气缸概述介绍.ppt
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《气缸的工作原理》课件
气缸的选型与设计考虑因素
1 负载和速度
根据应用需求选择适当的气缸尺寸、密封件和驱动方式来满足负载和速度要求。
2 工作环境
考虑环境温度、湿度和腐蚀性物质等因素，选择耐用和适应环境的材料和密封件。
3 安全性和可靠性
确保气缸的设计和安装符合安全标准，以防止意外事故和故障。
气缸故障分析和维修方法
1
故障分析
气缸通常由活塞、气缸筒、密封件和阀门组成。在工作时，压缩空气通过阀 门进入气缸，推动活塞运动，从而产生力和功。
气缸的应用领域
• 工业自动化 • 汽车制造 • 机械加工 • 物流和仓储 • 航空航天
气缸的分类和特点
按驱动方式分类
• 气压驱动气缸 • 液压驱动气缸 • 电动驱动气缸
பைடு நூலகம்特点
• 高效能 • 可靠性强 • 运动精确 • 操作简便
通过检查气缸的操作、气压和泄露情况，以及活塞和密封件的状态来确定故障原 因。
2
维修方法
根据故障原因选择适当的维修方法，如更换密封件、清洁部件或更换整个气缸。
3
预防措施
定期维护、保养和清洁气缸，防止故障发生和延长气缸的使用寿命。
气缸的发展趋势和未来展望
随着工业自动化和智能制造的发展，气缸也在不断创新和改进。未来气缸可 能会更加节能、智能化和高效。同时，新材料和制造技术也将为气缸的应用 提供更多可能性。
《气缸的工作原理》PPT 课件
气缸是现代工业中广泛使用的一种关键设备。它们负责将压缩空气转化为机 械运动，推动各种设备和机械工作。
气缸的定义和功能
气缸是一种能够将压缩空气的能量转化为有用的线性或旋转运动的装置。它们在工业和其它领域中用于推动活 塞、执行机械手臂的动作、控制阀门等。
气缸的结构与工作原理
基础知识及气缸PPT课件
大可能含量之比。相对湿度为100%时，空气为饱和 状态
压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。
温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少。
.
5
露点
露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量达到饱和， 水蒸气开始以液态水析出时的温度。
Tamb = 25°C
压缩机输出的热空气（ 40°C）含有大量水蒸气
.
15
执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆
6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫
13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
.
16
执行元件-气缸
缸筒：
缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金 和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的 气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应 使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青
铜铸件。
.
18
执行元件-气缸
活塞：
活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。
活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟 乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活 塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
活塞杆：
活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳 钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。
.
11
气动技术的应用
汽车制造业 生产自动化 包装自动化 电子半导体家电制造行业 医药行业
.
12
空气压系统的基本构成
后에프冷터却쿨器러
메主인管라路인필过터滤器
空압气축기压缩机
에气어 罐탱크
压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。
温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少。
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5
露点
露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量达到饱和， 水蒸气开始以液态水析出时的温度。
Tamb = 25°C
压缩机输出的热空气（ 40°C）含有大量水蒸气
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执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆
6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫
13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
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执行元件-气缸
缸筒：
缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金 和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的 气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应 使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青
铜铸件。
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执行元件-气缸
活塞：
活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。
活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟 乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活 塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
活塞杆：
活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳 钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。
.
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气动技术的应用
汽车制造业 生产自动化 包装自动化 电子半导体家电制造行业 医药行业
.
12
空气压系统的基本构成
后에프冷터却쿨器러
메主인管라路인필过터滤器
空압气축기压缩机
에气어 罐탱크
气缸工作原理介绍.ppt
气
缸
单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借 助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
其原理及结构见图。
图1 单作用气缸
1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活 塞杆；
气缸的工作原理
单作用气缸的特点是：
1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜
大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快
气缸的工作原理
反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减 慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出， 气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压 缸中油的阻尼力之差。
图4 气-液阻尼 缸 1—节流阀；2—油杯；3—单向阀；4—液压缸；5—气缸； 6—外载荷
成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，
会产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-
液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图4，液压缸活塞两端作
用面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面
（气缸在后面），则液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏
动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右
运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8
排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相
平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调
节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容
气缸选型最终pptx
一般选择普通钢材或铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
常规环境
一般选择不锈钢材质的气缸，表面进行抛光或镜面处理。
腐蚀环境
一般选择高温合金材质的气缸，表面进行喷涂或隔热处理。
高温环境
一般选择铝合金材质的气缸，表面进行喷塑或电镀处理。
低温环境
气缸选型的未来发展趋势
06
高精度气缸的应用领域不断扩大
智能控制气缸的发展趋势
为了满足不断变化的市场需求，智能控制气缸的技术水平也在不断提高。例如，采用先进的控制算法、优化控制界面等手段，提高气缸的智能化控制效果和性能。
随着物联网和云计算的不断发展，智能控制气缸将与物联网和云计算平台集成，实现远程监控、数据分析、预测维护等功能。这将提高设备的可靠性和安全性，降低运营成本和维护难度。
随着工业4.0和智能制造的不断发展，高精度气缸的智能化和自动化成为未来的发展趋势。高精度气缸将与传感器、控制器等智能设备集成，实现智能化控制和自动化操作。
快速响应气缸的需求量不断增加
技术水平不断提高
智能化和模块化成为快速响应气缸的发展趋势
快速响应气缸的发展趋势
智能控制气缸在自动化设备、机器人、机械手等领域的应用越来越广泛，这些领域对气缸的智能化控制要求越来越高。
调整行程
根据实际工作的需要，对气缸的行程长度进行适当调整，以达到最佳的工作效果。
要点三
气缸耗气量计算
最大耗气量
根据气缸的工作负载和运行速度来计算气缸的最大耗气量，以确保供气系统能够满足气缸工作的需求。
平均耗气量
根据气缸的实际工作情况，计算出气缸的平均耗气量，以评估整个供气系统的能耗和效率。
最小耗气量
气缸选型考虑因素
在选择气缸时，需要考虑设备的动作要求、负载大小、行程长度、安装尺寸等因素，同时还需要考虑气源的压力、使用环境等因素。
气缸工作原理介绍_图文
排气的绝热压缩过程。整个冲击段时间很短，约几十毫秒。见图 10-c。
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
气 缸
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气缸
Page ▪ 3
图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
气缸
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图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
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气缸
（2）单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
图12.2 缓冲气缸
1.活塞杆； 2.活塞； 3.缓冲柱塞； 4.柱塞孔； 5.单向阀； 6.节流阀； 7.端盖； 8.气孔。
气缸
单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片张力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹
簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气
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气缸
1，6.进（排）气口； 2.有杆腔； 3.活塞； 4.低压排气口； 5.蓄能腔； 7.后盖； 8.中盖； 9.密封垫片； 10.活塞杆； 11.前盖。
图12.7 普通型冲击气缸
气缸
4、薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运
动的气缸。 组成：缸体、膜片、膜盘和活塞杆等。 分类：单作用式和双作用式两种，如图12.8所示。 薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。 薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、制造容
缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小而变化，因而活塞杆的
输出力在行进过程中是变化的。 2、组合气缸
组合气缸指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 气缸特点：动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生 “爬行”或“自走”现象； 液压缸特点：动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时， 只要采取措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。
气缸
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图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
气缸
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图 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。
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气缸
（2）单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
图12.2 缓冲气缸
1.活塞杆； 2.活塞； 3.缓冲柱塞； 4.柱塞孔； 5.单向阀； 6.节流阀； 7.端盖； 8.气孔。
气缸
单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片张力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹
簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气
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气缸
1，6.进（排）气口； 2.有杆腔； 3.活塞； 4.低压排气口； 5.蓄能腔； 7.后盖； 8.中盖； 9.密封垫片； 10.活塞杆； 11.前盖。
图12.7 普通型冲击气缸
气缸
4、薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运
动的气缸。 组成：缸体、膜片、膜盘和活塞杆等。 分类：单作用式和双作用式两种，如图12.8所示。 薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。 薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、制造容
缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小而变化，因而活塞杆的
输出力在行进过程中是变化的。 2、组合气缸
组合气缸指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 气缸特点：动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生 “爬行”或“自走”现象； 液压缸特点：动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时， 只要采取措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。
气缸的工作原理课件
02
03
行程
活塞在缸筒内往复运动的距离 。
压力
气缸输出的力或扭矩与气缸的 面积成正比。
流量
单位时间内通过气缸的空气量 。
04
速度
活塞的运动速度。
气缸的安装与调试
01
02
03
安装位置
根据实际应用选择合适的 位置，确保气源和电源的 接入方便。
固定方式
根据气缸的型号和规格选 择合适的固定方式，如螺 丝固定、法兰固定等。
回收再利用
03
实现气缸的回收再利用，降低资源消耗和环境污染。
THANKS
感谢观看
气缸的应用场景
1
气缸在自动化生产线中广泛应用，如装配、搬运、 包装、检测等环节，能够实现快速、稳定、精确 的定位和动作。
2
在汽车制造领域，气缸用于发动机的进排气门控 制、刹车系统等，提高汽车的性能和安全性。
3
在航空航天领域，气缸用于控制飞行器的起落架、 襟翼等机构，保证飞行器的安全和稳定性。
02
自动化集成
远程监控与故障诊断
通过远程监控和故障诊断技术，实时 监测气缸的工作状态，提高其可维护 性。
将气缸与机器人、自动化设备等集成， 实现自动化生产线和智能制造。
节能环保的需求
节能设计
01
优化气缸的结构和控制系统，降低能耗，提高能源利用效率。
环保材料
02
采用环保材料和无油润滑技术，减少对环境的污染。
轻量化材料
采用高强度合金、复合材 料等轻量化材料，降低气 缸的重量，提高其运动性 能。
高温材料
开发耐高温材料，使气缸 能在更高温度环境下工作， 提高其热稳定性和可靠性。
耐磨材料
采用高硬度、高耐磨性材 料，提高气缸的寿命和可 靠性，减少维护成本。
气缸工作原理介绍课件
助力工业节能减排
高效节能化的气缸技术将助力工业节能减排，减少能源消耗和环境 污染。
07
总结与回顾
对气缸工作原理的总结与回顾
气缸是气压传动中的重要组成 部分，其工作原理是利用压缩 空气的压力来推动活塞运动。
气缸由缸筒、端盖、活塞、密 封件等组成，根据需要可配置 各种类型的缸盖、缓冲阀、排 气阀等附属部件。
检查气缸的活塞杆是否有划痕 、变形、损伤等，以及是否有
油污、灰尘等杂质。
检查气缸的安装位置是否正确 ，固定是否牢固，防止出现松
动现象。
检查气缸的密封件是否完好无 损，如有损坏应及时更换。
检查气缸的进气口和排气口是 否畅通，防止堵塞。
气缸常见故障及排除方法
气缸动作不灵活
可能是由于气缸内部有杂质或密封件 损坏所致，应拆开气缸进行清洗和更 换密封件。
03
可靠性高
工业4.0对设备的可靠性要求更高，因此气缸的可靠性也将成为未来发
展的重要方向。
气缸技术的发展对工业自动化领域的推动与影响
推动自动化设备升级
气缸技术的发展将推动自动化设备的不断升级和完善，提高设备 的性能和效率。
促进工业生产效率提升
气缸技术的进步将使工业生产更加高效、精准，从而提升生产效率 和质量。
04
气缸的应用与优势
气缸在工业自动化中的应用
01
02
03
自动化生产线
气缸在工业自动化生产线 中广泛应用，如物料搬运 、装配、打标等环节，提 高生产效率。
机器人行业
气缸在机器人行业也得到 广泛应用，如机械臂、夹 持器等部位，实现精准、 快速的控制。
汽车制造
在汽车制造过程中，气缸 被用于各种自动化设备， 如发动机装配、刹车系统 测试等。
高效节能化的气缸技术将助力工业节能减排，减少能源消耗和环境 污染。
07
总结与回顾
对气缸工作原理的总结与回顾
气缸是气压传动中的重要组成 部分，其工作原理是利用压缩 空气的压力来推动活塞运动。
气缸由缸筒、端盖、活塞、密 封件等组成，根据需要可配置 各种类型的缸盖、缓冲阀、排 气阀等附属部件。
检查气缸的活塞杆是否有划痕 、变形、损伤等，以及是否有
油污、灰尘等杂质。
检查气缸的安装位置是否正确 ，固定是否牢固，防止出现松
动现象。
检查气缸的密封件是否完好无 损，如有损坏应及时更换。
检查气缸的进气口和排气口是 否畅通，防止堵塞。
气缸常见故障及排除方法
气缸动作不灵活
可能是由于气缸内部有杂质或密封件 损坏所致，应拆开气缸进行清洗和更 换密封件。
03
可靠性高
工业4.0对设备的可靠性要求更高，因此气缸的可靠性也将成为未来发
展的重要方向。
气缸技术的发展对工业自动化领域的推动与影响
推动自动化设备升级
气缸技术的发展将推动自动化设备的不断升级和完善，提高设备 的性能和效率。
促进工业生产效率提升
气缸技术的进步将使工业生产更加高效、精准，从而提升生产效率 和质量。
04
气缸的应用与优势
气缸在工业自动化中的应用
01
02
03
自动化生产线
气缸在工业自动化生产线 中广泛应用，如物料搬运 、装配、打标等环节，提 高生产效率。
机器人行业
气缸在机器人行业也得到 广泛应用，如机械臂、夹 持器等部位，实现精准、 快速的控制。
汽车制造
在汽车制造过程中，气缸 被用于各种自动化设备， 如发动机装配、刹车系统 测试等。
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常用于活塞杆密封。
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2）无给油（润滑脂） 使用润滑脂；铝基润滑脂（ＪＩＳ２号相当） 导向套 杆密封件
缓冲密封件・
活塞密封件・
耐磨环
缸筒・活塞杆・缓冲套 密封件・垫片涂上润滑脂后组装
3）无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高，并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。
进气节流
• 进气节流：控制进气口流量
排気
給気
A
B
A
B
R
P
R
R
PR
控制方法的区别
排气截流控制
供给压力
进气截流控制
速度
速度
速度
排气
压力
行程
开始动作
行程
供给压力
速度
开始动作
程
行
排气压力
时 间 →
程
时 间 →
行程终端
行程终端
压力
压力
行
配管长度的不同
A：设置在气缸侧 B：设置在电磁阀侧
入口节流和出口节流特性
活塞杆
导向套
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
密封的形状-压缩密封圈
1）压缩密封圈
能够双向密封。安装时接触压力高，启动摩擦阻力大。
常用于活塞密封。
不加压时
加压时
O型圈
PPD密封圈
接触压力低自由度高，无给 油活塞密封圈
密封的形状-气压密封圈
2）气压密封圈
单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化，因此不加压时接触压 也很低，启动时阻力较小。
气缸的驱动方式
单作用／单杆 双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
端盖
单作用气缸
缸筒 缩回弹簧
活塞
弹性挡圈 耐磨环 杆盖 活塞密封件 杆密封圈 弹簧座 活塞杆 弹簧导向块
导向套
止动圈 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环
缓冲阀 活塞密封件 端盖
缸筒 杆盖 缓冲套B 活塞 杆密封件 拉杆 缓冲垫 缓冲套A
负载率
负载率
静载荷 动载荷
=
气缸受到的负载 气缸承受的力
理论输出力 气缸的理论出力
负载率 0.7以下 0.5以下 1.0以下
工作目的 夹紧、 低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷
垂直使用
水平使用
夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
排气节流
• 排气节流控制： 控制排气侧流量
耳环型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中间耳轴型
摇动型
气缸安装注意
微小的倾斜 わずかな傾きがある 無理な力 螺栓弯曲 过度受力 タップの曲がり
高さのずれとか横方向のずれ 高度偏差或横向偏差
螺栓弯曲 タップの曲がり
微小的倾斜 わずかな傾きがある 过度受力 無理な力
フローティングジョイント 浮动接头
高度偏差或横向偏差 高さのずれとか横方向のずれ
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
回路例
气缸概述介绍
气动系统的构成
空气干燥机 气罐 后冷却器
空压机
主管路过滤器
磁性开关
压力开关
气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 油雾器 减压阀 空气过滤器 三联件
SMC的气动执行元器件
气 动 执 行
无杆缸 带导向
元
器 件 的 分
摆缸
基本形
气爪
类
特殊气缸
气缸的分类
• • • • • 按功能分（超小型、针型、标准型等） 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） 按驱动方式分（单作用、双作用） 按活塞杆分（单出杆、双出杆） 按缓冲方式分（无缓冲、气缓冲、垫缓冲、 带液压缓冲器） • 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） • 按形状分（方形、圆形、长方形等） • 按标准分（标准气缸、准标准气缸、美标 气缸、欧标气缸、特殊气缸等）
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套
六角定位螺钉 盖 环 杆端螺母 外壳
螺柱
气缸配套件
• • • • • 肘接头 法兰 耳环 耳轴 脚座
安装方式
基本型
固定型
杆侧法兰型
脚座型 无杆侧法兰型
缓冲方式-橡胶缓冲
橡胶缓冲
聚氨酯垫
吸收量固定
缓冲方式-气缓冲
缓冲密封件
缓冲套 缓冲室
进入气缓冲时
缓冲通道 缓冲调节阀
进入气缓冲时
无杆气缸
磁耦合式无杆气缸
机械结合式无杆气缸
带磁性开关的气缸
带磁性开关
磁性开关
磁环
缸筒
磁性开关构造
磁性开关的安装
指示灯 触电开关
磁环
有触点型
可靠性 寿命 摇动 内部电压降 迟滞 导线数 使用电压 有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回 有 大 大 2根 DC、AC
不加压时
加压时
密封的润滑
1）给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2）无给油（润滑脂） 使用润滑脂；铝基润滑脂（ＪＩＳ２号相当） 导向套 杆密封件
缓冲密封件・
活塞密封件・
耐磨环
缸筒・活塞杆・缓冲套 密封件・垫片涂上润滑脂后组装
3）无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高，并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。
进气节流
• 进气节流：控制进气口流量
排気
給気
A
B
A
B
R
P
R
R
PR
控制方法的区别
排气截流控制
供给压力
进气截流控制
速度
速度
速度
排气
压力
行程
开始动作
行程
供给压力
速度
开始动作
程
行
排气压力
时 间 →
程
时 间 →
行程终端
行程终端
压力
压力
行
配管长度的不同
A：设置在气缸侧 B：设置在电磁阀侧
入口节流和出口节流特性
活塞杆
导向套
缸筒与端盖的连接方法
铆接型
螺纹连接型
一体型
卡簧型
拉杆型
铆接型
铆接型
螺纹连接型
螺纹连接型
一体型
一体型
止动环型
止动环型
拉杆型
拉杆型
主要密封件
活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用，所以需要润滑。使用润滑脂组装时 为无给油汽缸。
给油请用透平1号油ＩＳＯＶＧ３２，并且在给油途中不要停止否则 使以前的润滑剂消失而引起动作不良，请连续给油。
密封的形状-压缩密封圈
1）压缩密封圈
能够双向密封。安装时接触压力高，启动摩擦阻力大。
常用于活塞密封。
不加压时
加压时
O型圈
PPD密封圈
接触压力低自由度高，无给 油活塞密封圈
密封的形状-气压密封圈
2）气压密封圈
单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化，因此不加压时接触压 也很低，启动时阻力较小。
气缸的驱动方式
单作用／单杆 双作用／双杆
单作用／伸出
单作用／缩回
单作用气缸的构造
端盖
单作用气缸
缸筒 缩回弹簧
活塞
弹性挡圈 耐磨环 杆盖 活塞密封件 杆密封圈 弹簧座 活塞杆 弹簧导向块
导向套
止动圈 防尘圈压板
双作用气缸构造图
双作用气缸
耐磨环
缓冲阀 活塞密封件 端盖
缸筒 杆盖 缓冲套B 活塞 杆密封件 拉杆 缓冲垫 缓冲套A
负载率
负载率
静载荷 动载荷
=
气缸受到的负载 气缸承受的力
理论输出力 气缸的理论出力
负载率 0.7以下 0.5以下 1.0以下
工作目的 夹紧、 低速铆接 载荷垂直运动 在导轨上运动的载荷
垂直使用
水平使用
夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
排气节流
• 排气节流控制： 控制排气侧流量
耳环型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中间耳轴型
摇动型
气缸安装注意
微小的倾斜 わずかな傾きがある 無理な力 螺栓弯曲 过度受力 タップの曲がり
高さのずれとか横方向のずれ 高度偏差或横向偏差
螺栓弯曲 タップの曲がり
微小的倾斜 わずかな傾きがある 过度受力 無理な力
フローティングジョイント 浮动接头
高度偏差或横向偏差 高さのずれとか横方向のずれ
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
回路例
气缸概述介绍
气动系统的构成
空气干燥机 气罐 后冷却器
空压机
主管路过滤器
磁性开关
压力开关
气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 油雾器 减压阀 空气过滤器 三联件
SMC的气动执行元器件
气 动 执 行
无杆缸 带导向
元
器 件 的 分
摆缸
基本形
气爪
类
特殊气缸
气缸的分类
• • • • • 按功能分（超小型、针型、标准型等） 按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） 按驱动方式分（单作用、双作用） 按活塞杆分（单出杆、双出杆） 按缓冲方式分（无缓冲、气缓冲、垫缓冲、 带液压缓冲器） • 按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） • 按形状分（方形、圆形、长方形等） • 按标准分（标准气缸、准标准气缸、美标 气缸、欧标气缸、特殊气缸等）
无触点型
无触点磁性开关 无可动部、高 半永久 无 小 小 2~4根 DC
气缸配套件-浮动接头
用来防止气缸活塞因轴向 偏心而受到过大的径向力
防尘套
六角定位螺钉 盖 环 杆端螺母 外壳
螺柱
气缸配套件
• • • • • 肘接头 法兰 耳环 耳轴 脚座
安装方式
基本型
固定型
杆侧法兰型
脚座型 无杆侧法兰型
缓冲方式-橡胶缓冲
橡胶缓冲
聚氨酯垫
吸收量固定
缓冲方式-气缓冲
缓冲密封件
缓冲套 缓冲室
进入气缓冲时
缓冲通道 缓冲调节阀
进入气缓冲时
无杆气缸
磁耦合式无杆气缸
机械结合式无杆气缸
带磁性开关的气缸
带磁性开关
磁性开关
磁环
缸筒
磁性开关构造
磁性开关的安装
指示灯 触电开关
磁环
有触点型
可靠性 寿命 摇动 内部电压降 迟滞 导线数 使用电压 有触点磁性开关 有运动部分故较低 数百万回~数千万回 有 大 大 2根 DC、AC