大疆发布头戴式无人机控制器：用眼神操控无人机
大疆mic 使用技巧
大疆mic 使用技巧大疆Mavic是一款高性能无人机，具有许多先进的功能和技巧。
以下是一些大疆Mavic的使用技巧：1.飞行前的准备：在飞行前确保电池充满，并确认无人机和遥控器的固件已经更新。
此外，检查天气状况和地面环境，确保飞行条件安全。
2. 学习飞行模式：大疆Mavic有多种飞行模式，如智能飞行、跟随拍摄、手势控制等。
学习不同的飞行模式可以帮助您更好地掌握无人机的操控。
3.设置起飞点：无人机的起飞点应选择平坦、宽敞的空地。
确保周围没有树木、建筑物或其他障碍物。
还要确保飞行区域内没有人群或动物。
4.遥控器操作技巧：熟练掌握遥控器的操作技巧是飞行安全的关键。
在飞行前先熟悉遥控器上的各种按钮和控制杆，并确保它们处于正常工作状态。
5.校准指南针：在飞行前，应该校准无人机的指南针。
这可以通过按照屏幕上的指示来完成。
校准指南针可以确保无人机的航向准确。
6. 设置航点：大疆Mavic具有航点飞行功能，可以事先设置无人机的航点，并在飞行过程中自动飞行到这些点。
这对于拍摄长时间延时视频或航拍特定区域非常有用。
7. 熟悉避障系统：大疆Mavic配备了先进的避障系统，可以帮助无人机自动避开障碍物。
在飞行中，要及时注意遥控器上的警报，并确保无人机避开任何障碍物。
8.控制飞行高度：在飞行中要注意飞行高度。
在合法的飞行高度内飞行，以避免与其他飞行物或建筑物相撞。
9. 飞行期间的图像和视频设置：要获取高质量的图像和视频，可以调整大疆Mavic的相机设置。
可以使用自动设置，也可以手动调整曝光、对焦和白平衡等参数。
10.了解飞行法规：飞行无人机需要遵守许多法规和规定。
在飞行前应了解当地的飞行法规，以确保符合法律要求。
总结起来，使用大疆Mavic的技巧包括熟悉飞行模式、掌握遥控器操作技巧、设置起飞点、校准指南针、设置航点、熟悉避障系统、控制飞行高度、调整相机设置、了解飞行法规等。
通过学习和熟练掌握这些技巧，可以更好地操作和控制大疆Mavic，获得更好的飞行体验和拍摄效果。
大疆禅思l2原理
大疆禅思l2原理大疆禅思L2的工作原理主要基于三轴稳定系统、先进的传感器技术和算法。
首先，大疆禅思L2采用的核心技术之一是三轴稳定系统。
该系统由三个主要部件组成，即天线、电机和控制电路。
天线通过感知摄像机器的姿态和位置，将这些信息传送至控制电路。
控制电路根据接收到的信息，调节电机的转动速度和方向，以达到稳定摄像机器的目的。
这种稳定系统能够实时地监测摄像机器的姿态和位置，并及时调整电机转速和转向，从而消除摄像机器在运动过程中产生的抖动和晃动，使得拍摄的影像更加平滑稳定。
其次，大疆禅思L2还采用了先进的传感器技术，包括陀螺仪和加速度计。
陀螺仪用于感知摄像机器的转动，可以精确地测量摄像机器在三个轴向上的角速度。
加速度计则用于检测摄像机器在加速度方向上的加速度变化。
通过这些传感器，大疆禅思L2能够实时地获取准确的摄像机器姿态和状态信息，以便更精确地进行运动补偿。
在硬件性能上，自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与飞行器RTK 定位系统进行数据融合处理，可为禅思L2提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。
与上一代相比，新一代激光雷达量程提升30%，典型作业航高可达150米，进一步提升作业安全性及作业效率。
与此同时，光斑更小，能量更集中，每秒可发射24万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。
搭载激光雷达负载禅思L2的无人机同时，可见光测绘相机具备2000万有效像素，点云着色细节更丰富，支持使用机械快门，寿命多达20万次，作业成本进一步降低。
无需采集点云时，可见光相机还可单独采集图像，用于可见光建图。
此外，大疆禅思L2还具备自动识别功能，能够根据用户的操作习惯自动调整工作模式。
用户只需简单地将摄影器材安装在禅思L2上，启动系统后，禅思L2会通过传感器检测摄影器材的特征信息，并根据相应的算法判断器材的类型和参数，从而自动调整工作模式，以获得最佳的稳定效果。
无人机应用知识：无人机在安防监控中的应用
无人机应用知识：无人机在安防监控中的应用随着无人机技术的不断发展和普及，无人机在安防监控领域的应用也日益广泛。
无人机以其灵活、高效、全天候的优势，已成为安防监控领域的重要工具，为保障社会安全和维护公共秩序发挥了重要作用。
本文将就无人机在安防监控中的应用进行探讨，从其优势、技术特点、监控模式等方面展开分析，以期为读者提供全面的了解和认识。
一、无人机在安防监控中的优势1.高空俯视：无人机可以携带各类高清摄像头和红外热像仪等设备，能够从空中对地面进行高空俯视，获取更加全面、清晰的监控画面，实现对监控区域的无死角覆盖。
2.高灵活性：无人机可以根据需要快速起降，自由飞行，能够灵活地对不同区域进行巡航、搜索和监控，适应复杂和多变的环境。
3.高效率：无人机具有较高的飞行速度和悬停能力，可迅速到达指定地点，实时获取监控信息，提高监控效率和响应速度。
4.全天候监控：无人机可以在白天、夜晚和恶劣天气下进行监控，不受天气和光照条件的限制，保障了安全监控的全天候性。
二、无人机在安防监控中的技术特点1.自主导航：无人机配备了先进的导航和定位系统，可以实现自主飞行、巡航和任务执行，减少了人工操作的依赖，提高了监控的精度和可靠性。
2.遥控操作：无人机可以通过地面操控站实现远程遥控操作，操控人员可以对无人机进行远程控制，实时调整飞行路径和监控方向，提高了监控的灵活性和响应速度。
3.多传感器集成：无人机可以搭载多种传感器设备，如高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等，实现多传感器数据的融合和综合分析，提升了监控的效果和能力。
4.数据传输技术：无人机可以通过无线通信技术将监控数据实时传输至地面指挥中心或云端服务器，实现远程监控和数据共享，提高了监控的信息化水平和智能化程度。
三、无人机在安防监控中的应用场景1.边境巡逻：无人机可以在边境线上进行巡逻监控，实时监测边境线上的异常情况和人员活动，及时发现和报告边境违法犯罪活动。
2.社会治安：无人机可以在城市和社区内进行巡航监控，协助警察部门对治安事件进行监控和应急处理，提高了社会治安防范能力。
双子星飞控用户手册
6.3.1 接线图...................................................................................................................12 6.3.2 实物图...................................................................................................................12 7.调试准备...................................................................................................................................... 14 7.1 安装手机版 GCS .............................................................................................................14 7.2WIFI 配置 ......................................................................................................................16 7.2.1WIFI 的通讯模式 ..................................................................................................16 7.2.2WIFI 配置 ..............................................................................................................16 7.3 遥控器设置 ......................................................................................................................19 8. 地面站软件调试.........................................................................................................................20 8.1 磁场校准...........................................................................................................................21 8.2 地面站软件辅助设置（安装向导） ..............................................................................23 8.3 手动设置 ..........................................................................................................................25 8.3.1 校准遥控器摇杆通道...........................................................................................25 8.3.2 设置飞机种类及参数...........................................................................................27 8.3.3 检查 CH5 和 CH6 通道，F/S（失控保护） ......................................................29 8.3.4 校准电调行程.......................................................................................................30 8.3.5 检查双子星飞控和 GPS 的安装..........................................................................30 9. 外场调试.....................................................................................................................................31 9.1 采集开/关伞......................................................................................................................31 9.2 掰杆解锁 ..........................................................................................................................31 9.3 电机混控检查 ..................................................................................................................32 9.4 参数设置 ..........................................................................................................................33 9.4.1 飞行器参数设置...................................................................................................33 9.4.2 飞行器晃动的参数调整.......................................................................................35 10.外场飞行....................................................................................................................................36 10.1 飞行状态........................................................................................................................36 10.1.1 LED 指示状态及意义 ........................................................................................36 10.1.2 震动系数和晃动系数.........................................................................................37 10.1.3 电机平衡性和实际油门位.................................................................................37 10.2 飞行方式........................................................................................................................38 10.2.1 半自动起飞.........................................................................................................38
大疆御mavic mini 操作方法
大疆御mavic mini 操作方法
1. 拆箱并组装
首先打开包装盒，取出所有零部件，包括飞行器、遥控器、电池、充电器、USB 数据线、备用螺旋桨和螺丝等，然后按照说明书的指引，将电池装入飞行器内部，组装好螺旋桨和螺丝，最后将飞行器和遥控器互相配对。
2. 准备飞行环境
在飞行之前需要在安全的环境下做好准备，要确保飞行器能够正常工作。
首先需要准确地了解飞行区域及其地理环境，了解是否有道路、人行道、建筑物等障碍物等；然后需要检查天气是否适合飞行，尤其是风力、降雨、大雾等因素；最后还需要检查电池电量是否足够。
3. 插入电池并充电
当电池电量不足时，需要将电池插入充电器中进行充电，使用原装充电器即可，充电时间为40分钟左右。
4. 配置WiFi连接
将手机与遥控器连接，并使用手机打开大疆APP，将遥控器与手机进行连接，进入WIFI设置界面进行参数设置。
5. 装配螺旋桨以及遥控连接
在电池已插入飞行器之后，拿出遥控handheld controller 并再次按一次电源
开关，遥控器进入联机状态的灯光将会变绿，同时将手机连接到遥控器所发出来的wifi 信号
6. 飞行前的调整
在飞行之前，需要对飞行器进行调整，包括对无人机电池进行耳机测算，检测螺旋桨是否正常运转，检测遥控器是否正常连接，以及进行其他相关的设置和调整。
7. 飞行操控
搭配手机app 操作无人机，首先需要开启无人机和遥控器，然后使用app进行飞行设置，包括调整飞行高度、飞行速度、摄像头角度等参数，然后通过遥控器进行对无人机的操作，控制飞行器在空中飞行，在飞行过程中需要及时关注飞行器的电量，避免电力不足而造成事故。
大疆：植保无人机升级改造金融服务助推新战略布局
金 融 服务 齐上线 ，打造 产 业生 态 圈
“ 农业是一个投资火、回报长、风险高的行业。 农 比 通人众更难获得贷款。 ”曹楠表示，在 ８个 月的 践中，人疆发现许多农户希望进入植保领域， 仉是受 困十培 训、资金 的缺 失，无法放手创业。于 址人稠与合作伙伴共 同推 出了一 系列金融服务项目， 希单帮助用户降低植保创业门槛，以逐渐完善产业生
Ｂ ｕ ｓ ｉ ｎ ｅ ｓ ｓ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｌ 农 商 学 院
特写
大写 星： 植保无人机升级改造
金融服务助推新战略布局
■本刊记者 张 瑞贤
１ １ 月２ ４ Ｅ ｌ ， 民 用无 人 机 企 业大 疆创 新 发 布衣 业 植保 机 新品一 一Ｍ Ｇ 一 １ ｓ ， 零售价 ４ ２ ０ ０ ０ 元 人 民币， 并赠
理商捉｝ “ ＿ 分期 仉申请，农分期将派出 ’ 叭晁卜 门 审核，作为符 合祭件的申清行提供 ・ 定的贷款额度。
日前，该服务已覆盖江苏 、安徽、山东、江西、河南
等省份，未来将逐步推广歪全国。“ 农分期将会通过 金 融的方式努力推Ｆ Ｔ － ｔ ｌ 衷先进 生产力的农业 植保无 人机，让农 业生产流程升级。 ”农分期副总裁张明亮 在发布会 表示。 此外，大弱还将与农金圈合作，为农户提供 “ 植
头矧 牛 实现 ｊ － Ｈ ｉ ｊ ＝ ｊ ｛ ： 即停，喷洒 加辅准 同时也一 Ｌ 备
双滤网，何效减少喷嘴的阻 《 状况。
高额维修额度和备用机申请名额） ，获得了 业界广泛关 注，那 么Ｍ Ｇ 一 １ ｓ做了那些升级改造？大疆在农业植保
无人机自动跟随原理
无人机自动跟随原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊无人机自动跟随这神奇的玩意儿。
你说这无人机自动跟随，就好像是一个特别机灵的小跟班，你走到哪儿它就跟到哪儿。
这可太有意思啦！想象一下，你在美丽的田野上奔跑，后面有个小家伙嗡嗡地飞着，不离不弃，是不是感觉超酷的？这无人机自动跟随的原理啊，其实也不难理解。
就好像你有个超级敏锐的小侦探在时刻盯着你。
它通过各种高科技的手段，比如说传感器啦、摄像头啦，来锁定你的位置。
这就好比是它有一双锐利的眼睛，能一下子就找到你这个“大目标”。
然后呢，它会根据你位置的变化，实时调整自己的飞行路径。
就跟那小狗追着主人跑一样，可灵活啦！它得时刻保持警惕，不能跟丢了呀。
要是跟丢了，那不就成了个“迷糊蛋”啦？而且啊，这无人机自动跟随可不光是跟着你跑这么简单。
它还得考虑很多因素呢，比如说风啊、障碍物啊。
要是刮大风，它得努力保持平衡，不然不就被吹跑啦？要是遇到障碍物，它得聪明地绕过去，可不能傻乎乎地撞上去呀，那不得“头破血流”嘛！你说这无人机自动跟随技术，是不是给我们的生活带来了很多乐趣和便利？出去游玩的时候，有它跟着拍拍照，多棒啊！不用再麻烦别人举着相机啦。
不过呢，咱也得小心点使用它。
毕竟这也是个高科技玩意儿，要是不小心弄坏了，那得多心疼啊！就像你有个宝贝玩具，可得好好珍惜呀。
咱再回过头来想想，这科技发展得可真快呀！以前哪能想到有这么厉害的东西呢。
现在有了无人机自动跟随，以后还不知道会有啥更神奇的发明呢。
说不定哪天我们就能像鸟儿一样自由自在地在空中飞翔啦，哈哈！总之呢，无人机自动跟随就是个超有趣、超实用的技术。
它让我们的生活变得更加丰富多彩，也让我们感受到了科技的魅力。
让我们一起期待更多好玩的科技产品出现吧，那时候的生活肯定会更加精彩！怎么样，你是不是也对这无人机自动跟随心动啦？原创不易，请尊重原创，谢谢!。
无人机传输系统用户手册说明书
多旋翼专业级无人机使用手册专注应急通信，持续引领创新版权所有不得复制目录一、免责声明 (3)二、无人机—飞行器 (4)2.1、无人机组成 (4)2.2、无人机接口图示 (6)2.3、挂载安装 (7)三、无人机—智能遥控器 (8)四、挂载介绍 (10)4.1无人机—变焦云台（30倍） (11)4.2无人机—机载喊话器 (14)4.3无人机—抛投器 (19)4.4无人机—探照灯 (21)4.5无人机—锂聚合物电池及电池充电器 (23)五、智能遥控器使用说明 (28)六、飞行安全 (36)七、起飞准备 (38)7.1.静态检查 (38)7.2.安装电池及起落架 (38)7.3.安装挂载 (40)7.4.安装机臂 (40)7.5.参数检查 (41)7.6.挂载控制 (45)八、无人机起飞 (46)九、飞机降落 (48)十、常见问题解答 (48)十一、法律法规 (49)售后服务 (50)一、免责声明危险首先感谢您使用慧明捷科技有限公司无人机设备。
它融合了高科技精华、外观精美、图传覆盖面积广。
希望它能给您的工作带来无限的便捷。
在使用无人机图传设备前，请仔细阅读本须知，一旦使用即被视为本声明内部已经全部认可与接受。
请严格遵守用户手册安装和使用该产品。
特别声明：由于本产品新手操作，十分危险。
飞行员必须经过慧明捷科技有限公司的培训，并且在考核通过之后才能操作。
在未通过考核便擅自操作的情况下所造成的损害或损伤，慧明捷科技有限公司将不承担相应的损失及赔偿责任。
警告请把电器部件放在儿童触及范围之外；确保飞行器飞行时远离人群及危险物品，建议您在专用的飞行场地飞行；切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作；请严格按产品手册进行操作；飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁；遥控器通道校准、固件升级、参数设置前请关闭动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然高速旋转；切勿在恶劣环境下飞行；请勿改变机架的结构，如改变，后果自负1.本产品为特殊控制物项，用户将为使用本产品的一切行为负全部责任，对于直接或间接使用本产品造成的后果厂家不承担任何责任。
大疆创新裁判系统用户手册说明书
2 © 2022 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明 禁止 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息前置参考阅读1. 《裁判系统用户手册》2. 裁判系统各模块说明书建议用户首先阅读裁判系统各模块说明书，了解裁判系统各模块的功能以及安装方式，正确安装裁判系统的各模块，再通过《裁判系统用户手册》了解整个裁判系统的功能。
修改日志本手册将在每赛季根据实际情况更新两次。
手册发布后，根据规定日期生效。
日期版本修改记录生效日期 2022.03.29 V1.21. 增加第三方成品模组的限制2. 删除飞镖“R ”标朝上的限制2022.03.28 2022.01.11 V1.11. 明确底盘功率的定义2. 修订机器人整机成品及开源机器人使用规范2022.01.11 2021.10.15V1.0 首次发布 2021.10.15© 2022 大疆创新 版权所有3目录阅读提示 (2)符号说明 (2)前置参考阅读 (2)修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1.前言 ................................................................................................................................................ 10 2.技术规范 ........................................................................................................................................ 11 2.1 通用技术规范 .. (11)2.1.1能源 .................................................................................................................................. 11 2.1.2无线电 ............................................................................................................................. 12 2.1.3光学手段 .......................................................................................................................... 12 2.1.4视觉特征 .......................................................................................................................... 13 2.1.5机器人编号 ...................................................................................................................... 13 2.1.6外观设计 .......................................................................................................................... 14 2.1.7发射机构 .......................................................................................................................... 15 2.1.8自定义控制器 .................................................................................................................. 15 2.1.9其它 ................................................................................................................................. 16 2.2 机器人整机成品及开源机器人使用规范 . (17)2.2.1充分再设计 ...................................................................................................................... 17 2.2.2非充分再设计 .................................................................................................................. 18 2.2.3 无效再设计 . (18)2.3 机器人技术规范 (19)2.3.1英雄机器人 ...................................................................................................................... 19 2.3.2工程机器人 ...................................................................................................................... 20 2.3.3步兵机器人 ...................................................................................................................... 22 2.3.4空中机器人 ...................................................................................................................... 24 2.3.5哨兵机器人 ...................................................................................................................... 26 2.3.6飞镖系统 .......................................................................................................................... 27 2.3.7 雷达 ................................................................................................................................. 31 3.裁判系统安装规范 .......................................................................................................................... 33 3.1概述 ........................................................................................................................................ 33 3.2机器人裁判系统配置 ............................................................................................................... 34 3.3 主控模块安装规范 (35)3.3.1 安装步骤 (36)3.3.2安装要求 (37)3.4电源管理模块安装规范 (38)3.4.1安装步骤 (39)3.4.2安装要求 (41)3.5灯条模块安装规范 (43)3.5.1安装步骤 (44)3.5.2安装要求 (45)3.6装甲模块安装规范 (46)3.6.1通用 (48)3.6.2安装步骤 (51)3.6.3安装要求 (56)3.6.4ID编号设置 (58)3.7测速模块安装规范 (59)3.7.1安装步骤 (60)3.7.2安装要求 (65)3.8场地交互模块安装规范 (66)3.8.1安装步骤 (67)3.8.2安装要求 (68)3.8.3场地交互模块卡 (68)3.9相机图传模块（发送端）安装规范 (68)3.9.1安装步骤 (69)3.9.2安装要求 (70)3.10相机图传模块（接收端）安装规范 (70)3.10.1安装要求 (71)3.11定位模块安装规范 (71)3.11.1安装步骤 (72)3.11.2安装要求 (72)3.1217mm荧光弹丸充能装置安装规范 (73)3.12.1安装步骤 (74)3.12.2安装要求 (75)3.12.3自制紫外灯板指导及要求 (76)3.13超级电容管理模块安装规范 (76)3.13.1安装步骤 (76)3.13.2安装要求 (78)附录一17mm 测速模块转接块工程图 (79)4 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有5 附录二 参考图纸 (80)表目录表2-1 控制方式汇总 (12)表2-2 自定义控制器制作参数说明 (15)表2-3 英雄机器人制作参数说明 (19)表2-4 工程机器人制作参数说明 (20)表2-5 步兵机器人制作参数说明 (22)表2-6 空中机器人制作参数说明 (24)表2-7 哨兵机器人制作参数说明 (26)表2-8 飞镖制作参数说明 (28)表2-9 飞镖发射架制作参数说明 (28)表2-10 雷达运算平台端制作参数说明 (31)表2-11 雷达传感器端参数说明 (31)表3-1 裁判系统组成模块 (33)表3-2 机器人裁判系统模块配置 (34)表3-3 电源管理模块接口对照 (42)6 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有7图目录图 2-1 平衡步兵机器人示意图 (23)图 2-2 航行外观灯有效区域 (26)图 2-3 飞镖触发装置示意图 (29)图 2-4 飞镖触发装置遮挡示意图 (30)图 2-5 飞镖触发装置内部空腔遮挡示意图 (30)图 3-1 主控模块示意图 (36)图 3-2 主控模块安装示意图 (36)图 3-3 主控模块连线示意图 (37)图 3-4 主控模块安装位置示意图 (38)图 3-5 电源管理模块示意图 (39)图 3-6 电源管理模块安装示意图 (40)图 3-7 电源管理模块接口示意图 (41)图 3-8 电源管理模块接线示意图 (41)图 3-9 灯条模块示意图 (44)图 3-10 灯条模块安装示意图 (45)图 3-11 灯条模块底部示意图 (45)图 3-12 灯条模块接线示意图 (45)图 3-13 哨兵机器人灯条模块示意图 (46)图 3-14 指定装甲支撑架示意图 (47)图 3-15 小装甲模块示意图 (47)图 3-16 大装甲模块示意图 (48)图 3-17 机器人坐标系示意图 (48)图 3-18 机器人不同底盘形态X 轴示意图 (49)图 3-19 装甲模块受力示意图 (50)图 3-20 机器人保护示意图 (51)图 3-21 底盘预留孔位 (52)图 3-22 装甲支撑架安装示意图 (52)图 3-23 装甲模块安装示意图 (53)图 3-24 装甲模块连线示意图 (53)图 3-25 底盘预留孔位示意图 (54)图 3-26 装甲支撑架安装示意图 (54)图 3-27 装甲模块安装示意图 (55)图 3-28 底盘预留孔位示意图 (55)图3-29 哨兵支撑架安装示意图 (56)图3-30 哨兵装甲安装示意图 (56)图3-31 地面机器人装甲模块ID设置示意图 (59)图3-32 17mm测速模块示意图 (60)图3-33 42mm测速模块示意图 (60)图3-34 17mm枪管示意图 (61)图3-35 测速模块安装示意图 (62)图3-36 17mm转接块零件示意图 (62)图3-37 17mm转接块固定方式示意图 (63)图3-38 17mm短枪管安装示意图 (64)图3-39 42mm枪管示意图 (65)图3-40 测速模块安装规范示意图 (66)图3-41 场地交互模块示意图 (67)图3-42 场地交互模块连线示意图 (67)图3-43 场地交互模块安装示意图 (67)图3-44 场地交互模块卡示意图 (68)图3-45 相机图传模块（发送端）示意图 (69)图3-46 相机图传模块（发送端）安装示意图 (70)图3-47 相机图传模块（接收端）示意图 (71)图3-48 定位模块示意图 (71)图3-49 定位模块安装示意图 (72)图3-50 定位模块连线示意图 (72)图3-51 定位模块安装示意图 (73)图3-52 17mm荧光弹丸充能装置示意图 (74)图3-53 紫外灯板安装示意图 (75)图3-54 电容管理模块接线示意图 (77)8 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有9附录图目录附录图 1 工程机器人装甲贴纸 - 2号 (80)附录图 2 步兵机器人装甲贴纸 - 3号 (80)附录图 3 步兵机器人装甲贴纸 - 4号 (81)附录图 4 步兵机器人装甲贴纸 - 5号 (81)附录图 5 英雄机器人装甲贴纸 - 1号 (82)附录图 6 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 3号 (82)附录图 7 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 4号 (83)附录图 8 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 5号 (83)附录图 9 前哨站装甲贴纸 (84)附录图 10 基地小装甲贴纸 (84)附录图 11 哨兵机器人装甲贴纸 (85)附录图 12 基地大装甲贴纸 (85)1. 前言RoboMaster参赛队伍需自行研发和制作参赛机器人，参赛机器人需满足本文档描述的所有规范，否则无法通过赛前检录。
DFK 33GP1300 技术手册说明书
技术细节1.要件速览 42.尺寸图 6 2.1DFK 33GP1300 带脚架适配器的C型接口 (6)2.2DFK 33GP1300 不带脚架适配器的C型接口 (7)2.3DFK 33GP1300 带脚架适配器的CS型接口 (8)2.4DFK 33GP1300 不带脚架适配器的CS型接口 (9)3.I/O 连接器 10 3.16-pin I/O 连接器 (10)3.1.1TRIGGER_IN (10)3.1.2STROBE_OUT (11)4.光谱特征 12 4.1红外截止滤波器 (12)4.2光谱灵敏度 - P1300 (12)5.相机控制 13 5.1传感器读出控制 (13)5.1.1像素格式 (13)8-Bit Bayer Raw (13)5.1.1.15.1.1.212-Bit Packed Bayer Raw (14)16-Bit Bayer Raw (14)5.1.1.35.1.1.4YUV 4:2:2 (14)5.1.1.5YUV 4:1:1 (14)5.1.2分辨率 (14)5.1.3读出模式 (15)5.1.4帧速率 (15)5.1.5局部扫描偏移 (17)5.2图像传感器控制 (18)5.2.1曝光时间 (18)5.2.2增益 (18)5.3自动曝光及增益控制 (18)5.3.1自动曝光 (19)5.3.2自动增益 (19)自动参考值 (19)5.3.35.3.4强光缩减 (19)5.3.5自动曝光限制 (20)5.3.6自动增益限制 (20)5.4触发 (21)5.4.1触发模式 (21)5.4.2触发极性 (21)5.4.3软件触发 (22)5.4.4触发脉冲计数 (22)5.4.5触发源 (22)5.4.6触发重叠 (23)5.5触发定时参数 (23)5.5.1触发延迟 (23)5.5.2触发去抖时间 (23)5.5.3触发遮罩时间 (24)5.5.4触发噪声抑制时间 (24)5.6数字I/O (24)5.6.1通用输入 (24)5.6.2通用输出 (25)5.7频闪 (25)5.7.1频闪启用 (25)5.7.2频闪极性 (26)5.7.3频闪操作 (26)5.8白平衡 (26)5.8.1自动白平衡 (26)5.8.2白平衡模式 (27)手动白平衡 (28)5.8.35.9图像处理 (29)5.9.1伽玛 (29)5.9.2查找表 (29)5.10色彩处理 (30)5.10.1色调 (31)5.10.2饱和 (31)5.10.3色彩校正矩阵 (31)5.11自动功能感兴趣的区域 (33)5.11.1自动功能ROI启用 (33)自动功能ROI预设 (34)5.11.25.11.3自动功能ROI自定义矩形 (34)5.12用户设置 (35)5.12.1用户设置选择器 (35)5.12.2加载用户设置 (35)5.12.3保存用户设置 (36)默认用户配置 (36)5.12.46.Rev i s i o n H i story 371要件速览2尺寸图2.1DFK 33GP1300 带脚架适配器的C型接口2.4DFK 33GP1300 不带脚架适配器的CS型接口3I/O 连接器3.16-pin I/O 连接器相机后视图1开极闸M OS F E T最大限制0.2A(ID)!2启动电流最低条件3.5mA!3 G:地O:输出I:输入3.1.1TR IGG ER_I NTRIGGER_IN线可用于将曝光时间的开始与外部事件同步。
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大疆发布头戴式无人机控制器：用眼神操控无人机
昨日，DJI大疆创新发布首款头戴式的“飞行眼镜”——DJI Goggles，是一款结合VR与控制器的头戴式设备。
看样子，这款新产品将会掀起一阵无人机的VR狂潮。
这款设备虽然看起来和普通的VR设备相似而且似乎有些笨重，但是DJI 官方称，DJI Goggles的头戴设计让眼镜的整体重量均匀分布在佩戴者的头部，最大限度减少了佩戴压力，而且佩戴近视眼镜的用户无需摘掉眼镜就能直接观看。
目前，DJI Goggles支持Mavic Pro, Phantom 4系列以及Inspire系列，具体功能会根据不同飞行器的特性有所调整。
其具体性能和配置如下：
两根内置天线位于机身前方，另外两根则置于后方头带内部，提供了360°全向接收范围。
支持两种观看模式：720p@60fps、或1080p@30fps（延时均为110ms）；
双眼分辨率：均为1920 x 1080；
提供提供85°视场角；。