国产液压凿岩设备在矿山的应用地质大学武汉
自力更生、发展民族凿岩机械产业
（ ４）支 承 活 塞 运 动 的 前 后 导 向套 的结
构设计和选材 。
１１ Ｄ Ｙ ８ ． Ｚ Ｇ３ Ｂ全 液 压 凿 岩 机
Ｄ ＹＧ ８ Ｚ ３ Ｂ全 液 压凿 岩机
扭 矩 （ 大 ）， ｒ 最 Ｎ・ ｎ
１ １
５ ０ ７０ ０ 或 ０
冲击 频 率 ． ｚ Ｈ 回转 压力 （ 大 ）ＭＰ 最 ， ａ 旋 转 机 构 转 速 ，ｒ ｎ ｒ ｉ ／ ａ
最 大 扭矩 ． ｒ Ｎ・ ｎ
冲击频率 ． Ｈｚ 回转速 度 ， ｍｎ ｒ ｉ ／ 安装 功 率 ，Ｗ ｋ
压 凿 岩 钻 车 的性 能 参 数 及 其 使 用 特 点 。针 对 凿 岩设 备 不 断 加 大 冲 击 能 量 和 回 转扭
矩 的趋 势 ， 出 了钎 具 的应 对 措 施 。 提 关 键 词 ： 压凿 岩 机 ； 进 钻 车 ； 岩 钻 车 ； 液 掘 凿 采矿 钻 车 ； 头 ； 具 ； 压 钻 车 钻 钎 液
为地 质矿 产部 开发 项 目。 Ｄ Ｙ ５液压 凿岩 机技 术参数 Ｚ Ｇ２
油压 ． ａ ＭＰ 冲 击 机 构 额 定 冲击 功 率 ．Ｗ ｋ １ — ８５ ４ １ ．
１０ ５
１． ２． ５ 一１ Ｏ ５
５５ ． ５ ０ １ ０ Ｏ３０ 一０
２０ ０
回转 压 力 （ 大 ）ＭＰ 最 ， ａ
研 究 、 化 、 收 和 创 新 ， 获 得 技 术 和 制 消 吸 已 造 上 的成 功 ，国 外 大 公 司 生 产 的 某 些 凿 岩 设 备 ， 大 海 卓 也 能 生 产 ， 拥 有 自 己的 知 地 并
复杂地质条件下液压凿岩台车快速掘进技术
１ 工 程概 况
先进 的性能支撑 。相 比人工钻孔循环进尺 ３Ｏ ． ， ． ～３ ５ 采用 台车钻
． ． 大大提高了施工进度 。２ ） 长洪岭隧道起止里程为 ＤＫ ７ 十３ ０ Ｋ１３＋５ ４ 位 于重 孔每循环最大进尺可达 ４ ５ｍ～５ ０ｍ， Ｉ ０ ０ ～Ｄ ８ ９， 设备 操作人员在 固定 的操作 平 庆市丰都县龙河 镇柏木 园村 ， 交通条件较好 。区内植被发育 ， 口 进 安全性能高 。采用凿岩 台车开挖 ，
距 ３ ｎ的安 全距 离， 视线 开阔 ， 易 段地形 陡峻。斜坡地带 多为农 田， 民房较多 ， 隧道 全长 １ ９ 台上操作机械 ， 隧道掌 子面 约 １ ｉ ３２ ４ｍ， 加 从硬 件 设计为双线单洞 隧道 ， 围岩 以Ⅲ级 为主 ， 口浅埋段 为Ｉ 级 、 洞 ｖ Ｖ级 于观察围岩的变化情况 ， 之操作 平 台上 设有安 全顶棚 ，
有效 的一种预报方 法 ， 在长大隧道施工 中起 着重要 的作用 。本隧
采用在拱顶部位 、 拱腰 两侧各 取一点作 为超前 探孔施 作点 ， 探孔
液压凿岩 台车作为 一种新 型的隧道凿岩机械 ， 与人 工掘进相 深度均为 ５ ０ｍ。超 前探孔 的施作 ， 以超前 准确预报 出掌子面 ． 可 比， 具有三大优点 ： ） 循环进度 快 。凿 岩 台车在本 隧地质条 件 前方 围岩情况及各种地质灾害 ， １单 为施工安全提供 了有力的保 障。 允许的范围内钻孔进尺最大可达 ５ ３ｍ， 提高开挖进 度提供 了 ． 对 ４ １ ２ 测量 放 线 ． ． 用现场实测数据进行 了失稳时间预测 ， 结果如表 ２所示 。
３ 结语
２ ０ ，５ １ ）３０３ １ ０ ９ ３ （ １ ： ０ —０ ，
Ｓ ａ ｉｉｙ ｐｒ ｄ ｃ ｉ ｎ ｏ ｕ ｒ ｕ ｉ ｇ ｒ ｃ ｆ ｔ ｎ ｅ ｓ ｄ ｏ ｒ ｙ ｅ ｓ ｔ ｏ ｙ ｔ ｂ ｌｔ ｅ ｉ ｔｏ ｆ ｓ ｒ ｏ ｎｄ ｎ ｏ ｋ ｏ ｕ ｎ ｌｂａ ｅ ｎ ｇ ａ ｎ ｓ ｈｅ ｒ
三臂液压凿岩台车注浆孔钻进偏差试验研究
泥涌水 、 塌等地 质灾 害 ， 坍 而超 前预注浆 正是避 免此
类地 质灾 害最好 方 法 。 由于该 隧道 断 面大 、 处理 需
的断层 多 ， 超前预注浆 钻孔 工程量 极大 ， 孔速度 对 钻 注浆工程 的进展影 响较大 ， 目前进 口或 国产 的多功 而
能钻机在 该 类 岩层 中 的钻 孔效 率 一 般 在 ０ １ ． ． ～０ ３ ｍ／ａ ， ｒ ｎ 且移动 速度 较 慢 、 业半 径 小 、 境 污染 大 ， ｉ 作 环
般≤ ２ｃ ｍ； ｍ／ 而在青 岛胶州 湾海底 隧道 由于三臂
液压凿 岩 台车 首次 使用 于 超 前预 注浆 施 工 ， 孔深 钻 度一般都 在 ２ ～ ４ 之 间 ， 孔偏 差值 大小 直 接 Ｏ ０ｍ 钻
收 稿 日期 ：０ ００ —０ ２ １—４２ 作 者简 介 ： 国 基 （ ９ Ｏ ） 男 ， 理 工 程 师 ，０ ４年毕 业 于 兰 盂 １８一 ， 助 ２０ 州 交 通 大学 ， 科 ， 理 工 程 师 ， 从 事 隧 道 施 工 和 管 理 工 作 本 助 现
Hale Waihona Puke ２ ５ｍ／ ｎ Ｉ Ｖ级 围岩 由于塌 孑 、 ． ｍｉ ， Ｖ、 Ｌ 卡钻 等现 象 ，
钻 进速度 变 数 较 大 。 由于 台车 多 臂 且 可 以 同时 作 业， 工作范 围达 １ ． ４ ｍ×１ ． ３ ｍ， ４３ ２ ０ 因此 三 臂液 压
难以满足注浆进度要求 。
基 于上 述 考虑 ， 据三 臂液 压 凿岩 台车 钻孔 速 根
施 工 进 度 。 由 于钻 孔 偏 差 对 注 浆 设 计 和效 果 影 响 较 大 ， 全 面掌 握 深度 钻 孔 坐 标 偏 差 情 况 ， 据 凿 岩 台车 特 为 根 点 和 现 场 条 件 ， 台 车 进行 钻 孔 偏 差 试 验 研 究 ， 试 验 数据 的基 础 上 对 偏 差 原 因进 行 分 析 ， 提 出减 少 偏 差 的 对 在 并 措 施 ， 台车 钻 孔 注浆 和类 似 工 程 施 工 提 供 参考 和借 鉴 。 为
LM-200_型反井钻机在某锰矿天井掘进工程中的实践
0引言天井是地采矿山中常见的巷道之一，根据天井的用途，可划分为溜井、人行井、通风井、设备材料井、切割井等［1-2］。
相关资料显示，在金属矿山基建工程中，天井掘进工程量至少占10%；在金属矿山生产期间，天井掘进工程量至少占30%［3］。
由此可见，天井施工是矿块回采过程中一项重要的施工环节，其施工的进度和质量直接影响矿块回采的技术和经济指标。
按照施工地点的不同，天井施工方法可分为井内施工和井外施工。
井内施工主要包括普通法、吊罐法、挂梁法、爬罐法；井外施工包括钻井法和深孔法［4］。
天井施工方法不同，表现出的优点和缺点也不同，例如井外施工避免了人员直接进入井筒内操作，故井外施工的安全性明显优于井内施工；井内施工的技术难度低于井外施工；普通法、挂梁法的直接成本低于钻井法；井外施工的作业环境优于井内施工。
因此，矿山工程技术人员需要综合考虑施工天井的功能用途、地质条件、施工方法的优点和缺点等，选择适宜的天井施工方法，保证施工的安全性和经济性。
LM-200型反井钻机主要用于矿产资源开采、水电站建设等涉及岩体的巷道工程，根据巷道设计的规模，需要在岩层正向掘进小直径的导向孔，然后以导向孔为中心，将导向孔反向扩展至设计直径的竖井或斜井。
与其他天井的普通凿岩法相比，LM-200型反井钻机具有掘进速度快、钻进平稳、成井质量好、安全等优点，不仅能改善作业环境，还能极大地降低工人的劳动强度。
目前，LM-200型反井钻机建井技术已在地采矿山和水电站的建设中得到逐步推广及改进。
例如，周勇刚［7］应用LM200型反井钻机在汶南煤矿进行工业性试验，成功钻成直径为1.4m 、深度为316m 的天井，并通过了部级鉴定；刘刚［8］介绍某大型水利枢纽工程采用反井钻机成功掘进深110m 的引水隧洞；罗曜起等［9］在江西洪屏抽水蓄能电站采用反井钻机成功开凿深度为231.1m 的导向孔。
本文以某锰矿矿房天井工程为例，引入LM-200型反井钻机设备，开展钻井法技术的实践，总结钻井法应用的优点和缺点及适用性，旨在为锰矿钻井法的优化和推广提供参考。
报国土所：三宁矿业绿色智慧矿山简介
珍惜磷矿宝贵资源打造绿色智慧矿山湖北三宁矿业有限公司近年来，湖北三宁矿业有限公司利用磷矿资源禀赋条件较好的优势，大胆探索，勇于实践，努力打造机械化、信息化、智能化和绿色化的“矿业4.0”矿山企业，总结提升出了一套涵盖磷化工资源开采、选矿、充填和深加工一体化、矿区环境治理和矿地关系和谐的磷矿资源绿色开采和综合利用新模式，绿色智慧矿山建设发展呈现为常态化、科学化、规范化，并起到了示范引领作用。
一、公司基本情况湖北三宁矿业有限公司成立于2002年,注册资本1.1亿元,是湖北三宁化工股份有限公司控股企业。
公司2002年取得挑水河磷矿探矿权，矿区总面积为23.42平方公里，储量达2亿吨；2011年12月取得东部矿段7平方公里的采矿权。
从2012年开始，用4年多时间、投资7.5亿元，基本完成了东部矿区、地面选厂、井下充填站的建设，形成采矿100万吨/年、选矿70万吨/年的能力。
公司2016年度销售磷矿石81.6万吨，销售收入2.05亿元（不含税），上交税费5514万元，税前利润总额6810万元。
2017年1—8月销售磷矿石48.9万吨，销售收入1.17亿元，应交税款1578万元，税前利润总额1346万元。
西部转采后将再投资5亿元，形成采矿300万吨/年、选矿270万吨/年的生产能力，届时将实现年利税1.5亿元，解决劳动就业900多人，成为夷陵区最大的集采选充一体化的单体磷矿生产矿山。
二、主要工作措施（一）采用先进设备，机械化操作对矿山采选充生产过程中的危险和效率低下的岗位采用先进的机械设备和设施：井下采用皮带运输矿石、无极绳猴车运送人员；主要采掘工作面全面采用全液压凿岩台车打眼、锚杆台车跟进支护、工作面撬毛机撬毛、大型设备装运、溜井口远程破碎、井底自动放矿；选用目前世界上最先进的德国普茨斯特充填泵设备实施充填；选矿厂选用国内最先进的三产品重介质旋流器，实现精准分级。
矿山目前基本实现2015年国家安监总局提出的“机械化换人，自动化减人”的矿山建设要求，为实现本质安全、绿色生态与智能采选充提供了保障。
三臂凿岩台车与手持凿岩机在大相岭隧道应用中的比较
２０ １ １年 ８ 月
公 路 工 程
Ｈｉｈ ｙ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｇ ｗａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ
Ｖｏ ． ６， Ｎｏ ４ １３ ． Ａｕ ｇ． ， ２ ０１ １
三臂 凿岩 台车 与手 持凿岩 机在 大 相 岭隧道 应 用 中 的 比较
破振 速监 测 ， 整单 响起爆 炸药 量及雷 管段 数 ； 据 调 根
右， 外侧臂 之 间距离 为 ２ ４ｍ 左 右 （ 图 ２ 。 ． 见 ）
爆破参数 设计
图２
台车 定 位
圈 ３ 凿 岩 ｓ ｎ ｏ ｉａｍ ｏ ｋｄ ｉｉｇｊｍｂ ｏ — ｉｕｅ３ ｘ ｌｓｏ ｅｉ ｆｔ —ｒ ｒｃ ｒｌ ｕ ｏｃ ｎ ｇ ｒ ｌｎ
２ 三臂 凿 岩 台 车施 工
２ １ 三臂 凿岩 台车参数 及配 套设备 （ 表 １ ． 见 ）
大 相岭 隧道 右 线 使用 两 台瑞 典 阿 特拉 斯 ３ ３ ５Ｅ
表 １ 大 相 蛉 隧 道 右 洞 台 车 开挖 施 工 主要 机 具 设 备 配 备 表
Ｔ ｂｅ１ Ｍａｏ ｃ ｉｅ ｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｉ ｘａ ｇｉｇＳ ｐ ｒＬ ｎ ｕ ｎ ｌ ｉｈ ｏｅｅ ｃ ｖｔ ｎｗｉ ｕ ｏ ａ ｌ ｊｒｍａｈｎ ｓａ ｄ ｅ ｕｐ ｎｓ ｎＤａｉｎ ｌ ｕ ｅ ｏ ｇＴ ｎ ｅ ｇ ｔｈ ｌ ｘ ａａｉ ｔ ｊ ｍｂ ｎ ｒ ｏ ｈ
据大 相岭 隧道地 质 条 件 、 围岩级 别 、 挖 断 面 、 进 开 掘
进尺 、 破器材 料 ， 行爆 破 设 计 ， 过爆 破试 验 并 爆 进 通 参照 经验类 比确定 爆 破 参 数 。采用 楔 形 掏 槽 ， 边 周 眼问 隔装 药 ， 余 炮 眼采 用 孔 底 连续 装 药 结 构 。爆 其
中国地质大学_武汉_探矿工程系简介_杨凯华
、
、
,
、
、
、
,
,
勘 察 与施 工 队 伍 自
198 7
。
全 系共 有 1 8 个实 验 室 总 面 积 达
,
、
,
5 4 0 0m
Z
,
实 验设 备 价 值
、
22 0
余 万元
,
。
年 以 来 共 承 担 国 家级 省部 级 及 各 种 横 向 科 学 研 究 与科 技 开 发 项 目 8 0 余项 获
, ,
料 结 构 形 式 新颖 获 国 家 发 明 专 利 可 取 代 进
2
.
,
口
同 类产 品
、 、 、
电 镀人 造金 刚石 磨 头
。
主 要 用 于 花 岗 石 大理 石 水 磨 石 等 石 材 加 工 也 可 用 于 机 械零
,
、 、
,
部 件 的 磨 抛 加 工 该 产 品 采 用 常 温 电 镀 技 术 具 有 效 率高 使 用 寿 命 长 耗 电 少 更换 方 便 以 及 加 工 板 材 破 损率 低 质ຫໍສະໝຸດ 量 好 等 优 点、、
、
、
,
1 994
年 在 校学 生 近
30 00
、
70
人 经 国家 教 委 批准
。
,
,
探 矿 工 程 系 具 有 学 士 硕 士 博 士 学 位授 予 权 是 全 国 探 矿 工 程 学 科 博 士 点及 重 点 学 科 所 在 单
,
位
。
自
19 54
年 以 来 共 培 养 各 类 专 业 博士 硕 士 本 专科 学 生
,
。
二建矿业工程考点之矿业施工主要设备及其应用
二建矿业工程考点之矿业施工主要设备及其应用二建矿业工程考点之矿业施工主要设备及其应用引导语：我国是世界上疆域辽阔、成矿地质条件优越、矿种齐全配套、资源总量丰富的矿产资源大国，作为世界上矿物开采产量最高的国家之一，很多座城市因“矿业发展”而兴起、繁荣，全国有数千万人从事矿业工程工作，“矿业工程”学科已发展为学科综合度和交叉关联度很高的一门工程科学，全国“矿业工程”学科被评为一级学科国家重点学科的有中国矿业大学、北京科技大学、中南大学3所高校。
以下是店铺整理的二建矿业工程考点之矿业施工主要设备及其应用，欢迎参考!一、井筒掘进施工设备包括钻眼设备、装岩设备等。
(一)钻眼设备手持式凿岩机、伞形钻架配导轨钻机。
目前常用的伞形钻架有4臂、6臂风动或液压型伞钻，钻眼深度3~5m。
(二)装岩设备主要是抓岩机，有长绳悬吊抓岩机、中心回转抓岩机、环行轨道抓岩机、靠壁抓岩机等。
目前最普遍的是HZ型中心回转抓岩机，通常可用于井径5~10m，它与FJD-6型伞钻和2~5m3吊桶配套使用较为适宜。
二、井筒砌壁施工模板按材料可分为木模板、预制混凝土模板和金属模板;按结构分拆卸式(普通)模板、活动模板和整体滑动模板。
1.金属拆装式模板2.金属伸缩式活动模板：由2~3块组成，块与块之间设伸缩缝，液压脱模，刚度大，高度可采用短段掘砌的段高，效果好。
3.整体滑升模板：包括模板、操作平台和提升机具三部分组成，主要用于连续浇筑混凝土工作，在立井表土段冻结法内壁砌筑或长段作业连续浇筑混凝土工作。
三、其他施工设备或设施凿井井架、卸矸台、封口盘、固定盘、吊盘、提升机和凿井绞车等施工设备。
(一)凿井井架装配式金属亭式井架，由天轮房、天轮平台、主体架、卸矸台、扶梯和基础等部分组成。
天轮平台由四根边梁和一根中梁组成。
(二)卸矸台通常布置在凿井井架主体架的.下部第一层水平连杆上。
卸矸台上设有溜槽和翻矸设施。
(三)封口盘与固定盘封口盘也叫井盖。
固定盘位于封口盘下4~8m处。
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李砚耕
中国地质大学（武汉）凿岩机械研究所
我国现代凿岩机械工业，起源于上世纪五十年代初前苏联援建我国的156项 重点工程中——第一项完工的前沈阳风动工具厂——和后来的天水风动工具厂的 气动凿岩机。它对我国采掘工业的发展，发挥了重要作用。六十年代开启了我国 气动、内燃、电动凿岩设备自行设计、研制工作，质量、品种日趋完善。1970年 法国蒙塔贝特公司生产出世界第一批液压凿岩机后，我国也随之步入了液压凿岩 设备的研制。全国各有关采掘行业，掀起了研制液压凿岩机的高潮。到1977年在 湘东钨矿召开研讨会时，全国研制液压凿岩机的大专院校、科研院所、生产企业 的单位达47家之多，液压凿岩被誉为一次采掘工业的革命。由于其低噪声、环保、 节能、减排受到了国内外广泛的关注，国家对此投入了大量的研制经费。但是液 压凿岩技术是一门高科技含量的技术，时至今日能形成产品生产能力的研究部门 已所剩无几。八十年代兴起的液压凿岩设备和技术引进，冲击了我国自身液压凿 岩技术的研究和发展。由于中国市场的广大，所引进的技术比较陈旧且未能很好 消化，后来大多又被外商回购。我国国营凿岩机械生产企业除天水风动工具厂外， 大都出卖给了瑞典某公司。但是，在这种情况下不甘屈服应运而生的我国中小型 民营凿岩机械企业已经异军突起，并取得了骄人的成就。
第一部分 地下矿山用液压凿岩设备
一、全液压掘进钻车在房柱采矿法上的应用 房柱采矿法采场及凿岩设备布置，见图1。
图1 房柱采矿法采场及凿岩设备布置示意图
在房柱采矿法中的采场钻孔可与平巷掘进同时进行。可使用由中国地质大学（武 汉）凿岩机械研究所设计、武汉地大海卓钻采技术有限责任公司（开山集团控股） 生产的《海卓》牌全液压凿岩钻车。根据采场的大小，选用不同规格的设备。较大 的采场掘进，可选用CTJY12.3、CTJY12.1、CTJY12.2、CLYJ12.2型钻车；较小的采场掘 进，可选用DZ10型钻车。详见图2、图3、图4、图5、图6。
目前，中国地质大学（武汉）凿岩机械研究所和武汉地大海卓钻采技术有限 责任公司（开山集团控股）研制的各种类型DZ系列液压凿岩机和全液压凿岩钻车， 已在国产设备上居重要地位。本人从事凿岩机和钻车设计、制造工作已有四十五 年，见证了我国这个行业的兴衰和发展。下面就《海卓》液压凿岩设备产品在国 内矿山的应用问题，向各位领导、专家和行业同仁进行汇报，请予以岩指正。
图6 房柱采矿法用《海卓》DZ10型全液压掘进钻车 技术参数
总重：2.5t；总长：6.8m；总宽：1.35m；用电瓶车拖行：轨距600m 动力：油泵电动机：18.5kw；空压机：1.5kw；加压水泵：1.5kw；电压：380v， 照明系统：24v 钻臂：型号：AB321；回转：左右180°；升角：55°；降角：16°；摆动：左右各30° 推进器：仰角：15°；俯角：45°；摆角：左右各45°；推进长度3000mm； 补偿长度：1500mm； 推进形式：油缸-钢丝绳；钻杆长度：2600mm 凿岩机：DZYG25型；冲击压力：18.5MPa；冲击频率：50Hz；钻孔直径：φ27~φ42mm； 最大回转压力：10MPa
1600mm 液压工作平台：AF321：1支；伸缩长度：4000mm；最大载重：
500kg 底盘：功率：117kW；最大速度爬坡能力：1：4；转弯半径：9.4m 液压动力站：总功率：3×45Kw
图3 房柱采矿法用《海卓》CTJY12.1型轮胎式凿岩钻车外形轮廓
图4 房柱采矿法用《海卓》CTJY12.1型轮胎式凿岩钻车 技的矿体，采用分段回采法或高分段崩落法，其采场与凿岩设备布置，如图7、图8所示。
图7 分段回采法采场及凿岩设备布置示意图
图8 高分段崩落法采场及凿岩设备布置示意图
《海卓》CTQ160型液压钻车适用于分段回采法，也适用于高分段崩落法，即VCR采矿 法。最大凿孔深度80m，最大孔径φ165mm，见图9。
总重：9t；总长：9.8m；宽：1.55m；高（顶棚下落最低）：2.3m 液压钻臂：AB721：一支；液压推进器：一支；推进长度：3660m；延伸长度：1200m； 适合断面：4×5.5m2 底盘：DC10l轮胎式底盘。发动机：道依茨912（50Kw）；最大行走速度：12km/h； 爬坡能力：1∶4 凿岩机：DZYG32型。重量：112㎏；长度：878mm；宽度（接头除外）：261mm； 总高度：229mm； 中心线以上高度：84mm；冲击频率：40~60Hz；最大旋转扭矩（连续）：200N·m； 最大旋转速度（连续）：350r/min；最大旋转扭矩：500N·m；最大旋转速度：450r/min
图9 用于分段采矿法的《海卓》CTQ160型液压凿岩钻车
图2 房柱采矿法用《海卓》CTJY12.3型全液压凿岩钻车
技术参数 总重：32t；总长（运行状态）：13m；宽：2.6m；高（顶棚最低） ：3.0m 凿岩机：DZYG38B型3台。机重：150kg；冲击频率：41~60Hz； 钎杆转速（最高）：750r/min；钎杆扭矩（最大）：23kg·m 液压钻臂：AB741：3支；伸缩长度：1600mm 液压推进器：AT1541：3支；推进长度：4005mm；延伸长度：
图5 房柱采矿法用《海卓》CLJY12.2型掘进钻车 技术参数
总重：19.5t；总长：11400mm；总宽：1700mm；总高：2250mm 钻臂：自重：2380kg；总长：7450mm；伸缩长度：1600mm 钻臂摆动角度：左右各50°；钻臂举升角度：向上57°，向下55° 推进器俯仰角度：向上57°，向下55°；推进器摆动角度：左右各60° 推进器翻转角度：180°；靠帮角度：4°；补偿长度：1750mm推进器：自重：360kg； 总长：5295mm；钎杆长度：3660mm；最大推进力：1270kg 底盘：最大行走速度：1.2km/h；爬坡能力：10°；最小离地间隙：316mm 凿岩机： DZYG38B型