光纤陀螺仪
光纤陀螺仪的原理与应用
光纤陀螺仪的原理与应用1. 引言光纤陀螺仪（Fiber Optic Gyroscope，简称FOG）是一种基于光学原理的惯性导航仪器，用于测量和检测物体的角速度。
光纤陀螺仪在航空航天、导航定位、地震监测等领域有着广泛的应用。
2. 原理光纤陀螺仪的工作原理基于光的干涉现象。
其主要由光源、光纤环、检测器等组成。
•光源：光源发出具有特定波长的光信号。
•光纤环：光纤环是由光纤绕成的一个环状结构，一端接光源，另一端接检测器。
•检测器：检测器用于接收和检测光信号。
当光源发出光信号后，光信号会在光纤环中传播，形成一个封闭光路径。
当光纤环受到旋转等外界作用力时，由于光的波长不变，光信号在光纤环中的传播速度会受到影响，从而引起光的相位差的变化。
通过检测器检测到这一变化，可以得到物体的角速度信息。
3. 优势与应用光纤陀螺仪相较于传统的机械陀螺仪具有以下优势：•高精度：光纤陀螺仪具有高精度的角速度测量能力，能够实现微小角度的测量。
•稳定性：光纤陀螺仪的结构简单，没有磨损部件，因此具有较长的寿命和较好的稳定性。
•抗干扰能力强：光纤陀螺仪能够抵抗振动、温度变化等外界干扰，确保测量的准确性。
•体积小、重量轻：光纤陀螺仪相较于传统陀螺仪，具有体积小、重量轻的特点，适用于各种空间受限的环境。
由于光纤陀螺仪的优势，它在许多领域都有广泛的应用：•航空航天：光纤陀螺仪可以用于航空航天器的导航、姿态控制等，提高飞行安全性和精确度。
•自动驾驶：光纤陀螺仪可以用于自动驾驶车辆的定位和导航系统，实现精确的定位和路径规划。
•地震监测：光纤陀螺仪可以用于地震监测，实时检测地壳运动，提供地震预警。
•水下探测：光纤陀螺仪可以用于水下机器人的导航和定位，提供精确的水下探测能力。
4. 发展与未来趋势光纤陀螺仪是惯性导航技术的重要组成部分，随着科技的不断进步，光纤陀螺仪将继续发展并在更多领域应用。
•提高精度：目前的光纤陀螺仪已经具备较高的精度，但未来仍有提升空间。
光纤陀螺仪技术的发展与研究
光纤陀螺仪技术的发展与研究一、引言光纤陀螺仪是一种通过利用光（或电磁波）的干涉效应，测定角速度的高精度陀螺仪，广泛应用于惯性导航、航天、测绘和制导等领域。
随着光纤技术和信息技术的迅猛发展，光纤陀螺仪已经成为高科技领域不可或缺的重要工具之一。
本文将主要探讨光纤陀螺仪技术的发展和研究，通过分类介绍，详细阐述其原理、特点和应用。
二、光纤陀螺仪分类1. 常规光纤陀螺仪常规光纤陀螺仪具有独特的双波长光源、光学路径、检波器和信号处理方法。
其原理基于旋转对光波传播速度产生的不同效应，通过不同的光学干涉方法，最终实现对角速度的精准测量。
常规光纤陀螺仪具有精度高、抗干扰能力强、稳定性好等特点。
广泛应用于惯性导航、飞行器姿态控制、地震测量等领域。
但其灵敏度和稳定性也受到机械和光电元器件的影响，因此需要优化技术和材料、加强可靠性等方面的研究工作。
2. 纤维光栅陀螺仪纤维光栅陀螺仪是利用光纤光栅的干涉效应实现的陀螺仪。
其原理基于声学波的激发和布拉格反射，通过声学-光学相互转换，实现对角速度的高精度测量。
相对于常规光纤陀螺仪，纤维光栅陀螺仪具有灵敏度高、体积小、重量轻、功耗低等优点，可应用于重量限制的场合。
然而其对温度和振动等环境干扰的敏感性也较高，需要进行相应的技术研究和优化。
3. 拉曼光纤陀螺仪拉曼光纤陀螺仪是利用拉曼散射效应实现的陀螺仪。
其原理是通过光场的拉曼反散射，实现光波的频移和相移，从而测量系统的角速度。
相对于常规光纤陀螺仪和纤维光栅陀螺仪，拉曼光纤陀螺仪具有灵敏度高、免受磁场干扰等优点，因此在航天器的导航、高精度地震测量、地下勘探等领域有着广泛的应用。
但其可测量范围较窄，信噪比偏低等问题也需要进一步改进。
三、光纤陀螺仪技术发展光纤陀螺仪技术的发展是基于光纤制造、光学设计、信号处理等多个领域的紧密结合。
近年来，其研究方向主要包括以下三个方面：1. 新型传感器和器件新型光纤传感器和器件的出现，极大地推进了光纤陀螺仪技术的发展。
2024年光纤陀螺仪市场前景分析
2024年光纤陀螺仪市场前景分析1. 引言光纤陀螺仪作为一种重要的传感器，广泛应用于航空航天、导航定位、地震监测等领域。
本文将对光纤陀螺仪市场的前景进行分析，探讨其发展趋势和市场规模。
2. 光纤陀螺仪市场现状目前，光纤陀螺仪市场呈现出良好的增长势头。
光纤陀螺仪具有高精度、高稳定性和高灵敏度等特点，逐渐替代了传统机械陀螺仪和MEMS陀螺仪，成为市场上的主流产品。
在航空航天领域，光纤陀螺仪被广泛应用于导航和姿态控制系统。
同时，随着无人机和自动驾驶技术的快速发展，光纤陀螺仪在导航定位和惯性导航系统中也有广阔的市场需求。
3. 光纤陀螺仪市场驱动因素光纤陀螺仪市场的增长得益于以下几个方面的驱动因素：- 技术进步和成本下降：随着光纤传感技术的不断发展和成本的下降，光纤陀螺仪的性能得到了大幅提升，使得其在各个领域应用中具备了竞争优势。
- 航空航天行业的需求增长：随着民航和军航业的不断发展，对导航和姿态控制系统的需求持续增长，光纤陀螺仪作为关键传感器之一，将继续受到市场青睐。
- 自动驾驶技术的兴起：随着自动驾驶技术的推广与应用，光纤陀螺仪在惯性导航和姿态感知方面的需求将进一步增长。
4. 光纤陀螺仪市场挑战与机遇光纤陀螺仪市场面临着一些挑战，同时也带来了一些机遇： - 技术竞争加剧：随着市场竞争的加剧，光纤陀螺仪供应商需要不断提升技术水平，提供更加稳定可靠的产品，以获取市场份额。
- 成本压力增大：光纤陀螺仪的市场规模不断扩大，但面临着陀螺仪本身成本的下降压力。
供应商需要通过技术进步和规模效益来降低生产成本，保持竞争力。
- 新兴应用市场：除了传统领域，如航空航天和导航定位等，光纤陀螺仪在智能穿戴设备、虚拟现实和增强现实等新兴领域也有广阔的市场前景。
5. 光纤陀螺仪市场预测据市场研究公司的数据显示，光纤陀螺仪市场预计将保持稳定增长。
预计到2025年，全球光纤陀螺仪市场规模将超过XX亿美元。
其中，航空航天领域将继续是光纤陀螺仪的主要应用领域，自动驾驶技术的发展将进一步推动市场增长。
2024年光纤陀螺仪原理及其工程应用
光纤陀螺仪的分类
01
03
干涉型光纤陀螺仪(I—FOG)
谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)
延迟符
02
受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)
光纤陀螺仪的分类
01
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干涉型光纤陀螺仪(I—FOG)，即第一代光纤陀螺仪，目前应用最广泛。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度。
光纤陀螺仪的发展现状
延迟符
到目前为止 ,光纤陀螺已从供战术应用的低精度型向导航用的中精度和高精度型发展 ,以光纤陀螺为基础的惯性系统也开始在越来越多的场合得到应用。 随着我国工业现代化的发展 ,各领域对光纤陀螺的需求越来越大。北京理工大学、北京航空航天大学等都开展了光纤陀螺的研制并取得了较大的成果。 总体而言 ,我国在光纤陀螺关键技术及实用化上与国外先进水平相比仍有较大差距。光纤陀螺技术将成为 21世纪惯性技术重点发展方向 ,必将在我国获得更大发展 ,在军民两用领域得到更广泛应用。
轻质复合材料光纤陀螺仪在航天工程的应用
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轻质复合材料光纤陀螺仪在航天工程的应用
。
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由于是在外太空的空间环境下使用的姿态控制传感器，除了低热膨胀，低热导率以外，FOG还需要具有重量小和能抗发射振动的破坏性， 并具有高刚度以抑制Shupe效应。 CFRP满足所有这些要求，表明CFRP是未来FOG的强大候选材料。
光纤陀螺仪的分类
03
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受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，又称光纤环形激光陀螺(F-RLG)，或受激布里渊散射光纤环形激光陀螺(B-FRLG) 。
光纤陀螺仪的发展现状
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光纤陀螺的发展是日新月异的。许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和军事领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和精力。 目前一些发达国家如美、日、德、法、意、俄等在光纤陀螺的研究方面取得了较大进步，一些中低精度的陀螺已经实现了产品化，而少数高精度产品也开始在军方进行装备调试。 美国在光纤陀螺的研究方面一直保持领先地位。目前美国国内已经有多种型号的光纤陀螺投入使用。以斯坦福大学和麻省理工大学为代表的科研机构在研究领域中不断取得突破，而几家研制光纤陀螺的大公司在陀螺研制和产品化方面也做得十分出色。最著名的Litton公司和Honeywell公司代表了国际上光纤陀螺的最高水平。
光纤陀螺仪的原理和应用
光纤陀螺仪的原理和应用1. 光纤陀螺仪的基本原理光纤陀螺仪是一种基于光学原理的惯性传感器，用于测量物体在空间中的角速度和角度变化。
它是一种无接触、高精度、长寿命的传感器，广泛应用于导航、航天、航海、地震监测等领域。
光纤陀螺仪的原理基于光的干涉效应。
其主要构成部分包括光源、光纤环路、检测器等。
•光源：光源产生出一束光通过一个光纤环路。
•光纤环路：光源发出的光经过光纤环路后，沿着相反的方向传播。
光纤环路通常采用多圈的结构，可通过增加光纤的长度来提高灵敏度和稳定性。
•检测器：光纤环路的两个光束经过合并后，再传输到检测器上。
当光纤环路发生旋转时，其中一个光束相对于另一个光束发生相位差，这种相位差会被检测器测量。
光纤陀螺仪利用光的干涉效应来测量旋转角速度。
当光纤环路不发生旋转时，两个光束的相位差为零；而当光纤环路发生旋转时，由于受到Coriolis力的影响，两个光束会发生相位差，该相位差与物体旋转的角速度成正比。
通过测量相位差，可以计算出物体的旋转角速度。
光纤陀螺仪的工作原理基于震动陀螺仪的原理，但优势在于不需要旋转部件，故具有更高的精度和可靠性。
2. 光纤陀螺仪的应用光纤陀螺仪由于其高精度、长寿命等特点，被广泛应用于以下领域：2.1 航空航天在航空航天领域，光纤陀螺仪常用于惯性导航系统中，用于测量飞行器的姿态、角速度和加速度。
光纤陀螺仪可以为无人机、导弹、卫星等提供高精度的导航和定位能力。
2.2 海洋勘探在海洋勘探领域，光纤陀螺仪用于测量船只、潜水器和潜水员的姿态和行为。
通过监测船只或潜水器的姿态信息，可以提高海洋勘探的定位和导航精度，确保勘探任务的安全和高效完成。
2.3 地震监测光纤陀螺仪在地震监测中的应用越来越广泛。
它可以用于测量地震波传播路径的分布和地球的扭转等参数。
通过光纤陀螺仪的高精度测量，可以提高地震监测的准确性和灵敏度，为地震预警和地震学研究提供重要的数据支持。
2.4 惯性导航光纤陀螺仪在惯性导航系统中起到核心作用。
光纤陀螺仪
陀螺仪
陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是 指敏感角速率和角偏差的一种传感器．自1852 年陀螺仪问世，因其独特的性能，广泛地应用 于航海、航空、航天以及国民经济等领域。
刚体转子陀螺仪：液浮陀螺、静电陀螺和动力 调谐陀螺是技术成熟的三种
新型陀螺仪：激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀 螺
பைடு நூலகம்望
相关技术的发展：
光纤通信技术，光纤传感技术，集成光学技术
发展的方向：
1.高精度，高可靠性 2.小型化，稳定性 3.多光轴 4.生产规模化
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪（FOG）是一种利用萨格纳 克(Sagnac)效应测量旋转角速率的新型 固态惯性仪表。
光纤陀螺仪基本原理
光纤陀螺仪基本原理
光纤环组成的闭合回路
光纤陀螺仪分类
按工作原理： 干涉型光纤陀螺仪(I—FOG)，第一代光纤陀
螺仪，目前应用最广泛。它采用多匝光纤圈来 增强SAGNAC效应
谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，第二代光纤陀 螺仪，采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利 用循环传播提高精度，可以采用较短光纤
受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，第三 代光纤陀螺仪比前两代又有改进，目前还处于 理论研究阶段
光纤陀螺仪分类
按检测位相的方法：
开环型：通过干涉光强的变化直接检测 干涉后的Sagnac相移。电路简单，但输出 响应存在非线性，动态范围窄，检测精度 低。
闭环型引入了反馈相移，使其始终工作 在灵敏度最高的零位相差点附近，线性程 度好，动态范围大。
发展现状
美国：最早研制和应用光纤陀螺的国家 Litton公司 Honeywell公司
日本：中低精度陀螺的改善 民用化 日立公司 日本航空电子工业（JAE）
光纤陀螺仪原理
光纤陀螺仪原理1. 引言光纤陀螺仪（Fiber Optic Gyroscope，简称FOG）是一种利用光纤和激光干涉原理测量角位移的装置。
光纤陀螺仪工作稳定、精度高、重量轻、体积小、抗振动能力强，广泛应用于航天、航海、火箭、导弹等领域。
本文将详细解释与光纤陀螺仪原理相关的基本原理。
2. 基本原理光纤陀螺仪的工作原理基于光的干涉效应，通过测量光传播路径中的相位差来得到角位移的信息。
光纤陀螺仪主要由光源、分束器、光纤环路和光电探测器等部分组成。
2.1 光源光纤陀螺仪一般采用激光光源作为发射器。
激光具有单色性、方向性和相干性等优点，可以提供稳定的光信号用于测量。
激光源发射出的激光光束经过准直、偏振等处理后，进入光纤环路进行干涉。
2.2 分束器分束器是将激光光束分成两束的光学组件。
一束光沿着光纤环路的顺时针方向传播，称为顺时针光；另一束光沿着逆时针方向传播，称为逆时针光。
2.3 光纤环路光纤环路是光纤陀螺仪的核心部分，由多个光纤组成。
光纤环路通常采用“S”型或“Z”型布局，其目的是使光在环路中传播一定长度，以增大传播时间，提高测量精度。
在光纤环路中，顺时针光和逆时针光通过相同的光纤传输，形成光纤内壁的干涉。
2.4 光电探测器光电探测器用于测量干涉光信号的强度。
光纤环路两端分别安装有光电探测器，用于接收顺时针光和逆时针光经过干涉后的光强信号。
3. 工作过程光纤陀螺仪的工作过程可以分为两个阶段，即初级调零和运行测量。
3.1 初级调零初级调零是为了消除光纤陀螺仪中的零偏误差。
在初级调零过程中，设备会自动采集并记录下零偏误差的数值。
首先，光纤陀螺仪的光源发射激光光束，分束器将光束分成顺时针光和逆时针光，然后它们分别沿着光纤环路传播。
在传播过程中，如果光纤环路没有发生旋转，则顺时针光和逆时针光会以相同的路径传播回来。
当顺时针光和逆时针光在光纤环路两端重新合成时，它们会以特定的相位关系进行干涉。
这种干涉会导致光电探测器接收到的光强发生相应的变化。
光纤陀螺仪原理
光纤陀螺仪原理
光纤陀螺仪是一种利用光纤的干涉原理测量角速度的传感器。
其原理基于斯特日效应，即两束光线在共享同一光纤时发生的干涉现象。
在光纤陀螺仪中，光线被分成两束，一束称为参考光束，另一束称为信号光束。
这两束光线沿不同的路径传输，分别通过光纤环进行传输和反射。
当光纤陀螺仪受到旋转时，由于转动会导致相对于旋转轴的旋光率发生变化，进而导致信号光束和参考光束之间的相位差发生变化。
这个相位差随着角速度的改变而相应改变。
为了测量这个相位差的变化，光纤陀螺仪会将信号光束与参考光束进行干涉。
干涉后的光信号将进入光电探测器，并被转化为电信号。
通过检测这个电信号的相位变化，就可以得到角速度的信息。
为了提高光纤陀螺仪的灵敏度和稳定性，通常会采用多个光纤环进行干涉。
这种设计可以增加光程差，提高测量的灵敏度，并减小温度、振动等环境因素的影响。
总体来说，光纤陀螺仪利用光纤的干涉原理测量角速度，通过检测信号光束和参考光束之间的相位差变化，可以精确测量旋转的角速度，因此在惯性导航、航空航天等领域具有重要的应用和研究价值。
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图6 光纤陀螺仪工作示意图
具体推导：
光纤陀螺仪
与机电陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点：
(1)零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能 力； (2)绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好 几个数量级 ； (3)无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命； (4)易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与 计算机接口联接； (5)通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不 同的精度，并具有较宽的动态范围； (6)相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热； (7)可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其 是级联式惯导系统的传感器； (8)结构简单、价格低，体积小、重量轻．
开环干涉型光纤陀螺原理图
闭环光纤陀螺
闭环光纤陀螺包含闭环环节，它引入了反馈相移。它由激光器光源LR、 分束器SL、相位调制器PM、光检测器D和相敏解调器PSD、伺服放 大器SF、相位变换器PT组成反馈回路。 从LR出来的光经分束器SL分成等强的两束，其中顺时针方向传播的 光由透镜L1 耦合进人光纤线圈的一端。而逆时针方向传播的光通过 相位调制器PM后，由透镜L2 耦合进入光纤线圈的另一端。这两束光 分别从光纤线圈的相反两端出射。当光纤陀螺输入轴旋转时，两束光 之间的相移将发生变化，两束光经分束器SL汇合后。由光检测器D接 收，经工作频率为fm 的相敏解调器PSD解调，并经低通滤波后送人 伺服放大器SF驱动相位变换PT，产生与旋转相移ΔΦ大小相等符号相 反的信号，使光纤陀螺始终处于在其最灵敏的零位附近工作。
四、光纤陀螺存在的技术问题
光纤陀螺自1976年问世以来，得到了极大的发展。但是，光纤陀 螺在技术上还存在一系列问题，这些问题影响了光纤陀螺的精度 和稳定性，进而限制了其应用的广泛性．主要包括： (1)温度瞬态的影响。理论上，环形干涉仪中的两个反向传播光路是 等长的，但是这仅在系统不随时间变化时才严格成立。实验证明， 相位误差以及旋转速率测量值的漂移与温度的时间导数成正 比．这是十分有害的，特别是在预热期间。 (2)振动的影响。振动也会对测量产生影响，必须采用适当的封装以 确保线圈良好的坚固性，内部机械设计必须十分合理，防止产生 共振现象。 (3)偏振的影响。现在应用比较多的单模光纤是一种双偏振模式的光 纤，光纤的双折射会产生一个寄生相位差，因此需要偏振滤波。 消偏光纤可以抑制偏振，但是却会导致成本的增加。 为了提高陀螺的性能．人们提出了各种解决办法。包括对光纤陀 螺组成元器件的改进，以及用信号处理的方法的改进等。
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪的工作原理
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨纳克效应 是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应， 即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的 方向进行传播，最后汇合到同一探测点。 若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动 角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差， 其光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差及与之相应 的相位差的信息，即可得到旋转角速度。
微机械框架式陀螺仪的工作原理 框架式陀螺仪由内框架和外框架组成，二者相互正交， 均为挠性轴。检测质量固定在内框架上。检测质量绕驱动 轴振动，由于振动角很小，故检测质量点的振动可认为是 沿输出轴的线振动。 当有角速度输入时，哥氏力作用在检测质量上，使其 绕输出轴振动，测量电容 差值的变化，得到正比于输 入角速度的输出电压信号。
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪的分类
按工作原理： 干涉型光纤陀螺仪(I—FOG)，即第一代光纤陀螺仪，
目前应用最广泛。它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC 效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干 涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复 杂； 谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，是第二代光纤陀螺仪， 采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利用循环传播提 高精度，因此它可以采用较短光纤。R—FOG需要采 用强相干光源来增强谐振腔的谐振效应，但强相干光 源也带来许多寄生效应，如何消除这些寄生效应是目 前的主要技术障碍。； 受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，第三代光纤陀螺 仪比前两代又有改进，目前还处于理论研究阶段。
五、光纤陀螺的发展现状
光纤陀螺的发展是日新月异的。不仅是科学家热心于此，许多大公司 出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于 光纤陀螺在机动载体和军事领域的应用甚为理想，因此各国的军方都 投入了巨大的财力和精力。 目前一些发达国家如美、日、德、法、意、俄等在光纤陀螺的研究方 面取得了较大进步，一些中低精度的陀螺已经实现了产品化，而少数 高精度产品也开始在军方进行装备调试。 美国在光纤陀螺的研究方面一直保持领先地位。目前美国国内已经有 多种型号的光纤陀螺投入使用。以斯坦福大学和麻省理工大学为代表 的科研机构在研究领域中不断取得突破，而几家研制光纤陀螺的大公 司在陀螺研制和产品化方面也做得十分出色。最著名的Litton公司和 Honeywell公司代表了国际上光纤陀螺的最高水平。
陀螺仪概述
有关专家认为：精度在10-2 º /h或者更高的光纤陀螺将代 替激光陀螺，这是发展趋势。在军用方面，飞机、舰艇、 潜艇以及导弹均将装备光纤陀螺用以导航和制导，而且卫 星、宇宙飞船上也将会装备光纤陀螺仪用于与地形跟踪匹 配和导向，火箭发射场上光纤陀螺仪用于火箭升空发射跟 踪及测定等。
在民用方面，光纤陀螺仪 可用于飞机导航和石油勘察、 钻井导向(确定下钻的位置)， 特别是在工业上的应用具有 极大的发展潜力。
参考文献
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光纤传感技术
光纤传感器与常规传感器相比的最大优点是对电磁干扰的 高度防卫度，而且它可以制成小型紧凑的器件，具有多路 复用的能力，以及可以制成分布式的传感结构等，不少光 纤传感器与对应的常规传感器相比，在灵敏度、动态范围、 可靠性等方面也具有明显的优势。
应用于人体医学、城建监控、环境监测等方面 。干涉陀 螺仪也是目前光纤传感器市场中重要的一类．它应用于航 天航海、机器人工业、白控汽车、深钻、发动机及军事方 面。
陀螺仪概述
3) 低精度陀螺仪
低精度陀螺仪指精度范围超过10-1 º /h的陀螺仪。目前有 发展前景的是微机械陀螺仪。虽然精度低，但低廉的价格 使其具有广阔的应用前景。微机械陀螺仪有望在一些新的 领域中得到应用，如车载导航系统、天文望远镜、工业机 器人、计算机鼠标，甚至是玩具上。
三、光纤陀螺仪
二、陀螺仪概述
陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏 差的一种传感器．自1852年陀螺仪问世，因其独特的性能，广泛 地应用于航海、航空、航天以及国民经济等领域。 迄今为止，陀螺仪从传统的刚体转子陀螺仪到新型的固态陀螺仪， 种类十分繁多。 液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺是技术成熟的三种刚体转子 陀螺仪，达到了精密仪器领域内的高技术水平。 随着光电技术、微米／纳米技术的发展，新型陀螺仪如激光陀螺、 光纤陀螺和微机械陀螺应运而生。它们都是广义上的陀螺仪，是 根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。因其无活动 部件—高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将 成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。
光学系统的构成 ：集成光学型和全光纤型光纤陀 螺 结构：单轴和多轴光纤陀螺 回路类型：开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺
开环光纤陀螺
开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂 的光学和电路结构，具有结构简单、价格便宜、可靠性高、 消耗功率低等优点，缺点是靠增加单模光纤的长度来提高 陀螺的灵敏度，输入一输出线性度差、动态范围小，主要 用作角度传感器 。开环的干涉型光纤陀螺(IOFG)的基本 结构是一个环形双光束干涉仪。
光纤陀螺仪
—用于惯性导航的光纤传感器
李晓静 光学工术是20世纪70年代伴随着光导纤维及光纤通信 技术的发展而发展起来的一种以光为载体、光纤为媒质， 感知和传输外界信号(被测量)的新型传感技术。
所谓“感知”，实质上是外界信号对光纤中传播的光波实 施调制。所谓“传输”，是指光纤将受外界信号调制的光 波传输到光探测器进行检测，将外界信号从光波中提取出 来并按需要进行数据处理，也就是解调。
陀螺仪概述
2) 中高精度陀螺仪 中高精度陀螺仪指精度在5×10-4 º /h到10-1 º /h的陀螺仪。 目前最具有发展前景的陀螺仪就是光学陀螺仪，主要指激 光陀螺仪和光纤陀螺仪，激光陀螺属于第一代光学陀螺， 光纤陀螺属于第二代光学陀螺．
最近几年，由于光纤陀螺在 精度、性能和尺寸上具有 更大的潜力，越来越受到 各国陆海空三军的青睐。
陀螺仪概述