液压习题课解析
液压传动课后思考题和习题解答
液压传动课后思考题和习题解答第1章思考题和习题解1.1液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：⽤液体作为⼯作介质来进⾏能量传递的传动⽅式被称之为液体传动。
按照其⼯作原理的不同，液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动，其中液压传动是利⽤在密封容器液体的压⼒能来传递动⼒的；⽽液⼒传动则的利⽤液体的动能来传递动⼒的。
1.2什么叫液压传动？液压传动所⽤的⼯作介质是什么？答：利⽤液体的压⼒能来传递动⼒的的传动⽅式被称之为液压传动。
液压传动所⽤的⼯作介质是液体。
1.3液压传动系统由哪⼏部分组成？各组成部分的作⽤是什么？答：（1）动⼒装置：动⼒装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动⼒源。
（2）控制调节装置：其作⽤是⽤来控制和调节⼯作介质的流动⽅向、压⼒和流量，以保证执⾏元件和⼯作的⼯作要求。
（3）执⾏装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作⽤是在⼯作介质的推动下输出⼒和速度（或转矩和转速），输出⼀定的功率以驱动⼯作做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。
（5）⼯作介质：⼯作介质指传动液体，在液压系统中通常使⽤液压油液作为⼯作介质。
1.4液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相⽐，在同等体积下，液压装置能产⽣出更⼤的动⼒，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑，即：它具有⼤的功率密度或⼒密度，⼒密度在这⾥指⼯作压⼒。
（2）液压传动容易做到对速度的⽆级调节，⽽且调速围⼤，并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏。
（3）液压传动⼯作平稳，换向冲击⼩，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现⾃润滑，使⽤寿命长。
（5）液压传动易于实现⾃动化，可以很⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制，并能很容易地和电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
(完整版)液压课后答案
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。
•解答：ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答：• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压习题讲解
(2) (3)
5.7如图中溢流阀的调定压力为5 MPa，减压阀的调定压力为2.5 MPa，设液压缸的无杆腔面积A = 50 cm2，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时，其压力损失分别为 0.2 MPa和0.3 MPa。试问：当负载分别为0 kN、7.5 kN和30 kN时: (1)液压缸能否移动? (2)A、B和C三点压力数值各为多少?
所以
Pc PJ 2 20105 Pa PA PJ1 35105 Pa
2)负载力F=4200N时：PB Py 45105 Pa
PL
F A
4200 15104
28105 Pa
因为PJ2<PL,故无法推动活塞运动。
Pc PJ 2 20105 Pa PA PJ1 35105 Pa PB Py 45105 Pa
为多少? 解 活塞运动时：
PL
F A
1200 15104
8105 Pa
因为PL<PJ1, PL<PJ2,两个减压阀口均处于全开，故PA=PB=PC=PL=8×105Pa。
活塞运动至终端位置时：PL升高。当PL>PJ1 ，减压阀1的先导阀打开，减压阀口关小。
减压阀2的阀口仍处于全开状态，来自泵的压力油将使PL 继续升高。同时压力油还从反
1) 活塞在运动时和到达终端 位置时，A、B、C各点的压力为多 少?
2) 若负载力增加到F=4200N，所有阀的调整值仍为原来数值，这时A、B、C各点
的压力为多少?
解
1)活塞运动时：
PL
F ALeabharlann 1200 15104
8105 Pa
PL<pJ2<pJ1
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压传动与控制__贾铭新_课后习题答案
课 后 习 题 解 答2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。
解：取截面1-1、2-2取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程损h h g v g p h g v g +++=++2222121122p αραρ ①{221121V A V A Q Q === V 1=V 2h=0 h 2=h Re=νvd损h =22222521Re 7521gdvl g v d g v d υλ==} 代入①，得sm v vgd lv g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 266221=⨯⨯⨯⨯⨯+=⨯-+=--⨯υρs m v d Q /1075.12229.0)01.0(443522-⨯=⨯⨯==ππ2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。
解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。
过流面积 a ＝πdx压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式p aC Q d ∆=ρ2min/10351.3/m 00201.0103.0900202.002.062.0836L s -⨯==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=π2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度s /m 103026-⨯=ν,密度为3/900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ⨯=∆。
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v右 v左
29
8.4 图8.28所示回路中，泵旳输出流量 qp 10 l min，溢
流阀调整压力 PY 2 MPa，两个薄壁孔口型节流阀旳流
量 系 数 均 为Cd 0.67 ， 两 个 节 流 阀 旳 开 口 面 积 分 别 为 AT1 2 106 m2 , AT2 1106 m2 ，液压油密度ρ=900 kg/m3，试求当不考虑溢流阀旳调整偏差时：1）液压缸大 腔旳最高工作压力; 2）溢流阀旳最大溢流量。
38
A2
立式液压缸活塞与运动
部件自重 FG 6000N ， 活塞在运动时旳摩擦阻
力 Ff 2000N ，向下进给 时工作载 R 24000N 。
系统停止工作时，应确
保活塞不因自重下滑。
试求：1）顺序阀旳最小
调定压力为多少？2）溢
流阀旳最小调定压力为
多少？
图8.33 题8.9图
33
解：
(1)为确保活塞不因自重下滑，活塞下腔旳总液 压力应为：
力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，
泵来旳压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推
动缸筒迅速退回。退回至终点停止。
37
• 11.4 气动三联件涉及哪几种元件，它们旳连 接顺序怎样?为何?
• 解答：气动三联件涉及：分水滤气器→减压阀 →油雾器。安装减压阀时，要按气流旳方向和 减压阀上所示旳箭头方向，根据分水滤气器→ 减压阀→油雾器旳安装顺序进行安装。因为水、 油和尘埃进入减压阀后对减压阀件旳寿命和敏 捷度都有不良影响。
• 由双液控单向阀构成旳锁紧回路中换向阀可 选用H、Y型中位机能，这些机能滑阀在中位 时不给液控单向阀提供控制油，使液控单向阀 可靠地关闭。
11
。 6.1 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀旳作用及差别
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判断题
10、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。 （ ）
11液压传动有较多的能量损失，故传动效率不高。 （）
12、液压泵在额定压力下的流量就是液压泵的理论流量。 （）
13、改变单作用叶片泵偏心距的大小，就可以改变泵的 排量。 （ ）
14、，不考虑压力损失，作用于活塞上的液压推力越大，
活塞运动速度越快。
19.细长小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变 化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
20. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论 流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
分析题1
分析题2
分析题3
计算题1
附图中，变量泵的转速n=1000 r/min，排量V=40 ml/r，泵的容积
液压缸的输出功率； 回路的效率； 系统的效率。
计算题2
计算题3
（A）柱塞缸 （B）活塞缸 （C）摆动缸
18.在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载 为零时泵的流量）视为（ ）
（A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量
19.已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油 流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，
那么进入大腔的流量是（ ），如果不差动连接，则小腔 的排油流量是（ ）。
后压力差的（ ）成正比。
（A）一次方 （B）1/2次方 （C）二次方 （D）三次方 16.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，
差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（ ）； 差动连接的快进速度等于快退速度的（ ）。 （A）1倍 （B）2倍 （C）3倍 （D）4倍
17.液压缸的种类繁多（ ）只能作单作用液压缸。
体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总 和不变。（ ） 5、双作用叶片泵是定量泵（ ） 6．单作用叶片泵的叶片数是13片或15片．（ ） 7. 双杆液压缸又称为双作用液压缸，单杆液压缸又称为单作用液压 缸。（ ） 8 液压油的粘度是随温度的升高而增大的。（ ） 9. 齿轮泵对油液的污染很敏感。（ 5 q （D）2 q
判断题
1、双作用叶片泵的叶片是前倾放置的而单作用叶片泵的叶片是后倾 放置的。（ ）
2、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的 一种表达形式。（ ）
3、定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（ ） 4、理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流
液压习题课
选择题
1、如图所示是回路，其外负载F增大时，液压缸工作速 度V将（ ）(不考虑压力损失)。
（A）增大 （B）减小 （C）不变
2、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得 到的流量称为（ ），它等于排量和转速的乘积。
（A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量
10、双杆活塞液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动 范围为缸筒有效行程的（ ）；采用缸筒固定安装， 工作台的移动范围为活塞有效行程的（ ）。
A 1倍； B、 2倍； C 3倍； D 4倍；
11、液压系统利用液体的（ ）来传递动力。
A．位能 B．动能 C．压力能 D．热能
12、液压系统的工作压力取决于（ ）。
A.泵的额定压力 B.溢流阀的调定 C.负载
选择题
13、粘度大的油，表示该油（ ）。 (A) 流动性能差；(B) 粘度因压力变化而改变较大； (C) 粘度因温度变化而改变较小
14、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的（ ）， 保证运动部件工作平稳。
A.压力 B. 速度 C.真空 15、液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ ）和小孔前
（）
15、液压缸差动连接时，活塞运动的速度比非差动连接 时的速度快。（ ）
判断题
16、液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。 （）
17、双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转 子和轴承所受的径向液压力相平衡。（ ）
18.，不考虑系统的容积效率时，液压缸活塞运动速度只取 决于输入流量的大小，与压力无关。
7、图示单杆缸差动连接时，缸体的运动方向
A 向左； B 向右； C 停止
8、（
）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；
（ ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情
况较好。
A 单作用； B、双作用
选择题
9、轴向柱塞泵改变（ （ ）。
） 的倾角可改变（
）和
A) 排量； B) 斜盘； C)流量 D） 偏心距
效率ηPV=0.8，机械效率ηPm=0.9，工作压力P=60×105Pa，进油路 和回油路的压力损失 Pin=Pout=10×105Pa ，液压缸的活塞断面积 100cm2，活塞杆断面积50cm2，液压缸的容积效率ηV=0.98，机械 效率 ηM = 0.95．试求： 液压泵的电机的驱动功率； 活塞的推力；
3、液体的真空度等于大气压力 A 加上； B 减去
液体的绝对压力。
4．减小沿程损失最主要措施是 A 增大管径； B 缩短管长； C 降低流速
5、齿轮泵的卸荷槽是为了解决
。
A 齿轮泵的径向不平衡力； B 齿轮泵的困油现象
6．单杆差动缸，若要求快进和快退的速度相等，则
。
A d=0.5D； B d=0.707D； C d=2/3D