大学物理竞赛辅导 力学部分
大学物理竞赛力学辅导2016

这样可得
maCx mg sin f r maC y N mg cos J f r r
以上三式中, aCx和 aCy是圆柱体质心在 x 轴和 y 轴方 向的加速度,是圆柱体对其通过质心的几何轴转 动的角加速度。因斜面粗糙,圆柱体下降时没有滑 动,只能在斜面上作纯粹滚动,那么此时
力 学 基 本 概 念 及 补 充
力学部分主要公式:
d P (1). 牛顿第二定律 F dt d L (2). 角动量定理 M dt
对于质点,角动量 L r P 对于刚体,角动量 L J (3). 保守力与势能关系 F E p
(4). 三种势能 重力势能
aC R 纯滚动条件为 圆柱对质心的转动惯量为
F l f R JC
1 2 J C mR 2
aC
F
联立以上四式,解得
2F (R l ) aC 3mR
由此可见
R 2l f F 3R
l<r/2, f>0, 静摩擦力向后 l>r/2, f<0, 静摩擦力向前 l=r/2, f=0
Ff 1
m2 g
FN1
l
对O点 l m2 gl cos m1 g cos 2 Ff 1l cos FN1l sin 0
m1g
FN2
O Ff 2
Ff 1 1FN1
则质心在此期间经过的距离为:
1 2 12 v s v0t aC t 2 49 g
则纯滚动时质心的速率为:
2 0
v0
Ff
5 vC v0 gt v0 7
例题 质量为m、半径为r的均质球位于倾角为θ的 斜面的底端,开始时,球的质心速度为零,球相对 于质心的转动角速度为ω0,如图所示。球与斜面之 间的摩擦系数为μ,球在摩擦力作用下沿斜面向上 运动,求解球所能上升的最大高度。 解:一开始,小球与斜面间 为滑动摩擦,有一定的质心 速度;随时间增加,质心速 度变小,当滚动角速度满足 纯滚动条件 v r , C 即转为纯滚动。因此,整个 过程分为两步求解:
01 物理竞赛辅导资料07 力学三把“金钥匙

物理竞赛辅导资料:力学三把“金钥匙”解决动力学问题,一般有三种途径:①牛顿第二定律和运动学公式(力的观点);②动量定理和动量守恒定律(动量观点);③动能定理、机械能守恒定律、功能关系、能的转化和守恒定律(能量观点)。
——以上这三种观点俗称求解力学问题的三把“金钥匙”。
三把“金钥匙”的合理选取:研究某一物体所受力的瞬时作用与物体运动状态的关系(或涉及加速度)时,一般用力的观点解决问题;研究某一物体受到力的持续作用发生运动状态改变时,一般选用动量定理;涉及功和位移时优先考虑动能定理;若研究的对象为一物体系统,且它们之间有相互作用时,优先考虑两大守恒定律,特别是出现相对路程的则优先考虑能量守恒定律。
一般来说,用动量观点和能量观点比用力的观点解题简便,因此在解题时优先选用这两种观点;但在涉及加速度问题时就必须用力的观点。
有些问题,用到的观点不只一个,特别像高考中的一些综合题,常用动量观点和能量观点联合求解,或用动量观点与力的观点联合求解,有时甚至三种观点都采用才能求解,因此,三种观点不要绝对化。
下面通过历年高考题说明各个观点的应用。
〖典型例题透析〗力学观点与能量观点的综合〖例1〗(1991年上海高考)如图所示,长为l 的轻绳一端系于固定点O ,另一端系质量为m 的小球。
将小球从O 点正下方4l 处,以一定初速度水平向右抛出,经一定时间绳被拉直,以后小球将以O 为支点在竖直平面内摆动。
已知绳刚被拉直时,绳与竖直线成600角,求:⑴小球水平抛出时的初速度v 0;⑵在绳被拉紧的瞬间,支点O 受到的冲量I ;⑶小球摆到最低点时,绳所受的拉力T 。
〖命题意图〗考查平抛运动、运动合成、冲量、机械能守恒定律及其应用、牛顿第二定律。
〖解题思路〗⑴小球在绳拉直前做平抛运动,令做平抛运动的时间为t ,则有:水平方向:lsin 600=v 0t …………①竖直方向:0260214cos l gt l =+…………② 由①、②式解得:g l t 2=,gl v 6210= ⑵在绳拉直前瞬时,小球速度的水平分量为v o ,竖直分量为gt ,如图所示。
大学物理竞赛辅导-力学部分ppt课件

可获得的最大加速度为
,可获得的最大速度值为
。
解: ①质心 的最大加速度
N kx (m1 m2 )ac
k ac m1 m2 x
xl
kl acmax m1 m2
k m1
F m2
f m1
N
F
f
m2
18
②质心 的最大速度
m2过平衡位置时的速度
1 2
kl 2
1 2
m
v2 2 max
10
1、可变质量系统
例3、一雨滴的初始质量为 m0 ,在重力的影响下,
由静止开始降落。假定此雨滴从云中得到质量,
其质量的增长率正比于它的瞬时质量和瞬时速度
的乘积:
dm kmv
式中为常量。试证明dt 雨滴的速率实际上最后成为
常量,并给出终极速率的表达式。忽略空气的阻
力。
11
解:由变质量的运动方程:
a (2R )2 (R 2t 2 )2 R 4 2t 4
B
vc
A 30
例、质量为m,半径为R 的均匀球体,从一倾角为的斜面上滚 下。设球体与斜面间的摩擦系数为m,求使该球体在斜面上只
滚不滑时, 角的取值范围。
解:球体对中心轴的转动惯量为Jc = (2/5)mR2
k m1
v2max
kl m2
=0
v c max
(
m1v1 m1
m2v m2
2
)max
km2 l m1 m2
F m2
19
例:(11th,12)质量为 M 的刚性均匀正方形框架,在某边的中点
开一个小缺口,缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以
大学物理竞赛专题辅导之力学

dt
作用力
电 磁 相 互 作 用
, mg 运动轨道椭圆、 万有引力 GMm 2 r q1q2 1 抛物线、双曲线 库仑力
4 0 r 2
洛伦兹力 弹性力
qvB
-kx
圆周运动
x A cos( t )
动静摩擦力、安培力、核力…..
能够由牛顿第二定律严格求解坐标的问题并不多
力学动量、角动量、动能三大定理
ma = F dP F dt dJ d r P rF L dt dt d 1 mv 2 F dr 2
动量定理
角动量定理
动能定理 冲量定理 冲量矩定理
2 2
题目给出初始速度v0>0的限制,因此初始速度满足的 2 条件是 qRB qRB (1) 0<v Rq
0
2m
2m
(2)设质点到达最低点b处的速度大小为v,则机械能守 1 mv 2 = 1 mv 2 2mgR 恒得到 2 0 2 (2) 2
v 2 = v0 4 gR
2
2
又因为 0 q 2 ,所以上式中
qBR qBR 0 Rg cos q 2m 2m
2
因而左端
2 v1 2 Rg (1 cos q ) 0
这样得到两种夹角范围初始速度满足的条件是 2 2 ) ( 0 v v q 0 q 0 2 2 Rg (1 cos q ) 2 2
P F t J L
力学的守恒定律 动量、角动量、能量守恒
力学的物理模型 质点、质点组、刚体
XHY---周培源大学生力学竞赛辅导( 动力学基础)

t2 d (mv ) F mv2 mv1 F d t I 质点 t1 dt (e) d 质点系 ( m i vi ) F i dt dp x (e) Fx ( e ) p p I 2x 1x x dt dp y (e) (e) p p I Fy 2y 1y y dt (e) p2 z p1z Iz dpz (e) Fz dt
A l
O
l
C l B
F
已 知 : OA=l , AB=2l , FAB 。 求 从0--90时, O 力F的功。
y
A
l
l
C
x
l B
F
• 解1:建立坐标系如图。
根据功的解析表达式,有
2 1 2 1
Fx F sin xB 3l cos dxB 3l sin d F F cos y B l sin dy B l cos d y
0
C2
• 平面运动刚体上力系的功
W12 M C d FR' d rC
1
C1
2
质点系的动能
质点系的动能
a. 平动刚体的动能
1 2 T mi vi i 2
1 1 2 2 T mi vi mvC 2 i 2
1 1 2 T mi vi J z 2 2 i 2
则rC = 常矢量;(质心位置守恒)
动量矩定理
• 动量矩 L O
M
i 1
n
O
(mi vi )
Lz M z (mi vi )
i 1
n
LO rC mvC LC
(优选)大学物理竞赛辅导力学.

质点运动学
1、描述质点运动的 基本量:
1)位置矢量 r xi yj zk
r x2 2)位移 3)速度
4)加速度
y2 z2
v
r dr
dt
a
dv
dt
cos x , cos y , cos z
r rrຫໍສະໝຸດ i yj zkvxv
i v
v
yj
一 质心
有n 个质点组成的质点系,其质心位置可由下式确定
rc
m1r1 m2r2 miri mnrn
m1 m2 mi mn
n mi ri
i 1 n
mi
n
i 1
若取 m' mi 为质点系内各质点的质量总和
i
上式可写为
m' drc
n
dt i1
1m'rc
mi
质点系的动量定理
t2
t1
n i1
Fi外
dt
n i1
mivi2
-
n i1
miv i1
3)质点系的动量守恒定律(惯性系)
n
如 Fi 0
则
mivi 常矢量
i 1
i
n
如 Fix 0 i 1
则
mivi x 常量
i
注意:
1、动量守恒定律
只适用于惯性系。定律中的速度应 是对同一惯性系
求:v,
a
以及 轨迹方程 等。
解法:求导
若已知
r
r (t)
则
v
dr
dt
a
dv dt
d
2
r
dt 2
若已知 s s( t )
物理竞赛辅导_力学解题步骤PPT

F
P
0 • 【训练9】如图,某商场内电梯与水平面成 37,当 训练9 训练 电梯匀加速向上运动时,人对电梯的压力是其体重 的 5 倍,则人对梯面的摩擦力是其重力的多少倍?
4
FN − mg = ma sin 37
0
a
37 0
Ff = ma cos 37 0
1 0 mg = ma sin 37 4
1 1 0 ∴ Ff = mg cot 37 = mg 4 3
1.研究对象的选取: 隔离法与整体法
• 当多个物体的加速度不相同时用隔离法! • 当涉及两个物体之间作用力时用隔离法! • 不涉及物体之间作用力和加速度相同时也 能用隔离法! • 若能用整体法解决问题的,隔离法也能解 决.只是步骤多了一些而已!
• 【例1】如图,在光滑水平面上,有质量为M,长 例 度为L的木板.在木板上有一个质量为m的物体, 与木板之间的动摩擦因数为µ.今用一水平力F将 物体从长木板的左端拉到右端,物体的速度多大?
FA
A B
FB
• 【训练2】如图,已知 mA = 1kg , mB = 2kg ,AB 训练2 训练 之间的最大静摩擦力是5N,水平面光滑.用水平力 F拉B,当B的拉力大小分别为10N和20N时,A B的加速度各多大? F = (m + m )a
mA + mB ∴ F0 = f m = 15N mA
y
FT
m
x
60
0
FT sin 600 − mg sin 300 = ma
a
FT cos 60 − mg cos 30 = 0
0 0
∴ FT = 3mg
300
mg
a=g
• 【训练8】如图,位于光滑斜面上的物体P,受到 训练8 训练 水平向右的恒定推力F作用,物体沿斜面加速下 滑.现保持F的方向不变而使其减小,则加速度: ( ) • A.一定变小; • B.一定变大; • C.一定不变; • D.可能变小,可能不变,也可能变大.
大学物理竞赛力学辅导2016

E p (x)
Ep
(x)
1 2
kx2
AE
B
Ek
Ep
Ep(h) mgh
Ep
o H H
重力势能
h
Ep
o
x
弹性势能
E
o Ek
Ek0
x
Ep
Ep
(r)
G
Mm r
引力势能
势能曲线的作用:
(1)根据势能曲线的形状可以讨论物体的运动。
(2)利用势能曲线,可以判断物体在各个位置 所受保守力的大小和方向。
若:a0 a0 a0
r ,即:相对运动趋势向前, r ,即:相对运动趋势向后, r,即:无相对运动趋势,
f0 向后。
f
' 0
向前。
f0 0
2h
r 2h
r 2h
r
1 1 1
刚体平面平行运动的求解:
(1)求质心的运动。 利用质心运动定律,设质心在Oxy平面内运动,
RB
RB
A R A RG vC
G
车轮中心前进的距离与质心转过的角度的关系
xR
则
vc R
总结
关于“纯滚动”问题,判断静摩擦力方向:静摩擦力与相对运动趋势相反。
F F ma0 a0 m
Fh I Fh
I
此时:这样看待圆柱体的运动: O点以过O’ 点为瞬心轴转动。
a rβ
(9).转动惯量
N
J (ri2mi ) J
r 2dm
dmdl dmdS
i 1
dmdV
刚体的平面平行运动
一、刚体的平面平行运动
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
解:在水平方向上,体系没有受到外力作用, 所以动量守恒。 依题意知,碰撞完成后,车厢与学生的 速度为 v 0 ,恰好使得教员不能上车。
假设学生人数为
n
则由动量守恒,知:
M nm v0 nm 2v0 M 20m
所以,
n 20
能量损失: 碰撞以前,体系总动能:
解:找出剩余部分质心的位置: 由对称性,知,剩余部分质心位于两圆心的连线上。 设剩余部分质量为m1,质心坐标x1; 减去的小圆板质量m2,质心坐标x2; 以大圆板圆心为坐标原点。 则: C
m1 x1 m2 x2 0 2 R m2 2 R 2 x1 2 6 m1 R R 2 x R 2 2
O
V0
X
2a
gt
Y
设从开始到恰好绷直,用时间t. 由于在y方向上,小球间距不变,为a
a 2 (v0t ) 2 (2a ) 2 t 3a
v0
该时刻,对小球A;
vAx v0 vAy gt 对小球B,vBy gt
AB方向与竖直方向夹角60°,与 水平方向夹角30° 绷直瞬间,可以看成碰撞问题。 完全非弹性碰撞 绷直以后,系统的运动 状态可以分解为 质心的运动和体系绕质心的转动
f (v) mg 4 3 m V r 3 4 3.1 10 rv 0.87 r v r 3 3 4 2 2 4 0.87 r v 3.1 10 rv r 3 0 3
4 2 2
解方程可得 v=?
例 3,车厢内的滑轮装置如图所示。平台C与车厢 一起运动,滑轮固定不转动,只是为轻绳提供 光滑的接触。物块A与水平桌面间的摩擦系数为 0.25,A的质量为 mA 20kg ,物块B的质量
y
2, 对A、B的动力学方程:
mAa T mAa0 mA g mB a mB g ' T
3, 求解
T mB g ' a 125.4 N
mB g ' mA g mAa0 a 5.82m / S 2 mA mB
B
x
y
例 4 ,质量为m1,m2的两物块与劲度系数为k的 轻弹簧构成结构如图所示,物块与地面光 滑接触,右侧水平外力使弹簧压缩量为l, 物块静止。将右侧外力撤去后,系统质心C 可获得的最大加速度值为_________. 可获得的最大速度值为_______。
f kl
kl mc rc m2 r2 f rc m1 m2
b), 弹簧恢复至原长:质心速度最大 机械能守恒: 1
1 kl 2 m2 r2 2 r2 k l m2 2 2 m2 k l rc m2 m1 m2
C), 物快m1离开墙面以后,体系动量守恒, 质心速度恒定不变
o
x
证明:取如图坐标,设t时刻已有x长的柔绳落至桌 面,随后的dt时间内将有质量为dx(Mdx/L)的柔 绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止,它的动量变化率 为: dp d ( mv ) dx
dx dx dt
dp dt
dx
dt
1 1 m1m2 2 2 Ek EkC k l v1 v2 2 2 m1 m2
二、动量
例 1,光滑水平面上有4个相同的匀质光滑小球, 其中2,3,4静止于图示位置,球1具有图示 方向初速度 v ,
0
设小球间发生的碰撞都是弹性的,最后这 4个球中停下的是( ),运动的球中速度 最小值为( )
三、与碰撞1类似,2与1碰撞后,将完全交 换速度。因此2将静止,1将以速度 1 v0
继续运动。
5
例2,平直铁轨上停着一节质量为 M 20m 的车厢,车厢与铁轨之间摩擦可略。有若 干名学生列队前行,教员押后,每名学生 的质量统为 m。当学生与教员发现前面的 车厢时,都以相同的速度 v0 跑步,每名 学生在接近车厢时又以速度 2v0跑着上车坐下, 教员却因跑步速度没有改变而恰好未能上车。 据此可知,学生人数为多少?全过程中由教员、 学生和车厢构成的体统,其能量损失量为?
解:依题意先可以看出最少存在两次碰撞。 1和2,2和3、4。
一、1和2之间碰撞以后
v2 v0
二、2和3、4之间碰撞
v0 v '
vx
由对称性知,碰撞后,3,4的速度大小相等, 各自与 v0 成30夹角,设其大小为 vx 设碰撞后球2速度大小为
vx
v'
以水平向右为正方向。则
由动量守恒定理:
2 1 2 Ek 0 20 m 2v0 2Mv0 2 碰撞以后,体系总动能:
1 2 2 Ek 20m M v0 Mv0 2
因此,能量损失量为:
2 Ek Mv0
例3、 一质量均匀分布的柔软细绳铅 直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌 面上,如果把绳的上端放开,绳将落在 桌面上。试证明:在绳下落的过程中, 任意时刻作用于桌面的压力,等于已落 到桌面上的绳重量的三倍。
2
3 m1 R 2 2
2
3 mR 2 32
同理可计算出Ic。练习
2 1 2 R 19 2 2 I 0 ' I 0 md mR m mR 2 6 36 2 2 1 R 41 R R 41 2 2 I ' m m m R mR 1 1 1 2 1 2 6 2 72 288
v
A B
vn
方向:
5 =arc tan 5
例 4 , 均匀细棒OA,长为L,质量为m,其一端固定, 可绕O点在竖直面内无摩擦的转动,开始时使棒 处于水平位置,先释放A端,当棒转到竖直位置时, 松开O点,任棒自由下落,选择如图所示的坐标系。
O
x
采用平行轴定理计算各自的转动惯量:
I d Ic md 2
大圆,小圆,剩余部分过O的转动惯 量I0,I1,I2;则
I1 I 2 I 0
1 2 I mR 0 2 2 1 I m R m1 R 1 1 2 2 2 13 I 2 mR 2 32
的加速度 ax 与位置x之间的函数关系为?质点位置
与时间
x
t
之间的函数关系为?
解:
1,
dvx dx 2 ax x dt dt
vx x
dx dx x dt dt x
dx dt ln x ln x0 t x 0 x0 x x0 exp( t )
x
解:
设质心,m1,m2的位矢分别为: rc , r 1 , r2 由质心的定义知:
mc m1 m2
mc rc m1r1 m2 r2 mc r c m1 r1 m2 r2 mc rc m1 r1 m2 r2
;
a),释放瞬间:质心加速度最大 弹簧弹力:
解:圆环运动分解为两种形式:
1),与细杆一起做圆周运动; 2),顺着细杆长度方向的运动。 分切向和法向两种情形考虑。 1, 切向。设当圆环距离A点长度x时,杆AB与圆 环构建的体系,其转动角速度
由角动量守恒:
P0 J L0 P P P ( J J ) M L x L J L0 ( x) P P0 2 Mx JL J Mx 2 ; J 1 ML2 x L 3
2a t' 6 3v
0
gt
总时间为: 绷直前所用的时间和 绷直后转动所用的时间之和
3a 2a 2 t t' 3 v0 3v 0 3
a v0
例2 , 圆心记为O,半径R,质量m的匀质圆板, 内切地割去半径为R/2的小圆板后如图所示, 其质心记为C(图中未标出)。过O,C分别设置 垂直于板面的转轴,相对这两个转轴的转动惯 量各为IA=___________, IC=___________.
1 1 1 2 2 2 ( J J ) ( L ) Mv J 5 x L n L 0 v = 0 L 2 2 2 n 4 J Mx 2 ; x L x
所以,速度大小
v v 2 v 2 n v 5 tan vn 5
mB 30kg 。今使车厢沿图示水平朝左方向匀加速
运动,加速度 a0 2m / s 2 ,假定稳定后绳将倾斜
不晃,试求绳中张力T.
运动与受力
f mg
A
T
a0
c
T
B
g'
mg B x
1,以车厢作为参考系来考虑,引入 “类重力加速度 gபைடு நூலகம் ”
2 g ' a0 g 2 10m / S 2
绷直前后瞬间,角动量守恒
o P r mv P mv a cos 60 0 0 0 2 P 2ma P J 为什么只取V0一项?
v0 P P0 4a
A,B 恰好第一次位于同一水平线上
2a
V0
gt
转动30°所用时间为:
x L时,圆环与细棒分离的临界点。
J L0 1 = 2 0 0 Mx J L 1 ML2 ML2 4 3
切向速度:
1 2 ML 3
1 v L 0 L 4
(可以推导, 分离后的瞬间, 环与细棒的角速度相同。)
2, 法向 在分离的前后瞬间,机械能守恒:
2mvx cos30 mv ' mv0 (1)