拖拉机底盘(制动系统)
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1-3章
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
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任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
拖拉机底盘的常见故障及排除方法
拖拉机底盘的常见故障及排除方法摘要：拖拉机作为农业生产的重要机械，若机手在其出现故障时不能及时排除，往往会影响生产进度，并可能造成经济损失。
对此，本文列举了一些常见的拖拉机底盘故障及其解决办法，以此指导机手能够操作使用拖拉机。
关键词：拖拉机底盘；常见故障；排除方法拖拉机底盘故障通常有着较为复杂的成因，如果机手不能及时辨识出故障原因并予以解决，就会较大程度地影响农业生产进度。
通常而言，拖拉机底盘故障多是由制动器、传动箱、离合器、变速箱等部位的故障引起，拖拉机手在遇到故障时应重点对这些部位进行检查，下文也将分别对这些部位的常见故障及解决办法进行阐述[1]。
一、制动器故障及排除方式1.制动失灵，制动失灵是较为严重的故障，应当及时予以排除以避免发生安全事故。
通常造成制动失灵的原因有：摩擦片进油或损坏、踏板行程过大、制动片磨损过大等，对应的解决办法为：擦拭或更换摩擦片、根据原厂说明书校准踏板、更换制动片。
2.制度发热制动发热可能由制动分离不彻底所致，其主要是由于回位弹簧减弱、摩擦片间隙太小、踏板行程过小或回位困难等故障导致。
解决办法分别为：更换弹簧、重新调整摩擦片及踏板间隙。
3.制动偏离，制动偏离主要是由于制动器进油或双侧制动踏板行程不一所致，其排除方法为擦拭制动器或根据说明书调整双侧踏板位置[2]。
二、离合器故障及排除方式1.离合器打滑或发热。
分离杠杆间隙过小、摩擦片进油或磨损过度、离合器弹簧损坏或减弱、从动盘磨损不均匀等都会造成离合器打滑或发热，相应的排除办法有：根据说明书重新调整；擦拭或更换摩擦片；更换离合器弹簧；修理或更换从动轮等。
2.离合器挂挡困难，造成这种故障的原因通常包括踏板行程不足、分离杠杆误差过大、摩擦片破裂、从动盘或从动片故障等。
其对应的解决办法有：根据原厂说明书调整离合器位置；更换新的摩擦片；更换新的从动盘或从动片等。
3.运行过程中有杂音，杂音的形成原因主要有：分离杠杆弹簧损坏、分离轴承损坏、花键磨损严重等，解决办法为：在无法修理的情况下，直接更换新的弹簧、分离轴承或花键。
汽车拖拉机学(超全的底盘分类、原理和构造)
二、变速箱的构造和工作原理
（一）·基本原理： 1、变速：改变不同的啮合齿轮副，改变传动比。总传动比等
于各传动比的乘积。
2、变扭矩：直径不同的一对齿轮啮合，改变输出扭矩。 3、改变方向：主被动齿轮之间，增加一个中间齿轮，改变旋
转方向。
（二）·变速箱的构造和工作
1、简单式变速箱。（东风EQ1090）
汽车拖拉机学
（超全的底盘分类、原理和构造）
目录
第一章：传动系 第二章：转向系 第三章：制动系 第四章：行走系 第五章：液压悬挂系 第六章：电气设备 #第七章：汽车的能源与未来
绪论
底盘：除发动机和电器以外的所有设备。 传动系：传递动力 制动系：紧急停车。
组成：行走系：行走 转向系：改变行驶方向 液压悬挂系：操纵农具完成各种作业
4档，Z2－Z23－Z22－Z6 －Z5－套4－ Z25 －二轴, ι=1.57
5档，Z2－Z3－套4－ Z25二轴, ι=1 倒档，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－ Z26 －
Z12－二轴,ι=8.19
2、组合式变速箱
1）、利用高低档滑动齿轮作副变速 主变速箱为一个间单变速箱；副变速箱由高低档 双联齿轮
Z5－Z6－Z13－二轴。
高档：Z11与Z12直接啮合 1档，1轴－Z1－Z7－Z11－Z12－二轴。 2档，1轴－Z2－Z8－Z11－Z12－二轴。 3档、1轴－Z3－Z9－Z11－Z12－二轴。 4档、1轴－Z4－Z10－Z11－Z12－二轴。
倒档：低倒， 1轴－Z2－Z14－Z15－Z8－Z11－Z5－Z6 －
类型：两轴式和三轴式。
工作：1档，Z2－Z23－Z18－Z12－二轴, ι=7.48
2档，Z2－Z23－Z20－Z11－ Z10—Z套9－ Z24－二轴, ι=4.31
拖拉机各系统工作原理及配套机具
风式！
2/3L L
①
吸风式
H
2/3L L
吹风式 17
动力系统注意：
一）发动机工作时冷却 液的温度为60~95°C 。
二）每天机器发动前一 定要检查发动机的冷 却液和发动机的机油 质量及数量。
三）根据季节不同要定 期对机器进行保养。
四）发动机高温的原因 ：
1、风扇皮带松； 2、节温器失效； 3、散热器堵塞； 4、水泵循环不良； 5、汽缸垫冲坏； 6、负荷过大。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 。
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前束
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左 右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述 前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面， 由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了 修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮 胎磨损。
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前束
前束，是使车辆两前轮的前端距离小于后端距离。其 距离之差叫做前束值。 指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正 上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于 车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个 问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零， 左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
第一章 轮式拖拉机的基本组成及名称解释
第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释2010年09月24日拖拉机的形式和大小虽不相同，但都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
1、底盘在拖拉机的结构中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为底盘。
底盘的作是支承整机全部重量，传递动力。
底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置组成。
（1）传动系统轮式拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、后桥（中央传动和最终传动）组成。
①离合器a、离合器的功用是分离和接合发动机同时传给传动系动力，以利于变速箱的挂挡（或换挡）和使拖拉机平稳地起步、变速和停车，同时防止传动机件过载损坏而起保护作用。
b、离合器的组成。
拖拉机广泛采用的是摩擦式离合器。
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主动部分同飞轮一起旋转，它包括飞轮、离合器盖和压盘等。
从动部分包括从动盘和离合器轴，从动盘的两边铆有摩擦片。
压紧机构是装在压盘与离合器盖之间的几组螺旋弹簧。
操纵机构由分离轴承、分离轴承座、分离杠杆、拨叉、拉杆和踏板等组成。
c、工作原理。
摩擦式离合器依靠其主动部分和从动部分摩擦表面之间的摩擦力来传递动力。
当离合器处于结合位置时，发动机的全部扭矩通过离合器摩擦片传给离合器轴。
分离离合器时，离合器主动部分和从动部分之间出现间隙，摩擦力消失，切断发动机动力。
②变速箱a、变速箱的组成。
拖拉机变速箱大多为强制操纵的齿轮式变速箱，主要由变速装置（变速箱壳体、齿轮、轴、轴承）和操纵机构（包括换挡机构和锁定机构）两部分组成。
b、变速箱的工作原理。
常用的滑动齿轮变速箱主要由不同传动比的多对啮合齿轮和互相平行的轴组合而成。
通过变速箱操纵机构来移动滑动齿轮，使变速箱中各轴上的齿轮处于不同的啮合和排挡位置，从而实现减速增扭、变速变扭、空挡和倒挡。
③后桥后桥的功用是将变速箱传来的动力进一步减速增扭。
轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器和最终传动等部件组成。
拖拉机底盘及液压悬挂系统故障与排除
N o n g j i y u w e i x i u拖拉机底盘的功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置，使拖拉机行驶和进行正常的农田作业。
为保证拖拉机正常工作，发挥应有的效率，在拖拉机的使用中要及时排除底盘和液压悬挂装置出现的故障。
下面将拖拉机底盘及液压悬挂系统的常见故障与排除介绍如下，供参考。
一、拖拉机制动系故障及排除1.制动器失灵（1）故障现象。
驾驶员把制动器踩到底，拖拉机虽然减速，但是不能迅速停车。
（2）故障排除。
①调整制动器踏板自由行程到规定值。
②更换油封或橡胶密封圈，用煤油或汽油清洗制动摩擦片表面上的油污或泥水，晾干后再使用。
③更换制动摩擦片。
2.制动器分离不彻底（1）故障现象。
制动结束后，制动器不分离或分离不彻底，导致制动器发热，加速制动摩擦片的磨损，甚至烧毁摩擦片。
（2）故障排除。
①调整制动器间隙和制动踏板自由行程，使其达到规定值。
②更换回位弹簧。
③清除摩擦片表面间的异物，保持干燥清洁。
④对各铰接点加注润滑脂。
⑤改变驾驶习惯，除了需要制动外，不要把脚放在制动踏板上。
3.拖拉机制动异响故障排除：①更换制动摩擦片，重新铆接。
②更换或重新安装回位弹簧。
③更换制动鼓。
④按照规定扭矩重新拧紧制动鼓螺母，并用螺母锁片锁紧。
⑤调整制动鼓与制动蹄的间隙到规定值。
⑥更换连接键。
4.拖拉机制动“偏刹”制动时，左右两车轮不能同时制动或制动可靠性不一致，导致拖拉机发生偏转，这就是“偏刹”现象。
应对其进行检査和调整，可消除偏刹现象。
二、拖拉机转向系故障及排除1.轮式拖拉机转向困难故障预防与排除：正确操纵驾驶拖拉机，注意合理掌握行驶速度，不要猛打方向盘，在过沟埂时降速行驶，以防冲击和振动损坏前轮转向节轴。
保持前轮轮胎气压充足、两侧轮胎气压等量一致。
修复、更换行星齿轮、齿轮轴。
适当增加转向器壳体上盖或轴承下压盖与转向器壳体之间的调整垫片，使轴承转向间隙适中；按规定调整涡轮、蜗杆及涡轮轴与调芯轴套的配合间隙。
拖拉机底盘讲义
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2.单个刚性十字轴万向节的速度特性
①当主动叉在垂直平面内时：
VA=1·r= 2 ·rcos 1= 2 cos
2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。
②当主动叉在水平平面内时：
VB=2·r= 1 ·rcos 2= 1 cos
2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。
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不等速特性曲线
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3.实现两轴间等角速度传动措施
第三章 拖拉机底盘
概述 拖拉机构造
1
第一节 概述
一、拖拉机类型 1. 轮式拖拉机
2. 履带式拖拉机
3. 手扶拖拉机
2
375马力橡胶履带式拖拉机及保护性耕作农具
3
4
二、拖拉机组成 1. 传动系统：发动机到驱动轮之间的一系列传动件总称。 2. 转向系统：用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 3. 行驶系统：承受汽车的总重量和地面的反力；缓和路面的冲击。 4. 制动系统：使汽车减速甚至停车在下坡行驶时保持稳定速度。
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：降速增扭 改变传动方向 允许左、右驱动轮以不同转速旋转
（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系 断开式驱动桥、非断开式驱动桥。
非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
轮毂
半轴
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断开式驱动桥
减振器 弹性元件
主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
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4.悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。 悬架分类 被动式悬架和主动式悬架两大类 独立悬架和非独立悬架两大类
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轮式拖拉机的构成
轮式拖拉机的构成轮式拖拉机是现代农业机械中常见的一种。
它主要由发动机、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气设备等多个部件组成。
下面将对轮式拖拉机的各个部件进行详细介绍。
1. 发动机：轮式拖拉机常用内燃机或柴油机作为动力源。
发动机通过燃烧燃料来产生动力，驱动拖拉机的行走和作业。
发动机的性能直接影响到拖拉机的功率输出、燃油消耗和可靠性。
2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速器和驱动桥等部分。
离合器用于实现发动机与传动系统的有效连接和分离。
变速器通过不同的齿轮组合，实现拖拉机的多档变速。
驱动桥负责将动力从变速器传递给车轮，实现拖拉机的行走。
3. 转向系统：转向系统是拖拉机控制方向的重要部分。
它通常由转向器、转向柱、前桥以及连接连接它们的部件组成。
转向器可通过操纵转向柱来实现车辆的左右转向。
前桥负责连接转向器和车轮，将转向的力量传递给车轮。
4. 行走系统：行走系统包括底盘、轮胎和悬挂系统等。
底盘是拖拉机的骨架，承载着各种部件。
轮胎是拖拉机与地面接触的部分，它直接影响到拖拉机的行走性能和通过能力。
悬挂系统则可以提高拖拉机在不平坦地面上的稳定性和平稳性。
5. 制动系统：制动系统包括主动制动和辅助制动。
主动制动主要由刹车踏板、刹车片和刹车油缸等组成，用于实现拖拉机的停车和减速。
辅助制动则包括手制动、发动机制动和倒车制动等，提供更多的制动方式。
6. 液压系统：液压系统用于实现拖拉机的液压操作，如起吊、倾卸、挖掘等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成。
液压系统的性能直接影响到拖拉机的作业能力和效率。
7. 电气设备：电气设备包括电瓶、发电机、点火系统、灯光等。
电瓶用于存储电能供给拖拉机的电气设备。
发电机负责给电瓶充电和为其他电器设备供电。
点火系统用于点火，启动发动机。
灯光则提供拖拉机夜间作业时需要的照明。
除了上述部件外，拖拉机还有其他一些重要部件，如驾驶室、座椅、后吊车架、附件接口等。
驾驶室提供驾驶员乘坐的空间和工作环境，座椅则提供舒适的坐姿。
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1课程导入（5分钟）
制动系统概述
2制动踏板高度和自由行程的检查与调整（15分钟）
3注意事项（5分钟）
二、课堂练习（60分钟）
以小组为单位进行制动踏板高度和自由行程的检查与调整练习，同时进行讲解指导。
三、课堂小结（5分钟）
课后记
通过本堂课学习，让学生进一步了解制动踏板高度和自由行程的检查与调整的正确操作过程。
教学过程
教学内容
说明
一、分组
1.学生每10人为1小组。
2.设备2辆。
二、讲解、观察整车的制动整体结构
三、示范讲解清拖750拖拉机的制动踏板高度和自由行程的检查与调整
四、分组实训
学生分组练习，老师指导、监督。
五、小结
1、制动系的总体构造。
2、制动踏板高度和自由行程的检查与调整要领。
课题
拖拉机底盘(制动踏板高度和自由行程的检查与调整)
授课日期
授课班级
目的及要求
掌握制动踏板高度和自由行程的检查与调整
教学重点
制动踏板高度和自由行程的检查与调整
教学难点ห้องสมุดไป่ตู้
制动踏板高度和自由行程的检查与调整
课型
理实一体
教学方法
讲授
教具
清拖750,工具等
教学内容及教学过程(含时间分配)（90分）
课时安排（45分钟）