广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统信号系统分析与故障作者：廖延初来源：《环球市场信息导报》2017年第02期地铁是城市交通中载客量最大的交通工具，若因为其故障停运将会引起城市交通很大的不便。
CBTC系统作为地铁列车中关键的部分，其在地铁运行中也会产生信号故障，虽然不会引发地铁交通停运，但也会对运行产生负面影响。
对此，本文主要对地铁CBTC的运行系统进行分析，阐述其工作原理和相关结构，对其运行中会可能会产生的故障进行归纳研究，并给出相应的解决方法，期待为维护地铁正常运行贡献力量。
信号系统作为轨道交通地铁的关键部位，在列车的正常运行中，起着不可或缺的作用，根据地铁行车密度，信号系统可以划分为移动闭塞系统、固定闭塞系统、准移动闭塞系统，无线CBTC隶属移动闭塞系统，采用无线局域网通信。
地铁CBTC信号系统介绍CBTC系统依靠移动通信来实现信息传递，实时共享车辆位置信息。
利用车载设置。
轨道通信设施达到与车站或者是车辆中控中心来进行信息共享。
从而调控车辆运行速度。
在车辆和地标之间建立一个双向、连续、高速的通讯信号，维持列车行车状态。
保证行车命令与地表控制之间有效及时地传递。
同时定位列车精准位置、车与车之间的相对速度和距离。
保证列车与列车之间的安全距离。
地铁CBTc信号系统系统原理CBTC是运用车载设施和轨道配备设施之间的双向通讯来实现沟通和位置共享。
地铁列车在行驶过程中连续向车辆控制中心传输信息。
包含车辆方向、位置、速度等。
处于控制中心的工作人员和设备根据车辆传输的信息来获取车辆的最大制动距离。
如此才能保障行驶车辆之间的安全距离。
前后两个移动闭塞分区同时以较小的安全距离来运行前进。
保障较高速度的同时缩短安全距离，这是提升整个地铁运行效率最为有效的方式。
CBTC系统具体由如下几个子系统组成：ATS子系统、车载子系统、数据通信子系统、地面子系统。
在地铁列车的运行中。
各个子系统各司其职。
ATS保障车辆的运行调整，负责列车的追踪以及识别等功能；车载负责车辆速度测定、车辆定位、智能控制；数据通信则负责车辆和地面之间、地面与地面之间、地面和车辆内部数据之间的交换；地面子系统接受和处理列车信息，并将地面信息反馈给列车。
地铁信号系统计算机联锁常见故障分析
地铁信号系统计算机联锁常见故障分析发表时间：2017-10-16T12:58:28.410Z 来源：《基层建设》2017年第18期作者：于佳玮[导读] 摘要：为了提高设备的可靠性与安全性，地铁信号系统广泛采用计算机联锁系统，与传统的继电联锁相比功能更加齐全，并且更可靠、实用。
计算机联锁设备的可靠工作与地铁运营的安全、准点、舒适息息相关。
因此，分析联锁设备常见的故障，并提出有效、快速的解决措施意义重大。
比亚迪精密制造有限公司广东深圳 518000摘要：为了提高设备的可靠性与安全性，地铁信号系统广泛采用计算机联锁系统，与传统的继电联锁相比功能更加齐全，并且更可靠、实用。
计算机联锁设备的可靠工作与地铁运营的安全、准点、舒适息息相关。
因此，分析联锁设备常见的故障，并提出有效、快速的解决措施意义重大。
关键词：计算机联锁；常见故障；处理措施Abstract:In order to improve the reliability and security of the equipment, the computer interlocking system is widely used in the subway signal system. Compared with the traditional relay interlocking system, the function is more complete, and more reliable and practical. The reliable work of the microcomputer interlocking equipment is closely related to the safety, punctuality and comfort of the subway operation. Therefore, it is of great significance to analyze the common faults of microcomputer interlocking equipment and put forward effective and quick solution measures.Keywords:microcomputer interlocking；commonfaults；solution measures信号系统作为城市轨道交通的组成部分，对保障列车运营的安全、准点、舒适起着重要作用，而计算机联锁子系统正是实现这一功能的关键设备。
广州地铁四号线门禁系统优化研究
图2门禁系统供电原理图 红色加粗线表示火线，黑色加粗线表示零线，当断开就 地控制器内的单极空气开关时，只是断开了火线，零线并没
参考文献： ［1］蒲先俊，任博，等.现代地铁设备系统分析［ML北京:人民交 通出版社,2018.
140中国科技投资 CHINA VENTURE CAPITAL
地铁四号线门禁系统是系统设备通过计算机网络和车 站服务器与中央级服务器连接组成的自动化控制系统。门 禁系统具有智能门禁控制、CCTV视屏监控、消防联控、综合 报警、考勤及人员跟踪等多种功能，由中央服务器、车站工 作站、门禁控制器、读卡器、电子锁、开门按钮、门禁控制卡 等组成。
（一） 中央级门禁系统 中央级门禁系统主要由中央服务器、授权工作站组成。 ⑴中央服务器：中央服务器是门禁系统中央集中部 分，能实现对各车站系统内所有门禁客户端的监控，具有系 统运作、授权、设备监测与控制、网络管理、数据库管理、维 修管理及系统数据的采集、统计、保存、查询等功能。 ⑵授权工作站：实现门禁卡（地铁员工票或羊城通车 票）的授权以及资料的录入、查询等。 （二） 车站级门禁系统 车站级门禁系统由车站工作站、系统控制器、就地控制 器、读卡器、电子锁和开门按钮等组成。 （1）车站工作站:车站工作站应能接收中央级管理工作 站系统下达的系统参数，同时将参数下达到相关门禁终端。 可以监控本车站门禁设备的运行状态,在门禁控制器状态变 化时能自动接收其状态数据，保存所有接收的设备状态变化
地铁车载信号系统功能及常见故障分析探讨黄永清
地铁车载信号系统功能及常见故障分析探讨黄永清发布时间：2021-11-10T04:56:39.677Z 来源：《基层建设》2021年第22期作者：黄永清[导读] 随着我国地铁事业的日臻发展，人们对地铁技术提出了愈高的要求，而车载信号系统是控制系统的不可或缺的一部分。
本文主要对地铁车载信号系统功能及常见故障展开了具体的分析，以期对大家以后的工作起到一定的借鉴和参考作用南宁轨道交通集团有限责任公司广西南宁 530000摘要：随着我国地铁事业的日臻发展，人们对地铁技术提出了愈高的要求，而车载信号系统是控制系统的不可或缺的一部分。
本文主要对地铁车载信号系统功能及常见故障展开了具体的分析，以期对大家以后的工作起到一定的借鉴和参考作用。
关键词：地铁信号系统；常见故障；处理措施引言当前，我国地铁快速发展，很多大城市地铁已经建成通车，地铁运行快捷方便，缓解城市交通压力，为当地城市的交通提供了极大的帮助。
近年来，地铁建设进入高速扩张时期。
地铁的安全运行依赖于列车的车载信号系统的完整功能，成为地铁发展不可缺少的重要一部分，保障列车的正常运行。
1 地铁信号系统概述地铁信号系统是保障地铁车辆运行安全的重要基础，由于地铁站间距离较短，而行车密度大，行车速度较快，乘客是其主要运送对象，所以对信号设备的安全性要求较高。
CBTC 系统与传统的轨道电路控制系统相比较，具有安全处理器、无线通信、列车定位技术等功能，是传统轨道电路控制系统所不具备的，而且，移动闭塞列车控制系统还具有调度指挥自动化、互联互通、系统安全性高、工程建设周期较短、轨旁设备少、通过能力大、灵活性强、系统兼容性高等特点，对地铁车辆控制系统的开发和利用有着重大的意义。
CBTC 系统由 ATS 子系统、ATP、ATO 子系统、联锁子系统、DCS 子系统等构成，各子系统均采用模块化设计。
ATP 子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理-精选资料
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理-精选资料广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving， it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains， but also realize the automatic， fast， orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.Keywords： subway； signal failure； train dispatching 引言由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
本文介绍了广州地铁四号线移动闭塞信号系统知识，同时对各种常见的信号故障及处理思路进行了梳理汇总，以便行车调度员在遇故障情况下能够做出安全、快速、全面的调度决策，提升故障情况下的运营服务水平。
广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织
广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织杨柳;唐飞佳【摘要】介绍了单列地铁列车因信号原因造成紧急制动的各种情况及其处理方案.结合广州地铁4号线线路特征,分析了列车紧急制动情况下的行车组织优化方案.通过实例计算,对3种行车组织方案进行对比,根据计算结果得出最优方案,以最大限度降低对乘客的影响.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2015(018)002【总页数】5页(P29-33)【关键词】地铁;紧急制动;行车组织【作者】杨柳;唐飞佳【作者单位】广州市地下铁道总公司运营事业总部,510030,广州;广州市地下铁道总公司运营事业总部,510030,广州【正文语种】中文【中图分类】U292.4;U231广州地铁4号线信号系统采用西门子TRAINGUARD移动闭塞列车自动控制系统。
该系统由ATO(列车自动运营)、ATP(列车自动保护)、ATS(列车自动监控)3个子系统组成，对运行中的列车定位更精确，使正线最小行车间隔可以达到90 s。
全线分为黄村、新造、石碁3个联锁区。
4号线线路较长，其中长度超过3 km的区间有5个，如新造—石碁、东涌—黄阁汽车城的区间长度分别为9.7 km、6.4 km;再加上4号线列车紧急制动后重投ATP的限制条件，一旦发现列车紧急制动需要重投的情况，往往会造成列车晚点。
以下对因信号原因引起的单列车紧急制动情况进行研究(默认重投ATP即投入到CTC(调度集中)层级)。
图1为广州地铁4号线线路简图。
图1 广州地铁4号线线路简图1 紧急制动的表现及处理1.1 列车紧急制动，模式不降级列车紧急制动，信号屏显示红手掌，驾驶模式不改变;列车停稳后，以正常模式动车即恢复正常。
对于ATO模式超速行驶、SM(监督下的人工驾驶)模式驾驶员松开警惕按钮、站台紧停激活、屏蔽门异常打开等情况，其对运营影响有限，所以待列车停稳、隐患消除后再动车即可。
1.2 列车紧急制动，出现“转RM”提示框列车紧急制动，显示屏弹出“转RM提示框”(“RM”表示受限制人工驾驶)，列车驾驶模式降级。
城市地铁计轴系统常见故障分析与处理
城市地铁计轴系统常见故障分析与处理地铁计轴系统作为城市地铁运行的重要组成部分，经常会遇到一些故障，影响正常的运行。
下面将介绍一些常见的故障分析与处理方法。
1. 信号故障：在地铁计轴系统中，信号故障是最常见的问题之一。
信号故障会导致地铁列车无法正常运行或者停在错误的位置。
处理方法是首先检查信号系统的电源是否正常，并检查信号线路有无损坏或松动。
如果这些都没有问题，就需要对信号系统进行调试和重新配置，以确保信号正确传输。
2. 制动故障：地铁列车的制动系统是保证安全的重要组成部分，制动故障会导致列车无法及时停下来，出现刹车距离过长的问题。
处理方法是排查制动系统是否存在液压油泄漏、制动阀门是否损坏等问题，及时修复或更换有问题的部件。
3. 电力故障：城市地铁系统依赖于电力供应来驱动列车运行，电力故障会导致列车停止运行或者运行缓慢。
处理方法是首先检查电源供应是否正常，如供电断开，需要及时修复。
如果电源供应正常，就需要检查列车的电动机是否有损坏或线路是否有问题，及时修复或更换有问题的部件。
4. 通信故障：地铁计轴系统中的通信故障会导致列车之间无法正常传输信息，影响行车间隔和安全。
处理方法是首先检查通信线路和设备是否正常，如果线路有损坏，需要修复或更换。
如果通信设备损坏，需要重新配置或更换设备。
5. 效能故障：地铁计轴系统的效能故障包括计划外停站、延误、客流过大等问题，会影响乘客的出行体验。
处理方法是对地铁运营过程中出现的问题进行分析，找出问题的原因，采取相应的措施进行处理。
加强列车调度，增加运力，提前调整时间表等。
地铁计轴系统常见故障的处理方法主要是进行检查和维修，及时修复或更换有问题的部件。
这样能够保证地铁系统的正常运行，提高乘客的出行安全和便捷。
在平时的运营过程中要加强对系统的检查和维护，及时发现和解决潜在的故障，减少故障对运营的影响。
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析
广州地铁四号线车辆塞拉门系统的特点及常见故障分析摘要：介绍塞拉门系统在广州地铁四号线车辆上的应用及其特点,分析四号线车辆运营初期塞拉门系统存在的一些常见故障,并有针对性地提出相应的解决方案。
关键词：地铁车辆;塞拉门系统;特点;故障分析0引言塞拉门是地铁和轻轨列车普遍采用的一种车门系统,与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较,塞拉门系统具有如下优点:1)具有良好的密封性能,对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用,同时可降低客室空调的能耗;2)由于车门在关闭状态时,门页外表面与车体侧墙成同一平面,有利于列车在高速运行时减小空气的阻力;3)可靠性高,控制智能化;4)使列车外观平滑,整体和谐美观。
广州地铁四号线车辆的微动塞拉门系统是由丝杆螺母传动的电动电控车门,具有可靠性高、结构紧凑、重量轻、维护性好、使用寿命长等优点。
下面将针对本塞拉门系统的原理与结构、控制与功能方面的一些特点进行介绍,同时对其在运营初期存在的故障进行分析。
1门系统的工作原理及结构特点1.1门系统的组成与工作原理车门系统由驱动电机、传动装置、承载导向装置、锁闭装置、操作装置和门控器等组成。
门机构通过门顶的一个吊架被安装在车体的侧墙上,车门的机械结构如图1所示。
车门的左、右门页与携门架进行连接,携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动,进而通过长导柱传递开关门的力以及将门扇和携门架自身的重量传递给长导柱。
同时,携门架通过丝杆上的螺母与门的传动装置连接起来,由丝杆的转动,带动车门的运动。
在门的运动中,除了长短导柱起运动导向作用外,门机构中还设有上、下滑道。
上滑道安装在门顶,携门架上有一个滚轮在滑道上滚动;下滑道安装在门页上,一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置沿滑道运动。
两者也起着运动导向的作用。
车门的手动解锁装置通过钢丝绳与电机制动闸相连接,操作解锁装置后,使制动闸盘的啮合的齿分开,当列车停止后即可手动打开车门。
运营初期操作解锁装置列车停止后车门将自动打开,考虑到四号线为第三轨供电方式,自动开门后,乘客有可能会被挤落到隧道内造成事故,给运营安全带来隐患,所以与厂商协商后,通过更改门控系统的软件后,使操作解锁装置后车门需要手动才能打开。
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广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
在地铁运营中，信号系统起到了非常重要的作用，它作为行车的重要凭证，直接关系到列车的运营安全、运营效率以及服务质量。
它既能保证乘客和列车的安全，又能实现列车自动、快速、有序及高密度运行。
信号系统故障时，行车调度员的处理水平，决定了故障影响程度。
标签：地铁；信号故障；行车调度
Abstract：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving，it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains，but also realize the automatic，fast，orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.
Keywords：subway；signal failure；train dispatching
引言
由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
本文介绍了广州地铁四号线移动闭塞信号系统知识，同时对各种常见的信号故障及处理思路进行了梳理汇总，以便行车调度员在遇故障情况下能够做出安全、快速、全面的调度决策，提升故障情况下的运营服务水平。
1 四号线信号系统控制级别种类
1.1 连续式列车控制（CTC）
在连续式通信级（或移动闭塞级），移动授权由轨旁经由无线通道发送到列车，列车通过无线通道建立车-地之间的双向通信来控制列车，在该级别下，室外所有信号机灭灯，司机可根据车载信号以ATO/SM驾驶列车。
1.2 点式列车控制（ITC）
点式通信级作为连续式通信级的后备模式，移动授权来自信号机的显示，并通过可变数据应答器由轨旁点式传送到列车，在该级别下，司机根据地面显示和车载信号以ATO/SM驾驶列车。
1.3 联锁级列车控制（IXL）
如果连续式或点式通信级故障，作为降级运行模式，可由标准色灯信号机系统为列车提供全面的联锁防护，在该级别下，司机根据地面信号显示驾驶列车。
2 四号线运行方式种类
2.1 固定闭塞运行
配合点式通信通道，列车根据固定闭塞原理分隔，并受车载ATP/ATO控制。
固定闭塞运行也是移动闭塞运行的后备模式。
2.2 移动闭塞运行
配合连续通信通道，列车根据移动闭塞原理分隔，提供最小运行间隔，列车受ATP/ATO控制。
图2 连续通信列车运行
3 信号系统常见故障及其处理思路
3.1 道岔故障
道岔故障分为：道岔短闪、道岔长闪、道岔灰显。
处理思路：
（1）有变更进路时优先选择变更进路；（2）故障道岔执行“转换两个来回”或“挤岔恢复”，如果不能恢复正常则组织车站现场人工办理进路；（3）组织列车URM模式运行，长大区间可组织列车RM模式越过信号机后恢复CTC运行。
3.2 轨道区段故障
轨道区段红光带、紫光带。
处理思路：
（1）通知相关车站执行“区段预复”命令；（2）排列进路，开放引导信号；（3）组织列车URM模式运行。
3.3 軌旁ATP故障
轨旁ATP故障的判断：
（1）联锁区内列车所占用的轨道区段的颜色由虚拟区段红色变为计轴区段红色；（2）LOW上信号机灯头打叉消失；（3）所有CTC模式下的列车产生紧急制动。
处理思路：
（1）组织故障联锁区内，进站前300米内的列车，预选ITC模式以RM模式进、出站；其他列车以URM模式运行至前方投入站重投ATP转ITC模式运行；（2）通知全线列
车在进入该联锁区前一站降为ITC模式运行，出清故障联锁区后恢复CTC 模式运行。
3.4 中央ATS故障
ATS故障的判断：
（1）背投、所有HMI轨道图、列车运行情况不能刷新；（2）所有列车进路不能自动排；（3）所有列车车次无法自动更改。
处理思路：
（1）通知车站强行站控执行“追踪全开”命令并监控各次列车进行；（2）通知全线各次列车司机以SM模式进站对标；（3）两端始发站列车车次不能自动更新时，由车站人工在LOW上修改；（4）故障恢复后，确认是否需要重新装载时刻表。
3.5 RADIO交换机故障
RADIO交换机故障的判断：（1）设备站内所有列车产生紧制，RADIO打叉；（2）设
备站内列车占用表示为紫色；（3）无列车接近的信号机机
头打叉，有列车接近的信号机打叉消失。
处理思路：
（1）提前一站将列车预选为ITC模式运行。
（2）故障发生在折返站，人工选择进路保护区段。
3.6 无线服务器故障
无线服务器故障的判斷：
（1）全线列车产生紧制，列车显示RADIO打叉；（2）全线列车占用表示为紫色；（3）无列车接近的信号机机头打
叉，有列车接近的信号机打叉消失。
处理思路：
（1）全线的无线AP失去作用，所有列车使用ITC模式运行；（2）进站前300米内的列车，预选ITC模式以RM模式进、出站；其他列车以URM模式运行至前方投入站重投ATP转ITC模式运行；（3）全线ITC运行时，需要组织退
车。
3.7 联锁（SICAS）故障
SICAS故障的判断：
（1）HMI、LOW/CLOW、大屏全部灰显（或全红等异常现象）；（2）相邻联锁区向故障联锁区不能排列进路；（3）列车在故障联锁区产生紧急制动。
处理思路：
（1）故障期间执行电话闭塞法组织行车；（2）按照“判断——控车——找车——摆车——锁岔——发令——排路——降速——控间隔”九步曲流程处理；（3）故障恢复
后，道岔显示长闪（挤岔显示），执行挤岔恢复；（4）通知故障联锁站已执行SICAS重启令解、ATP重启令解命令。
3.8 ECC故障
ECC故障的判断：
（1）LOW、CLOW、HMI、大屏显示设备联锁区全红；（2）站台区段显示紧停蘑菇，列车产生紧急制动；（3）道岔长
闪、信号机编号闪、屏蔽门白闪、电源报警变红、防淹门显示故障并导致防护信号机封锁。
处理思路：
ECC故障与联锁（SICAS）故障处理思路相同。
4 结束语
地铁凭借安全、准点、舒适、快捷等诸多优势，当前在各大城市已经成为主要的交通工具。
信号系统发生故障时，行车调度员能否快速、正确的梳理清晰故障处理思路，对后续故障处理尤为重要。
行车调度员必须要注重信号系统知识学习，掌握故障处理方法，提升故障情况下的运营服务水平。
参考文献：
[1]张天羽.地铁信号系统无线通讯传输抗干扰技术方案的若干研究[J].通讯世界，2016（08）.
[2]胡小丽.地铁信号系统安全问题的具体研究[J].通讯世界，2016（07）.
[3]丁玉波.关于地铁信号系统安全的具体分析[J].民营科技，2012（02）.
[4]王春宝.论我国地铁信号技术的发展现状及趋势[J].民营科技，2011（11）.
[5]郭睿.地铁信号系统通信控制的技术的分析[J].数字技术与应用，2017（07）.
[6]陈琦.地铁信号系统采用的安全性技术分析[J].科技与企业，2014（09）.
[7]范清刚.地铁信号系统安全性能分析[J].江西建材，2017（15）.。