的三维模型，并进行相关数据的处理和编辑，以达到以虚拟方式呈现现实世界中的三维建筑、机械设备、人物形象等的目的。
三维数字化建模技术的基本构成包括三维建模软件、三维扫描仪、三维打印机等。
三维建模软件可以分为CAD、3DMax、Blender等不同类型，有着不同的使用目的和应用领域。
三维扫描仪可以用来获取现实世界中物体的三维模型数据，为数字化建模提供数据支持。
三维打印机则可以将数字化建模软件中设计的三维模型转化为现实世界中的物体，实现从虚拟到现实的转化和呈现。
二、三维数字化建模技术的应用1、建筑设计领域在建筑设计领域，三维数字化建模技术可以用来进行建筑设计、施工方案设计、景观设计等。
借助三维数字化建模软件，建筑师可以在计算机中设计建筑模型，进行布置、调整、优化等。
通过三维数字化建模技术，建筑师不仅可以快速、精确地呈现建筑的外观和内部结构，还可以进行虚拟现实的漫游和模拟，让客户更好地了解建筑设计方案。
2、动画制作领域三维数字化建模技术在动画制作领域发挥着重要作用。
通过三维数字化建模技术，制作人员可以快速地建立出各种人物角色、场景、道具等，并进行动画制作。
在数字化建模软件中建立的三维模型有着精度高、质量好、表现力强等优点，能够真实地呈现出现实和想象中的物体和场景。
3、游戏开发领域游戏开发领域也是三维数字化建模技术的重要应用领域。
通过数字化建模软件，游戏制作人员可以快速地建立游戏中出现的人物角色、场景、道具等，并进行相关设置和优化。
三维数字化建模技术可以帮助游戏开发者实现游戏的高度还原度，为玩家提供更为真实的游戏体验。
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5.13 三维数字地形漫游一、概述三维数字地形系统是地理信息系统的重要组成部分，现在应用于许多领域。
可以从模拟飞行游戏、Google数字地球中体验到三维数字地形生动、形象以及具有良好互动性等特点。
三维数字地形已成为具有很强应用价值的技术，但是单纯利用Direct3D或OpenGL来实现三维地形需要大量专业知识，同时编程量很大；如果使用专业三维地形引擎则价格昂贵，这些限制了广大爱好者对三维数字地形的开发研究。
不过，随着开源运动的广泛开展，目前有许多开源三维图形游戏引擎（如Ogre，KlayGE，Nebula，Irrlicht等）可用于三维数字地形系统的开发，使三维数字地形程序变得易于开发。
其中由德国电脑游戏专家Nikolaus Gebhardt设计的Irrlicht三维图形引擎，可以应用于各种.NET语言中，在普通电脑即可运行，易于掌握，并由活跃的开发团队支持。
比较适合进行三维数字地形漫游系统的开发。
文中采用目前广泛使用的C#语言，结合Irrlicht三维图形引擎实现了三维数字地形的漫游。
由于采用三维图形引擎，免去了许多底层编程工作；同时，C#的特性又使该程序开发速度较快。
二、引擎配置以Microsoft Visual Studio .NET 2003为例介绍开发过程。
1．引擎下载从Irrlicht三维图形引擎的主页：/的Download栏目中下载Irrlicht引擎 SDK压缩包。
整个压缩文件约为16MB，解压后生成irrlicht-1.3.1目录，该目录包括Irrlicht引擎C++源代码、引擎动态链接库、使用手册以及一些三维素材。
2．建立C#工程在New Project中选择建立C#的 Console Application工程，如图1所示，将工程命名为Terrain。
3．在工程中加入Irrlicht引擎鼠标右键点击新建工程的References项，选择Add References…加入引擎的动态链接库.dll，该文件在irrlicht-1.3.1\bin\Win32-VisualStudio目录中，如图2所示。
图1 建立C#工程图2 添加引擎成功加入引擎后，在References项中会显示新子项，如图3所示。
图3 References项中显示三、地形生成方法用电脑生成三维地形的方法有许多种，其中使用最广泛的就是高度图生成法。
我们经常会看到用不同的颜色表示海拔高度的地图。
高度图生成法采用相同原理，只不过为了便于计算机处理，海拔高度值用图像中的亮度值表示。
即图像中每一点处的灰度值代表该坐标处的地形海拔高度，越接近黑色则海拔越低，反之越接近白色则海拔越高。
要使地形具有真实感，地形图像必须符合一些要求，主要是灰度数值的连续变化，两像素距离越近的点灰度值越接近。
地形图像较容易得到，我们可以利用图像处理软件Adobe Photoshop制作，利用其“Render”特效的“Clouds”项，将前景设为黑色，背景设为白色，这样得到的图像可以表现出非常真实的地形效果。
也可以从网上直接下载相关的用灰度值表示的高度图。
本文采用irrlicht引擎中多媒体素材文件夹meida中的高度图terrain-heightmap.bmp，如图4所示。
为了便于编程实现，这里将路径为irrlicht-1.3.1\media的素材文件夹拷贝到与新建C#工程Terrain相同的目录下。
图4 高度图这张高度图尺寸为256*256。
可生成216个三维网格顶点，这是普通电脑系统一次所能绘制的最多顶点数。
如果要绘制更大的三维地形，则需要分批多次绘制。
通过高度图生成三维图形后，可在Irrlicht引擎的支持下增加控制功能以及碰撞检测用于实现三维数字地形漫游。
四、地形漫游程序三维地形漫游程序采用console风格，程序的整体框架如下：using System;using System.Text;using System.IO;using Irrlicht;using Irrlicht.Video;using Irrlicht.Core;using Irrlicht.Scene;using Irrlicht.GUI;namespace TerrainRoam //命名空间指定为为地形漫游{class Program: IEventReceiver{//高度图及纹理载入路径string path="../../../../media/";//定义地形场景节点ITerrainSceneNode terrain;static void Main(string[] args)…public bool OnEvent(Event p_event) …public void run()…}}其中主类Program从irrlicht事件接收器类IEventReceiver继承。
该类成员函数包括程序进入点Main()，引擎事件接收器类成员函数的重载函数OnEvent()，地形载入及主循环函数run()。
另外在程序开始通过使用using 指令指定包含文件和相应的命名空间。
包括Irrlicht的视频驱动、引擎核心、场景管理以及用户图形界面的命名空间，用于实现console风格的编程。
下面，分别介绍Program类的成员函数。
1．程序进入点函数首先用[STAThread]指示应用程序的默认线程模型是单线程单元，然后用new从堆上创建类Program的对象，并利用成员函数run()载入地形并进入地形场景渲染循环。
[STAThread]static void Main(string[] args){Program prog = new Program();prog.run();}2．事件响应函数OnEvent()是irrlicht事件接收器类成员函数的重载，用于响应用户自定义的事件。
这里使用该函数实现三维地形网格模式和纹理显示模式的实时转换。
用户可通过“w”键实现这一切换。
实现的核心代码如下：public bool OnEvent(Event p_event){// 检测用户是否按下W键if (p_event.Type == EventType.KeyInput &&!p_event.KeyPressedDown){switch(p_event.Key){case KeyCode.KEY_KEY_W:isWireframe=!isWireframe;terrain.SetMaterialFlag(MaterialFlag.WIREFRAME,isWirefra me);break;}}return false;}3．地形载入及主循环函数该函数的作用包括图形程序库的选择、设置视窗和镜头、载入高度图、碰撞检测的实现以及建立程序主循环。
其中可供选择的图形程序库包括Driect3D 9.0、Driect3D 8.0、OpenGL，涵盖了普通PC机上使用的主流图形驱动库。
另外如果用户电脑上没装上述程序库的话，也可选择irrlicht软图形驱动，但是显示效果会差一些。
实现的核心代码如下：public void run(){DriverType driverType;// 询问用户选择什么图形库StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.Append("Please select the driver you want for this example:\n"); sb.Append("\n(a) Direct3D 9.0c\n(b) Direct3D 8.1\n(c) OpenGL 1.5"); sb.Append("\n(d) Software Renderer\n (otherKey) exit \n\n");// 获取用户输入TextReader tIn = Console.In;TextWriter tOut = Console.Out;tOut.Write(sb.ToString());string input = tIn.ReadLine();// 根据用户输入确定相应的图形库switch (input){case "a":driverType = DriverType.DIRECT3D9;break;case "b":driverType = DriverType.DIRECT3D8;break;case "c":driverType = DriverType.OPENGL;break;case "d":driverType = DriverType.SOFTWARE;break;default:return;}接下来设置视窗和镜头。
设置窗口尺寸为640*480，并创建Irrlicht设备device用于调用引擎核心支持，实例化引擎的场景管理对象、视频驱动对象、图形界面接口对象，用于场景管理、图形程序库调用以及图形界面的管理。
设置镜头类型为FPS型（第一人称），用户可以从第一人称视点观察三维地形，并通过移动鼠标可控实现抬头、低头功能，通过键盘上的“↑、↓、→、←”进行镜头前、后、左、右移动。
实现的核心代码如下：// 创建Irrlicht设备，如果创建失败则退出程序IrrlichtDevice device = new IrrlichtDevice(driverType, new Dimension2D(640, 480), 32, false, true, true); if (device == null){tOut.Write("Device creation failed.");return;}//引擎响应当前类的事件device.EventReceiver=this;ISceneManager smgr=device.SceneManager;IVideoDriver driver=device.VideoDriver;IGUIEnvironment env= device.GUIEnvironment;// 加入FPS镜头，并设置镜头位置ICameraSceneNode camera =smgr.AddCameraSceneNodeFPS(null,100.0f,1200.0f,-1);camera.Position=new Vector3D(1900*2,255*2,3700*2);camera.Target= new Vector3D(2397*2,343*2,2700*2);camera.FarValue=12000.0f;// 设置鼠标箭头不可见device.CursorControl.Visible=false;下一步导入高度图，这里利用addTerrainSceneNode()函数载入地形场景节点，用于地形场景的管理和渲染。