提升机减速器故障诊断分析及诊断方法应用
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析矿井提升机减速器是矿山运输中的重要设备，主要功能是将电动机的高速转动传递到卷筒上，提高卷筒的效率，使卷筒能够顺利升降矿石和物料。
因为矿井提升机在恶劣的环境中运行，经常受到重载、高温、灰尘等因素的影响，所以减速器的故障率相对较高，给生产带来了很大的影响。
科学的故障诊断和及时的维修保养，是保证矿井提升机正常运行的关键。
一、减速器故障类型1.齿轮磨损、齿面断裂：矿井提升机减速器在长时间的运转中常因操作不当或加负荷过大而导致齿面损伤，一般表现为齿形变形、齿侧间隙变大甚至出现齿面断裂现象。
2.轴承磨损、断裂：矿井提升机减速器轴承受到高负荷和低速运行的影响，经常因磨损或断裂而导致减速器失效。
3.密封材料老化：由于矿井内环境潮湿，尘土多，长时间使用容易导致减速器密封材料老化、油封漏油等问题，这些问题尤其会导致齿轮系统和轴承损伤及过热。
4.轴承润滑油污染：外部环境污染超标，润滑油长时间没有更换等因素会导致润滑油污染，使减速器过热，甚至导致减速器损坏。
二、减速器故障诊断方法1.观察法：通过观察减速器运转状态，如疲劳断裂、齿轮变形等问题，可以初步判断减速器的故障类型。
2.听觉法：通过听减速器的运行声响，如轴承松动、齿轮磨损、轴承失效等可以鉴别故障类型。
3.温度法：通过温度计监测减速器外壳表面温度变化，可以判断各个轴承、齿轮部位的故障情况。
4.震动监测法：通过精密的震动测量，可以监测减速器的工作状态，预测磨损和故障的发生。
5.化学分析法：通过对润滑油的检测和化学分析，可以判断润滑油污染、氧化、抗磨损性等性质是否达到规定指标，对减速器的故障分析有重要意义。
1.减速器齿轮磨损故障：由于长期超负荷工作，减速器齿轮齿面损伤严重，导致矿井提升机升降过程中发生卡滞或抖动等现象。
经检查发现减速器内部齿轮失效，需要更换齿轮和减速器润滑油，并根据使用情况及时更换润滑油。
2.减速器轴承失效故障：由于长期重载工作，轴承因受力过大而出现裂化或磨损，导致减速器噪音增大，严重时甚至会导致减速器阻塞。
矿井提升机减速器故障诊断与应用探讨
矿井提升机减速器故障诊断与应用探讨矿井提升机减速器是矿山生产中的重要设备之一，它承担着承载及传递动力的重要作用。
在矿井提升机的生产过程中，减速器的故障会直接影响到提升机的正常运行，甚至会对整个矿山的生产造成严重影响。
对于矿井提升机减速器的故障诊断和应用进行深入探讨是非常必要的。
一、减速器的工作原理矿井提升机减速器是利用齿轮传动的原理，通过不同齿轮的组合来实现减速和增大扭矩的目的。
其工作原理是将电动机高速旋转的动力通过减速器的齿轮传递到提升机的卷筒上，从而带动提升机的提升和下降的运动。
二、减速器的常见故障1. 齿轮磨损由于矿井提升机的工作环境特殊，加之运行时间较长，齿轮往往会因摩擦和受力的影响而造成磨损，进而影响到减速器的工作效率，甚至导致设备的卡滞和无法正常运转。
2. 轴承故障减速器的轴承是支撑齿轮和轴承外环之间的重要零部件，一旦发生故障会导致减速器噪音增大、摩擦增加和甚至锁死。
3. 润滑油问题减速器的润滑油起着润滑和冷却的作用，如果润滑油污浊或者缺乏润滑油都会直接影响到减速器的正常运行。
4. 螺栓松动减速器在长期运行后，会导致连接减速器和机架的螺栓松动，进而导致减速器的安装位置发生偏移，影响到整个设备的正常运行。
三、减速器故障诊断方法1. 声音诊断法通过听声辨析的方法，对减速器在运行时的噪音进行分析，从而判断减速器内部是否存在异常，比如齿轮啮合不良等。
4. 润滑油分析法通过对减速器的润滑油进行取样分析，可以判断减速器内部是否存在金属粉末、砂砾等异物，进而判断减速器的工作状态。
1. 定期检查和维护通过定期对减速器进行检查和维护，可以及时发现和排除减速器的潜在故障，保障减速器的正常运行。
2. 技术改进通过对减速器的技术改进，比如使用更耐磨损的材料、改进齿轮啮合的结构等，可以提高减速器的使用寿命和可靠性。
3. 重视人员培训对矿井提升机减速器的维护人员进行专业的培训，使其掌握准确的故障诊断和维护方法，提高减速器的维护质量。
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析矿井提升机减速器是矿井生产中的重要设备，其正常运转对矿井生产的持续进行至关重要。
在实际运行中，减速器可能会出现各种故障，影响提升机的正常运转，甚至引发安全事故。
对减速器的故障诊断和应用分析显得十分重要。
本文将从矿井提升机减速器的工作原理、常见故障和诊断方法、以及应用分析等方面展开详细介绍。
一、矿井提升机减速器的工作原理矿井提升机减速器是将电动机的高速旋转转矩通过齿轮传递到提升机上，起到增大扭矩、降低转速的作用，从而满足提升机在矿井中上下运行的需求。
其工作原理主要是通过齿轮传动实现功率的平稳输出，同时具有一定的扭矩放大功能，使提升机在矿井深部具有足够的牵引力和提升能力。
二、矿井提升机减速器常见故障和诊断方法1. 噪音异常矿井提升机减速器在运行时出现过大的噪音，可能是由于润滑不良、齿轮磨损、轴承损坏等原因造成的。
针对这种故障，可以通过检查润滑油是否符合规定、齿轮是否磨损、轴承是否损坏等方法进行诊断，并及时更换润滑油、修复或更换磨损的齿轮、更换损坏的轴承。
2. 温升异常在提升过程中，减速器温度过高，往往会导致机械零部件的磨损加剧，甚至造成设备故障。
温升异常可能是由于润滑油不足、密封不良、过载工作等原因引起的。
针对这种故障，可以通过检查润滑油是否足够、密封件是否完好、工作负载是否过大等方法进行诊断，并及时添加润滑油、修复密封件、减小负载等措施解决问题。
3. 漏油现象减速器内部出现漏油现象，可能是由于密封件老化、螺丝松动、润滑油质量不佳等原因造成的。
针对这种故障，可以通过检查密封件是否老化、螺丝是否松动、润滑油是否符合规定等方法进行诊断，并及时更换密封件、拧紧螺丝、更换合格的润滑油解决问题。
以上仅列举了几种常见的矿井提升机减速器故障及诊断方法，实际运行中还可能出现其他各种故障，对于工作人员来说，需要具备一定的专业知识和丰富的实践经验，及时准确地判断故障原因，并采取有效的措施予以排除。
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析矿井提升机减速器是矿井生产中不可或缺的重要设备之一，它承担着将电机的高速旋转转换为提升机械设备所需的低速高扭矩输出的功能。
在长时间的运行过程中，减速器也会出现各种各样的故障，给生产带来一定的影响。
准确地诊断减速器故障并采取合适的应用分析是十分重要的。
本文将对矿井提升机减速器故障诊断与应用分析进行深入探讨，希望对相关领域的从业者有所帮助。
一、矿井提升机减速器的组成及工作原理矿井提升机减速器是由电机、减速器、刹车器等组成的，其工作原理是通过电机带动减速器转动，减速器内部的齿轮转动带动提升机进行同步运行。
刹车器起到了保证提升机在停止工作时能够迅速刹车停下的作用。
矿井提升机减速器的工作原理较为简单，但是在实际使用过程中，可能会出现各种各样的故障。
二、矿井提升机减速器故障的分类矿井提升机减速器的故障主要包括以下几类：齿轮损伤、轴承故障、密封件失效、油液污染、过载等。
齿轮损伤是最为常见的故障，主要表现为齿面变形、损伤、磨损等，严重影响减速器的正常工作。
轴承故障表现为摩擦力增加、噪音加大等，严重时可能导致轴承损坏。
密封件失效会导致减速器内部的油液泄漏，从而影响润滑效果。
油液污染会导致摩擦增大、齿轮磨损等问题。
而过载则会导致电机及减速器的损坏，严重影响提升机的使用寿命。
三、矿井提升机减速器故障的诊断方法针对不同的故障类型，我们需要采取不同的诊断方法。
对于齿轮损伤，可以通过检查齿轮表面是否有明显的磨损，听取运行时的噪音来判断齿轮的健康状况。
对于轴承故障，可以通过测量轴承摩擦力和噪音来进行诊断。
对于密封件失效，可以通过检查减速器外壳上是否有油迹和泄漏现象来判断。
油液污染可以通过化验油液来进行诊断。
而对于过载，则可以通过检查电机及减速器的工作参数来进行判断。
四、矿井提升机减速器故障的应用分析一旦发现减速器存在故障，需要及时采取合适的应用分析。
首先需要根据故障的具体情况来采取相应的维修措施，比如更换损坏的齿轮、轴承或密封件等。
矿井提升机减速器故障诊断与应用探讨
矿井提升机减速器故障诊断与应用探讨矿井提升机减速器作为煤矿生产中重要的设备，一旦发生故障将直接影响矿井生产进度。
对矿井提升机减速器的故障诊断和应用进行探讨，对于提高煤矿生产效率具有重要意义。
本文将就矿井提升机减速器常见故障的诊断和解决方法以及应用领域进行深入探讨。
一、矿井提升机减速器常见故障及诊断方法1. 轴承故障轴承是矿井提升机减速器中较为容易出现故障的部件，常见故障有磨损、过热、失效等。
轴承故障的主要表现为声音异常、温升过高等。
轴承故障的诊断方法主要是通过听声诊断和测温仪进行监测，一旦发现异常应及时更换轴承。
2. 齿轮破损矿井提升机减速器中的齿轮是承受巨大载荷的部件，长期工作容易出现磨损、断裂等故障。
齿轮破损的主要表现为噪音增大、传动不稳等。
诊断方法主要是通过检查和测量齿轮的磨损程度和断裂情况，一旦发现问题应及时更换齿轮。
3. 油封漏油矿井提升机减速器的油封是保持油膜的重要部件，一旦出现漏油会导致润滑不良从而加剧其他部件的磨损。
油封漏油的主要表现为减速器周围出现油迹。
诊断方法主要是通过目测检查油封的密封情况，一旦发现漏油应及时更换油封。
4. 传动链条松动矿井提升机减速器的传动链条是保证正常运转的重要部件，长期工作容易出现松动造成传动不稳。
传动链条松动的主要表现为噪音增大、传动不稳等。
诊断方法主要是通过检查传动链条的松紧情况，一旦发现松动应及时进行调整。
1. 及时更换损坏部件一旦发现矿井提升机减速器出现故障，应立即停机进行检修，及时更换损坏的部件，确保设备的正常运转。
2. 做好日常维护保养工作定期对矿井提升机减速器进行润滑、紧固、清洁等维护保养工作，延长设备的使用寿命，降低故障率。
3. 加强人员培训矿井提升机减速器是复杂的设备，需要操作人员具有一定的技术能力，因此应加强培训，提高操作人员的技术水平，减少因操作不当引发的故障。
矿井提升机减速器作为煤矿生产中的关键设备，应用广泛，主要包括煤矿提升系统、煤矿输送系统、煤矿采掘系统等。
提升机减速器故障处理经验
提升机减速器故障处理经验提升机减速器故障处理经验提升机减速器是提升机关键部件之一，当减速器发生故障时，必须及时处理以确保提升机的正常运行。
以下是一种按步骤进行故障处理的经验。
第一步：观察和检查首先，观察提升机减速器的运行情况。
注意是否有异常声音、振动或其他异常现象。
检查减速器的外部是否有泄漏、损坏或松动的部件。
确保减速器周围没有堆积的灰尘或杂物。
第二步：断电和锁定在处理减速器故障之前，务必先断开提升机的电源，并使用适当的锁定装置将提升机固定在安全位置。
这是为了防止意外启动和伤害。
第三步：清理和润滑如果观察到减速器表面有灰尘或杂物积聚，应使用合适的清洁剂将其清理干净。
确保清洁剂不会损坏减速器的密封件或润滑油。
在清理后，检查润滑油的状态，如果需要，添加或更换适当的润滑油。
第四步：检查齿轮减速器故障的常见原因是齿轮损坏。
检查齿轮是否有断裂、磨损或缺失的情况。
如果发现齿轮有问题，应及时更换。
另外，检查齿轮啮合是否正确，如果需要，可以进行调整。
第五步：检查轴承轴承也是减速器故障的一个常见原因。
检查轴承是否有松动、磨损或其他损坏迹象。
如果发现问题，应及时更换轴承。
此外，确保轴承得到适当的润滑。
第六步：检查联轴器联轴器连接减速器和电机，负责传递动力。
检查联轴器是否有松动、断裂或其他损坏情况。
如果发现问题，应及时修复或更换联轴器。
第七步：重新启动和测试在完成以上步骤后，重新连接提升机的电源，并解除锁定装置。
然后，通过启动提升机并观察减速器的运行情况来进行测试。
确保减速器没有异常声音、振动或其他问题。
总结：提升机减速器故障的处理需要按照一定的步骤进行，包括观察和检查、断电和锁定、清理和润滑、检查齿轮、检查轴承、检查联轴器以及重新启动和测试。
通过按照这些步骤进行故障处理，可以确保提升机减速器的正常运行。
然而，如果故障无法解决或需要更深入的维修，应及时联系专业的维修人员进行处理。
矿井提升机减速器故障诊断技术及排除方法探讨
矿井提升机减速器故障诊断技术及排除方法探讨矿山的开采是为了更好的满足经济发展中对能源的需求，在矿山开采过程中使用大量的机械设备是非常必要的。
矿山的开采中提升机是重要的机械设备，在矿山提升机中减速器是非常重要的组成部件，在使用过程中一旦出现故障对整个开采都会带来很大的影响。
对矿井提升机的运行特点进行掌握能够更好的发现其中存在的故障，同时也能在故障判断技术方面进行提升，这样能够更好的对出现的问题进行解决，同时也能更好的保证矿井的安全生产。
标签：安全生产；矿井提升机；故障诊断；处理措施在矿井提升系统中，加速器是非常重要的组成部分，为了更好的保证矿井提升机可以正常的使用，对减速器要进行必要的故障检测，一旦出现故障要及时进行诊断，这样才能及时采取必要的措施，在矿产开采过程中能够避免出现人员的伤亡，同时也能避免发生经济损失。
1 减速器的功能在矿山开采过程中，减速器是非常重要的环节，在生产过程中它的作用是将电机输出的动力转化为提升卷筒在工作过程中所需要的转速，因此在矿山开采过程中它的作用是无法替代的。
2 提升机的载荷特点矿井提升机在使用的过程中要进行矿井下的作业，同时也要进行地面的作業，因此，在矿山开采过程中它是非常重要的纽带，在生产过程中发挥着非常重要的作用。
矿井提升机在使用的时候通常在启动和制动方面是非常频繁的，这样就会导致矿井提升机在使用的时候会出现工作负荷增加的情况，在一个工作循环中，提升机的提升和下方产生的工作负荷有一定的差异。
3 矿井提升机减速器故障诊断3.1 齿轮的损伤与失效矿井提升机的减速器在使用的时候经常会出现齿轮损伤或者是失效的情况，通常使用的齿轮可以分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮，齿轮会出现失效的情况和齿轮的啮合特性有很大的关系。
减速器在经过一段时间的使用以后，在负荷运转方面会出现很大的不同，这样就会导致齿轮出现损伤和失效的情况。
齿轮出现损伤和失效也有不同的种类，对出现的不同情况进行具体的分析，才能更好的找到解决的方法。
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析
矿井提升机减速器故障诊断与应用分析矿井提升机减速器作为矿山生产中的重要部件，其正常运行对保障矿山生产的稳定和安全具有重要作用。
然而，由于其工作环境的恶劣和运转负荷较大等原因，减速器故障的出现时有所见。
因此，对矿井提升机减速器故障的诊断和应用进行研究具有重要意义。
1.1 设计不合理由于矿井提升机减速器所处的环境十分恶劣，其工作时间长、负荷大，设计不合理往往会导致减速器工作中出现各种故障。
比如，轴承间隙过度、轮齿余隙过小、齿轮强度不足、磨合的不良等都会导致减速器故障的出现。
1.2 安装不规范减速器的安装是其能否正常工作的关键因素，但由于安装人员操作不当、缺乏经验等原因，减速器的安装问题往往导致故障的发生。
比如，安装偏差、过紧或过松的轴承等都会导致减速器在工作中发生故障。
1.3 润滑不良减速器的润滑系统的正常运行是保证减速器长期稳定运行的关键。
而由于润滑油品质差、加油不及时等原因，都会导致减速器的润滑不良而引起故障的发生。
2.1 声学诊断声学诊断是评估矿井提升机减速器故障的一种重要方法。
通过振动信号、运转声音等声学参数来分析其运行状态，如振动信号的幅值、频率等，以此来判断减速器中是否存在故障。
减速器在工作过程中，由于其各个部件之间的摩擦和相互作用，会产生大量的热量，因此通过测量减速器的表面温度来诊断减速器是否工作正常也是一种常用的方法。
通过分析减速器内润滑油中的金属粒子、液体清洁度等指标，来判断减速器是否存在故障。
对于矿井提升机减速器而言，由于其工作环境的特殊性，油液的检测更为重要，检测油液中是否有铁粉以及油液是否太浑浊等都是重要的诊断指标。
振动诊断一般通过测量减速器振动信号的幅度、频率及其分布来判断减速器存在哪些故障。
对于矿井提升机减速器而言，常见的振动故障主要包括轴承故障、齿轮齿面故障和轴件松动等。
3.1 故障排除通过对矿井提升机减速器故障的诊断，对于故障的原因和故障的严重程度进行准确的判断，并采取合理的维修措施，从而减小生产中的损失，保障工作的安全和稳定。
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定，取得了较好的应用效果。
关键词： 提升机；减速器；故障诊断；小波分析法
中图分类号： TD534
文献标识码： A
文章编号： 2095-0802-(2019)07-0187-02
Fault Diagnosis Analysis and Application of Diagnosis Method for Hoist Reducer
1 小波分析法诊断理论分析
小波分析法与常规的时域和频域分析法有较大的区 别，前者主要从数学角度出发，根据傅里叶转换及窗函 数变化特点，形成衰减、震荡的基函数[5]。通过小波分 析，可以获取信号的多尺度特征，具有明显的时频局 部细化特点，对减速器振动频率的诊断也更为精准[6]。
2 提升机减速器故障诊断分析
2.1 提升机减速器结构分析 以山西 A 矿采用的 JK3×1.5 型提升机减速器为研
究对象，减速器的型号为 ZSY630，结构组成如图 1 所 示。由于该矿生产任务比较繁重，提升机承担矿井的 煤炭提升及物料运输等任务，启动、停止比较频繁， 且经常正、反运转。提升机启动时的尖峰负荷可以达 到正常工作载荷的 2 倍左右，给减速器带来较大的负
CHENG Weilin
(Zezhou Tiantai Kunda Coal Industry Co., Ltd. of Shanxi, Zezhou 048019, Shanxi, China)
Abstract: Reducer is an important structural component of mine hoist, its normal operation is directly related to the efficiency of hoist operation. The traditional fault diagnosis method of hoist reducer can only roughly determine the fault type and location, and the diagnosis effect is not good. The precise fault diagnosis of reducer was realized by using wavelet analysis method, and good application results were obtained. Key words: hoist; reducer; fault diagnosis; wavelet analysis method
中间轴芋 输出轴郁
表 1 ZSY630 减速器参数表
齿数/个
符号 数值
Z1
23
Z2
53
Z3
19
Z4
67
Z5
19
Z6
67
咬合频率/Hz
符号 数值
f1
397.5
f2
397.5
f3
136.0
f4
136.0
f5
38.6
f6
38.6
转速 转频/Hz /(r·min-1)
16.50 999
7.16 429.6
2.03 121.8
4.8
4.3
7.9
8.6
8.2
10.5
5.2
4.6
2.2
3.3
9.1
12.1
13.2
11.2
20.4
17.3
7.6
4.3
轴向 17.8 21.3
8.9 11.4
2.4 5.2 16.9 11.4 9.4 10.7
从检测数据可以看出，1耀10 号检测点在水平、垂 直及轴向方向上的振动烈度都比较大，特别是 4 号、 7 号、8 号、9 号等检测点的垂向振动烈度，8 号、9 号 检测点的水平振动烈度，以及 1 号、2 号、4 号、7 号、 8 号、10 号检测点的轴向振动烈度较大。从上述检测结 果可以判断，该矿井提升机减速器存在一定的故障， 但故障发生的具体位置需要进一步精准诊断。
2019 年第 7 期 （总第 166 期）
2019 年 7 月
实践运用
提升机减速器故障诊断分析及诊断方法应用
程卫林
（山西泽州天泰坤达煤业有限公司，山西 泽州 048019）
摘 要： 减速器是矿井提升机重要的结构组成部分，其正常运行直接关系到提升机运行的效率。传统的提升机减速器
故障诊断方法仅能大致对故障类型及故障位置进行判定，诊断效果不佳。采用小波分析法实现了对减速器故障的精准判
使用便携式测振仪 （型号为 BZ-8701A） 对矿井提 升机减速器进行简易故障诊断，对振动烈度进行测量， 进而得到水平、垂直及轴向方向上的振动烈度值，具 体的检测结果如表 2 所示。
测点编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
表 2 检测结果统计表
水平
振动烈度/(mm·s-1) 垂直
9.4
8.0
收稿日期：2019-06-13 作者简介：程卫林，1978年生，男，山西泽州人，2015年毕业于河 南理工大学电气工程及其自动化专业，工程师。
荷。减速器故障中最常见的为减速器齿轮损伤与失效、 轴承损伤与失效、润滑油泄漏以及减速器箱体出现较 大变形等。在减速器运行过程中，电动机通过联轴器 I、中间轴以及联轴器 II 等带动主轴运转。减速器具体 的参数如表 1 所示。
0.58
34.54
2.2 减速器检测点布置 提升机减速器检测的振动频率及故障诊断的准确
度与减速器的检测点布置有密切关联。在布置减速器
·187·
2019 年第 7 期
2019 年 7 月
检测点时应注意：在电动机的底座及齿轮传动处设置 检测点，在与轴承座连接且刚度较高的位置布置检测 点；对齿轮传动振动频率进行检测时应做到同一工况、 同一测量工具、同一测量参数及同一测量方法。 2.3 简易诊断分析
1 2 34
56
7
14
13 12 11 10 9 8
1.中间轴芋；2.输出轴郁；3.齿轮4；4.齿轮6；5.齿轮5；6.联轴器域； 7.主轴装置；8.中间轴域；9.输入轴玉；10.齿轮2；11.齿轮1； 12.齿轮3；13.联轴器玉；14.电动机。 图 1 减速器结构组成图
类机不可或缺的零部件。矿井环 境比较恶劣，提升机工作强度大，环境中有大量的粉 尘及其他的污染物，导致减速器故障发生率较高，对 提升机的安全运行造成一定的影响 。 [1-3] 提升机减速器 结构复杂，传统的故障诊断方法是采用时域和频域分 析法对故障进行判断，仅能大致对故障类型及故障位 置进行判定，诊断效果不佳[4]。鉴于此，采用小波分析 法对提升机减速器故障进行诊断，便于及时维护提升 机，更好地保障矿井提升机的安全运行。