提升机恒减速
矿井提升机恒减速
恒减速电液制动控制装置
一．恒减速制动特点及原理
恒减速电液制动控制装置是矿井提升机重要的安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。
矿井提升机是矿山开采的咽喉设备。
随着矿山开采技术不断进步，矿井提升机向大型高效方向发展。
由于提升载荷大，速度快，工况复杂，对制动系统要求也越来越高。
恒力矩二级制动方式控制的液压安全制动系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，因此，安全制动过程中钢丝绳打滑现象屡屡发生，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
恒减速电液制动控制装置可以很好地解决恒力矩安全制动系统存在的问题。
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。
在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。
在检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。
二．产品特点
本产品符合《煤矿安全规程》各项要求。
与国内外同类产品相比，恒减速电液制动控制装置采用高性
能电液控制元件控制的恒值闭环制动减速度控制方式，具有控制
精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反映在制动过
程速度曲线上，表现为对超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、
安全制动效果好。
该液压系统制动防滑性能好、抗污染能力强，
故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、采用进口元器
件，可靠性高，调试容易，所需的备用制动液压动力源容量较小。
1、变频调速、直流调压调速，都是恒转矩调速；
2、所谓恒转矩调速的特征如下：
1）频率电压（或直流电压）下降，额定电流不变，额定转矩不变，额定速度下降；
2）由于额定转矩不变，额定速度下降，额定功率下降；
3）就是说交流电机低频低速运行，直流电机低压低速运行，都是功率正比下降，额定速度下降，转矩不变；
3、什么是恒功率调速，恒功率调速的特征如下：
1）机械调速，是恒功率调速；
2）机械调速时，通过改变传动比，改变负载的速度，而电机的额定转矩、额定速度不变；
3）机械调速时，电机的额定转矩、额定速度不变，即电机的额定功率不变，所以称为恒功率调速；
4）恒功率调速时，负载可以获得成千成百倍的力矩或动力！
1、我们说交流电机变频调速，直流电机调压调速，都属于恒转矩调速；
2、但是交流电机变频调速、直流电机调压调速，在额定电压以上的调速，称弱磁调速；
3、弱磁调速，速度升高，转矩减小，电机功率不变；
4、所以我们说，若磁调速，是恒功率调速；
1、我们说机械调速属恒功率调速，是对负载而言的；
2、从电机调速的角度看，电机并没有调速，电机的额定状态不变；
3、所以当负载需要调速时，我们可以选择电机调速，也可以选择机械调速，机械调速应该是首选方式；
4、不能用电机调速代替机械调速，机械调速可以放大机械力或力矩，是负载需要巨大动力、力矩的最好调速方式；
1、机械调速，虽不是连续调速，实际上也不需要连续调速，汽车变速装置大家没感觉不够用吧？！
2、但是机械调速，改变的是负载转速，原动机的功率、转矩、速度都不用变；
3、机械调速可以成百成千的放大力矩或动力，适应负载动力矩的需要，而不用改变电机，这是机械调速的最大优势；
4、在对负载调速时，首选应是机械调速，然后才是电机调速；
5、不能用电机调速代替机械调速，有些人一味要求电机调速是个误区！
1、当我们说电机调速的性质是恒转矩调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定转矩不变，额定功率、额定速度都是变化的；
2、在实际调速过程中，电机的额定转矩不变，但是负载的实际转矩可以是变化的，也可以是过载的；
3、当我们说电机调速的性质是恒功率调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定功率不变，额定转矩、额定速度都是变化的；
4、在实际调速过程中，电机的额定功率不变，但是负载的实际功率可以是变化的，也可以是过载的；
5、电机的调速性质的划分，说明了电机在调速过程中额定状态的变化规律！
6、知道电机的调速性质，对于调速方式的选择、应用有很重要的指导意义！。
矿井提升机恒减速控制系统研究
矿井提升机恒减速控制系统研究摘要：矿井提升机在大型煤矿中起非常重要的作用，运输矿井中的各种设备及原煤等，由于矿井提升机控制系统效率低下，难以满足自动化程度越来越高的煤矿设备，因此，提出了一种矿井提升机恒减速系统，并介绍了该系统的工作原理和系统组成，通过实践应用研究了该系统的可靠性和工作效率。
关键词：矿井；提升机1 矿井提升机恒减速控制系统发展现状现阶段矿井提升机控制形式包含有在工作周期截止时制动以及产生不安全行为时制动，同时在工作周期截止时控制制动是常见控制形式，因为在矿井提升机正常工作时，提升速度超过安全限定，产生不安全行为，引发安全制动频率较低，对保护操作人员以及设备安全都有着非常重要的意义。
目前制动系统方式包含以下几种，分别为恒力矩一级制动、二级制动、恒减速制动。
恒力矩制由于制动时力矩不变，不能实现不同工况力矩匹配，进而导致设备受冲击过大，降低其使用寿命。
而恒减速制动为闭环控制，能在不同工况下更加灵活的匹配力矩，因此能很好地解决上述问题。
本文针对传统的提升机存在的问题，研究了矿井提升机的恒减速的控制系统，并对其进行进一步的优化改进，提高了矿井提升机的安全性，提高了狂劲提升机的工作效率，为其在矿井中工作提供了安全保障。
2 矿井提升机恒减速控制系统方案设计2.1 矿井提升机制动系统概述矿井提升机的制动系统是决定提升机安全性能最重要的部分。
图1为矿井提升机示意图。
由制动闸组及液压和电气部分共同组成制动系统，我国当前比较常见的制动方式包括工作制动和安全制动，安全制动是在生产活动中，由于提升机或其他生产设备出现故障，为了保障人员及设备的安全而采取的制动。
而矿井提升机在正常的生产活动中完成一次或一段工作时间段后，工作人员停机或检修而进行的制动被称为工作制动。
安全制一般会对生产设备或人员造成一定的损伤，一般在正常的生产中不易发生。
但安全制动也在一定程度上提高了人员及设备的安全性。
在安全制动中可以分为恒力矩安全制动和恒减速安全制动，恒力矩也有两级制动之分。
浅谈矿井提升的恒减速制动技术
浅谈矿井提升的恒减速制动技术【摘要】目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
本文对矿井提升的恒减速制动技术进行了介绍。
【关键词】矿井提升机；恒减速；制动技术0 引言作为矿井作业中的关键机械，矿井提升设备在生产的全过程中担负着矿物、人员、材料及设备的上下和运输工作，对采矿效率具有重要影响。
而提升系统一旦出现事故，常常会造成不可估量的生命财产损失。
因此，必须对其制动系统进行精密和及时的控制，以便在发生紧急情况时，通过可靠的制动性能，减少和避免危险的发生，确保煤炭生产的安全性和稳定性。
研究显示，影响提升机制动效果的因素复杂，并可能根据不同的工况发生变化，而若在多变的工况下制动减速度变化过大，制动过程就会变得不平稳，出现诸如钢丝绳打滑等现象，使提升设备的安全性受到严重影响。
目前，矿井提升机主要有一级制动、二级制动和恒减速制动等几种制动模式，正常运行时，各种制动模式几乎都可以满足系统的工作要求，但随着采掘技术的进步和工作面的不断延伸，系统对提升制动的安全性要求不断升高，恒减速制动模式的优势逐渐显露出来，逐渐成为了矿井提升控制的主流发展趋势。
该方法通过自动调节油压动力实现了减速度恒定的控制目标，让提升设备可以按照事先设定减速度完成制动，使提升设备的安全性大大提高。
1 恒减速制动的意义提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大化所必须采用的最后一种技术手段。
在竖井和30°以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静力矩的三倍。
但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加丁.提升机上，将会产生过人的减速度。
这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将可能发生重大人身伤亡事故。
矿井提升机恒减速液压站-使用说明书
矿井提升机恒减速液压站使用说明书##重机自动化工程公司##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第1页注意事项1 用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。
2 液压站使用前，必须对管路进展循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，完毕循环冲洗过滤。
3 本液压站在地面上使用。
用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安〞标志。
4 本使用说明书的解释权归####重机自动化公司液压所。
5 本使用说明书如有改动，恕不另行通知。
：##省##市涧西区##路206号联系单位：####重机自动化公司液压所〔Tel〕：0 0〔Fax〕：0##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第2页目录一概述 3二主要技术参数 4三主要控制功能 4四安装与调试 5 五液压站各种油压值确实定 9 六维护、保养、常见故障与排除方法 11七吊装与运输 13八储存条件与储存期限 13九液压站原理图 14##重型机械公司提升机恒减速液压站使用说明书代号E141A-SM共14页第3页一概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器与电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。
E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保存了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。
目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进展制动。
实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足《安全规程》对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。
矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨
问题探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术探讨生产技术部王文岩摘要探讨矿井主提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制特色，以及恒减速实现的方法，与恒力矩制动控制相比，恒减速制动控制技术提高了主提升全系统的安全、平稳、舒适性，为矿井安全生产提供了可靠保障。
关键词提升机液压站恒力矩恒减速制动控制1前言矿井提升机制动控制系统的主要构成是液压站，它是制动系统的液压动力来源，铁法能源公司的主提升机制动系统主要为盘型闸制动，液压站主要是为盘型闸提供工作制动、安全制动时开闸、合闸工作过程提供液压动力。
2矿井提升机液压站的分类矿井提升机的液压站根据控制提升机减速度大小变化的不同主要可分为两大类，即恒减速制动控制的液压站和恒力矩制动控制液压站，铁法能源公司各矿主提升机液压站大部分为恒力矩制动控制液压站，大强矿主提升机为恒减速制动控制液压站，恒力矩制动控制液压站结构简单，价格低，维护相对简单。
恒减速制动控制液压站液压系统相对复杂，价格较高，但其稳定性、安全性和可靠性相对得以提高，是今后矿井安全提升的发展方向。
2.1恒力矩制动控制液压站恒力矩制动控制液压站，是将通过液压站压力调节制动闸产生的满足《煤矿安全规程》第四百二十六条的要求最大制动力矩分成二级对提升机实施抱闸，实施第一级制动时，液压系统产生的抱闸力矩作用在制动盘上，使提升绞车减速，减速度满足《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求，限制提升机加速和减速时提升容器的弹性震荡和钢丝绳的弹性振动，以及符合系统防滑要求，然后第二级制动抱闸力矩再全部作用到制动盘上，使提升机最终减速停车。
2.2恒减速制动控制液压站恒减速制动控制液压站，是以符合《煤矿安全规程》第四百二十二条和四百二十七条的要求的制动减速度恒定为控制标准，通过速度反馈自动调节液压制动系统的油压，从而调整盘形闸上产生的制动力矩，使提升机按照符合要求计算出的减速度进行制动，属于闭环控制，这就从根本上改善了提升机的制动性能，同时液压控制系统可兼容恒力矩二级制动的性能。
浅析两种提升机恒减速液压制动系统
２１ ００年第 ４ 期
煤
矿
机 电
・ ５・ ８
２ Ｓ ＭＡＧ 公 司提升 机 的液压 制动 系统 ｍ 图 ２是 ＳＥ Ａ Ｉ Ｍ Ｇ公 司恒减 速制 动液 压 系统示 意 图， 其工 作原 理如下 ： （ ）松 闸 ： 量泵 启 动 ， 压 油经 阀 ２ 、 、 １ 变 液 ２ ８ ７进
Ｋ ｙ ｒｓ： ｄ ｃ ｌｒｔ ｎ ｓ ｓ ｍ；ｈ ｄ ａ ｌ ｒｋ ；ｃ ｎｒｌ ｔｏ ｅ ｗｏ ｄ ｅ ｅｅａｉ ｙｔ ｏ ｅ ｙ ｒｕｉ ｂａ ｅ ｏ ｔ ｈ ｄ ｃ ｏ ｍｅ
目前 ， 国内煤矿使用的两种引进的矿用提升机 主要是 ＳＥ Ａ ＩＭ Ｇ公 司和 Ａ Ｂ公 司 的产 品 ， Ｂ 这两种 产 品在设计理念上各 有特色，ＩＭ Ｇ公司以安全至 ＳＥ Ａ 上 ，Ｂ Ａ Ｂ公司则简洁实用 。本文主要针对这两个公 司的恒减速液压制动系统的工作原理和特点作一 比 较。
１ 、４一换 向阀 ；５、６ １ ３１ １ １ 、８一溢 流 阀 ；９一变 量泵 ； １ ２ Ｏ一安 全 阀 ；１ ２ ～油 箱 ；２一电动 机 ２
（ ）安 全 （ ３ 紧急 ） 动 ： 制 当安全 回路触 发 紧急 制
动指 令时 ， 电机 ２ ２失 电 ， １ 、４ ６失 电 ， 能器 向 阀 １１ 、 蓄
５向蓄能器 ４充 液 ， 时通 过单 向 阀 ７到达 盘 形 闸 同 的液压油缸 ， 随着压 力 的升 高打开 盘形 闸。 （ ）工作 制动 ： ２ 当提 升容 器运 行 到距 离 停 车位 置 ０５ｍ 时 ， １ 电 ， ． 阀 ４失 电液 比例 阀 ｌ ２电压 降低 ，
系统压力降到贴闸压力， 提升机在贴闸状态下运行 ；
Ｄｅ ｅｅｒ ｔ ｎ ｆ ｓ ｃ ｌ ａ ｉ ｏｒＨｏｉｔ ｏ
提升机恒力矩与恒减速制动液压站原理分析
载 下放 过 程 中 减 速 度 小 。Ｓ ３ Ｄ 压 站 具有 恒 减速 和 Ｔ一 液
恒 力矩两种制动方式 。恒减速安全制动是 以制动的减
速 度 恒 定 为控 制 目标 ，通 过 动 调 节制 动 力 矩 ， 使提 升 机 按 照给 定 的减 速 度 进行 制动 ， 改善 了制 动 性 能 ，
计 的要 求 偏 差 较 大 。在 重 载 上 提 过 程 减速 度 大 ，在 重
提 闸时 ， 向盘 形 闸供 给压 力油 。 阀３ 、 ３ 、２ 得 ２ ７ ９ 电， 阀３截 止 阀２ 、１及 ｌ 阀 的油 流 ，液压 油 由泵 ６ ２ ５ １ ８ 经 ２ 至 制动 器 。 阀３ 、 ３ 关 闭 阀１ 的泄 漏 油 口和 油 流 经 ３ ７ ９ ６ 接 口。阀３ 最 大压 力可 达 到 １Ｍ ａ ７ ０Ｐ 因此 阀１ 的开 启压 力 ６ 最 大 为 １Ｍ ａ也 就 是 敞 闸压 力 。紧急 制动 时 ，泵 ６ 止 ４Ｐ， 停 工 作 ， 阀３ 、 ３ 、３ 和 ４ 阀开 启 时 （ ２ ７ ９ ０ 电磁 线 圈 失 电 ）
选 。我 矿 副井 提 升 机 于 ２ ０ 年 控 制 系统 改造 时 ，液 压 ０３
制 动 系 统 采 用 了 西 马格 公 司 生 产 的 具有 恒 减 速和 恒 力
设定压 力１Ｍ ａ ６ Ｐ ；件一 ２ １ ：蓄压器压 力１Ｍ ａ ４ Ｐ ；件一 ： ５
过滤 器 ；件 一 ：泵 设 定压 力 １Ｍ ａ ６ ４Ｐ ； ＡＢ Ｂ 液压 站 在 设 计 过 程 中考 虑 到 安 全 ， 液 压 装 置 为压 力 控 制 配备 了两 个 并 联 阀 ，一 条 管 子 进 油 ，两 条
阀 ３ 、 ３ 、 ４ ： 换 向 阀 ； 阀 Ｉ 、 ｌ ： 减 压 安 全 ２ ９ ０ ｌ ６
恒减速制动系统在姚桥煤矿2#主井提升机的应用
恒减速制动系统在姚桥煤矿 2# 主井提升机的应用摘要：姚桥煤矿2#主井提升机液压站原来为TS164，现已改为E143D多通道恒减速液压站。
该液压站通过自动调节制动力矩，按照设定的减速度进行制动，从根本上改善了制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。
关键词：提升机制动系统安全制动液压站电控1概述矿井提升机是矿山井工开采的咽喉设备。
随着矿井提升向深井、高速、载系统发展，提升载荷大、速度快、工况复杂，传统的恒力矩二级制动控制系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
姚桥煤矿2#主井提升机原液压站为TS164型，自2007年改造使用至今，设备老化，故障率偏高，泄露严重，夏季油温过高等，影响了主井提升机的安全运行，为此姚桥煤矿于2019年11月将2#主井提升机制动系统改为E143D型，该制动系统的恒减速制动功能很好的解决制动过程存在的问题。
E143D多通道恒减速制动系统在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，极大提高设备的运行安全。
同时恒减速功能按多通路并联设计，实现了安全制动回路的冗余和故障回路的自动隔离，保证了设备始终处于恒减速制动的保护下运行在紧急制动工况下，通过电液恒减速控制系统实现提升系统安全平稳制动,满足矿山对设备运行安全的需求。
2 E143D恒减速液压站的原理2.1液压站主要参数2.2液压站工作原理正常工作——待机状态下，系统通过压力传感器11.3和11.4判断蓄能器充压压力，如果其值小于设定值，阀18失电，油泵启动，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，油泵泵出的油液全部进入蓄能器进行充压；当压力值达到设定压力后，比例阀信号由Vmax降到0，控制油压从Pmax降到系统残压，电磁阀18得电，系统转为备妥状态；在备妥状态，系统给出开闸命令，油泵电机运转，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，压力油进入闸盘油缸。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试(二篇)
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试随着中国经济发展的需要，矿山企业大型化发展及矿井不断延伸，多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长，与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动，备用恒减速制动和二级制动三种安全模式，其中二级制动是传统的恒力矩制动方式，是一种后备安全制动方式，即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的，以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。
恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行，所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。
一、调试的安全技术措施1.进入调试现场后，首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。
要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。
要了解以下内容：提升容器的实际状况；提升钢丝绳的实际状况，包括提升首绳和平衡尾绳状况；复核提升机的承载能力与现场是否符合；复核电机名牌参数是否符合设备要求；另外还要核对在不同情况下，例如提升矿石，升降人员，衬垫比压，静防滑情况下的安全系数。
2.需要在现场了解设计手册中的以下内容，为做有载试验做准备。
（1）了解提升系统部分的运动速度图和力图；（2）了解井口提升系统的特性，是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统，是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统；（3）熟悉井口，井中和井底的状况及设备运行后的实际状况；3.需要现场了解提升机安装状况（1）了解主轴装置闸盘偏摆状况，支轮铰丝空螺栓紧固状况，制动盘螺栓紧固状况，摩擦衬垫螺栓紧固状况；（2）检查直联电机转子与定子气隙状况，罐笼或箕斗顶部钢丝绳张紧油缸是否异常，确保多重摩擦钢丝绳的张紧力均匀平衡。
4.调试工作前，要先进行调闸等基础工作。
（1）要依据主机及井口设备相关参数，计算提升系统的工作压力，PI级压力，二级制动压力等参数；（2）在液压站上初步设定。
通过液压系统给出的制动工作压力进行调闸，一般按常规方式，关闭左侧闸盘油路调整右侧闸间隙；反之，关闭右侧闸盘油路，对左侧闸盘间隙进行调整，闸间隙按1mm整定;5．调闸结束后，对设备进行三倍静力矩测试。
浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算
Ｎ ｗ ２ ０ １ ５ Ｎ ０ ． １ ２（ 上
浅析提 升机恒 减速液压站概 述及 参数 计算
丁 大 圣
（ 开 滦 集 团钱 家 营矿 业 分 公 司机 电科 ， 河 北 唐 山 ０ ６ ３ ３ ０ １ ） 摘 要 ：矿 井提 升机 极 为重 要 的控 制和 安 全部 件是 恒 减速 液压 站 。恒 减速 液 压站 、 电控 系统、 盘形 制 动 器三者 组成 矿 井 提升机液压制动系统。本文主要介绍了提升机恒减速液压站，并对其参数计算进行 了简要分析。 关 键 词 ：液压 站 ；参数 计 算 ；提 升机 中 图分类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ 矿井 提 升机 的所需 要配 套设 备是 液压 站 ，矿 井提 升机 安全 运 行 的必要 保证 是液 压站 。二级 制动 方式 又 可 以称作 开环 恒 力 矩制 动 方式 ，它是 我 国提升 机制 动 系统 采 用 的主 要方 式 。在矿 井 提升 机 的提升 过 程 或 者是 下 降过程 中 ，制 动力 矩都 是恒 定 且 不 变 的 ，只有 负载会 发 生变 化 ，这样 一 来 就 很容 易 造成 提 升机 的实 际速 度 和设 计 要 求 发 生偏 差 。恒 力矩 和恒 减 速都 是恒减 速 液压 站 的两种 安 全制 动方 式 ，什 么是恒 减 速安 全制 动 ？它 以液 压站 制 动的减 速 度恒 定不 变为 目标 ， 自我 调节 制 动力 矩 ，让提 升机 按 照规 定 的减速 度进 行 制动 ，并 且改 文献标 识 码 ：Ａ 能 ，静 止时 ，提 升 系统处 于全 制 动状态 ， 盘形 制 动器 的全 部油 压 归零 的井 中恒 减速 安 全制 动功 能 ；当安 全 制动 方式 失控 时 ， 制 动器 的油 压 降到 预先设 定 值 ，几秒 后 ， 全 部 油 压 归零 ，全 制 动 状 态 下 的提 升 系 统 ， 自动进 入二 级制 动 方式 的二 级安 全制 动功 能 ；井 口发生 事故 ，盘 形制 动器 油压 值全部归零，全制动状态下 的提升系统 ， 则启动 一级 安全 制动 。 ２ ． ２ 液压 站 的控 制功能 液 压 站 的 控 制 功 能 主要 分 为 卸 荷 功 能 、调压 功 能 、蓄能 器充 油功 能 、压力 保 护功 能 、温 度保 护功 能和 液位 保 护功 能 。 卸荷功能：系统工作油源 由变量泵提供 ， 避 免 系统大 量发 热 ；调压 功 能 ：压力 油有 不 同 的油 压 值 ， 由盘 形制 动器 提供 ，油 压 变化 由溢 流 阀调 节后 ，使 得制 动 系统 的油 压具 有 可调 性 ；蓄能 器充 油 功能 的意 思是 蓄 能器 对 系统进 行充 油 才能保 证 系统 正常 使 用 ，从 而达 到安 全制 动 的效果 ；当压力 超 出开 闸压 力２ ＭＰ ａ 一 ３ ＭＰ ａ ，使提 升机 停车 同时发 出报警信号的功能，称作压力保护 功能 ；当系统 正常 工作 的情 况下 ，提 升机 温度过高则会发出报警信号 ，且在第二次 提升时，必须等油温下降后主电机才允许 正常通 电，使得系统正常工作的温度保护 功能和在液位较低时发出报警信号的液位 保 护功 能 。 ３ 液压 站各种 油压值 的确 定 ３ ． １ 正 常工作 油压 Ｐ～ Ｐ ＝Ｖ ｘ — Ｐ ｃ （ １ ） 式 中 ： 中Ｃ 表达式 ：
提升机恒减速制动控制策略
Ｎ ｏ４
电力科学 与工 程
ＥＬ ＴＲＩ Ｐ ＥＣ Ｃ ＯＷ ＥＲ ＣＩ 、 Ｓ ＥＩＣＥ ＡＮＤ 量ＮＧＩ ＥＲＩ ｉ ＇ ＮＥ ＮＧ ・７ ・ ３
２０ ０６
文章编号 ：１ ７ －７ ２ ２ ０ ）４０ ７ ．３ ６ ２０ ９ （０ ６０ —０ ３０
Ｘｕｈ ｕ ２ ０ ８ ｈｎ ；３ Ｓ ￣． ａ Ｓ ｅ ｈ ｏＡｕ ｎ ｍ Ｆ ｉＣ ｔ，Ｓ ａｇ ａ ２ １０ ， ｈｎ ） ｚｏ １０ ，Ｃ ｉａ ．ｈ ｇ ｉ ｈｎ ｕ ｌ ２ ｈ ｍｉ ｏ ｏＬ ｄ ｈ ｎ ｈ ｉ ２ ０ ８ Ｃ ｉａ ｕ ｌ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ａ ｅ ｒｓｎｓｔｅ ｉ ｏｔｎ ｅｏ ｈ ｏ ｓａ ｔｄ ． ｓｒｃ ： ｅｐ ｐ ｒｐｅｅ ｔ ｈ ｍｐ ｒａ ｃ ｆｔ ｅｃｎ ｔｎ ｅ
Ｋ ｅ－
一 —
—
１ 恒减速制 动简介
提升机制动分 为工作正常制 动和紧急制动 ，正 常停车 时只要采取工作 正 常制 动 ，而恒减速 制动 、 二级制动和一级制动都是 当系统发生故 障时所采取 的紧急制动方式。这些故障主要包括机械或 电气故 障， 如全矿停 电、高压跳 闸、超 速等。这些故障一 般都必须迫使 电机在高速运转时进行 紧急制动 ，从
械设备 ，对其 自身系统 的可靠性及安全性有 着非常 高的要求 ，其性 能和控制水平 的高低直接影 响着 提 升机的安全运行 。
提升机机械制动系统由制动闸控制器 、液压站 、 盘形闸 、制动盘等组成 。如果采用 直接控制油压的 方式达到恒减速制动 的要求 ，就要 建立制动系统执 行器的数学模型。鉴 于制动系统 的复 杂性 ，为 了实 现对系统的仿真 ，应考虑制动 系统 执行器 中盘式制 动器的惯性环节 ，将制动系统 的数 学模型简化为一 阶暾性环节来处 理。同时， 压力油要经 过一段 管路， 才可到达机械 闸， 以管长的影 响， 所 延缓 了信号 的传 递时间 ， 系统中应包含延时环节 。执行部分的传递 函 数应具有延时环节 ， 考虑机械闸 的惯性 ， 执行部分还 应包含惯性环节 ， 因此执行部分的传递函数为