汽车制动液真空加注原理
详解真空助力制动系统的真空泵技术
详解真空助力制动系统的真空泵技术(图)汽油发动机在进气歧管可以产生较高的真空压力，而在柴油发动机和汽油直喷发动机需安装真空泵提供真空来源，满足真空助力制动系统要求。
真空助力制动系统乘用车和轻型商用车的制动系统主要采用液压作为传动媒介，与可以提供动力源的气压制动系统相比，其需要助力系统来辅助驾驶员进行制动。
真空制动助力系统也称作真空伺服制动系统，伺服制动系是在人力液压制动的基础上加设一套由其他能源提供制动力的助力装置，使人力与动力可兼用，即兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系。
在正常情况下，其输出工作压力主要由动力伺服系统产生，因而在动力伺服系统失效时，仍可全由人力驱动液压系统产生一定程度的制动力。
如图1所示为某轿车的真空助力式（直动式）伺服制动系回路图，它采用了左前轮制动油缸与右后轮制动油缸为一液压回路、右前轮制动油缸与左后轮制动油缸为另一液压回路的布置，即为对角线布置的双回路液压制动系统。
真空助力器气室与控制阀组合的真空助力器在工作时产生推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活塞推杆上。
其中核心部件真空助力器的工作过程是：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。
此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。
发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。
当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。
首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。
当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。
此时，助力器的真空气室、应用气室被隔开。
此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。
制动液真空加注机方案
一.制动液真空加注机方案设备概述及功能特点Ⅰ、设备概述：本设备用于在线对整车制动系统进行真空预抽，将系统内的湿气在加注之前提前抽掉，保证在线加注设备的抽空与加注质量。
Ⅱ、设备特点：1、抽空时间可随意设定：为保证最好的真空性能，对真空泵的润滑油实时进行液位及温度控制，方便维护。
2、设备自检功能：每次开机时，系统首先检查自身的密封性能，分别对内部管路，加注管路进行自检，合格则进入准备就绪状态。
3、随动管路具有报警功能：如果随动管路在随线行走中超行程，则软件报警，同时与大线联动，使大线强行停止以免事故发生。
Ⅲ、设备主要技术指标序号内容技术指标备注1 最大真空能力 0.005mBar 在温度25°C2 真空泵最大排量30m3 /h 在温度25°C，真空度大于400mbar时3 枪端最低真空度2mbar 抽空60秒后4 抽空时间1-999秒可调5 真空管长度6米6 随动形式(可选)摆臂(轨道随动) 依现场情况而定7 随行距离8米8 噪声72dB9 动力消耗2-5KW10 工作电压3~380V/50HZ/DC24V12 压缩空气压力 5-6 bar13 压缩空气消耗量0.5 m3 /min14 设备外型尺寸 L*W*H=1350*1020*1850Ⅳ、系统工作原理与操作系统功能制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏检测，小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后，通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。
1、系统运行工作过程简述如下：过程一：预设车型、数据、加注量等相关数据；过程二：将制动加注枪与加注口依次相连；过程三：按下加注枪上的加注开关，加注系统自动进入抽真空、检漏状态，在加注系统抽真空、检漏、状态完毕后，系统自动进入加注、保压状态，回吸、净化状态，提示加注完毕；过程四：操作工人将接到加注枪接口端的加注枪卸下，将加注抢放置到枪架上，一个制动液的真空加注过程完毕。
制动液真空加注机原理
制动液真空加注机原理
哎呀呀，你知道吗？制动液真空加注机可真是个神奇的家伙！
咱们先来说说啥是制动液。
制动液就像是汽车的“血液”，能让刹车系统好好工作，保证咱们开车的时候能稳稳地停下来。
那这制动液真空加注机呢，就像是给汽车输血的“超级护士”！
想象一下，汽车的制动系统就像一个大仓库，里面有好多管道和小房间。
而制动液真空加注机呢，它的任务就是把新鲜的制动液准确无误地送到这些管道和小房间里，一滴都不能少，也不能有气泡跑进去捣乱。
这台机器工作的时候可威风啦！它会先把管道和小房间里的空气都抽走，就像把一个装满杂物的箱子清理得空空的。
这时候，管道里就形成了一个真空的环境。
然后呢？然后它就开始把干净的制动液加进去啦！就好像给一个口渴得要命的人递上一大杯水，“咕咚咕咚”，一下子就灌满了。
你可能会问啦，为啥要弄成真空再加注呀？这就好比你往一个满是石头的瓶子里倒水，水很难流进去，还会到处乱溅。
但要是先把石头都拿走，那水不就能顺顺利利地装满瓶子了吗？真空加注就是这个道理，能让制动液乖乖地充满整个系统，没有空隙，没有气泡。
有一次，我看到修车师傅用这台机器给一辆车加注制动液。
师傅可认真啦，眼睛紧紧盯着机器上的各种仪表和指示灯。
我好奇地问师傅：“师傅，这机器是不是很难操作呀？”师傅笑着说：“孩子，这机器看着复杂，其实只要掌握了窍门，就不难啦！”
你说，这制动液真空加注机是不是很厉害？它就像是一个默默无闻的英雄，虽然咱们平时看不到它的功劳，但它却在背后默默地保障着咱们的行车安全。
所以呀，咱们可不能小看了这台机器，它可是汽车安全的重要保障呢！。
汽车制动液真空加注原理
真空加注机在装配流水线上，汽车防冻液、制动液、汽车空调制冷剂等常采用负压加注（即抽真空加注），其原因如下：a.如果加注容腔的进液路径较长、通径较小而又无其他排气口，则加注时液体容易堵塞管路，使得腔内空气难以排出，无法持续加注，这时需采用负压抽真空加注。
b.对于介质中的空气溶解度有一定要求的系统，如制动液，若仍采用正压加注则会造成空气的溶入，从而影响汽车的安全性和操作性。
对于像汽车空调这样的系统则必须排净空气后才能加注。
1、制动液真空加注设备随着汽车生产效率的不断提高，加注节拍也越来越快。
一般要求在45～80s 内完成制动液的加注，要先对汽车系统抽真空，并达到一定真空度时，再将液体在压力下加入。
并要求在抽真空的同时，通过系统真空度的变化来判断汽车各系统是否有泄露现象，这对汽车制动系统尤为重要。
系统真空度大小将直接影响到汽车性能。
2、设备的工作原理及组成结构设备的工作原理：制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC 操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。
制动液真空加注机的工作原理见图4。
图4设备主要构成：设备本体主要由机柜、液压管路部分、真空泵单元、电气控制单元、气动控制单元、加注单元、随动轨道及随动单元（两侧随行）等部分组成。
3、设备的基本功能及加注过程设备能够满足不带ABS系统和带ABS系统（预留）两种车型的制动液加注。
真空度要求：加注枪口真空度≤200Pa ；车辆制动系统末端真空度≤500pa （制动系统完好状态时）。
真空加注机的整个加注过程包括准备就绪、抽真空中、检漏进程、二次真空、加注进程、回吸进程、完成进程。
4、真空加注管路系统典型的管路系统一般由抽真空回路、加注回路和回吸回路组成，以气动控制回路的通断、切换。
在抽真空回路中，泵前需设置离心分离罐。
沿管壁切线方向气流将混到空气中的液体分离，下次工作循环前罐内液体排回储液箱。
浅谈制动液真空加注在总装工艺中的应用
浅谈制动液真空加注在总装工艺中的应用何志远;王振亚【摘要】制动是实现汽车安全行驶的关键功能.绝大多数轿车产品的制动力是由制动液传递的,因此制动液加注一直是整车装配过程中非常重要的工序.为了实现制动液的良好加注,汽车总装车间基本采用真空加注工艺.从加注设备、加注原理、常见问题分析方面对整车制动液真空加注这一重要工序进行了介绍.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】3页(P66-68)【关键词】总装工艺;制动系统;真空加注;ABS通信【作者】何志远;王振亚【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601【正文语种】中文【中图分类】U473.7+2制动液是液压式制动系统中能量传递的介质，因此制动液加注过程的好坏直接决定了整车制动性能是否满足要求。
在汽车装配生产中,制动液的加注方法主要有常压加注及抽真空加注。
常压加注是将制动液直接灌注到制动系统中去,由于常压加注后制动管路中残留了大量的空气，为保证制动性能，加注后必须进行排气处理。
这样就要为制动系统排气和补充制动液多设一道工序，同时也造成制动液的浪费和现场污染。
加之常压加注节拍较长，因此目前绝大多数汽车总装配线上采用抽真空加注设备进行制动液的加注。
为了保证整车下线后的制动性能，整车制动管路中不应当残留空气及水分。
另外制动液具有吸收周围水气的特性，如果长时间暴露在空气中制动液中会或多或少地掺有水分，使制动液沸点降低，影响制动性能。
因此制动液真空加注设备需要具备高效的管路抽真空能力及制动液脱水脱气功能。
对于配置ABS功能的液压式制动系统，制动液真空加注设备还需具有与整车ABS模块通信的功能。
为了实现制动液的抽真空加注，汽车总装生产线上需要配置专用的真空加注设备。
按外观形式，制动液真空加注机可分为柜式与空中悬挂式，其中空中悬挂式加注机通常集成了多种整车油液的加注功能。
制动液加注机
一、离合器油加注机的供货方案描述1、设备概述1.1 设备基本工作原理系统采用边抽真空边加注的工作原理，对汽车制动系统进行抽真空注液。
加注时，手拿回吸管及加注枪到加注点。
首选，将回吸管与制动系统的放气螺塞夹紧密封，打开放气螺塞，然后手持加注头夹紧加注口，启动加注枪上加注按钮，加注泵启动（真空泵在加注或加注停止时，一直处于工作状态），系统开始上边加注，下边抽真空，观察到回吸管路中有制动液流出，并且无气泡，则认为加注完成。
拧紧放气塞，按动加注头上的停止按扭，取下回吸管，加注泵停止加注，此时完成一个加注循环。
具体参考原理图。
1.2 主要技术性能参数序号内容技术指标备注1 加注介质制动液2 最大真空能力0.01mBar 在温度25°C3 加注流速1-15L/min可调节敞开容器自由流速4 加注压力1-6 bar 连续可调5 加注精度液面高度±5mm 定液面加注时6 加注节拍< 240S/每车7 加注枪数量1把制动液加注1把8 加注管长度随行至少1工位6米9 随行距离6米10 噪声70dB11 一次加注量0.1-10L可高调2、设备的主要组成及关键部件说明2.1、设备的主要组成该设备有储液罐、回吸罐、加注泵、流体阀、真空发生器、管路、电气控制、设备机柜、加注枪及回吸软管等组成。
以下为设备的内部布局图（供参考）：2.2关键部件说明A集成式机本体机柜本体采用全封闭柜式组合结构设计，箱体结构按德国威图电控柜结构制造工艺设计，电控柜和液压机柜独立配置，防护等级为IP54，具有封闭防尘、通风散热装置。
箱门架体集成固定在一机柜底盘上、机柜底盘四角配置可调减震垫铁，使设备架体不仅可承受运输颠簸冲击，而且具有使用牢固、运行稳定、安全可靠的特点。
B简洁的侧装管路结构机柜内安装部件沿机柜内壁平面铺设，所有元件一目了然，留有足够空间，配备详细的元件标识与原理图一一对应，便于检修及维护操作。
C不锈钢硬管管路连接工艺：所有配管中，硬管及管接头采用不锈钢材料，管路密封方式为卡套式结构密封，保证了在高压及高真空状态下的可靠密封，寿命长久，维护方便。
汽车真空助力器原理
汽车真空助力器原理
汽车真空助力器的原理是利用发动机产生的真空力来提供刹车的辅助力，以降低刹车踏板的力度和行驶的刹车距离，使刹车更加稳定和安全。
汽车真空助力器的核心部件是真空助力器体，该体内部装有真空助力器膜片、膜片弹簧、助力器活塞、活塞杆和制动室等零部件。
其工作原理是利用真空助力器体内部的膜片和膜片弹簧来接收真空信号，使得助力器活塞受到真空力的作用而向前移动，进而将动力传递给制动室，实现了刹车的辅助力。
当刹车踏板踩下时，刹车盘开始旋转，制动室内的活塞也会受到来自真空助力器体的压力，在此压力作用下，制动室的制动垫会迅速接触到刹车盘，从而实现刹车。
真空助力器的效果取决于其内部膜片的质量，压力变化的速度以及真空的稳定性。
当真空系统泄漏或压力不足时，助力器可能无法正常工作。
此外，当制动系统中的制动油不足、制动室内滤芯被污染或助力器膜片受损时，也会导致助力器无法正常工作。
因此，汽车真空助力器的保养非常重要。
每隔一段时间，需要检查真空助力器的工作状态以及制动系统的油液、滤芯等情况，避免助力器出现故障。
同时，需要注意车辆的正常行驶速度，避免高速行驶后立即进行急刹车操作，以免导致制动系统压力不足，影响刹车安全。
真空加注机常见故障分析
真空加注机常见故障分析作者：郑永超来源：《中国科技博览》2017年第30期[摘要]真空加注机是汽车生产关键设备之一，其故障率对汽车生产有重要影响。
本文对汽车生产中使用的真空加注机的常见故障进行分析。
[关键词]真空加注机故障真空泄漏中图分类号：U468.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）30-0003-01在现代化汽车制造工厂内，汽车负压加注设备已广泛应用于制动液、冷媒、防冻液、助力转向液等的加注中。
负压加注方式具有加注速度快、可靠性高、劳动强度低、浪费少、污染小等优点。
国内外真空加注机的制造企业繁多，除了在实现基本功能外，还致力于设备自检、信息识别、信息储存通讯、数据统计等功能的研究。
1 真空加注机工作原理真空加注机一般采用PLC控制，并且具有触摸屏，方便使用者进行参数设定、修改、查询等。
真空加注机结构主要包括：真空泵、加注泵、储液罐、流量计、真空传感器、加注枪、管路、控制系统等。
一般加注流程：夹枪启动、第一次抽真空（粗抽）、判断大泄漏、真空稳压检漏、判断小泄漏、第二次抽真空（细抽）、加注、判断加注压力/流量、回吸、取枪。
2 常见故障真空加注机的常见故障主要是真空度不足，稳压报警，系统大小泄漏报警等，系统检测到这些后，就会报警并不再执行自动加注程序，只能选择强制加注或者排除故障后重新加注。
强制加注对加注质量有影响，不能很好的保持车辆一致性。
下面就具体出现的故障进行分析。
2.1 大泄漏持续报警。
可能的原因：①大泄漏报警参数设置不正确。
应检查程序上报警时间和报警值的设置是否和工艺参数一致。
②真空传感器入口未打开。
应检查抽真空时，真空传感器前端角座阀是否及时打开。
③真空排气阀泄漏。
应检查真空传感器末端角座阀是否被打开，或阀体密封面是否有杂质导致阀闭不严。
④加注枪和壶口连接处密封不严。
应检查密封件是否完好，或考虑更换新的密封件。
⑤加注枪上常闭阀开闭不正常。
可能的原因是常闭阀卡死，或弹力失效导致密封不严，此时应分解常闭阀，检查密封件及弹簧，发现问题及时更换，并重新润滑组装或更换整体阀。
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真空加注机
在装配流水线上，汽车防冻液、制动液、汽车空调制冷剂等常采用负压加注（即抽真空加注），其原因如下：
a.如果加注容腔的进液路径较长、通径较小而又无其他排气口，则加注时液体容易堵塞管路，使得腔内空气难以排出，无法持续加注，这时需采用负压抽真空加注。
b.对于介质中的空气溶解度有一定要求的系统，如制动液，若仍采用正压加注则会造成空气的溶入，从而影响汽车的安全性和操作性。
对于像汽车空调这样的系统则必须排净空气后才能加注。
1、制动液真空加注设备
随着汽车生产效率的不断提高，加注节拍也越来越快。
一般要求在45～80s 内完成制动液的加注，要先对汽车系统抽真空，并达到一定真空度时，再将液体在压力下加入。
并要求在抽真空的同时，通过系统真空度的变化来判断汽车各系统是否有泄露现象，这对汽车制动系统尤为重要。
系统真空度大小将直接影响到汽车性能。
2、设备的工作原理及组成结构
设备的工作原理：制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC 操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。
制动液真空加注机的工作原理见图4。
图 4
设备主要构成：设备本体主要由机柜、液压管路部分、真空泵单元、电气控制单元、气动控制单元、加注单元、随动轨道及随动单元（两侧随行）等部分组成。
3、设备的基本功能及加注过程
设备能够满足不带ABS系统和带ABS系统（预留）两种车型的制动液加注。
真空度要求：加注枪口真空度≤200Pa ；车辆制动系统末端真空度≤500pa （制动系统完好状态时）。
真空加注机的整个加注过程包括准备就绪、抽真空中、检漏进程、二次真空、加注进程、回吸进程、完成进程。
4、真空加注管路系统
典型的管路系统一般由抽真空回路、加注回路和回吸回路组成，以气动控制回路的通断、切换。
在抽真空回路中，泵前需设置离心分离罐。
沿管壁切线方向气流将混到空气中的液体分离，下次工作循环前罐内液体排回储液箱。
为加快排液速度，罐上另接压缩空气，强制将液体吹出。
当系统真空度达到设计压力后，真空泵处于卸荷状态，此时真空泵的进气口阀门关闭。
真空泵的特点是空气越稀薄，泵的负载越小。
在真空回路中，为真实地检测系统中的真空度，尽可能靠近加注枪头安装真空传感器。
抽真空完毕后自动切换到加注程序。
加注回路采用齿轮泵或离心泵，定量泵设卸荷回路。
选择泵的流量大于40 L/min，泵的工作压力不超过 MPa。
在加注回路中设流量计，加注回路中加注量和精度控制方式是：并联两回路，即先大流量加注，当接近完成时再减压至小流量加注；加注枪上设液面回吸管，通过其插入箱体的深度来控制液面高度，为了避免箱体内的液体回吸量影响加注精度，加注后回吸前箱体内先通入压缩空气均压；压力计和流量计可同时参与控制，实现双元素控制。
回吸管路抽真空时可采用真空发生器。
真空发生器的真空度可达50×
10-4MPa，其原理为通入压缩空气虹吸获得真空。
采用双泵系统的加注机中液环泵被用作回吸。
回吸管路上同样必须设置离心分离罐，也采用压缩空气在第二次工作循环前将液体强制吹出。
回吸的另一个重要作用是防止加注枪枪嘴滴液，只要加注枪从加注口取下，即开始回吸。
设备中所有的金属管路均采用不锈钢硬管卡套连接，专业真空密封接头，加注软管全部采用耐腐蚀的特氟龙材料。