第六章选择性控制
第六章-注意与运动技能的控制PPT课件
2021/7/24
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第六章 注意与运动技能的控制
关键概念 注意 选择性注意 倒U型理论 心理不应期 次任务技术 现象逆效应 视觉选择性注意 过滤器理论 有限容量理论 多重资源理论
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重要问题：
掌握注意资源有限性在运动技能学习中的 应用 掌握心理不应期效应及其应用 熟悉双重任务及次任务技术在运动技能学 习与控制中的应用 了解研究视觉选择性注意的方法 理解在完成不同运动技能时人们是如何进 行视觉搜索的
如：羽毛球发球动作中，球拍和手臂的信息是准备回击球动 作的主要线索；
网球运动中专业球手则将接发球的注意集中到球、手臂和 球拍上；
棒球运动中专业击球手主要是看投球手的肘、肩和头。
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案例分析：
一名网球运动员发球前的例行动作 1.决定站位与脚的位置。 2.决定发球的方式与落点。 3.调整握拍与球。 4.做个深呼吸。 5.反弹球以感受节奏。 6.表象并感受到完美的发球。 7.聚集于并将球发至上述决定的落点
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第三节 注意与运动的控制
一、注意的竞争 （一）特定信息的加工 1、 Stroop效应 2、鸡尾酒会现象
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（二）自动加工和控制加工
自动加工特点：①速度快②无须注意参与，其他任务操 作不会干扰它③平行加工，可以同时进行多个任务操作 ④不需要意志努力。
你觉得技能学习中有哪些是自动加工的？
简言之：由于注意力过分集中，越努力 越容易发生心理失控，加工的信息太多 引起表现的失常2021/7/24源自22三、注意的选择
（一）选择性注意
（二）视觉选择性注意的研究方法（自学）
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第六章
3)动力头快进到工进位置时，输入信号I0.1有效；指令“SCRT SO.2"对应的状态继电器 SO.2的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.1的状态由“1”变为“0”，快进活动步 变为静止步，状态继电器SO.1对应的SCR段程序不再被执行。系统从快进步转换到T进步，
输出信号QO.O变为OFF，QO．1变为ON，动力头工进。 4)动力头工进到位后，输入信号10.2有效；指令“SCRTSO.3"对应的状态继电器SO.3的状
5)动力头快退返回原位后，输入信号IO．O有效；指令“SCRT SO.O’’对应的状态继电器 SO．O的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.4的状态由“1”变为“0”，动力头快 退步由活动步变为静止步，状态继电器SO．4对应的S（、R段程序不再被执行，输出信号
Q0.2变为OFF，动力头停止运行。系统从快退步转换到初始步，在原位等待起动信号。
表6-1 S7-200 PLC顺序控制指令
第三节 顺序控制的梯形图编程方法
使用S7-200 Smart系列PLC顺序流程指令需要注意以下几点。 1）顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还 可使用与其他继电器一样的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的 态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始） 之间程序不影响下一个SCR程序的执行。 3）同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序 中不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳人、 到ISCR程序或在SCR程序内部跳转。 5）SCR段程序中不能使用FOR.NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程 序的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用 置位或复位指令在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SMO.O也处于断开状 态。
第六章控制规律与控制仪表
控制器内的运算模块和控制模块，可以实 现多种运算和控制功能。只要将各种模块 按照系统要求进行组态(对可调用的被称为 “模块”的子程序，进行适当的选用、连 接工作叫做“组态”)，编制成用户程序， 就可以完成各种运算处理和复杂控制。除 了PID控制功能以外，还可以组成串级控制、 比值控制、前馈控制、选择性控制、自适 应控制等一系列复杂的过程控制。
I
给定 测量
气源
J
I
放空
R
P
H
G F
E
＞放大器
输出
J 积分 I 随动 H 正反馈 G 给定 F 测量 E 负反馈 针阀
QTW—200微分器
G 微分气室 F
E 气源
> 放大器
测量信号 输出信号
测量信号
K L
QTM — 23
H
F
E
G
J I
<
气源
辅助装置
气动执行器在使用中，常配备一些辅助 装置，常用的有电/气转换器和阀门定位器 以及手轮机构。
e
△P
-e
0
+e
基本调节规律
△P
Ob
a
e
Kp=a/b δp=b/a
积分调节规律
e :为阶跃信号时 e
积分是偏差对 0
t
时间的累积:
t0 △P
e = 0时输出不变
PI
或称积分保持
t
0
t0
Ti
比例-积分规律
e:为阶跃信号时
e
t
△PP
△PI
+
△PPI
=
t
t
t
比例-微分调节规律
e :为阶跃信号时
过程控制工程孙洪程答案
过程控制工程孙洪程答案【篇一：过程控制工程教学大纲】xt>过程控制工程（process control engineering）课程性质：专业主干课适用专业：机电一体化技术学时分配：课程总学时：60学时其中理论课学时：60学时；实验课学时：0学时；先行课程情况：先行课：高等数学、单片机原理与应用、自动控制原理、传感器技术等；教材：孙洪程，李大宇，翁维勤编著．《过程控制工程》．北京：高等教育出版社， 2013年12月重印参考书目：1、邵裕燊．过程控制工程．北京：机械工业出版社2、何衍庆，俞金寿，蒋慰孙．工业生产过程控制．北京：化学工业出版社一、课程的目的与任务过程控制工程是机电一体化技术专业开设的主干课之一，主要研究工业生产过程中应用比较成熟的控制系统。
随着现代工业的迅速发展，对工业过程的要求也越来越高，用于工业过程控制的自动化装置也迅速发展，因此对工业过程控制的要求也随之提高。
作为研究工业过程控制系统组成，基本控制规律，以及工业过程控制系统的设计，投运的课程-----过程控制工程也越来越受到重视，并使得该课程成为自动化相关专业的一门重要的专业课程。
本课程的任务是：使学生通过本课程的学习，获得工业过程控制系统的基本理论、基本知识和基本技能，掌握测量与变送器、执行器、智能控制仪表、以及工业生产过程中的一些具体设备等自动化装置的原理与使用方法，掌握基本过程控制系统设计的方法与控制器参数的整定方法，从而为从事与本课程有关的的技术工作打下一定的基础。
二、课程的基本要求本课程采用传统的课堂讲授模式，在课堂安排上，做到精讲教学内容和学生课外自学、阅读相结合，使学生了解重点、认识难点，突出重点、剖析难点，掌握重点、化解难点，提高学生解决问题能力；引导学生课前预习、课后复习，加深对其基础知识的巩固和对前沿领域的了解。
本课程的主要内容包括基本过程控制系统、先进控制系统、过程控制工程三大模块。
其中基本过程控制系统及过程控制工程为本课程的主要学习部分，要求学生可以运用所学知识对常见的过程控制系统加以论证或者进行必要的定性定量分析。
第6章 选择性控制系统
第六章选择性控制系统6.1 概述所有控制系统可分为三类：物料平衡（或能量平衡）控制，质量控制和极限控制。
选择性控制属于极限控制一类。
它的特点是：在正常工况下，该参数不会超限，所以也不考虑对它进行直接控制；而在非常工况下，该参数会达到极限值，这时又要求采取强有力的控制手段，避免超限。
选择性控制系统又叫取代控制，也称超驰控制。
生产保护性措施的分类：硬保护和软保护1.硬保护参数达到第一极限时报警→设法排除故障→若没有及时排除故障，参数值会达到更严重的第二极限，经连锁装置动作，自动停车。
达到保护生产的目的。
2.软保护参数达到第一极限时报警→设法排除故障→在这同时，改变操作方式，按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制，以防该参数进一步超限。
这种操作方式一般会使原有的控制质量降低，但能维持生产的继续运转，避免了停车。
当生产操作趋向极限条件时，用于控制不安全情况的控制系统将取代正常情况下工作的控制方案，直到生产操作重新回到安全范围时，正常情况下的控制方案又恢复对生产过程的正常控制。
要构成选择性控制，生产操作必须有一定选择性逻辑关系。
而选择性控制的实现则需要具有选择功能的自动选择器(高值选择器和低值选择器)或有关切换装置来完成。
6.2选择性控制系统的类型及应用6.2.1 开关型选择性控制系统定义：一般设有A、B两个可供选择的变量。
其中A是工艺操作的主要指标；另一个变量B，工艺上对它只有一个限值要求。
当B工作在限值以内时，生产过程按变量A进行连续控制，当B达到或超过限值时，选择控制系统将通过专门的装置切断A的输出，而控制阀迅速关闭或打开，直到B回到限值内，系统才重新恢复到按变量A进行连续控制。
开关型选择性控制系统一般都用作系统的限值保护。
目的：在乙烯分离过程中，裂解气经五段压缩后其温度已达到88℃。
为了进行低温分离，必须将它的温度降下来。
为此，工艺上采用了液丙烯低温下蒸发吸热原理，用它与裂解气换热，达到降低裂解气温度的目的。
微生物学-第六章 微生物的生长及其控制
步骤：
菌悬液通过微孔滤膜，细胞吸附其上；反置滤膜，以新鲜 培养液通过滤膜，洗掉浮游细胞；除去起始 洗脱液 后就可 以得 到刚刚分裂下来 的新生细胞， 即为同步培养。
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二、单细胞微生物的典型生长曲线
1.平板菌落计数法
最常用的活菌计数法。将适当稀释的菌液倾注平板 或涂布在平板表面，经适当温度培养后，以平板上出 现的菌落数乘以稀释度就可计数出原菌液的含菌量。 直径9cm 的平板上出现菌落数一般以50～500个为 宜。按照国家标准规定的样品菌落数总数测定的计数 原则，以平板菌落数在30～300个之间为报告依据。 适用范围： 中温、好氧和兼性厌氧、能在营养琼脂上生长的微 生物。
生长曲线概念： 定量描述液体培养基中微生物群体生长规律的 实验曲线，称为生长曲线。 生长曲线的制作： 把少量纯种单细胞微生物接种到一定体积的培养液 中后，在适宜的条件下培养，如果以细胞数目的对数 值为纵坐标，以培养时间为横坐标，就可以绘制出分 批培养条件下微生物的生长曲线。
每种细菌都有各自的典型生长曲线，但它们的生长 过程却有着共同的规律性。一般可以将生长曲线划分为 四个时期，即迟缓期、对数期、稳定期和衰亡期。
技术要求： 样品充分混匀，操作熟练快速（15~20min完成操 作），严格无菌操作； 注意事项： 每一支吸管只能用于一个稀释度，样品混匀处理， 倾注平板时的培养基温度； 误差： 多次稀释造成的误差是主要来源，其次还有由于样 品内菌体分布不均匀、以及不当操作。
2. 液体稀释法
对样品做10倍连续稀释，从适宜的3个连续稀 释度 中各取5ml 试 样，接 种 3组共9 支装有培养液 的试管中（每管接入1ml ）。经培养后，记录每个 稀 释 度 出 现 生 长 的 试 管 数 ， 然 后 查 M.P.N. 表 （most probable number，最大可能数），根据 样品稀释倍数就可计算出其中的活菌含量。
第六章 注意与运动技能的控制
非特异的资源容量。
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四、注意的选择性
理论观点:两个同时进行的任务间的干扰并不是因为每个加 工都需要注意（作为一种资源）而造成的，干扰之所以出 现是因为早已选择了某一动作，而其他加工则被完全或部 分地阻塞了，所以，注意最基本的加工过程是选择而不是 资源或容量。 理论创新：如果有一个重要动作被选择了，那么其他动作 肯定被阻止，至少被暂时阻止，直至最初动作完成。亦即 刺激加工过程中很少发生干扰，而是在动作计划或执行阶 段任务产生时干扰最多。
你觉得技能学习中有哪些是自动加工的？
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（三）干扰与动作产生
反应时与心理不应期 对非常接近的两个刺激中的第二个刺激出现 应答延迟，这种延迟现象被称为心理不应期。 心理不应期与两个刺激间相隔时间和个体的 反应时差异有密切的关系。 心理不应期的产生与两个刺激之间的时间间 隔呈直线相关。
请思考：心理不应期与反应时之间的关系。
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学生注意的外部表现
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结构性干扰和资源性干扰
结构性干扰指得不是有注意资源的限制造成的干扰，如两 个不同位置的视觉信号干扰。 “分心驾驶 ”——驾驶时使用手机 1、手眼操作——结构性干扰 2、注意资源——资源性干扰
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三、多重资源理论
理论观点：注意的资源应该是多重的，并不是一个由 中枢控制的有限容量，每个人都有自己的资源并有用 于处理某些特定类型信息加工的资源。
注意？复习注意知识
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第六章 注意与运动技能的控制
关键概念 注意 选择性注意 倒U型理论 心理不应期 次任务技术 现象逆效应 视觉选择性注意 过滤器理论 有限容量理论 多重资源理论
2010年：第六章 有机合成中的选择性
0.
H O
1
O B 1 0 n O n
B B n
O
选择性的控制-试剂及反应条件的调节 三 选择性的控制 试剂及反应条件的调节 1 羟基的选择性氧化
（1） 烯丙基羟基在其它羟基的存在下可选择性氧化 可 ） 烯丙基羟基在其它羟基的存在下可选择性氧化, 用活性MnO 用活性 O 2、DDQ、Ag2CO3/Celite等。 、 等
C
3 0
C
l C l O DH D Q C N
T O H , H O
O H
3 5
O H
O
C
D D H O , Q T R
O O
（2）
（3）
2 羰基的选择性还原
• 饱和酮和α,β-不饱和酮由于其电子的离域情况不同 饱和酮和α β 不饱和酮由于其电子的离域情况不同 不饱和酮由于其电子的离域情况不同, 亲核试剂可选择性地进攻饱和酮, 而亲电试剂B2H6 亲核试剂可选择性地进攻饱和酮 而亲电试剂B2H6 可选择与不饱和酮反应。 可选择与不饱和酮反应。 O
H O H M n O
2
O H
O O
O H O A O O H 8 0 % e t i l H 0 e g
2
O H O C O 6 C H O
3
, O
O H H
O H O A g 9 0 H O H % O H O H
2
O H H H O
C O
3
O H H
O O H H E N
+
O H C N
C N H ( C 1 l C N O H : : 1 H ) N , O
+
N a C H O H O B C S H
化学催化反应中的活性位点与选择性控制研究
化学催化反应中的活性位点与选择性控制研究第一章：引言化学催化是一种关键的工艺，它在工业合成和环境保护中发挥着重要作用。
催化反应的效率和选择性通常取决于催化剂表面的活性位点和它们与反应体之间的相互作用。
因此，研究化学催化反应中的活性位点和选择性控制是当前化学领域的重要课题之一。
本章将讨论活性位点的定义以及选择性控制的方法。
第二章：活性位点的定义活性位点是指催化剂表面上的一种或多种结构，具有较高的反应活性。
在催化反应中，它们提供了能够与反应体结合并参与反应的基团。
活性位点的种类包括金属原子、离子、氧空位、酸碱中心等。
活性位点的形成通常与催化剂的组成、结构和处理方式密切相关。
第三章：活性位点的表征方法活性位点的表征是了解催化剂表面特性和理解其催化性能的基础。
常用的表征方法包括X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜和定量吸附等。
这些方法可以提供关于催化剂表面活性位点种类、分布、形貌和结构的信息。
第四章：选择性控制的方法选择性控制是指通过合适的方法或策略，提高催化反应的选择性。
在活性位点的选择性控制中，有几种常用的方法。
一种方法是通过催化剂的设计和制备来控制活性位点的特性，例如调控表面组成、晶体结构和形貌等。
另一种方法是通过添加助剂或催化剂改变反应条件，以实现特定的选择性。
此外，还可以通过反应体的预处理和调节反应条件等来控制催化反应的选择性。
第五章：案例研究本章将通过几个典型的案例研究，具体介绍活性位点和选择性控制的研究进展。
例如，我们可以讨论氮氧化物选择性还原反应中催化剂表面氮氧化物的吸附和解离对反应的影响；还可以研究在乙醇脱氢制H2反应中，催化剂表面金属原子的分散程度与反应选择性的关系。
第六章：活性位点与选择性控制的机理活性位点和选择性控制的机理是进一步解释和理解催化反应的重要内容。
本章将介绍相关的理论模型和计算方法，包括密度泛函理论、分子动力学模拟等。
这些方法可以为我们揭示催化反应中活性位点和选择性控制的基本机理。
过程控制复习重点
过控复习重点第一章1.过控的定义：过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
2.过程控制的特点：①连续生产过程的自动化②过程控制系统由过程检测、控制仪表组成③被控过程是多种多样的、非电量的④过程控制的控制工程多属慢过程、而且多半为参量控制⑤过程控制方案十分丰富⑥定值控制是过程控制的一种常用形式3.过程控制系统的组成：测量元件、变送器、调节器、调节阀（过程检测控制仪表）和被控对象4.过程控制的分类：按过程控制系统的结构特点分①反馈控制系统②前馈控制系统③前馈—反馈控制系统按给定值信号的特点分①定值控制系统②程序控制系统③随动控制系统5.过程控制的任务在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。
第二章1.过程的数学建模:是设计过程控制系统，确定方控制案、分析质量指标、整定调节器参数等等的重要依据。
2.建模的目的：①设计过程控制系统和整定调节器参数②指导设计生产工艺设备③进行仿真实验研究④培训运行操作人员3.被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道4.控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道5.建模的方法：①机理分析法建模②实验法建模③最小二乘法建模6.自衡建模（1）单容过程：单容过程是指只有一个贮蓄容量的又具有自平衡能力的过程。
传递函数：1)(000+=s T K s W（2）多容过程：在工业生产过程中，被控过程往往由多个容积和阻力构成的过程称为多容过程传递函数：)1)(1()(2100++=s T s T K s W 7.非自衡过程建模（1）单容过程：传递函数：s T s W a 1)(0=(2) 多容过程：传递函数：)1(1)(0+=Ts S T S W a 8.最小二乘法的基本原理：出发点是在获得过程或系统的输入、输出数据后，希望求得最佳的参数值，以使系统方程在最小方差意义上与输入、输出数据相拟合，采用实际观察值替代模型的输出从上式所示的一类模型中找出过程参数向量的估计值，能使模型误差尽可能小的模型。
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信号器的信号关系是：
当液位低于75％时，输出p2＝０； 当液位达到75％时，p2＝0.1MPa。
切换器的信号关系是：
当p2＝０时，py＝px； 当p2＝0.1MPa时，py＝０。
图6-3 开关型选择性控制系统
2.连续型选择性控制系统
特点 当取代作用发生后，控制阀不是立即全
开或全关，而是在阀门原来的开度基础 上继续进行连续控制。
注意图6-1 丙烯冷却器的两种控制方案
大烯图热幅所当了和面6度淹裂一-一方积1地 没解个个（案的被 ，气带连a（方打 而温）上接b法开 裂度所）限于来。 解过示是接温达当气高的点在度到冷出或方的方控控却口负案液案制制器温荷位实（温器中度量变际a度T的仍过）送C上的列然大的与器是目管降时基执（通的全不，础行或过。部 到控上器报改为 希制增之警变液 望阀器加间换态 的将）丙 温要 度时的，电就磁不三能通再阀一。味地使控制阀开度继续增加了。
第六章 选择性控制
第6章
选择性控制系统
6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施
6.1 基本概念
在某些大型工艺生产过程中，除了要 求控制系统在生产处于正常运行情况下， 能够克服外界干扰，维持生产的平稳运行 外，当生产操作达到安全极限时，控制系 统应有一种应变能力，能采取相应的保护 措施，促使生产操作离开安全极限，返回 到正常情况。
产生积分饱和的条件
其一是控制器具有积分作用； 其二是控制器处于开环工作状态，其输出没
有被送往执行器； 其三是控制器的输入偏差信号长期存在。
当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将 达到最大或最小的极限值，该极限值已超出控 制阀的有效输入信号范围。
气动控制器 0.02—0.1Mpa 0 —0.14Mpa
说明
要构成选择性控制，生产操作必须要具有 一定选择性的逻辑关系。
选择性控制的实现则需要靠具有选择功能 的自动选择器（高值选择器或低值选择器） 或有关的切换装置（切换器、带电接点的控 制器或测量仪表）来完成。
“选择性控制系统”的受控变量往往包括：
❖ 一个常规受控变量，需要进行定值控制；
❖ 一个区间约束变量，正常工况下无需控制， 但一旦超出允许范围就需要及时加以调节， 以防止事故的发生。
6.3 选择性控制系统的设计
❖ 选择性控制系统设计步骤如下：
从安全角度考虑，选择控制阀的气开和气关类型； 分析被控对象的特性，应包括正常工况和非正常工
况时的对象特性；根据对象特性和控制要求选择控 制器的控制规律； 确定正常控制器和非正常工况的控制器的正反作用 方式； 根据控制器的正反作用及选择性目的，确定选择器 的类型。
❖ 本系统中，当液氨的
气氨
流量增大时，物料出
口温度会下降，故温
度对象的增益为
“负”，根据负反馈
准则，温度控制器增
LS
气开阀 LC
益为“正”，应选正 TC
Lsp
作用。由于液氨流量
液氨
增大，液位上升，故
Tsp
液位控制器为反作用
❖ 控综上制所器述。，在正常情况下，液位低于上限值，液位
控制器的的输入为负偏差，则其输出为高信号。一
旦液位高于上限值，液位控制器输出迅速变为低信
号，为保证液位控制器输出信号这时能被选中，选
择器应为低选器。
6.4 积分饱和及其防止措施
1.积分饱和的产生
一个具有积分作用的控制器，处于开环 工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，那 么，由于积分作用的结果，将使控制器的输出 不断增加或减小，一直达到输出的极限值为止， 该现象称为“积分饱和”。
PA
PY= PB
图6-5 蒸汽压力与燃料气压力选择性 控制系统方块图
3.混合型选择性控制系统
在这种混合型选择性控制系统中，既包含 有开关型选择的内容，又包含有连续型选择的 内容。
燃料气管线压力过低的危害
当燃料气压力不足时，燃料气管线的压力 就有可能低于燃烧室压力，这样就会出现危险 的回火现象，危及燃料气罐使之发生燃烧和爆 炸。
选择器的类型可以根据约束变量超过安全极限时， 非正常情况下工作的控制器输出信号的高或低（取 决于选择性约束条件及控制器的正反作用），确定 选择器是高选器还是低选器。
举例
待冷却 物料
液 氨 蒸 发 器 是 一 个 换 热气氨设 备 ， 气氨 在工业生产上用得很多。液氨
的汽化，需要吸收大量的汽化 热，因此，它可以常用来冷却
制器LC取代温度控制器TC进行控制。这样，既保证了必要的汽
化空间又保证了设备安全。
气氨
❖ 为了防止液氨带液进入
氨压缩机后危及压缩机
的安全，控制阀应选择 气开型。
LS
TC
Tsp
气开阀 LC
Lsp
液氨
❖ 物料的出口温度是工艺的操作指标，温度控制器 是正常情况下的控制器，由于温度对象的容量滞 后比较大，所以温度控制器可以选择PID控制规 律。液位控制器为非正常工况控制器，应选窄比 例式的。
增加了一个 带下限节点的 压力控制器P3C 和一台电磁三 通阀。
图6-6 混合型选择性控制方案
一旦燃料气压力下降到极限值时，下限节点接通，电磁阀通 电，切断了低选器LS送往执行器的信号，使控制阀膜头与大气 相通，膜头内压力迅速下降到零，于是控制阀将关闭，回火事 故将不致发生。当燃料气压力上升达到正常时，下限节点断开， 电磁阀中失电，低选器的输出又被送往执行器。
控制器、选择器的选择
选择性控制系统的控制要求是超过安全软限时能够 迅速切换到非正常工况的控制器。因此，非正常工 况的控制器应选择比例放大倍数很大的比例或比例 积分控制器；正常控制器与单回路控制系统的控制 器选择相同，一般选择PI控制器，对于对象滞后时 间较大的系统可选择PID控制器。
两个控制器的正反作用均可根据负反馈准则，进行 选择，与单回路系统中的确定方法相同。
“选择性控制系统”的操作变量往往只有 一个，因此，控制系统需要随时针对实际情 况，选择某一个受控变量加以控制。
6.2 选择性控制系统的类型及应用
根据处理方法不同，选择性控制系统可以分为 三类：
开关型选择性控制系统：由限位信号切断控 制器输出；
连续型选择性控制系统：由限位信号切换为 另一个控制器输出给执行器；
带上限接点的液位控制器（上限设在75%左右）、气 动控制管路上的电磁三通阀
正常情况下（液位低于75%），接点断开（常开）， 电磁阀通（电关阀），温度控制。
液位高于75%，接点闭合，切断温度控制器的输出， 控制阀气动管线与大气通，阀关闭，切断液丙烯进料。
图6-2 开关型选择性控制系统方块图
图中的方块“开关”实际上是一只电磁三 通阀，可以根据液位的不同情况分别让执行 器接通温度控制器或接通大气。
（2）积分切除法 当控制器处于开环工作状态时， 就将控制器的积分作用切除掉，这样就不会使控制 器输出一直增大到最大值或一直减小到最小值，就 不会产生积分饱和问题了。
总结
❖ 6.1 选择性控制系统的概念、控制思想（填空、 选择）
❖ 6.2 三类选择性控制系统的实现原理、结构及其 控制过程分析（填空、选择、设计分析）
流经管内的被冷却物料。
LS
气开阀 LC
TC
气开阀
TC
Lsp
液氨
Tsp
液氨
在正常工况下，控制阀由温度控制器TC的输出来控制，这样可
以保证被冷却物料的温度为设定值。但是，蒸发器需要有足够汽
化空间，来保证良好的汽化条件以及避免出口氨气带液，为此又
设计了液面超驰控制系统。在液面达到高限的工况，此时，即便
被冷却物料的温度高于设定值，也不再增加氨液量，而由液位控
➢ 一般具有两台控制器，它们的输出通过一台 选择器（高选器或低选器）后，送往控制阀。
➢ 这两台控制器，一台在正常情况下工作，另 一台在非正常情况下工作。
举例 大型合成氨工厂的蒸汽锅炉
PA PB
PY
正图6常-4 辅助锅炉统压力PB取代控制系
异常
PB
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生产保护性措施有两类：一类是硬保护措施；
一类是软保护措施。 生产的硬保护措施
当生产操作达到安全极限时，有声、光警报产生。 此时，由操作工将控制器切换到手动，进行手动操作 处理，或通过专门设置的连锁保护线路实现自动停车。 但是会造成经济损失。
生产的软保护措施
通过一个特定设计的自动选择性控制系统，当生产 短期内处于不正常情况时，既不使设备停车又起到对 生产进行自动保护的目的。
混合型选择性控制系统：采用两个限制信号， 同时进行上述两种控制。
1.开关型选择性控制系统
变量
ห้องสมุดไป่ตู้
A变量：工艺操作指标
开关型选择性 控制系统一般 都用做系统的 限值保护。
B变量：安全界限，操作在B内是安全的，
超出，生产就有危险
控制
正常情况，B处于界限内，对A进行连续控制
一旦B达到界限，为防止事故，切断A控制 器输出，使控制阀迅速打开或关闭，直到B 回到安全界限内，然后恢复A的连续控制