(完整版)汽车主要技术参数概念
汽车主要技术参数概念
汽车的主要特征参数和技术特性随所装用的发动机类型和特性的不同，通常有以下几项： (1)自重(千克)：也称整车装备质量。汽车完全装备好的质量，包括润滑油、冷却液、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。
(2)载重量：也称最大总质量。汽车满载时的总质量。客车以座位计，货车以吨位计。
(3)车长L(毫米)：汽车纵向两边缘极端点间的距离。长度大稳定性好，灵活机动性差，长度小空间也小，但经济方便。
(4)车宽B(毫米)：倒车镜除外的车身横向两极端点间的距离。宽度大稳定性好，空间大；但驻车面积大，不适宜在狭窄道路上行驶。
(5)车高H(毫米)：汽车没有装载时最高点至地面间的距离。高度大空间大，惯性大，风阻系数也大，在转弯多和风多地区不宜。
(6)轴距(毫米)：汽车前轴中心至后轴中心间的距离，轴距长空间容易布置，气派，稳定性较好。但通过能力不适宜在有沟坎的道路上行驶。轴距短空间就小，高速行驶稳定性差。但灵活方便，通过能力好，适合在道路条件较差的山区、村镇和交通拥挤及停车面积狭小的城市使用。
(7)轮距(毫米)：同一轿车左右轮胎胎面中心线间的距离。宽则稳，但占地多；窄则不稳，但占地少，灵活。
(8)前悬(毫米)：汽车最前端至前轴中心的距离。
(9)后悬(毫米)：汽车最后端至后轴中心的距离。
(10)最小离地间隙(毫米)：指汽车满载时，最低点距地面的距离。与通过能力有关。间隙大，通过能力就好，但离心力增大，影响稳定性；间隙小，汽车在坑洼不平的路上易“托底”，而损伤机件。
(11)接近角(°)：汽车前端下沿最突出点向前轮引的切线与地面形成的夹角。
(12)离去角(°)：汽车后端下沿最突出点向后轮引的切线与地面形成的夹角。
(13)转弯半径(毫米)：转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。汽车转向时，当方向盘打到最大极限时，汽车外侧转向轮的轨迹圆半径。转弯半径越小越灵活方便。
(14)最高车速(千米／时)：汽车在平坦道路上行驶时能达到的最高速度。速度越高经济性越差，没有特殊需要能达到150千米／时即可满足使用要求。
(15)最大爬坡度(％)：指汽车满载时在最大牵引力的情况下能通过的最大坡度。坡度一船用道路高度与水平距离的百分比来表示，如在100米的水平距离内路面升高20米，就用20%表示，以此类推。此值于发动机的动力性有关。
(16)平均燃料消耗量(升／百千米)：汽车在道路上行驶时每百千米平均燃料消耗量。此值越小越好。
智能汽车行业发展阶段分析及行业发展重点
一、智能汽车基本概念及功能结构 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，具有智能化与共享化的特点。 从功能上分析，具备智能制造特征的汽车包括6大系统，分别是：智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统、用车辅助系统。智能汽车未来最重要的方向是无人驾驶，这样人才能从驾驶环境中解放出来，汽车才能成为一种全新的应用场景，进而植入更多的功能。虽然短期内无人驾驶还无法实现，但是趋势所在。 图表智能汽车功能结构示意图 资料来源：产研智库 二、智能汽车行业发展阶段分析 我们从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶;第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次。 图表智能汽车发展阶段 资料来源：产研智库 可以看到，IT技术与传统汽车相结合，将使汽车越来越智能越来越易操作。智能汽车前两个层次的"辅助驾驶技术"和"半自动驾驶技术"已经得到广泛应用，并成为汽车厂商提升产品档次和市场竞争力的重要手段。当前业界正致力于第三个层次"高度自动驾驶技术"的实用化研发和产业化。沃尔沃推出的堵车辅助系统、奥迪等公司推出的自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术都属于第三层次的智能汽车技术。 三、智能汽车行业投资机遇 交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，为未来无人驾驶、车联网等智能汽车产业发展奠定技术基础。智能汽车是汽车产业未来发展的方向，整个产业尚属起步阶段，缺少一套业内公认和遵守的标准，安全性和监管难题是当前摆在无人驾驶实际应用前面的主要障碍。在未来随着国家标准规范的出台，智能汽车市场发展也将进一步加速，反映在资本市场上，也是一个非常具有投资潜力的大风口。 在智能汽车快速发展的过程中，基础设施、法律法规、技术等三大瓶颈还有待突破。针对法律法规的空白，从2015年开始，国务院印发《中国制造2025》，明确提出加快汽车等行业的智能化改造。随后在5月22日，工信部进一步发文对其进行详细解读，围绕智能网联汽车重点展开工作；2015年12月14日，工信部首次提出要出台《车联网发展创新行动计划》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点、基于5G技术的车联网示范。车联网、无人驾驶相关政策不断完善，已提到国家战略高度。 除了国家政策的引导，中国的智能汽车市场规模也足够庞大。单以无人驾驶为例，根据百度预测的数据，未来3年自动驾驶汽车商用，未来5年自动驾驶汽车量产，未来10年将有80%新增汽车用新能源、80%新增汽车用自动驾驶、80%新增汽车将共享。未来几年全球无人驾驶汽车的市场规模将达千亿元，与之相关的产业所创造的社会价值则可达万亿元。目前国际大厂布局中国抢食智能汽车市场，国内厂商把握机遇快速成长。我国是汽车新兴市场，也是汽车智能化市场开拓重点及利润增长点。 有国家政策的支持和对智能汽车未来前景的看好，各路资本也闻风而动纷纷布局智能汽车相关市场。在政策面持续向好的助推下，与之相关的产业都将面临巨大投资机遇，有望带动行业市场规模进入爆发期。 四、智能汽车行业发展重点 我们认为，未来行业发展重点：
汽车吊技术参数
一、产品图片рисунок: 履带式起重机гусеничный кран QUY 70 二主要性能参数Основные параметры 项目Наименование数值Параметр 备注 Примечпние 最大起重量×幅度Максимальная грузоподъемность×амплитуда t×m 70×3.8 基本臂时自重Вес основной стрелыt 61 主臂长度Длина основнойц стрелыm 12~57 固定副臂长度Длина стационарной вспомогательной стрелыm 6~18 固定副臂最大起重量Максимальная грузоподъемностьстационарной вспомогательной стрелыt 6.4 固定副臂安装角度Угол установки стационарной вспомогательнойстрелы°10,30 主臂＋固定副臂Основная стрела＋ стационарная вспомогательнаястрела m 42＋18 卷筒 单绳 速度Скорость主起升Главная лебедка m/min 120 卷筒第四层 барабан Четвертого слоя
одинарного троса 副起升Вспомогательная лебедкаm/min 120 卷筒第四层 барабан Четвертого слоя 变幅Амплитудаm/min 45 卷筒第四层 барабан Четвертого слоя 回转速度Скорость поворота rpm 0~2.4 行走速度Ходовая скорость km/h 0~1.35 爬坡能力Преодолеваемый подъем％ 30 接地比压Давление на заземлении MPa 0.074 总外形尺寸размер长Д×宽Ш×高В mm 12400×3300×3200 含人字架臂 架、底节臂 发 动机 潍柴 欧 ⅡWei chai 额定功率Номинальная мощность /转速Скорость вращения kW/rpm 175/2200 最大输出扭矩Максимальный крутящий момент /转速Скорость вращения Nm/rpm 1000/1400～1600 排放标准Нормы выбросовEU StageⅡ 美国 康明 额定功率Номинальная мощность /转速Скорость вращения 153/1800
智能汽车发展现状和未来发展趋势
智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年 来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的 环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实 现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各 种服务设施 (餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场 )的信息资料；其次是 GPS 定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系 统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车 辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍 物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告 指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点 火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰
汽车主要使用性能指标
汽车主要使用性能指标 汽车的使用性能是指汽车能适应各种使用条件而发挥最大工作效率的能力。主要有下面几项。 （一）汽车的动力性 这是汽车首要的使用性能。汽车必须有足够的平均速度才能正常行驶。汽车必须有足够的牵引力才能克服各种行驶阻力，正常行驶。这些都取决于动力性的好坏。汽车动力性可从下面三方面指标进行评价。 1、汽车的最高车速指汽车满载在良好水平路面上能达到的最高行驶速度。 2、汽车的加速能力指汽车在各种使用条件下迅速增加汽车行驶速度的能力。加速过程中加速用的时间越短、加速度越大和加速距离越短的汽车，加速性能就越好。 3、汽车的上坡能力上坡能力用汽车满载时以最低挡位在坚硬路面上等速行驶所能克服的最大坡度来表示，称为最大爬坡度。它表示汽车最大牵引力的大小。 不同类型的汽车对上述三项指标要求各有不同。轿车与客车偏重于最高车速和加速能力，载重汽车和越野汽车对最大爬坡度要求较严。但不论何种汽车，为在公路上能正常行驶，必须具备一定的平均速度和加速能力。 （二）汽车的燃料经济性 为降低汽车运输成本，要求汽车以最少的燃料消耗，完成尽量多的运输量。汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输工作量的能力，称为燃料经济性，评价指标为每行驶100公里消耗掉的燃料量（升）。 （三）汽车的制动性 汽车具有良好的制动性是安全行驶的保证，也是汽车动力性得以很好发挥的前提。汽车制动性有下述三方面的内容。 1、制动效能汽车迅速减速直至停车的能力。常用制动过程中的制动时间、制动减速度和制动距离来评价。汽车的制动效能除和汽车技术状况有关外，还与
汽车制动时的速度以及轮胎和路面的情况有关。 2．制动效能的恒定性在短时间内连续制动后，制动器温度升高导致制动效能下降，称之为制动器的热衰退，连续制动后制动效能的稳定程度为制动效能的恒定性。 3．制动时方向的稳定性是指汽车在制动过程中不发生跑偏、侧滑和失去转向的能力。当左右侧制动动力不一样时，容易发生跑偏；当车?quot;抱死"时，易发生侧滑或者失去转向能力。为防止上述现象发生，现代汽车没有电子防抱死装置．防止紧急制动时车轮抱死而发生危险。 （四）汽车的操纵性和稳定性 汽车的操纵性是指汽车对驾驶员转向指令的响应能力，直接影响到行车安全。轮胎的气压和弹性，悬挂装置的刚度以及汽车重心的位置都对该性能有重要影响。 汽车的稳定性是汽车在受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力，以及抵御发生倾覆和侧滑的能力。对于汽车来说，侧向稳定性尤为重要。当汽车在横向坡道上行驶。转弯以及受其他侧向力时，容易发生侧滑或者侧翻。汽车重心的高度越低，稳定性越好。合适的前轮定位角度使汽车具有自动回正和保持直线行驶的能力，提高了汽车直线行驶的稳定性。如果装载超高、超载，转弯时车速过快，横向坡道角过大以及偏载等，容易造成汽车侧滑及侧翻。 （五）汽车的行驶平顶性 汽车在行驶过程中由于路面不平的冲击，会造成汽车的振动，使乘客感到疲劳和不舒适，货物损坏。为防止上述现象的发生，不得不降低车速。同时振动还会影响汽车的使用寿命。汽车在行驶中对路面不平的降震程度，称为汽车的行驶平顺性。 汽车行驶平顺性的物理量评价指标，客车和轿车采?quot;舒适降低界限"车速特性。当汽车速度超过此界限时，就会降低乘坐舒适性，使人感到疲劳不舒服。该界限值越高，说明平顺性越好。货车采用"疲劳--降低工效界限"车速特性。汽车车身的固有频率也可作为平顺性的评价指标。从舒适性出发，车身的固有频率在600赫兹～850 赫兹的范围内较好。高速汽车尤其是轿车要求具有优良的行驶
汽车评估使用年限参考
凭据国家经济贸易委员会、国家发展计划委员会、部、国家环境掩护总局各阶段制定的《汽车报废准则》，我国对汽车使用年限的报废准则为： 1、带拖挂的载货汽车、矿山作业专用车、微型货车及种种出租汽车使用八年，达到报废期后，不得延伸使用。 2、9座（含9座）以下非营运载客汽车（包括轿车、含越野型）使用15年。达到报废准则后请求继续使用的，不需求审批，经检验合格后可延伸使用年限，每年定期检验2次，超出20年的，从第21年起每年定期检验4次。 3、轻、中、重型货车，旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用10年。达到报废准则后请求继续使用的，按审批步骤治理，但可延伸使用年限最长不超出10年。延缓报废使用的旅游载客汽车每年定期检验4次；延缓报废使用的9座以上非营运载客汽车每年定期检验2次，超出15年的，从第16年起每年定期检验4次。 4、营运大客车的使用年限调解为10年，达到报废准则后请求继续使用的，按审批步骤治理，延缓报废使用不超出4年；延伸使用时期每年定期检验4次。 5、重荷摩托车、摩托车的使用期为9年，达到报废准则后请求继续使用的，不需审批。延缓报废使用不超出3年：延伸使用时期每年定期检验4次。
6、上述车辆定期检验时，一个检验周期连续3次检验都不相符国家准则《机动车运转安定技术条件》（GB7258-2004）规定的，收回号牌和行驶证，报告机动车一切人治理注销登记。 7、营运车辆转为非营运车辆和非营运车辆转为营运车辆一概按营运车辆的规定年限（8年）报废。 延缓报废申报质料 （一）填写《机动车延缓报废审批表》； （二）行驶证正、副本（双印件）； （三）机动车安定能检测机构“安定技术检验合格证实”； （四）圈外人责任强制保险凭证双印件。 （五）对付吊车、消防车、钻探车等从事特地作业的车辆，延伸使用年限3年（含3年）以 上，须按单位隶属关系分别经省汽更新办或省辖市汽更办审核批准。 （六）有下列情况不得恳求机动车延缓报废： 1、微型载货汽车（总质量小于1.8吨，含越野型）、带拖挂的（全挂汽车列车）载货汽车、矿山作业专用车及种种出租汽车（19座以下）。 2、营运车辆转为非营运车辆或非营运车辆转为营运车辆。
汽车吊的技术参数简析
汽车吊的技术参数简析 1．起重量Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。 2．幅度L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩M 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。 4．起升高度H 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加（见图10－l）。 图10－1 轮胎式起重机的工作幅度和高度 5．工作速度V （1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。 （2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。 （3）旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。 （4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。支腿收放速度用时间表示，单位s。
2020年智能汽车行业研究报告
2020年智能汽车行业研究报告 “智能化”是我们投资智能汽车大时代的核心关键词和主线。华为重点布局的智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、车云服务五大领域，也是未来汽车智能化带来的最主要增量市场。我们测算，中国乘用车市场增量市场总规模将从 2020 年的 2000 亿增长到 2030 年的 1.8 万亿，10 年复合增速 25%，智能化带来的单车平均增量价值从 1 万元上升到 7 万元。围绕智能化这一主线，我们认为需要把握从供应链到整车厂再到应用和服务的三波浪潮。第一波浪潮中，我们看好汽车智能化时代中国供应链的崛起，建议从全球化扩张、国产化替代、新赛道洗牌三个维度，重点关注增量空间大、单车价值高的细分赛道中，已经建立起竞争壁垒的行业龙头 1、华为入局智能汽车，产业价值链面临重构 智能化是未来三十年前所未有的大机遇，汽车智能化是智能化时代最重要的场景之一。汽车行业将在一定程度上重演从功能机到智能机的转变，产业供应链和价值链都将面临重构。华为此时入局智能汽车，是结合自身禀赋、顺应行业趋势的必然选择。当前，ICT 技术和汽车行业正在发生深度的融合，计算和智能将成为行业新的战略控制点。深刻理解、分析全球 ICT 领军企业华为在
智能汽车领域的战略、产品和业务布局，有助于我们更好的把握正在到来的汽车智能化大时代投资机遇。 1.1 战略：华为入局是顺应汽车智能化大趋势的必然选择 1.1.1智能汽车市场规模数倍于手机市场，水大鱼大 历史上华为大规模战略投入新的业务，一般要满足两个条件：一是市场容量足够大；二是从时间节点上说，市场处于渗透率快速提升的前夕。 传统车市场规模约为智能手机的 3 倍，更具战略意义。根据 IDC 数据，目前全球手机出货量约 18 亿部，全球市场规模约 5000 亿美元。根据国际汽车制造商组织，2019 年全球乘用车出货量为 6434 万台，汽车总体出货量 9136 万台，以乘用车均价 20 万元计算，全球仅乘用车市场就达到约 1.8 万亿美元市场。相较于5000 亿美元的智能手机市场，汽车市场对华为来说更具备战略前景。 从时间节点上看，汽车智能化水平快速提升，汽车行业正在从传统制造向科技制造转型。根据中国汽研，2020 年 1-10 月上市的 573 款新车中，239 款具备 L1 级自动驾驶功能，249 款具备 L2 级自动驾驶功能；2020 年1-10 月 L1、L2 级驾驶辅助功能装配率均已达到 40%以上，未来预计将继续上升。
关于智能传感器与汽车电子的分析
关于智能传感器与汽车电子的分析 摘要：现代汽车电子从所应用的电子元器件到车内电子系统的架构均已进入了 一个有本质性提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。 关键词：智能传感器 1 汽车电子操控和安全系统谈起 近几年来我国汽车工业增长迅速，发展势头很猛。因此评论界出现了一些专 家的预测：汽车工业有可能超过IT产业，成为中国国民经济最重要的支柱产业之一。其实，汽车工业的增长必将包含与汽车产业相关的IT 产业的增长。例如，虽 然目前在我国一汽的产品中电子产品和技术的价值含量只占10%—15%左右，但 国外汽车中电子产品和技术的价值含量平均约为22%，中、高档轿车中汽车电子 已占30%以上，而且这个比例还在不断地快速增长，预期很快将达到50%。 电子信息技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素，汽车（机动车）的 动力性能、操控性能、安全性能和舒适性能等各个方面的改进和提高，都将依赖 于机械系统及结构和电子产品、信息技术间的完美结合。汽车工程界专家指出： 电子技术的发展已使汽车产品的概念发生了深刻的变化。这也是最近电子信息产 业界对汽车电子空前关注的原因之一。但是，必须指出的是，除了一些车内音响、视频装备，车用通信、导航系统，以及车载办公系统、网络系统等车内电子设备 的本质改变较少外，现代汽车电子从所应用的电子元器件（包括传感器、执行器、微电路等）到车内电子系统的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。其中 最有代表性的核心器件之一就是智能传感器（智能执行器、智能变送器）。 实际上，汽车电子已经经历了几个发展阶段：从分立电子元器件搭建的电路 监测控制，经过了电子元器件或组件加微处理器构筑的各自独立的、专用的、半 自动和自动的操控系统，现在已经进入了采用高速总线（目前至少有5种以上总 线已开发使用），统一交换汽车运行中的各种电子装备和系统的数据，实现综合、智能调控的新阶段。新的汽车电子系统由各个电子控制单元（ECU）组成，可以 独立操控，同时又能协调到整体运行的最佳状态。 还可以举一个安全驾驶方面的例子，出于平稳、安全驾驶的需要，仅只针对 四个轮子的操控上，除了应用大量压力传感器并普遍安装了刹车防抱死装置（ABS）外，许多轿车，包括国产车，已增设了电子动力分配系统（EBD）， ABS+EBD可以最大限度的保障雨雪天气驾驶时的稳定性。现在，国内外的一些汽 车进一步加装了紧急刹车辅助系统（EBA），该系统在发生紧急情况时，自动检 测驾驶者踩制动踏板时的速度和力度，并判断紧急制动的力度是否足够，如果需要，就会自动增大制动力。EBA的自控动作必须在极短时间（例如百万分之一秒级）内完成。这个系统能使200km/h高速行驶车辆的制动滑行距离缩短极其宝贵 的20多米。针对车轮的还有分别监测各个车轮相对于车速的转速，进而为每个 车轮平衡分配动力，保证在恶劣路面条件下各轮间具有良好的均衡抓地能力的“电子牵引力控制”（ETC）系统等。 从以上列举的两个例子可以清楚看到，汽车发展对汽车电子的一些基本要 求： 1.1 电子操控系统的动作必须快速、正确、可靠。传感器（+调理电路）+微处理器，然后再通过微处理器（+功率放大电路）+执行器的技术途径已经不再能满 足现代汽车的要求，需要通过硬件集成、直接交换数据和简化电路，并提高智能 化程度来确保控制单元动作的正确性、可靠性和适时性。
(最新经营)汽车构造主要性能参数及汽车分类
汽车构造、主要性能参数及 汽车分类 【汽车构造】 汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。 一.汽车发动机：发动机是汽车的动力装置。其作用是使供入其中的燃料燃烧而产生动力（将热能转变为机械能），然后通过底盘的传动系驱动车轮，使汽车行驶。 发动机主要采用往复活塞式内燃机，它利用燃料于气缸内燃烧产生的热能转换为机械能，驱动汽车行驶。 发动机按工作的行程分为：四冲程发动机、二冲程发动机。 按燃料分为：汽油机、柴油机。 按冷却方式分为：水冷式发动机、风冷式发动机。 汽车发动机由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系；起动系。
1.冷却系：一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。 2.润滑系：发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。 3.燃料系：汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。 二.汽车的底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，且接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1.传动系：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车于各种工况条件下的正常行驶，且具有良好的动力性和经济性。主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。 离合器：其作用是使发动机的动力与传动装置平稳地接合或暂时地分离，以便于驾驶员进行汽车的起步、停车、换档等操作。 变速器：由变速器壳、变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、齿轮、轴承、操纵机构等机件构成，用于汽车变速、变输出扭矩。 2.行驶系：由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。行驶系的功用是：
(完整版)汽车主要技术参数概念
汽车主要技术参数概念 汽车的主要特征参数和技术特性随所装用的发动机类型和特性的不同，通常有以下几项： (1)自重(千克)：也称整车装备质量。汽车完全装备好的质量，包括润滑油、冷却液、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。 (2)载重量：也称最大总质量。汽车满载时的总质量。客车以座位计，货车以吨位计。 (3)车长L(毫米)：汽车纵向两边缘极端点间的距离。长度大稳定性好，灵活机动性差，长度小空间也小，但经济方便。 (4)车宽B(毫米)：倒车镜除外的车身横向两极端点间的距离。宽度大稳定性好，空间大；但驻车面积大，不适宜在狭窄道路上行驶。 (5)车高H(毫米)：汽车没有装载时最高点至地面间的距离。高度大空间大，惯性大，风阻系数也大，在转弯多和风多地区不宜。 (6)轴距(毫米)：汽车前轴中心至后轴中心间的距离，轴距长空间容易布置，气派，稳定性较好。但通过能力不适宜在有沟坎的道路上行驶。轴距短空间就小，高速行驶稳定性差。但灵活方便，通过能力好，适合在道路条件较差的山区、村镇和交通拥挤及停车面积狭小的城市使用。 (7)轮距(毫米)：同一轿车左右轮胎胎面中心线间的距离。宽则稳，但占地多；窄则不稳，但占地少，灵活。 (8)前悬(毫米)：汽车最前端至前轴中心的距离。 (9)后悬(毫米)：汽车最后端至后轴中心的距离。 (10)最小离地间隙(毫米)：指汽车满载时，最低点距地面的距离。与通过能力有关。间隙大，通过能力就好，但离心力增大，影响稳定性；间隙小，汽车在坑洼不平的路上易“托底”，而损伤机件。 (11)接近角(°)：汽车前端下沿最突出点向前轮引的切线与地面形成的夹角。 (12)离去角(°)：汽车后端下沿最突出点向后轮引的切线与地面形成的夹角。 (13)转弯半径(毫米)：转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。汽车转向时，当方向盘打到最大极限时，汽车外侧转向轮的轨迹圆半径。转弯半径越小越灵活方便。 (14)最高车速(千米／时)：汽车在平坦道路上行驶时能达到的最高速度。速度越高经济性越差，没有特殊需要能达到150千米／时即可满足使用要求。 (15)最大爬坡度(％)：指汽车满载时在最大牵引力的情况下能通过的最大坡度。坡度一船用道路高度与水平距离的百分比来表示，如在100米的水平距离内路面升高20米，就用20%表示，以此类推。此值于发动机的动力性有关。 (16)平均燃料消耗量(升／百千米)：汽车在道路上行驶时每百千米平均燃料消耗量。此值越小越好。
2018年智能网联汽车行业分析报告
2018年智能网联汽车行业 分析报告
正文目录 一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” (3) 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 (3) 1.2、自动驾驶的大脑：百度ACU，国内首个可量产自动驾驶专用计算平台4 1.3、“Apollo”1.0到2.0：技术快速迭代，目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶 (6) 二、“Apollo”加盟踊跃，产业链或重塑 (10) 2.1、自动驾驶生态系统类似电脑操作系统，占据行业制高点 (10) 2.2、“Apollo”生态初具规模，合作伙伴覆盖面广 (13) 2.3、百度赋能，三天打造自动驾驶 (14) 2.4、Momenta联手“Apollo”1.5实现定车道昼夜自动驾驶 (14) 2.5、金龙客车一周内完成自动驾驶改装 (14) 2.6、三天改装一台自动驾驶汽车 (15) 三、全球科技、车企巨头竞相涌入 (15) 3.1、万亿级市场，巨头同台竞技 (15) 3.2、抱团竞争，格局未定 (20) 四、风险因素 (21)
一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。 “Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。 图1：“Apollo”平台架构
2017年人工智能+汽车行业分析报告
2017年人工智能+汽车行业分析报告 2017年8月
目录 3 一、智能汽车概念及分级 ........................................................................ 二、智能汽车发展动态及路径 (4) 4 1、国内外发展动态分析 ........................................................................................ （1）国外发展情况 (5) （2）国内发展情况 (9) 2、主要发展路径 .................................................................................................. 12 13 三、受益路径分析 .................................................................................. 1、汽车电子 .......................................................................................................... 13 18 2、ADAS ............................................................................................................... 23 四、相关企业 .......................................................................................... 1、政策催化，加速推进智能汽车商用化 (23) 26 2、相关企业 ..........................................................................................................
各类汽车吊的技术参数简析
各类吊车技术分析 1．起重量Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位T(吨)。对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。 2．幅度L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。规定有效幅度A的极限值[A]为： 3．起重力矩M 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。 4．起升高度H 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地
面的垂直距离，单位m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加（见图10－l）。 5．工作速度V （1）起升速度vq。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少
冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。 （2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。 （3）旋转速度ω。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。 （4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。支腿收放速度用时间表示，单位s。 各类型工程起重机的特点 随车起重机的工作特点： 1. 行驶速度高，机动灵活。
2020年智能汽车行业研究报告
导语 尽管全球汽车市场有望从2020 年的27550 亿美元达到2030 年 的3.8 万亿美元，年均增长率约为3%，但软件和电子设备的年增 长率将约为7%，从约2380 亿美元的总市场规模到约4690 亿美 元（不包括电池）。从2020 年-2030 年，ECU 和DCU 的增长构 成了最大的市场份额。 华为：从通信巨头到智能汽车新贵 华为在2014 年正式开始进行车联网的布局，目前已形成具备五大产品布局的从硬件到软件的全套解决方案。华为于2014 年在“2012 实验室”设立车联网实验室，开始进行车联网方面的研究，其后立足于其擅长的 5G 技术，从车联网通信架构，到芯片中标奔驰的车载模块项目，开始一步步布局。2019 年，华为正式成立智能汽车解决方案事业部，和网络产品与解决方案BU、Cloud & AI 产品与服务BU 并列，再加上华为运营商 BG、企业 BG 和消费者 BG 组成华为六大一级部门。2020 年10 月，华为发布独立品牌“HI”，其中包括了1 个全新的计算与通信架构和 5 大智能系统。 2020 年11 月，长安汽车宣布与华为和宁德联合打造一个全新的高端智能品牌。该品牌将为用户提供系列极致体验的智能科技产品，进而将全面数字化的出行变为现实。 华为将自己定位为智能汽车ICT（信息与通信技术）部件和解决方案的供应商。2020 年 10 月，推出智能汽车解决方案“HI”：包括一个全新的“计算与通信架构”和五大智能系统——智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云。以及激光雷达、ARHUD 等全套的智能化部件。“HI”还提供强大的算力和操作系统，包括三大计算平台：智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台，以及三
2016年智能汽车行业分析报告(完美版)
2016年智能汽车行业 分析报告 (此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2016年5月
目录 一、传统汽车行业面临革新汽车智能化趋势明显 5 1、中国制造2025汽车进入40智能化时代 5 2、80、90后成为购车主力追求互联和智能 6 二、汽车智能化发展引擎：互联网公司积极涌入加速智能化进程8 1、互联网公司在三大领域各有布局8 2、车载智能产品9 （1）国外互联网公司主要车载智能产品10 ①谷歌：车载移动互联系统Android Auto 10 ②苹果：车载IOS系统Carplay 11 （2）国内互联网公司主要车载智能产品13 ①百度：CarNet到Carlife平台入口到接管车机13 ②腾讯：车载硬件产品“路宝盒子”到“趣驾Wedrive”15 ③乐视：LEUI Auto版16 3、无人驾驶18 4、汽车生态系统重构18 （1）阿里：联手上汽成立“互联网汽车基金”+成立汽车事业部19 （2）腾讯：联手富士康、和谐汽车开展“互联网+智能电动车”领域合作21 （3）乐视：联手北汽打造互联网智能汽车生态系统21
三、传统车企加快智能化进程22 1、CES车企成主角智能化成主旋律22 2、提高车载设备智能化23 （1）奔驰：车载系统Drive Kit Plus 24 （2）奔驰：MMI的蜕变升级24 （3）通用：升级安吉星4G LTE 24 （4）上汽：inkaNet40 25 3、开发车辆自动驾驶技术26 （1）通用：雪佛兰EN-V 20自动驾驶小电动车26 （2）奔驰：F015自动驾驶概念车落地27 （3）奥迪：R8 e-tron piloted driving 28 （4）沃尔沃：推出DriveMe 自动驾驶汽车项目29 4、传统车企VS互联网公司29 四、汽车电子化将开启智能化大门四轮上掀起智能风暴30 1、汽车电子市场空间巨大30 （1）高端配臵向低端渗透带来汽车电子渗透率提升31 （2）换购需求与汽车限购带来的中高端汽车需求提升带来汽车电子需求增量32 （3）庞大的汽车保有量带来汽车电子后装市场需求32 （4）新能源汽车爆发增长将带来对汽车电子的巨大需求32 2、安全控制系统与通讯娱乐系统优先启动33 （1）安全控制系统34
中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析
2018年中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、汽车制造智能装备行业发展概况 （1）汽车制造智能装备行业蓬勃发展，关键技术的国产化率不断提高。 近几年，中国汽车市场销量稳居全球第一，到2015 年达到2,460 万辆，2016年达到2,803 万辆。截至2016 年底，我国汽车保有量已经突破了亿辆，保有量已经仅次于美国，成为全球第二。 根据数据显示，汽车工业、整车企业的产值都保持稳定增长，2015 年的销售产值分别为44,474 亿元、28,083 亿元。2011 年-2015 年间的年度复合增长率分别为%、%。 相关报告：智研咨询发布的《2017-2022年中国智能装备市场专项调研及投资战略研究报告》 未来汽车的年产销量增速即使保持在7%左右，其增量的绝对值也十分巨大。对应的固定资产投资也稳步增长，2015 年汽车工业全年累计完成固定资产投资额达到3,267 亿元。 汽车产业巨大的市场带动了装备制造业的发展，中国汽车装备制造业也在不断获得重大技术突破，装备技术的自主创新及国产化也取得了重要的进展。 汽车装备是汽车制造业的基础，是实现汽车强国的重要基础。相比于中国汽车产业蓬勃
发展，长期以来汽车制造的关键装备，比如动力总成及其他的关键零部件的制造设备，车身制造与总装设备、新能源汽车核心技术基本还依赖欧美日等发达国家，整体而言，冲压、焊接、涂装、总装等使用的汽车制造关键设备对外依存度约70%左右。但这种局面正在发生转变，一些关键技术的国产化率不断提升。目前我国装备制造业进入自主创新和技术引进相结合的阶段，具备一定的竞争实力，随着国内企业的技术创新，汽车制造装备的国产化率还将进一步提高，未来市场空间非常大。 巨大的市场空间吸引着有一定技术基础的领先企业不断加大研发投入，不断冲击外资厂商主导汽车制造装备的市场格局，随着国内装备精度、效率、可靠性、成套性等方面不断提高，本土化服务优势的凸显，以及市场逐步认可国内厂商成套设备的综合解决方案能力，国内厂商将逐步渗透国际厂商的市场，提高市场占有率。 （2）多种因素推动汽车制造智能装备行业的发展，市场潜力巨大。 目前，中国汽车保有量还处于100辆/千人左右的水平，在国家鼓励消费、国民人均收入保持平稳上升的同时，一二线城市升级换购需求进一步提升，三四线城市市场潜力逐步释放，从而继续促进未来的乘用车市场发展。随着我国工业化、信息化、城镇化、农业现代化的持续推进和深入发展，我国汽车产业还将继续保持增长态势。汽车装备也将迎来新的市场需求空间。 一些汽车产业和技术发展相对成熟的发达国家，比如美国、德国等等，加快了汽车装备制造业向外转移的步伐，这也将为我国积极承接产业转移、加快发展汽车装备制造业提供难得的机遇。汽车制造技术的快速创新，加速向个性化、智能化、绿色化发展，对于汽车装备制造业的技术水平和创新能力要求也将越来越高，新技术的应用及其对存量生产线的技术改造将推动汽车制造装备市场持续增长。 （3）汽车制造机器人与智能工厂 工业机器人与智能工厂技术发展迅速，正在推动汽车智能制造产业升级。汽车制造业正
(完整版)智能小车的研究背景及意义
1.1本课题的研究的背景以及现实意义 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen 等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统 2 包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:巡航控制、车辆跟踪系统、准确泊车系统及精确机动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 这种智能小车的主要应用领域包括以下几个方面: (1)军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测