PLC控制电机变频调速系统的设计
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求，电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成：PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器：采用变频调速技术，根据电梯的运行需求，实时调整电机的运行速度，实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机：选用高效、低噪音的电梯专用电机，与变频器配合使用，实现电梯的精确控制。
4. 编码器：通过安装在电机上的编码器，实时监测电机的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
6. 人机界面：采用触摸屏或按钮等方式，实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分，主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序：根据电梯的运行需求，编写逻辑控制程序，实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序：采用PID（比例-积分-微分）控制算法，根据电梯的运行状态和目标位置，实时调整电机的运行速度和方向，实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序：编写人机交互程序，实现用户与电梯系统的友好交互，包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序：编写故障诊断与保护程序，实时监测电梯的运行状态和传感器信号，一旦发现异常情况，立即采取相应措施，确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后，进行系统实现与测试。
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (II)英文摘要 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
《2024年PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》范文
《PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》篇一一、引言随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）与电机变频调速技术逐渐成为现代工业控制领域的核心技术。
为了实现电机的高效、精准控制，本文提出了一种基于PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现方案。
该系统旨在通过PLC与变频器的配合，对电机进行精确的速度和转矩控制，以提高电机运行效率并减少能源浪费。
二、系统设计1. 设计目标本系统的设计目标是实现电机的高效、精确控制，确保电机在各种工况下都能保持最佳的运行状态。
通过PLC与变频器的协同工作，实现对电机的速度和转矩的实时监控与调整。
2. 系统架构系统架构主要包括PLC控制器、变频器、电机及传感器等部分。
其中，PLC作为核心控制单元，负责接收上位机指令，对变频器进行控制，从而实现对电机的控制。
变频器则负责将电源的频率和电压进行调节，以实现对电机的调速和转矩控制。
传感器则负责实时监测电机的运行状态，将数据反馈给PLC。
3. 硬件选型与配置硬件选型与配置是系统设计的重要环节。
根据系统需求，选择合适的PLC控制器、变频器、电机及传感器等设备。
同时，还需要考虑设备的兼容性、稳定性及可靠性等因素。
4. 软件设计软件设计包括PLC程序设计与上位机软件开发。
PLC程序设计主要负责接收上位机指令，对变频器进行控制。
上位机软件则负责实时监测电机的运行状态，并将数据上传至PC端进行数据分析与处理。
三、系统实现1. PLC程序设计PLC程序设计是系统实现的关键环节。
根据系统需求，编写相应的PLC程序，实现对变频器的控制。
程序主要包括主程序、中断程序及通信程序等部分。
主程序负责电机的启动、停止及运行状态的监测；中断程序则负责实时响应上位机的指令，对电机进行精确的控制；通信程序则负责与上位机进行数据传输。
2. 变频器参数设置变频器的参数设置是保证系统正常运行的关键。
根据电机的类型及工作要求，设置合适的频率、电压及转矩等参数，以确保电机在各种工况下都能保持最佳的运行状态。
基于PLC的直流电机调速系统设计方案
基于PLC的直流电机调速系统设计方案
设计方案如下：
1. 硬件设计：
- 选择一块适配的PLC控制器作为主控制单元；
- 选择适配的直流电机作为驱动装置；
- 选择适配的输入输出模块，包括数字输入模块和模拟输出模块；
- 选择适配的传感器，如速度传感器和电流传感器。
2. 系统连接：
- 将输入模块与传感器连接，以便获取所需的输入信号； - 将输出模块与驱动装置连接，以控制电机的速度；
- 将PLC控制器与输入输出模块连接，以实现信号的采集和控制命令的输出。
3. 系统控制：
- 编写PLC控制程序，包括数据采集、数据处理和控制输出等部分；
- 设计调速算法，根据所需的速度控制要求，计算控制输出；
- 根据实际情况进行参数调整和校正，以达到较好的调速效果。
4. 系统测试：
- 对整个系统进行测试，包括信号采集、数据处理和控制输出等部分；
- 测试系统的响应速度、稳定性和精度，根据实际情况进行参数调整和校正。
5. 安全保护：
- 在设计中考虑安全保护措施，如过电流保护、过温保护等；
- 在控制程序中添加故障检测和报警功能，以及急停功能。
最后，根据具体的应用要求和实际情况，可以对设计方案
进行扩展和改进。
基于PLC的电机变频调速系统设计
１ Ｍ
异 步 电动机 转 子转 速 的表达 式 可记 为 ：
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异 步 电动 机 转 子 ｎ与 定 子旋 转 磁 场 转速 ｎ 之 间存 在 着 转 速 。 差， 可用 转 差率 Ｊ表 示 ： ｓ
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图 １ ＰＬ Ｃ控 制 变 频 调 速 系 统 原 理 框 图
根 据 数控 机 床 系统 控 制 功 能要 求 ， 统 共 有 ｌ 点 ， 中输 系 ２个 其
入 控 制 点 ７个 ， 出控制 点 ５ ， 输 个 根据 输 入 （ ／ 出 （ ） 址 分配 Ｉ输 ） ０地 表 ，可 设 计 出 Ｐ Ｃ开关 量 输入 ／ 出控 制 点端 子接 线 图 如 图 ２ Ｌ 输 所
羹 量 ｓｊ × ｈｖｅ ｅｕｎ ｉＦ
基于 Ｐ Ｃ的电机变频调速 系统设 计 Ｌ
张 雪 琴 常 荣 胜 － 张立 涛 － 刘 媛ｚ
（． 拉玛 依职业技术学院 ， １ 克 新疆 克拉玛 依 ８３ ０ ： ． ３６ ０ ２克拉玛依区天 山路街道社 区卫 生服务中心， 新疆 克拉玛依 ８ ３ ０ ） ３ ６ ０ 摘 要 ： 出 了基于 Ｓ — ０ Ｌ 给 ７ ２ ０Ｐ Ｃ的电机变频调速试验系统 的组 成、 控制方案及信号处 理方法 ， 设计 了以单片机 为核 心的硬件 电路 。采用软
基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc
摘要现代科学是一个以自动化设备控制系统为核心的工业科学。
工业自动化技术对工业生产过程实现测量、控制、优化和决策，使企业实现“好、省、多、快”，提升企业的市场竞争力.因此“国家中长期科技发展规划”已明确规定,工业自动化技术是21世纪现代装备制造业中最重要的科学工业技术之一,而PLC占据主导地位。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本次基于CompactLogix风动模型控制器的设计，主要内容是对PLC进行了研究，通过搭建DeviceNet网络，通过对CompactLogix 可编程逻辑控制器编程，控制PowerFlex变频器来驱动风机模型，风机转动改变模型箱的压强，从而使小球运动并悬浮于某一设定位置。
通过模型中小球的运动趋势来展现了抽象的运动控制，使得能够更直观的看到运动控制的功效.关键词:CompactLogix、变频控制、自动化、风机summaryModern science is a scientific industry as the core of automation equipment control system. Industrial automation technology achieves measurement, control，optimization and decision for industrial producing process. And makes enterprises realize ”good, province, much and fast"，and improve enterprises' market competitiveness。
PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现
PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现摘要：电子技术和自动化控制技术的发展，极大的提高了工业化生产水平。
变频器、组态软件和PLC的有效结合，可提高电机的运行效率及控制水平，本文对PLC控制电机变频调速试验系统的关键技术进行了分析，并对PLC控制器的组成及其功能实现进行了相关论述，希望能对从业人员提供一定参考。
关键词：PLC;变频器;组态软件技术;设计;可编程程序控制器（PLC）的核心在于微处理器，具有丰富的输入和输出接口，驱动力极强。
PLC的软件需要根据控制要求进行设计，硬件则需要根据实际需要进行选择和配置。
随着PLC的运用和发展，其已经成为工业领域最受欢迎的一种控制器[1]。
PLC不仅能满足自动化控制的客观需求，同时其自身具有的优势可以更好地解决工业领域关注的问题，如可靠性、灵活性、安全性、方便性等。
变频器可实现电机供电电压与供电频率的改变，能有效实现节能，且将其应用在生产中可以实现生产自动化，提高生产效率和产品质量。
将可编程程序控制器与变频器应用于工业电机领域中，能够满足用户的定制功能需求，实现转速控制或者调速控制。
电力企业的不断发展，对输电过程的质量要求不但提高，通过科研人员的不断努力，在变频技术上得到了很大的提高，PLC控制器在工作中通过把电源转为另一种需要的控制装置，可以实现对变频速度的调节，其在精准度和稳定性上都有着显著的优势，具有很大的发展潜力。
1变频调速的内容分析改变供电电压的频率可以实现对交流电动机的速度控制，这就是变频调速。
现在变频器在电气自动化控制系统中的使用越来越广泛，这得益于变频调速性能的提高和变频器价格的大幅度的降低。
实现变频调速的关键因素有两点:一是大功率开关器件。
虽然早就知道变频调速是交流调速中最好的方法，但受限于大功率电力电子器件的实用化问题，变频调速直到20世纪80年代才取得了长足的发展。
二是微处理器的发展加上变频控制方式的深入研究使得变频控制技术实现了高性能、高可靠性。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。
2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。
3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。
2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。
3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。
4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。
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题目1：控制电机变频调速系统的设计
一、任务详情
1.1背景
调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。
在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。
调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。
可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。
它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。
用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
任务要求
通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。
电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。
图1-1异步电动机运行曲线图
二、方案设计
电路构造思路
选用EM AM06作为smart 200plc的扩展模块给予模拟量信号。
通过计算，将1022转速转换为对应数字量输入，并对应分配到各个时间所需加的信号。
接入触摸屏控制启动停止，复位。
详细主电路图见图电气控制主电路图
PLC 控制电机变频调速控制系统主电路图见图 1-2
图1-2 变频调速控制系统主电路图 PLC控制硬件设计
PLC 控制电机变频调速控制系统 I/O 配置表见表 1-1
表1-1变频调速控制系统I/O配置表
PLC 控制电机变频调速控制系统 I/O 接口图见图1-3
图1-3 变频调速控制系统I/O接口图
PLC软件设计
PLC 变频调速控制系统流程图见图1-4
图1-4 变频调速控制系统程序流
PLC梯形图
PLC 变频调速控制系统顺序功能图见图1-5
图1-5 变频调速控制系统顺序功能图
PLC 变频调速控制系统梯形图程序
三、总结
个人得失
经过这次的运动控制课程设计我感觉以前学过的知识得到了实践的强化与应用，这样那些知识在我脑子中就更加影响深刻了。
然后因为是设计类的活动，使得我意识到必须要有非常清晰的思维与谨慎的态度才能做好，还有就是对知识的掌握要扎实到位，如果不了解，根本就无法成功。
还有要跟同学很好的合作才能更快的完成任务，回头去看，通过这次运动控制课程设计，我掌握了设计这门课程的基本步骤和方法，应该会为将来更高阶的设计打基础。
课程问题及解决方案
1 刚开机变频器无法工作
解答：每次开机，变频器其他参数不变，但需要将PAPAMS中的P10设置为0，表明调试停止
2 程序进行数据转化时无法进行加数
解答：当时只使用了一个AC0，并且将AC0中的数据类型转化为双整数和整数，使得ADD_R 指令无法作用。
之后使用多个寄存器进行转化数据。
3 触摸屏无法通讯
解答：电脑地址和单片机地址不在同一段，修改电脑地址或者开始将触摸屏地址修改下。
4 不会使用触摸屏进行显示数据
解答：通讯延迟，修改波特率高一点
题目2：9.交通高低峰分段运行、数显倒计时交通红绿灯一、任务详情
背景
随着我国城市现代化进程的不断推进，交通问题成为影响我国社会经济发展的一个大问题，而城市道路交通问题的核心就是对十字交叉路口交通信号的控制。
因此，国外一些发达国家把城市交通信号控制研究的重点放在城市交通干线和区域的控制上，可是控制效果并不明显。
人们对十字路口交通信号的控制方法大致有如下两种方式：其一是建立城市交通流的数学模型，提出优化算法，但由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，所以数学模型难以建立，控制策略中的最优目标也很难实现，且算法复杂、计算量大，实践证明控制效果不理想，实时性较差；二是根据模糊控制的方法，根据十字路口交通的车辆数确定某一相位的绿灯初始时间和绿灯延长时间，对交通灯的控制实现了一定的模糊化，但是在控制过程中相位转换的顺序不变，因而面对我国城市如此复杂的交通系统，难以保证其灵活性和实时性。
因此，结合我国城市道路交通的实际情况，开发出真正适合我们自身特点的智能信号灯控制系统是当前的主要任务，以最大限度地减少了十字路口的车辆平均延误时间，提高了路口通行能力，从而达到缓解交通拥挤的目的。
本设计根据具体情况将交通情形分为高峰期、低峰期和晚间三种情形，并对三种情形进行不同的控制，以实现交通顺通的目的。
1.2任务要求
模拟实际交通灯运行情况，仅带绿闪的红绿灯部分内容可参考本书第七章第五节和附录E实验七内容。
本题的内容在前述的基础上，扩展到当下普遍采用的分时段运行、带倒计时数字显示（简称数显）的红绿灯，使课程设计题目更贴近实际。
设计高/低峰时段运行和带数显倒计时LED灯的交通红绿灯PLC控制程序，普通交通红绿灯时序图如上图所示（红灯行列向为30s一切换）。
具体要求如下。
（1）交通高峰时段为每日的上午7﹕30~9﹕00和下午的16﹕30~18﹕00，交通高峰时红灯为20s一切换。
按图7-7时序图规律，其中绿闪、黄灯时长不变，绿灯常亮缩短到15s。
（2）交通低峰时段为每日的上午6﹕00开始，除去高峰时段，到22﹕00结束，交通低峰时红灯为40s一切换。
绿灯按黄灯图7-7时序图规律同理安排。
（3）交通晚间时段为当日的22﹕00开始，到次日6﹕00结束，该时段十字路口的4个方向均按黄灯闪烁运行。
（4）由于实验模块只有一组数码管，只须编写一对方向的倒计时数码显示。
如显示东西向低峰时段红绿灯倒计时数码值，先走东西向红灯20s倒计时，绿灯再走
18s，最后黄灯亮2s；再重复下一轮……。
低峰时以此类推。
晚间时段不显示倒计时。
二、方案设计
电路构造思路
题目原来要求读取实时时钟来控制高峰、低峰、夜间子程序有效,但是由于读取时钟在实验室难于操作,用三个开关输入,控制不同时间段的红绿灯。
PLC控制硬件设计
表1为交通灯系统I/O分配表
表1 交通灯系统I/O分配表
图5为交通灯系统I/O硬件接线图
图5 交通灯系统I/O端子硬件接线图
PLC软件设计
程序流程图
系统流程图分为四个模块：主程序、高峰期子程序、低峰期子程序、晚间子程序。
其中主程序作时间段的判断从而选择相应的工作模式，时间段用三个开关模拟，通过三个开关选择对应的时间段；且流程图中SN表示南北方向，EW表示东西方向，G、R、Y分别表示绿、红、黄三种灯，每一个反方向只有一个灯亮或者闪烁，当有一个灯处于闪烁或亮的状态时另外的两个灯熄灭。
具体流程图如图1、图2、图3、图4。
图1 交通信号灯系统工作流程图图2 晚间子程序
图3 高峰期子程序图4 低峰期子程序
PLC梯形图
三、总结
在调试过程中主要有以下几个问题：
（1）由于开关损坏，闭合后没有反应，检查程序没有错误，更换开关后工作正常。
（2）程序没有分模块，都放在主程序，逻辑混乱，控制出错。
解决的方法是将各功能模块放在不同的子程序中，在主程序对应的地方调用，控制简单，调试方便。
（3）程序运行时对应的指示灯不亮，或者有时亮有时不亮。
反复多次检查程序，无逻辑问题，确认为接线接触不良，更换指示灯后指示正确。
（4）程序中指示灯驱动采用直接输出的方法不便调试，借助辅助寄存器M作中介，再在同一个网络统一驱动指示灯，结构清晰，方便调试。
参考文献
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