西门子6SE70系列变频器维修实例
西门子6SE70系列变频器维修实例/htm_tech/2007-9/77213_468188.htm类别：通信网络阅读：9311 引言变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。
在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。
此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器故障实例的处理变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。
变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
2.1 西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。
但是出现“E”报警一般来讲是CUVC 板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。
“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。
检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N2 20脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值应为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。
经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。
测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。
用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。
更换一块新N3集成块MC340后，测各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。
测N2集成块各脚电压也都恢复正常。
集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。
恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。
图1集成块N2的相关电路图2 集成块N3的相关电路 L4979各引脚电压数据如表1所示。
N3 集成块MC340各引脚电压数据如表2所示。
（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2）：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7kΩ已变值为150kΩ。
更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常。
因V28基极偏置电阻变值，导致V28三极管截，造成N2、N3集成块不能正常工作。
（3）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警检查处理：一台“E”报警的变频器，将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，变频器装好CUVC板，启动后。
液晶显示屏仍显示“E”报警。
拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。
更换新CBT通讯板后，变频器启动工作正常。
（4）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2、图4）：检查底板电源块N2（L4974A）第1脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V；第20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V；基准电压块N3（MC340）第1脚电压为0.315V，正常值为2.1V；第2脚的电压值在1.5～1.8V之间变化，而正常值为5.1V。
检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、 V15，电阻值分别为3.67Ω和5.5Ω，已经短路，V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7kΩ变为150kΩ，已经烧坏。
更换新的电阻和二极管后，运行正常。
2.2 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上无显示，“黑屏”（1）故障现象：西门子6SE7016-1TA61-Z变频器操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3、图1、图2）：检查底板V34场效应管K2225，发现栅极保护贴片电阻24Ω变值为500kΩ，已损坏。
检测N2集成块的20脚无电压，1脚为11.3V，N3集成块MC340脚为4V，2脚为3.3V。
用热风枪将N3集成块MC340拆下测量1脚与3脚之间的阻值变为9kΩ，正常应为500kΩ。
更换新的N3集成块MC340和24Ω贴片电阻。
上电测试N2、N3集成块各引脚电压，正常。
恢复接线，运行正常。
图3 总电源部分电路操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”故障，大部分与底板V34电源管控制极24Ω保护贴片电阻变值有直接关系，变值后的电阻值一般为500kΩ～1MΩ之间，有的电阻值变为无穷大。
（2）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图4、图3、图2）：检查底板，测量K4继电器线圈并联续流二极管V20，与K4线圈串接二极管V16击穿短路，测N7电源块L7824损坏，N4集成块UC3844AN 1脚对地电阻500Ω，正常值应为15kΩ。
更换同型号二极管2支、N4集成块UC3844AN、N7电源块L7824后，测试各点电压正常。
图4 X9端子与继电器K4的相关电路N4集成块UC3844AN各引脚电压数据如表3所示。
N7 集成块L7824各引脚电压数据如表4所示。
（3）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3）：检查底板，测量N4集成块UC3844AN4-8脚之间的7.5KΩ电阻烧坏，V34场效应管K2225栅极限流电阻R133变值为720kΩ，用热风枪将贴片电阻拆下，更换新贴片电阻。
上电测试各点电压，正常。
恢复接线，送电运行正常。
（4）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3、图5）：检查底板，测量V34场效应管K2225，发现栅极保护贴片电阻24Ω变值为430kΩ，电源变压器T6二次绕组之间，经V58串联连接的5只相并联的100Ω电阻值为33Ω，拆下测100Ω电阻其中一只已变值为10MΩ，另一只电阻变值为1MΩ。
更换24Ω、100Ω电阻。
图5X239端子与集成块N5的相关电路（5）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理：检查底板，25A正负熔断器F1、F2全部熔断（见图6），测量IGBT模块输出端U相与V相之间，电阻值为11Ω，已经短路，（正常阻值应该为210kΩ），IGBT模块触发部分触发板A12、A32、A22的3脚与4脚和7脚、5脚、8脚的电阻值变为1.9Ω，已经短路。
更换同型号六单元 IGBT模块(型号为BSM15G120DN12)与触发电路板A12、A32、A22后，恢复接线，变频器上电，测量各个电源输出电压正常，IGBT模块6个触发电路脚电压为-5.1V，正常，显示正常。
图66SE701G变频器主电路图（6）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3）：检查底板电源部分，查N4（UC3844）PWM脉宽调制集成块，测量外接4脚振荡电阻原为7.5Ω，现在变为420kΩ，运行正常。
（7）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3）：检查底板：主开关电源开关管V34（K2225）栅极限流电阻R133（100Ω和24Ω）电阻烧坏，测量N4（3844）PWM集成块，3脚过流保护外接电阻由正常时的100Ω变为400kΩ，更换后，运行正常。
（8）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3、图7、图10）：检查底板开关电源，脉宽调制集成块N4，测量第4脚与第8脚振荡电阻由正常时的7.5kΩ变为420kΩ，第6脚输出电阻R133由正常时的100Ω变为300Ω，电压检测部分N1(TL084)第14脚输出外接电阻R203由正常时的47Ω变为544kΩ，触发板输出电阻IGBT第11脚接电阻R226由正常时的9Ω（两支18Ω电阻并联）变为144Ω，第4脚R214由正常时的18.5Ω变为21Ω，第3脚接电阻 R126由正常时的9Ω变为18.3Ω，第1脚接电阻R116由正常时的9Ω变为12.6Ω，将上面的电阻重新更换后，运行正常。
图7 电流电压检出板电路（9）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3、图2）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）场效应管栅极2000Ω限流电阻烧坏，V28（5C）三极管10kΩ和1.2kΩ基极电阻均烧坏，N3基准电压块MC340的第一脚接1000Ω电阻烧坏，更换新电阻后，运行正常。
（10）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图3）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）和漏极电阻R400（10Ω）烧坏，其他正常，更换后，插好CUVC板，变频器上电，显示“008”开机封锁，重新初始化，输入参数后，运行正常。
（11）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图1、图7）：检查底板,上电，听到开关电源“咝咝”声音很大，测量各输出点电压，集成块N2的20脚输出电压稍微偏低为14.95V，正常值为15.30V，其他各点输出电压正常。
停电，测量电流检测板A1，发现4脚与7脚之间电阻值为2.84Ω，正常值约为3.1kΩ，更换一块电流检测板A1后，变频器上电显示“F029”，测量A1板的1脚与4脚之间的电阻值为无穷大，正常值为25Ω，拆下U相电流变送器T4，测量T4与电流检测板 A1的1脚、4脚并接的线圈电阻，阻值为无限大，线圈断路（线圈的正常阻值为25Ω）。
更换新的电流变送器T4后，变频器上电，运行正常。
（12）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”检查处理（参见图8、图7）：检查，上电，自检完成后，内部继电器K3吸一下就跳，连接X9的7点与9点闭合一下马上断开（K3的常开点外接主电路接触器线圈）测量各点输出电压正常，断电测量电流检测板A1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω，正常电阻值为3200Ω，更换电流检测板后，运行正常。
西门子6se7018维修心得
变频器型号：西门子6se7018故障现象：首先检测的开关电源不起振。
注意事项：这个伺服共有两个开关电源，其中图一为主板和图二供电图表 1图表 2，暂称其为电源一，图二的成为电源二。
电源一用的开关电源芯片为UC3844，电源二用的是UC3845两个不一一样，不可混用。
我就是因为没有注意他们之间的不同，浪费了很多时间，后面会详细介绍。
光耦A1458也是一个需要注意的的地方，它们排列方式比较特别，自右往左是检测用光耦，后面是两个U相上下两桥。
接下来就是检测光耦，V相的上下两桥，检测光耦，W相的上下两桥。
如图三图表 3维修过程：1，这块板子的故障是开关电源一不起振，检查他的基准电压为2V多一点，很不正常。
电源电压为15.61V刚开始怀疑是电源电压不足造成的，于是检查分压电阻，分压电阻正常，直流母线电压也正常，而且从资料上得知UC3844起震电压为16V，这说明电源不气真跟分压电阻无关。
然后怀疑是接下来就是检查反馈电路这一块，发现有个稳压管损坏不正常（不常见的2.3脚短路），但无法确定是否损坏（没有该芯片的任何资料），其他的地方暂时没有发现问题。
接着就开始怀疑电源二的存在短路，因为主板没有接，所以直接把主板排出了。
给电源二供电，电源二正常起震，输出正常。
于是问题就从先回到了电源一上面。
于是把电源二的开关电源芯片换到电源一上面，还是不正常。
于是把目光又转回到稳压管上面，通过闫经理画的电路图和分析，发现问题就是在那个稳压管上面，于是就用了一个17V的直插式稳压管代替，正常起震，但是电源二的很快就烧坏了。
查反馈又没啥问题，无奈情况下换了一个开关芯片，一切正常了。
按当时的情况确定是开关芯片损坏。
于是也给电源二换了一个新UC3844，能够正常起震，但是需要很长时间才能起振起来。
可以用但是又不正常，怕在以后用的过程中损坏，仔细检查电路没有发现异常，而且里面的光耦稳压管更换了很多，仍然没有明显变化。
刚好公司还有一个西门子的变频器，就研究他的电路，没有发现电源二没有什么什么异常。
西门子6se70内部电路图
将PSU 推离它的连锁销并转动，从前面的输入母排下将其拉出来; 以相反次序装入 新的PSU。 VDU模块:进线电压为F、H、U、W的等级时，加在PSU模块前端的模块。
Siemens Training Center for Automation and Drives
D2104 6SE70系列变频器的维修
Siemens Training Center for Automation and Drives
装机装柜型变频/ 装机装柜型变频/逆变器的维修特点 装机装柜型变频/逆变器在6SE70系列的产品中最具有维修的典型性。主要是它的各 种部件的结构特征明显，一些在书本型系统中集中于PEU板上的功率部分结构，在装 机装柜型中凸显了它在系统中典型的结构形态，从维修角度来讲，通过对它的维修 可以对变频/逆变器的结构有清晰的了解。 此外，装机装柜型的变频/逆变器，由于组成部件较多，特别是功率元件规格涵盖了 较大的范围，在维修过程中，也最能集中地反映对维修中操作工艺的要求。因此， 如果掌握了装机装柜型变频器系统的维修技术与要求，其它机型就应不在话下了。 本部分将从各组成部件的特点入手，进而介绍系统的结构框图，再介绍几种典型尺 寸装置的结构特点及部件组成，来帮助大家掌握相关的维修技术。
进线端及直流母线端 在盖板内
PCU PCC
PSU
直流母线的 电容器组件
电子板箱
IGD及IGBT 及 在电容器组 件后面 风机组件 逆变器的输出端与 电流互感器
IVI及 及 ABO
风机变压器
D2104 6SE70系列变频器的维修
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Siemens AG 2003. All rights reserved.
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断
西门子6SE7系列变频器故障维修与诊断西门子6SE70系列变频器大家都不陌生，作为曾红极一时的“明星产品”，在变频器领域占有很重要的地位。
虽然早在几年前西门子6SE70系列变频器就已经相应退市，但现在很多企业目前仍在使用中，而随着长时间的使用，机器损耗老旧，各种问题也随之暴露出来，我们的工程师通过多年的维修经验，给大家总结了一些比较实用的检测和维修6SE70变频器的方法，希望对您有帮助。
西门子6SE70系列变频器控制装置采用全数字控制技术，功率部分采用IGBT的电压型交流变频传动装置，具有更高的精度，可靠性和效率。
在变频器实际应用中，也会出现一些故障现象，工程师经过多年的维修经验针对西门子6SE70系列变频器，提出的一些维修的基本方法，举出常见故障进行分析。
一：6se70系列变频器维修方法总结：在日常检查和维修过程中，多注意检查元器件形态上的异常，重点注意以下内容：(1)变频器整流元件有无异常，如爆裂、脱焊等现象(2)预充电电阻是否有烧毁迹象(表面灰白色或掉渣等)(3)熔断器是否有熔断。
(4)电容组是否有爆裂或鼓包现象(5)各线路上是否有元器件爆裂、烧毁或者脱焊等现象(6)主回路连接的螺杆所做的标志，看是否有螺杆松动(7)系统内是否存在异物故障发生后要咨询询问故障发生过程中经历的工作人员，了解故障发生的过程中的实际现象和具体生产工况等学会可以用万用表等工具对变频器硬件做常规的检查。
二：硬件完好的条件下出现的外部故障在此情况下，由于参数设置，电源电压和频率，温度，负载，通讯链接等因素造成的故障。
西门子变频器有完善的故障及报警提示，可以很好地分标出这些故障并在PMU面板显示故障代码，(1)参数设置和外围部件故障造成的变频器故障，实际应用中，由于参数设置已经在投运前调试完毕，正常情况下，参数在设置误操作的情况下都会是正确的，但是由于钻井设备经常搬迁，控制线路断路中插头损坏，控制元件损坏经常发生，所以要经常仔细检查，尤其是在长途搬运安装完毕之后，一定要将上述重要位置进行全面检查(2)过载故障(3)欠压、过压、欠频、过频故障(4)过流故障三：如果是变频器硬件故障，可分为控制系统故障和变频器硬件功率元件故障控制系统故障有控制板自身的损坏，故障率较高的有逆变柜内的中央控制板CUVC板，整流的主控制板CUR板等，此类故障可以通过观察表面形态是否异常的方法进行初步判断，并可以通过替换法进行维修。
西门子6SE70系列变频器维修实例
西门子6SE70系列变频器维修实例1 引言变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。
在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。
我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。
此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。
2 变频器故障实例的处理变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。
变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。
2.1 西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。
但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。
“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。
6SE70变频器调试及故障排除+++
变频器调试及故障排除变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子6SE70系列变频器现场维护
西门子6SE70系列变频器现场维护近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对变频器的应用也越来越广泛。
变频调速是现代工业应用较为理想的调速方式，在改造工艺流程提高自动化水平方面起着重要作用。
西门子6SE70系列变频器是应用较为广泛的一种变频器，了解其常见故障维修方法能帮助技术人员更快更好的解决故障，保证生产过程正常进行。
本文通过对现场变频器的故障处理、点检及检修维护，总结出一些6SE70系列变频器维护的注意事项，制定一些设备维护方法及要求来提升变频器的使用寿命。
标签：变频器;6SE70;常见故障;维修技巧引言变频器的主要工作原理是利用半导体的通断作用改变电源的频率，已达到工业生产的使用要求。
西门子6SE70系列变频器的逆变电路主要由绝缘栅双极晶体管IGBT、IGD和电容组成。
其中IGBT和IGD两部分结构是西门子6SE70系列变频器的核心部分，研究这两部分核心构件故障发生原因对变频器逆变电路的维修具有重要的意义。
16SE70系列变频器组成分析西门子6SE70系列变频器探制装置采用全数字控制技術，功率部分采用IGBT电压源型PWM交流变频传动装置。
其硬件组成包括主控板（CUVC板）、电源板（IGBT驱动电路、开关电源、电流电压测量）、DP通讯板几个部分。
主控板上安装有微处理器和外围电路，并集成了标准配置的I/O口，具有4个数字量输入/输出，3个开关量输入，2个模拟量输入，2个模拟量输出。
系统采用V/F 控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0～200Hz。
系统监控调试过可以通过PMU、OPIS操作面板、PC及DriveMonitor软件进行。
常见故障有“E”报警故障、黑屏故障、“F”报警故障几大类。
2西门子6SE70系列变频器现场维护2.1变频器运行环境（1）设备整洁干净。
6SE70系列变频器在运行时，大部分型号冷却风机在变频器上方吸尘冷却，这就不可避免造成吸入大量粉尘沉积在变频器的可控硅、控制板等电气元件上，严重影响了元器件的散热，这不仅仅会造成装置报过热故障，同时也会加速元器件老化，降低设备运行的稳定性（2）保证环境温度湿度。
6SE70变频器硬件维修1
D2104 6SE70系列变频器的维修
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2019/4/6 Ref_Info.4
Siemens Training Center for Automation and Drives
6SE70系列变频器产品的一般情况（2） 单台装置仅具有交－直环节主回路结构的为整流单元（网侧单象限运行）或整流/回馈 （网侧四象限运行）单元，在6SE70系列产品中有两类： - 以可控硅作为功率器件的装置，简称为整流单元(RU)与整流/回馈(RRU)单元； - 以IGBT作为功率器件的装置，简称为AFE变流单元。 交－直环节的装置用于形成共用的直流母线，可以搭载多台逆变器构成多传动拖动系 统。根据采用装置的不同，交－直环节分为单象限运行与四象限运行。制动单元与制动 电阻也可以用于共直流母线的系统。交－直环节也可以采用几台同类、同容量装置并联 的结构，以扩大直流母线容量。
变频/逆变器适合于拖动哪一类电机，在6SE70产品系列中取决于采用何种控制方式的主
控制模块（CU）。被拖动电机一般可分成两大类：一类是三相交流异步感应电机，可采 用具有F/V=C或异步机矢量控制方式的逆变器系统拖动。在6SE70中，称为VC系列产品；
另一类是三相交流同步伺服电动机，可由专门设计用于控制这类电机的逆变器系统（采
用自控式同步机矢量控制方式）拖动，在6SE70中，称为MC系列产品。
D2104 6SE70系列变频器的维修
Siemens AG 2003. All rights reserved. Date: File: 2019/4/6 Ref_Info.5 Siemens Training Center for Automation and Drives
辊道西门子6SE70变频器常见故障处理
观察 变频 器 Ｐ Ｍ显示面板 ，无故 障代 码 ，且电流也接近 Ｕ
０ 。停 掉进线 电源 ， 重启 ， 现象依 旧。重新做优化 ， 可正常工作 ，
但 几 小 时 后 现 象 重 现 。换 掉 Ｃ Ｖ 电 路 板 ， 新 输 入 参 数 ， ＵＣ 重 重
新优 化 ， 正常使 用。优化步骤 ： 先在 Ｐ Ｍ显示面板 内输入 电机 Ｕ 额 定 电流 、 电压 、 对数 等 电机相关 参数 ， 极 然后 设 置 Ｐ ６ ＝ 、 ０ ０ １ Ｐ １＝ （ １５ Ｉ 计算 电机模 型 ）并按启动按键 “” 设置 Ｐ １ ＝ （ ， Ｉ， １５ ２ 静态 优化 ）再 按启动 按键 “” 优化 时 ， 频器会 有响 声 ， ｌ ｎ ， Ｉ， 变 约 ｍｉ，
热风机损坏 ， 换风机后正常。 更
（） ４ 过流 。 电机 负载 突变 ， 引起 冲击过大 ， 电机和 电缆相问或 每相对地绝缘被破坏 ， 造成 匝间或相间对地短路 。 若变频器装 有
例 ４ 逆 变器报 Ｆ １ 故障（ ０１ 过流 ） 。
故障可能原 因： 电机负荷过 大 ， ① 电机过流 ， 可观察辊道上 钢板是否太厚 ， 太重 ， 或是ｌ 爪地方出现机械卡阻。②某 台电机 男 ５
目前 我 国 中 厚板 厂辊 道 控 制 多 采 用 西 门子 ６ Ｅ ０变 频 器 ， Ｓ７
下面笔者结合维护经验 ，给出辊道变频器一些 常见故 障处理方 法 和 日常 维 护 注 意 事项 。
１ 频器 常 见故 障 ． 变
断器后 ， 变频器正常运行 。分析原因主要是 电网 电压波动较大 ，
（） ６ 参数设 置故 障。有时人为调 整变频器参数 ， 也会导致变
6se70变频器调试及故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
变频器原理及西门子6SE70变频器维修及调试-精品文档72页
～
整流部分
储能环节
逆变部分
M
交流
直流
直流
交流
控制系统
整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波
逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦
更为直观的交直交变频原理框图
R0:预充电电阻
R1R2:均压电阻
K
Rb:制动电阻
主要的非通电检查2
用万用表测量输出侧的IGBT桥
二极管档 负表笔 正表笔 正表笔 正表笔 正表笔 负表笔 负表笔 负表笔
变频器端子 C/L+ X2:U1 X2:V1 X2:W1 D/LX2:U1 X2:V1 X2:W1
正常值
二极管档
正表笔
0.2~0.5V三相平衡 负表笔
0.2~0.5V三相平衡 负表笔
主要的非通电检查1
用万用表二极管档做常规检查
二极管档 变频器端子
正常值
二极管档 变频器端子
正常值
负表笔 C/L+
正表笔 C/L+
正表笔 X1:U1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:U1
无穷大
正表笔 X1:V1
0.3~0.6V三相平衡
负表笔 X1:V1
无穷大
正表笔 X1:W1
0.3~0.6V三相平衡
以备回装时查用。 6、操作时穿着防静电工作服，佩带防静电完腕扣。
注意经常执行静电释放动作。避免身体的静电损坏线 路板及半导体元、器件。
注意: 重要设备的拆装请严格按培训教材步骤进行作业, 一招失足留千古恨!
变频器/逆变器的正确拆装2
7、有些无禁固部件的放置形态（如D尺寸装置中 的电流互感器）需要注意安放方向标记。