《航空发动机控制》课程设计及综合实验指导书

《航空发动机控制》课程设计及综合实验指

导书

张天宏编

南京航空航天大学能源与动力学院

系统控制与仿真研究室

2004年12月

目录

1．引言 (3)

2．课程设计任务单 (5)

2．1 示例1 (5)

2．2 示例2 (6)

2．3 示例3 (7)

2．4 示例4 (8)

2．5 示例5 (9)

3．课程设计专题指导 (10)

3．1“数字电子控制器总体设计”课程设计指导 (10)

3．2“数字电子控制器控制算法设计”课程设计指导 (13)

3．3“数字电子控制器的实现与验证”课程设计指导 (15)

3．4“串行通信接口设计”课程设计指导 (17)

3．5 “典型功能电路模块设计”课程设计指导 (19)

4．常用参考资料 (21)

4．1“数字电子控制器总体设计”参考资料 (21)

4．2 “数字电子控制器控制算法设计”参考资料 (31)

4．3“数字电子控制器的实现与验证”参考资料 (40)

4．4“串口通信接口设计”参考资料 (55)

4．5“典型功能电路模块设计”参考资料 (64)

图4.5-4 运算放大器引脚图 (68)

4．6 电路设计软件Protel 99简介 (76)

4．7 Multisim 2001简介 (78)

4．8其他参考电路图 (80)

1．引言

“航空发动机控制”是飞行器动力工程专业的一门主干专业课程，它包括“发动机控制元件”和“发动机控制系统”两部分内容。在过去的几十年间，南航飞行器动力工程专业控制方向的专业课程设计，一直是针对某型航空柱塞泵进行相关的机械设计。

在新世纪教学改革思想的指导下，从提高教学效果、深化教育改革和全面推进素质教育的角度，提出了“航空发动机控制”课程设计的教学改革思路，并制定了实施办法。

新的课程设计采用全新的适用于“现代航空发动机控制”的教学体系，将原先的机械设计内容变革为电子控制系统设计。学生通过综合应用发动机控制、电工电子学、自动控制、自动检测、计算机控制等课程的知识，进行一系列的工程实践。该课程设计可以帮助学生提高学习兴趣，增强分析问题和解决问题的综合能力。

具体的改革方案是：将以前的仅针对航空油泵的机械设计改革成针对全权限数字电子控制（FADEC）系统中数字电子控制器的综合设计，包括硬件电路模块和数字控制器程序模块的设计与实践。

FADEC系统的数字电子控制器一般包括：与各种传感器接口的信号调理与模数转换电路构成的前向控制通道、由处理器及数字控制算法构成的核心数字控制器、由数模转换与驱动电路等构成的后向控制通道，另外还包括故障检测与切换电路、控制器电源等。

由于课程设计时间有限，所以将FADEC系统的数字电子控制器分解成多个小的电路模块和程序模块，这样便于任务的分配和考核，并且使课程设计的内容多样化。

主要电路模块包括：各种传感器信号调理模块（转速信号、位移信号、压力信号、温度信号、流量信号等）、各种控制驱动模块（燃油控制、喷口控制、导叶角控制等）、数字处理模块、AD转换模块、DA转换模块、故障检测模块、通道切换模块、电源模块等。

主要程序模块包括：监控程序模块、各种控制器算法模块（比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器、比例积分微分控制器、模糊控制器、前馈控制器、串级控制器、各种最优控制器等）、起动控制模块、加减速控制模块、加力控制模块、自测试模块、通信接口模块等。

以上各种模块的合理组合，可以构成一个完整的数字电子控制器。为了考核所设计控制器的性能，将开发一种廉价的半物理仿真试验接口模拟器。图1-1是模块化的航空发动机数字电子控制器及其半物理仿真试验环境示意图。

为了便于教学指导，在课程设计的实施过程中，将学生分成数字电子控制器总体设计、数字电子控制器控制算法设计、数字电子控制器的设计与验证、串行通信接口设计、典型功能电路模块设计5个组，分别由相关的老师负责指导。

学生在课程设计的过程中，要仔细阅读课程设计任务单、相关的课程设计专题指导及参考资料，积极参加针对课程设计内容的专题讲座，认真领会课程设计指导书中的方法、手段，努力独立完成任务单规定的内容，从数字电子控制器的整体角度来领会课程设计的目的，并尽可能多地了解本组和其他组同学的设计内容。

同样由于课程设计时间有限，学生在课程设计过程中开展的研究工作是有限的。将航空发动机控制方向综合实验与课程结合起来，可以较好地解决课程设计时间不够的问题，同时，便于将设计和实验的内容结合起来，提高教学效果。另一方面，为了实现完整的数字电子控制器，需要前后几届学生的研究内容具有继承性和连贯性，但是课程设计的目标和研究思路应具有一致性。

“航空发动机控制课程设计指导书”的内容包括：课程设计任务单、课程设计专题指导、课程设计的参考资料。其中，课程设计参考资料中给出了各组课程设计经常参考的材料或不便搜集的材料，或者提供设计范例。

“航空发动机控制课程设计指导书”可以作为航空发动机控制方向综合实验的参考书。

图1-1控制器及试验环境

2．课程设计任务单

2．1 示例1

院二班级学生姓名

课题组：数字电子控制器总体设计

课题名称: 基于AT89S8252单片机的控制模块电路设计

基本要求:

1. 2个通道的模拟量输入，分别用于采集涡轮排气温度信号和油门指令信号，

经调理后的信号范围均在0~5V，采用AD7110转换器；

2. 1个通道的频率量输入，用于采集发动机的转速，经调理后的信号为

200~2000Hz的脉冲信号，可以采用测频法；

3. 4个通道的开关量输出，用于控制起动电机、点火器、丙烷气阀、燃油阀的

电源；

4. 1个通道的PWM输出，用于控制燃油泵的电机电压；

5. 控制步长取50毫秒。

设计内容:

1. 总体设计：绘制控制模块的结构框图，分配单片机资源；

2. 控制模块的电路设计；

3. 绘制电路原理图；

4. 绘制主流程和定时中断服务程序的流程图

5. 编写定时中断服务程序和相关的输入输出接口的调试程序；

6. 编写课程设计报告。

完成方式及要求:

编写课程设计报告,其内容包括：

1. 总体设计方案论证；

2. 电路设计说明；

3. 用PROTEL绘制的电路原理图；

4. 主流程和定时中断服务程序的设计说明

5. 定时程序和输入输出接口调试程序的编程说明。

起止日期：

自年月日至年月日

指导教师

年月日

2．2 示例2

院二班级学生姓名

课题组：数字电子控制器的控制算法设计

课题名称: PID控制器设计与参数优化

基本要求:

基本要求:

1.熟悉控制系统的常用建模方法，能根据实验数据，采用其中一种方法建立

系统的线性化数学模型；

2.熟悉自动控制的基本原理和基本概念，熟悉PID控制系统的基本知识，了

解先进的PID控制算法，能用一种先进PID控制算法进行控制器设计；

3.能利用Matlab的强大计算及仿真功能进行计算机辅助设计、分析，掌握

基本的Matlab命令和函数。

设计内容:

1.根据实验数据，建立系统的线性化数学模型；

2.根据系统的数学模型，确定设计方案和所采用的先进PID设计方法；

3.设计控制器参数，使系统在单位阶跃输入下的稳态误差为零，调节时间小

于1.5s，上升时间小于1s；

4.控制系统仿真研究，验算闭环系统的各项性能指标是否满足要求；

5. 编写课程设计报告。

完成方式及要求:

编写课程设计报告,其内容包括：

1．总体设计方案论证；

2．建模过程及控制器设计说明；

3．仿真结果及说明

4．Matlab程序及其说明。

起止日期：

自年月日至年月日

指导教师

年月日

2．3 示例3

院 二 班级 学生姓名

课题组： _数字电子控制器的设计与验证_ 课题名称: 面向对象的数字控制器设计与验证 基本要求:

1．给定发动机转速系统对象模型为带宽s rad /5的一阶惯性环节，以燃油量为控制量，转速为被控制量，分别设计比例+积分（PI ）型，比例+积分+微分（PID ）型以及前馈校正型等各种类型闭环控制器；

2．用简单的RC 电路构造给定的发动机转速系统的模型，并以电压信号模拟发动机转速信号；

3．利用数字采集卡8112PG 采集上述发动机转速信号；

4．采用面向对象的软件语言VC++，实现有良好人机界面的数字控制系统；

5．以0.02秒为仿真步长，进行控制器算法的实时仿真研究，以获得良好的控制器动静态性能，并给出仿真结果。

设计内容:

1．发动机闭环转速控制系统设计；

2．设计并利用模拟学习机实现发动机转速控制系统；

3．转速信号的采集；掌握数字采集卡8112PG 基本使用方法，利用8112PG 卡的模拟量到数字量转换（A/D Conversion ） 的功能采集转速信号； 4．控制软件的设计编写； 5．控制系统仿真； 6．编写课程设计报告 完成方式及要求:

编写课程设计报告,其内容包括： 1．闭环转速控制系统设计； 2．对象模型电路设计；

3．数字控制系统的实现，即系统控制流程； 4．控制算法仿真结果；

5．信号采集模块、控制算法模块、定时中断模块以及人机界面的设计说明。 起止日期：

自 年 月 日 至 年 月 日

指导教师

年 月 日

2．4 示例4

院二班级学生姓名

课题组：串行通信接口设计

课题名称: 在WINDOWS环境下利用MSCOMM控件和在DOS环境下对8250的编程实现互相通信

基本要求:

1．完成Windows环境下通信的简单人机界面，界面基于对话框，包含一个用

于输入待发送字符的可编辑多行编辑框，一个用于显示接收字符的只读多行编

辑框，一个发送按钮，一个清除按钮（用于清除显示接收字符编辑框的内容）；

2．在Windows环境下，利用VC中的MSCOMM控件实现字符形式的点对点

通信；

3．发送采用按钮触发形式，接收采用事件驱动形式。

设计内容:

1．Windows下实现串口通讯的软硬件的总体设计；

2．完成9针串口（DB9）的三线连接；

3．用VC中的通讯控件MSCOMM开发串口通信程序；

4．利用该程序实现与DOS下的串口通信程序互通数据；

5. 编写课程设计报告。

完成方式及要求:

编写课程设计报告,其内容包括：

1．总体设计方案论证；

2．9针串口（DB9）硬件连接及电器特性说明；

3．软件设计说明（含程序程序流程和界面设计说明，给出核心代码）；

4．试验结果说明。

起止日期：

自年月日至年月日

指导教师

年月日

2．5 示例5

院二班级学生姓名

课题组：典型功能电路模块设计

课题名称:压力信号调理电路设计

基本要求:

1．应用单运放OP07设计三运放数据放大器；

2．压力信号在0-20mv范围内经调理后，信号输出为0-5v

3．具有增益可调，对压力传感器和调理电路具有调零功能．设计内容:

1. 确定压力测量调理电路设计方案；

2. 进行电路参数即增益计算，元件数值选定；

3. 设计电路原理图；

4. 设计PCB图；

5. 编写课程设计报告。

完成方式及要求:

编写课程设计报告，其内容包括：

1. 压力信号调理电路方案论证；

2. 电路设计说明；

3. 用PROTEL绘制的电路原理图；

4．用PROTEL绘制的电路制板图。

起止日期：

自年月日至年月日

指导教师

年月日

3．课程设计专题指导

3．1“数字电子控制器总体设计”课程设计指导

（一）目的和要求

（1）应用所学的航空发动机控制元件和航空发动机控制系统的有关知识，通过对数字电子控制器中的典型模块——控制模块的设计和工程实现，培养在航空发动机数字电子控制技术方面的工程实践能力。

（2）应用已学过的基础知识及专业知识，针对设计需求，在设计过程中进行必要的分析、选型、配置、硬件布线和相关软件的初步设计，培养对数字电子控制器软硬件的分析和设计能力。

（3）应用有关工程技术知识，在电子控制器各有关模块的设计、调试过程中，培养使用参考资料、手册、图表及工程标准的能力。

（4）学习Protel等工程设计软件的使用方法。

（二）课题及设计内容

（1）课题

本课题组的研究内容是“数字电子控制器的控制模块设计”。具体课题有以下几个方面：1）基于AT89S8252单片机的控制模块电路设计

2）基于C8051F021单片机的控制模块电路设计

3）基于工业控制计算机的控制模块的快速原型设计

4）基于AT89S8252单片机的输入接口电路设计和相关的程序设计

5）面向实时控制的监控程序框架设计

6）某微型涡喷发动机的起动过程控制程序的设计

7）某微型涡喷发动机的闭环控制程序设计

（2）设计内容

1）分析任务单的要求

2）进行课题的总体设计，画出结构框图和程序框图

3）进行详细设计，绘制电路图，编写程序代码

4）调试电路，调试程序

5）课题验证

6）编写课程设计报告

（3）设计的具体要求

1）分析任务书的要求

任务书中的“基本要求”是课程设计的依据，“设计内容”是课程设计期间依次需要开展的工作，“完成方式及要求”则明确了课程设计报告中应包含的内容。

2）总体设计

在总体设计中，分析设计任务书，明确所做课题在控制模块，乃至整个电子控制器中

所处的位置和作用，即要从电子控制器整体的角度来看待具体的课题。

在总体设计中，要确定课题的研究方案和实施途径，给出总体结构框图或程序框图。

3）详细设计

针对具体的课题，详细设计内容的差别较大。

对于硬件类的课题，需要详细研究各个元器件的功能、特点及具体的使用方法，然后根据结构框图，设计硬件电路，并考虑工程实际的需要，采取一些可靠性措施，并尽可能地进行可测试性与可维护的设计，接下来可以绘制电路原理图，画PCB，制作电路。也可以利用硬件仿真软件（如Protel或Multi-Sim）进行功能验证。

对于软件类的课题，要根据总体结构框图，对设计任务进一步分块细化，设计每个子模块的程序流程图。在电子控制器的程序设计过程中，首先要定义变量，分配资源，然后开始编码。

4）调试与验证

对于硬件电路主要是功能调试和验证，但是通常需要针对具体的应用电路编写一些简单的测试程序进行硬件电路的调试。对于软件的调试，分成编译调试、模块调试和功能调试。编译调试是初步调试，仅保证编译通过，软硬件的功能调试一般采用分块调试的方法，即先调试好各个子块，然后分别加入到系统中进行总体调试。

如果暂时不具备验证的手段，应给出验证的方案，并提出可能出现的问题及解决的方法。

5）总结

在调试与验证的基础上，总结本次课程设计的收获，并为下一步进行综合实验提出实验方案或设想。也可以对本次课程设计提出改进的建议。

6）课程设计报告应包括下列内容

课题任务单

任务分析

总体设计方案论证

电路方框图，或程序框图

器件选型及管脚分配，或程序模块的流程图

电路原理图，或程序代码

验证结果说明

课程设计总结

参考资料

（三）时间要求

总的时间为2周，以下给出时间安排参考：

（1）参加专题讲座1天

（2）设计准备半天

（3）独立初步设计3天

（4）与指导教师讨论半天

（5）详细设计或工程实现3天

（6）调试与验证半天

（7）编写课程设计报告1天

（8）考核平分半天

（四）主要参考资料

（1）孙健国，现代航空动力装置控制，航空工业出版社，2001

（2）张智星，MATLAB 程序设计与应用，清华大学出版社，2002

（3）刑增平，Protel99SE设计专家指导，中国铁道出版社，2004

（4）刘光祜, 饶妮妮，模拟电路基础，电子科技大学出版社，2001

（5）龚之春，数字电路，电子科技大学出版社，1999

（6）吴炳胜,王桂梅，80C51 单片机原理与应用，冶金工业出版社，2001

（7）徐爱钧,彭秀华，单片机高级语言C51 Windows环境编程与应用，电子工业出版社，2001

3．2“数字电子控制器控制算法设计”课程设计指导（一）目的要求

（1）应用所学的航空发动机控制元件和航空发动机控制系统的有关知识，通过对某型涡扇发动机非线性数学模型数字仿真实验数据的处理，建立系统的线性化数学模型，并用传递函数表达，使学生加深对控制系统数学模型的了解，并掌握航空发动机线性化数学模型的建立方法和步骤，培养其工程实践能力。

（2）应用已学过的基础知识及专业知识，针对设计需求，在设计过程中进行必要的分析、计算，利用计算机的强大仿真计算功能，对控制算法和控制参数进行分析和选择。掌握Matlab软件在先进PID控制器设计方面的应用，培养对控制算法的软件分析和设计能力。

（3）应用有关工程技术知识，在设计、仿真过程中，培养使用参考资料、手册、图表及工程标准的能力。

（4）学习使用Simulink软件进行数字仿真。

（二）课题及设计内容

（1）课题

本课题组的研究内容是“数字电子控制器的控制算法设计”。具体任务有以下几个方面：1）控制系统建模

2）先进PID控制器设计

3）控制系统仿真研究

（2）设计内容

1）分析任务单的要求，明确课题任务

2）进行课题的总体设计，选择建模方法及控制方案

3）进行详细设计

4）仿真

5）编写课程设计报告

（3）设计的具体要求

1）分析任务单的要求

根据任务单的要求，明确所应了解和掌握的知识，所要使用的软件工具，及所要达到的控制目标。

2）总体设计

根据控制要求，选择相应的控制方案和控制算法。

3）详细设计

利用工具软件，进行控制器参数设计和系统性能分析。并通过仿真进行验证。

4）课程设计报告应包括下列内容

课题任务单

任务分析

总体设计的指导思想（包括建模方法的选择和控制算法的确定）

具体的设计过程

闭环系统结构图，控制程序及仿真图

仿真结果说明

课程设计总结

参考资料

（三）时间要求

总的时间为2周，具体时间安排参考3.1。

（四）主要参考资料

1．《现代动力装置控制》

2．《先进PID控制及其MATLAB仿真》

2．《系统辨识》

3．《MATLAB从入门到精通》

4．《自动控制原理》

5．《航空发动机多变量鲁棒控制》

3．3“数字电子控制器的实现与验证”课程设计指导

（一）目的要求

（1）应用所学的自动控制原理以及航空发动机控制系统的相关知识，通过对航空发动机转速闭环控制系统的设计及实现，培养在发动机控制系统设计方面的理论和实践能力。

（2）应用参考资料上所提供的知识，根据设计要求，在数字计算机上实现实时的发动机转速控制，培养软件学习及设计能力

（3）应用已学过的基础知识和专业知识，根据控制要求，对所设计的数字控制系统进行数字仿真，加深对控制算法的理性和感性认识，培养对控制器性能的分析和判断能力。

（4）学习使用C语言，VC++，Matlab，HG等软件的使用。

（二）课题及设计内容

（1）课题

本课题组的研究内容是“数字控制器设计”。具体课题有以下几个方面：

DOS环境下：

1）对发动机对象建立一个典型环境的数学模型；

1）利用C语言设计PID控制器；

2）对数字计算机中中断控制器8253进行编程，实现实时中断控制；

3）利用ASL8112数据采集卡实现对速度位置伺服系统的控制；

4）设计友好的数据显示界面。

5）编写详细的系统设计说明以及软件设计使用说明；

Windows环境下：

1）利用RC电路搭建典型的发动机转速系统模型；

2）利用VC++设计PID控制器；

3）利用数字采集卡ASL8112采集电压信号模拟的发动机转速信号；

4）利用Windous的定时中断功能，实时采集信号，实时控制；

5）设计良好的用户交互界面；

6）编写详细的系统设计说明以及软件设计使用说明；

（2）设计内容

1）分析任务单的要求

2）进行课题的总体设计，画出结构框图和程序流程图

3）进行详细设计

4）数字仿真

5）课题验证

6）编写课程设计报告

（3）设计的具体要求

1）分析任务书的要求

“基本要求”是课程设计的依据，“设计内容”是课程设计期间依次需要开展的工作，“完成方式及要求”则明确了课程设计报告中应包含的内容。

2）总体设计

在总体设计中，应明确所做课题研究的目的，本以及本课题在整个数字电子控制器中的地位和作用，即要从电子控制器整体设计的角度来看待具体的课题。在总体设计中，要确定课题的研究方案和实施途径，给出总体结构框图。

3）详细设计

要依据课题所提出要求，运用所学的经典控制理论的相关知识，设计控制系统，并且画出系统的结构框图。在DOS环境下，采用C语言编写控制软件，对8253可编程的定时器、计时器进行编程，实现实时控制。在Windows环境下，利用VC++平台编写控制软件，采用Windows多媒体定时器，实现实时采集及控制的功能。软件的编写中要注意功能的模块化，满足可维护性好等要求。软件还必须具有良好的人机交互功能，能够直观的显示控制结果，反映控制品质以及方便的实现系统的调试。

4）仿真

结合自动控制模拟学习机进行控制系统的半实物仿真。采用一些典型信号（如阶跃信号，方波信号等）作为输入信号，通过不断调整控制器参数深入研究不同参数对系统输出的影响，最终获得满意的控制结果，从而考察控制器的控制品质。

5）课程设计报告应包括下列内容

课题任务单

任务分析

总体设计的指导思想

控制系统设计

实时采集信号功能的实现

实验结果与分析

课程设计总结

参考资料

（三）时间要求

总的时间为2周，具体时间安排参考3.1。

（四）主要参考资料

（1）《自动控制原理》

（2）《现代动力装置控制》

（3）《Matlab—控制工具箱》

（4）《ASL 8112 User Guide》

（5）《C++程序设计教程》

（6）《80X86微型计算机原理及应用》

（7）《PC技术内幕》

（8）《模拟电路》

（9）《VC++技术内幕》

3．4“串行通信接口设计”课程设计指导

（一）目的要求

（1）应用所学的微机原理和计算机控制技术的有关知识，分别在WINDOWS环境下利用VC中的通讯控件编写串行通讯程序，和在DOS环境下对8250（16550）直接编程，最终实现互相通信；掌握串行通信的基本原理和编程方法。

（2）应用已学过的基础知识及专业知识，针对实验要求，在实验准备过程中，完成串口通讯的软硬件的总体设计，包括9针串口（DB9）的三线制接法和相关软件的设计流程图等。

（3）在软件流程设计、程序调试过程中，培养利用参考资料和相关书籍知识，独立解决问题的能力。

（4）学习在VC++、TurboC++编程环境中开发程序。

（二）课题及设计内容

（1）课题

本课题组的研究内容是“串行通信设计”。具体课题有以下两个方面：

1）在WINDOWS环境下，利用VC中的通讯控件（MSCOMM）编写对串口访问的程序；

2）在DOS环境下对8250（16550）直接编写串口通信程序

（2）设计内容

1）分析任务单的要求

2）进行课题的总体设计，画出结构框图程序框图

3）进行详细设计

4）调试

5）课题验证

6）编写课程设计报告

（3）设计的具体要求

1）分析任务书的要求

“基本要求”是课程设计的依据，“设计内容”是课程设计期间依次需要开展的工作，“完成方式及要求”则明确了课程设计报告中应包含的内容。

2）总体设计

在总体设计中，要确定课题的研究方案和实现方法，给出总体结构框图或程序流程图。

3）详细设计

针对具体的课题，详细设计内容的差别较大。

两个课题均属于软件类的课题，要根据总体结构框图，对设计任务进行进一步的分块细化，设计每个子块的程序流程图。在子块程序的设计过程中，首先要定义变量，资源分配和定义，然后开始编写程序代码。

4）调试与验证

软件的调试，分成编译调试、功能调试，前者要保证编译通过，后者要保证功能正确。

软硬件的功能调试一般采用分块调试的方法，即先调试好各个子块，然后分别加入到系统中进行总体调试。

5）课程设计报告应包括下列内容

课题任务单

任务分析

总体设计的指导思想

硬件环境说明

软件流程图

程序界面设计说明

验证结果说明

课程设计总结

参考资料

（三）时间要求

总的时间为2周，具体时间安排参考3.1。（四）主要参考资料

（1）《微机原理》

（2）《计算机控制技术》

（3）《Visual C++编程原理与应用》

（4）《C++程序设计》

3．5 “典型功能电路模块设计”课程设计指导

（一）目的要求

（1）应用已学过电子技术和参数测量知识进行航空发动机控制系统中相关信号测量调理电路设计，在设计过程中针对设计要求进行必要分析，确定设计方案，培养分析问题的能力和设计能力。

（2）应用有关工程技术知识，在进行电路设计和调试过程中，培养使用有关参考资料及工程标准的能力以及解决实际问题的能力。

（3）学习Protel、Multisim等工程设计软件的使用方法。

（二）课题及设计内容

（1）课题

1）压力或温度信号调理电路设计

2）压力传感器和温度传感器的电源设计

3）航空发动机控制系统中有关执行元件的驱动电路设计

4）故障检测与通道切换逻辑设计

5）控制器的电源电路设计

（2）设计内容

1）分析任务单的要求

2）进行总体设计，确定设计方案

3）进行详细设计

4）调试

5）编写课程设计报告

（3）设计的具体要求

1）分析任务书的要求

“基本要求”是课程设计的依据，“设计内容”是课程设计期间依次需要开展的工作，“完成方式及要求”则明确了课程设计报告中应包含的内容。

2）总体设计

在总体设计中，应明确课题设计的方案，给出总体设计框图。

3）详细设计

根据确定的设计和框图进行具体电路设计，包括增益计算，调零范围数值计算，元件选定，参数计算，绘制电路原理图，画PCB图，制作电路。

4）调试与验证

在制作电路完成后，进行调试该调理电路的性能，包括线性度，精度河共模抑制比等。

5）课程设计报告应包括下列内容

课题任务单

任务分析

总体设计方案论证

电路方框图，或程序框图

器件选型及管脚分配，或程序模块的流程图

电路原理图，或程序代码

验证结果说明

课程设计总结

参考资料

（三）时间要求

总的时间为2周，具体时间安排参考3.1。

（四）主要参考资料

（1）陈忠译，《直流伺服电动机》，上海科学技术文献出版社（2）王离九，《晶体管脉宽直流调速系统》，华中理工大学出版社（3）《Protel》

（4）《模拟电路》

（5）《数字电路》