硬币分离机
硬币分类
拼装后，装置如图所示。
运转原理：摇动手柄，齿轮传动 内部连杆转动，连杆上装有三片 铁片，用来驱动硬币在内部不间 断运动不断掉落到下一层。最后 ，上中下三层分别为一元，五角 和一角。
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硬币分类管理
硬币是我们日常生活中经常会用到的东西，它从很早时候的铜钱演变过来，一 直到今天的一角，五角，一元的硬币。但是，硬币并不像纸币那么容易整理， 也不方便携带。所以，一大堆的硬币混在一起并不容易将其分类开来。 对于 一些小卖部、超市来说，经常会存到一大堆的硬币，这些硬币混杂在一些，如 果这些硬币手工清点分类起来费时又费力，而且，有些人也会收集硬币，但是 如果要把这些硬币分类，就会是一件工程量非常大的工程。 那么，我们就会 想，有没有一个东西，能够很简单的就能把硬币分类？为了解决这个问题，硬 币分类机出现了。它改变了手工分离硬币的现象，为超市节省了不少时间。同 样，硬币分类也有很多的种类，但是，手摇式硬币分类机是最简单且最基本的 一类。而且，这种硬币分类机，结构简单，体型小，成本低，价格低廉。
众所周知，三种硬币大小材质重量都是不同的。所以区分的方法也有所不 同。此次我利用硬币大小不同的特性，制作了工具来分开三种硬币。 材料：圆筒，传动杆，齿轮，多孔圆盘，摇柄，铁板。 主要部件图如下：
大小传动齿轮，小的为主动轮。
此圆盘孔径较大，固定装于方只能通过一角硬币。
新型旋转式硬币分类机
离心式硬币清分机创新设计
离心式硬币清分机创新设计陈鹏;王春喜;袁兆麟【摘要】提出用偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构驱动离心式硬币清分筛往复摆动实现硬币清分的设计思想,以提高金属硬币的清分效率.通过变频电机驱动偏置曲柄滑块和齿轮齿条机构的新型组合机构,实现清分筛的往复摆动.实物原理样机证明:所研制的离心式清分机硬币快速准确、稳定可靠且效率高.【期刊名称】《宜春学院学报》【年(卷),期】2017(039)012【总页数】3页(P52-54)【关键词】偏置曲柄滑块机构;齿轮齿条机构;金属硬币;清分筛【作者】陈鹏;王春喜;袁兆麟【作者单位】宜春学院创新创业学院;宜春学院物理科学与工程技术学院,江西宜春336000;宜春学院物理科学与工程技术学院,江西宜春336000;宜春学院物理科学与工程技术学院,江西宜春336000【正文语种】中文【中图分类】TH112由于金属硬币具有耐磨、流通寿命长、制造成本低，且使用方便等优点，因此，我国金属硬币一直广泛应用于货币流通领域。
目前我国大部分商场、银行和公交公司大量金属硬币的分类，主要靠手工清分，劳动强度大，且工作效率低。
因此，根据我国金属硬币的分类需要，本文特设计与研发一款工作效率高、制作成本较低且清分准确率高的机械式硬币清分机。
离心式硬币清分机的功能是将混合的多种硬币彼此分离、输送和存储，具体可以分解为进料、清分、出料和储料。
在离心式硬币的功能结构系统中，主要包含喂料装置、清分装置、出料装置、储料装置、机械传动装置和机架等，其功能结构模型，如图1所示。
根据我国大部分商场、银行和公交公司的市场需求，确定清分机的设计定位是机构可靠、清分准确、结构紧凑且性价比高。
流通硬币的清分工作可分解为三道工序:第一、喂料，将混合的流通金属硬币均匀持续地送进清分装置;第二、筛选，通过离心的原理实现流通金属硬币的快速、准确的筛分;第三、收集，将分类好的硬币储存到相应的特定容器中，以供后续流通金属硬币包装时使用。
离心式硬币分拣机说明书
第七届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品说明书作品名称：离心式硬币分拣机设计者：方之遥黄雪昆谢玉霞管彦鹏安邦宇指导教师：杜春平黎向荣参赛单位：桂林航天工业学院2016年04月12日目录作品内容简介 (3)1研究的背景及意义 (3)1.1研究背景 (3)1.2作品的设计思路 (3)1.2.1项目研究的目标和主要内容 (3)1.2.2拟解决途径 (3)1.2.3预期成果 (4)1.3作品实际意义 (4)2作品设计方案 (4)2.1总体设计构想 (4)2.2整体材料选择 (4)2.3作品工作原理 (4)2.4作品设计方案 (5)2.4.1分离装置设计方案 (5)2.4.2回收装置设计方案 (6)2.4.3光电计数装置设计方案 (6)2.5使用方法及注意事项 (7)3理论设计与计算 (7)3.1总体尺寸设计 (7)3.2关键零件设计与校核 (7)3.2.1电机的选择 (7)3.2.2分离盘出币口的尺寸设计 (8)4创新点及市场应用 (8)参考文献 (9)离心式硬币分拣机设计者：方之遥黄雪昆谢玉霞管彦鹏安邦宇指导教师：杜春平黎向荣（桂林航天工业学院机械工程学院，桂林541004）【摘要】离心式硬币分拣机是基于目前传统人工硬币分类困难，费时费力效率不高，现有硬币分拣机价格较昂贵的问题来设计制作的，该作品利用第五套人民币硬币的厚度与直径大小的不同点，以离心运动为工作原理，把不同的硬币分类开来。
通过光电计数器实现准确的计数，并且此作品结构紧凑美观，原理高效易懂，且造价低廉，性价比高。
充分解决了目前硬币分离的困难，给人们的工作生活带来了极大的便利。
【关键词】硬币、离心运动、分类、高效、计数、整理、性价比高作品内容简介本作品根据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“钱币的分类、清点、整理”。
此硬币分拣机主要材料为铝合金，整体装置由分离装置、回收装置、光电计数装置和外壳支架四部分组成。
其原理是钱币根据硬币厚度与直径大小不同，在高速离心作用下甩入渐开线式内圈轨道，内圈轨道设有三个尺寸不同的出币口，硬币在内圈轨道做离心运动，甩入对应的轨道内圈壁出币口，当硬币通过轨道内圈币口撞击到轨道外圈壁之后，做自由落体运动，使不同的硬币掉落在下方对应的回收装置中，从而达到硬币分离的效果。
硬币分拣计数机设计说明书最终版
2015年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师：李晓丹，王晓磊目录一．设计目的 (2)二．设计方案 (2)2.1机械系统设计 (2)2.2 控制系统设计 (4)三．设计计算 (7)3.1 进料机构中带传动的计算 (7)3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8)3.3 联轴器的计算与选择 (9)3.4 进料机构中轴承的计算 (10)四．成本核算 (10)五．功能特点 (10)六．主要创新点 (11)七．整体实物展示 (11)八．参考文献 (12)硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。
当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。
针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。
操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。
该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。
二．设计方案2.1机械系统设计本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。
进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。
硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。
硬币分拣机
硬币分拣机1 硬币分拣机的组成1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1角铝镁合金22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形1991-1999 梅花5角铜锌合金20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形1991-2001 牡丹1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1991-1999中国第四套普通流通硬币兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67 平边圆形1999-2003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-2011 荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形2002-2011 菊花1钢芯镀25 6.05 1.85 平边圆形1999-2元镍011 1.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
（1）硬币的堆放和首次分选功能。
（2）硬币的二次分选功能。
（3）硬币的分选计数功能。
（4）硬币的堆码、整理功能。
（5）顶杆顶硬币堆码功能。
（6）薄膜输送、包装功能。
（7）机械手夹断、封边功能。
图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、包装切断机械2 硬币自动分选机构2.1 硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
硬币分拣机
安徽建筑大学CDIO产品创新项目学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：12机械1姓名：陈旭李瑞瑞赵文龙施阳指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间：2015年11月至2016年1月目录1.1硬币分拣机的课题背景 ...........................................................................................1.2国内外硬币清分机发展现状 ...................................................................................1.2.1国外硬币清分发展现状 ........................................................................................1.2.2国内硬币清分机发展现状 ....................................................................................二、方案确定..................................................................................................................三、分步设计..................................................................................................................3.1送料过程 ...................................................................................................................3.2传动设计 ...................................................................................................................3.2.1电动机的选型 ........................................................................................................3.2.2V带传动的设计 ......................................................................................................3.2.3传送带的参数 ........................................................................................................3.3分拣斜板的设计 .......................................................................................................3.3.1分拣斜板材料的选定， ........................................................................................3.3.2斜板纵向倾斜角度的确定 ....................................................................................3.3.3斜板宽度、壁高。
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硬币分离机
背景：目前在世界范围内, 硬币以其成本低, 流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是
大势所趋。
我国第五版人民币的发行, 辅币(10 元以下)硬
币化已经成为一种趋势, 硬币的投放量还将大幅度增加。
由于硬币手工清分成本大, 利润小, 一般不复点且误差多,
因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求, 市场需要一种
成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要, 我们研制用
于处理上述问题的机具。
参考数据，第五套人民币参数：
1元：直径25mm，厚度1.85mm，重量6.3g
5角：直径20.5mm，厚度1.65mm，重量3.8g
1角：直径19mm，厚度1.61mm，重量1.15g
原理：根据硬币的重量不同，在施加相同外力的情况下，运动的距离不一样。
清分部分设计：
定时定量（让硬币落到滑轨上后能均匀分开）倒入托币盘，从托币盘落下到滑轨上，装置1是一块高度较小，表面光滑的挡板，硬币从导轨往下滑时，弹簧会按一定的频率对停在1出的硬币施加一定的外力，使硬币飞出落在事先设计好的计数装置里。
相关数据及计算：
挡板距地高度H为2米，弹簧每次做功W为0.02J，滑轨与水平面的角度C为60度，重力加速度取10m/(s*s)
使用的公式：S==V1*t V1==V*sinC V2== V*cosC
V2*t-0.5*g*t*t==H W==0.5*m*V*V
带入数据解得，一元落地距离1.5m，五角落地距离3,1m，一毛落地
距离5.2m
打包、计数设计：
原理图
打包装置的最上端都有一个光敏传感器，每次硬币从相应的打包装置上落下时，触发光敏传感器，计数加一。
小组成员：袁智王志能明文豪周昌瑞王江毛陈军饶谦斌李方明。