互换性 齿轮
《互换性与技术测量》齿轮径向跳动的测量实验
《互换性与技术测量》齿轮径向跳动的测量实验实验目的（一）熟悉测量齿轮径向跳动的方法。
（二）加深理解齿轮径向跳动的定义。
实验内容用齿轮径向跳动检查仪测量齿轮的径向跳动。
计量器具及测量原理齿轮径向跳动误差△F：是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或在轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量，如实验图38所示。
齿轮径向跳动误差可用齿轮径向跳动检查仪、万能测齿仪或普通的偏摆检查仪等仪器测量。
本实验采用齿轮径向跳动检查仪来测量，该仪器的外形如实验图39所示。
它主要由底座1、滑板2、顶尖座6、调节螺母7、回转盘8和指示表10等组成，指示表的分度值为0.001mm。
该仪器可测量模数为0.3~5mm的齿轮。
为了测量各种不同模数的齿轮，仪器备有不同直径的球形测头。
按GB/Z18620.2-2008规定，测量齿轮径向跳动误差应在分度圆附近与齿面接触，故测量球或圆柱的直径d应按下述尺寸制造或选取，即d=1.68m. 式中m—齿轮模数（mm）。
此外，齿轮径向跳动检查仪还备有内接触杠杆和外接触杠杆。
前者成直线形，用于测量内齿轮的齿轮径向跳动和孔的径向跳动；后者成直角三角形，用于测量锥齿轮的径向跳动和端面圆跳动。
本实验测量圆柱齿轮的径向跳动。
测量时，将需要的球形测头装入指示表测量杆的下端进行测量。
实验步骤（一）根据被测齿轮的模数，选择合适的球形测头，装入指示表10测量杆的下端（实验图39）。
（二）将被测齿轮和心轴装在仪器的两顶尖上，拧紧紧固螺钉4和5。
（三）旋转手柄3，调整滑板2的位置，使指示表测头位于齿宽的中部。
通过升降调节螺母7和提升手把9，使测头位于齿槽内。
调整指示表10的零位，并使其指针压缩1~2圈。
.（四）每测一齿，须抬起提升手把9，使指示表的测头离开齿面。
逐齿测量一圈，并记录指示表的读数。
（五）处理测量数据，从GB/T10095.2-2008查出齿轮的径向跳动公差F，判断被测齿轮的适用性。
实验数据记录及处理1、齿轮齿数Z=30，2、根据da=m，得m标准值为:.d=mz=45mm4、:.rmax=2rmin=-45、所以Fr=rmax-rmin=6、查表，得Fr=23um Fr≤Fr检验合格实验结论由实验过程可得，齿轮得最大跳动径向为0.2mm。
第8章-互换性
第8章渐开线圆柱齿轮传动的互换性其余倒角4跨齿数k32.34公法线长度W 0.018齿向公差F β±0.018基节极限偏差f pb 0.014齿形公差f f 0.056公法线长度变动量F w 0.071齿圈径向跳动公差F r 9-8-8FJ 精度等级（GB)1齿顶高系数h a *20º齿形角α3模数m 32齿数Z -0.093-0.170齿轮零件图8.1 概述高速动力齿轮,如减速器、汽轮机等低速动力齿轮,如轧钢、矿山及起重机械等保证正常润滑、避免因发热而卡死插齿加工Ⅲ二齿轮的加工滚齿加工＂＂分度传动链齿坯分度蜗轮蜗杆滚刀滚齿加工示意图1 几何偏心（e 几）:属于径向性质的长周期误差2 运动偏心（e 运）：属于切向性质的长周期误差切向、径向性质的短周期误差4 机床导轨、齿坯误差：属于轴向误差e运e 几。
主要受分度蜗杆、刀具误差的影响。
主要影响齿轮传递运动的平稳性3 机床导轨、齿坯误差：主要影响齿轮载荷分布均匀性按误差的方向齿轮的加工误差特点：径向误差、切向误差、轴向误差且加工误差具有周期性四齿轮误差的测量1、万能测齿仪的测量原理指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。
把测量头（球形或圆锥形）或小圆柱放在齿间，逐齿进行测量。
在轮齿一转中指示表最大读数与最小读数之差即ΔF r△F i 〞360°转角φ双啮中心距变动量△a 0被测齿轮测量齿轮a 〃4、双面啮合综合检查仪△F i ″360°转角φ双啮中心距△a0ΔF i ″主要反映径向误差，可代替ΔF r 检测。
ΔF i ″比ΔF r 检查效率高，且能得到一条连续的误差曲线，故成批生产时，常检验ΔF i ″项目。
基圆W m a x Wmi n ΔFw=Wmax-Wmin齿轮一转范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差测量方法较简便，凡具有两个平行测量面，其量爪能插入跨测齿槽的量仪，均可用以测量ΔFw 。
12-齿轮的互换性--new
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
2、齿轮的加工误差
一、偏心
(1)几何偏心ej (2)运动偏心ey 二、机床传动链的高频误差 三、滚刀的加工误差 四、滚刀的安装误差
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
滚刀的加工误差
主要是指滚刀本身的基节、齿形等制造误 差，它们都会在加工齿轮过程中被复映到加 工齿轮的每一齿上，使加工出来的齿轮产生 基节偏差和齿形误差。
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
2、齿轮的加工误差
当齿轮只有长周期误差时。其误差曲线如 图所示，将产生运动不均匀，是影响齿轮运动 准确性的主要误 差，但在低速情
况下，其传动还
是比较平稳的。
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
2、齿轮的加工误差
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
有关齿轮、齿轮副误差及其公差代号的含义
其他注脚多为通用代号。例 P 一齿距； Pt—周节 ;Pb－基节; f一齿形;W一公法线； S—齿厚；a一中心距。
jn是Jen normal(法向侧隙)的第一个字母。
互 换 性 与 技 术 测 量
要求齿轮在一转范围内，速比变化（最大转 角误差）限制在一定范围内，以保证从动件与主 动件的运动协调一致。
互 换 性 与 技 术 测 量
圆 柱 齿 轮 传 动 的 互 换 性
1、概 述
对齿轮传动的要求因其在不同机械中的用途 不同而异： 传递运动的准确性
传动的平稳性
载荷分布的均匀性
传动侧隙
12齿轮的互换性new
3、影响齿轮传递运动准确性的误差
在齿轮传动中影响传递运动准确性的误差，主要是 齿轮的长周期误差，由第 I 公差组检验，共有以下五 项误差：
切向综合误差Δ Fi′与切向综合公差Fi′
齿距累积误差Δ Fp与齿距累积公差Fp 齿圈径向跳动误差Δ Fr与齿圈径向跳动公差Fr 径向综合误差Δ Fi″与径向综合公差Fi″ 公法线长度变动误差Δ FW与公法线长度变动公差FW
其他注脚多为通用代号。例 P 一齿距； Pt—周节 ;Pb－基节; f一齿形;W一公法线； S—齿厚；a一中心距。
jn是Jen normal(法向侧隙)的第一个字母。
3、影响齿轮传递运动准确性的误差
在齿轮传动中影响传递运动准确性的误差，主要是 齿轮的长周期误差，由第 I 公差组检验，共有以下五 项误差：
一、偏心
(1)几何偏心ej (2)运动偏心ey 二、机床传动链的高频误差 三、滚刀的加工误差 四、滚刀的安装误差
滚刀的安装误差
滚刀偏心使被加工齿轮产生径向误差。滚 刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴 线的倾斜及轴向窜动，使滚刀的进刀方向与 轮齿的理论方向不一致、直接造成齿面沿齿 长方向 ( 轴向 ) 歪斜，产生齿向误差，主要影 响载荷分布的均匀性
2、齿轮的加工误差
一、偏心
(1)几何偏心ej (2)运动偏心ey 二、机床传动链的高频误差 三、滚刀的加工误差 四、滚刀的安装误差
机床传动链的高频误差
加工直齿轮时，主要受分度链中各传动元 件误差的影响，尤其是分度蜗杆的安装偏心 eω （它引起分度蜗杆的径向跳动 ) 和轴向窜动 的影响，使蜗轮(齿坯)在一周范围内转速出现 多次变化．加工出的齿轮产生齿距偏差和齿形 误差。加工斜齿轮时，除分度链误差外，还有 差动链误差的影响。
模块一 互换性
模块一互换性一、情境机械大类专业的学生对减速器并不陌生。
《机械制图》零件测绘测的是减速器、绘的也是减速器；后续课程《机械设计基础》的课程设计大多数学校也是要求学生设计减速器。
减速器主要由箱体、齿轮、轴、螺栓等组成，如图1—1。
通过拆装减速器，认识到同一规格中的螺栓与螺母任意装配到减速器上可满足联接、紧固等作用，同时认识到减速器的运行性能除与各个组成零件的加工质量有关外，还与一些核心零、部件的装配精度有关，这就涉及到互换性的有关知识。
图1—1 一级圆柱齿轮减速器结构二、项目减速器的拆装任务1 正确理解互换性1.1 互换性的概念广义而言，互换性是指事物之间可以相互替换的性能。
在机械制造业中，互换性是指按规定技术要求制造的同一规格的零部件，能够彼此相互替换而效果相同的性能。
如制造厂装配减速器时或修理厂修配减速器时，按相同规格装上一个螺栓就能满足机器性能要求，则此螺栓具有互换性。
互换性通常包括以下几个部分：几何参数互换（如尺寸、形状等）、机械性能互换（如强度、硬度等），以及理化性能互换（如化学成分、导电性等）。
本课程仅讨论几何参数的互换性。
几何参数（或称几何量）主要指：尺寸（包括长度、直径、角度等）、形位误差（包括形 状误差、位置误差）、表面粗糙度（包括a R 、z R ）。
1.2 互换性的分类互换性按其互换的程度可分为完全互换和不完全互换。
1）完全互换（或称绝对互换）若一批零部件在装配前不做任何选择，装配时不需调整和修配，装配后能满足使用要求，则这些零部件属于完全互换，或称这些零部件具有完全互换性。
如减速器中的螺栓、螺母、齿轮及滚动轴承内、外圈等均具有完全互换性。
2）不完全互换（或称有限互换、部分互换）若一批零部件在装配前允许有附加的选择，装配时允许有附加的调整和修配，装配后能满足使用要求，则这些零部件属于不完全互换，或称这些零部件具有不完全互换性。
可实现不完全互换的方法有：分组互换法、修配法、调整法和其他方法。
互换性典型零部件的互换性
修复与调整
改进加工工艺
对超差零部件进行修复或调整，如研磨、 车削等，使其尺寸符合要求。
分析超差原因，优化加工工艺，提高加工精 度和稳定性。
形状和位置误差纠正方法
形状误差纠正
采用适当的加工方法纠正形状误差，如仿形 加工、数控加工等。
热处理变形控制
合理安排热处理工艺，控制变形量，保证零 部件形状和位置精度。
度误差进行测量。
位置度检测
通过测量零件上各要素的 实际位置与理想位置的偏 差来确定位置度误差。
表面粗糙度测量方法及仪器
比较法
使用粗糙度比较样块与零件表 面进行比较，评定表面粗糙度
等级。
光切法
利用光切显微镜对零件表面微 观不平度进行测量和评定。
干涉法
采用干涉显微镜观察零件表面 干涉条纹的形状和分布，评定 表面粗糙度。
控制零部件表面的宏观几何形状误差，如圆度、平面度等。
位置公差
控制零部件之间或零部件与基准之间的相对位置误差，如平行度、 垂直度等。
检测方法
采用合适的测量设备和方法，对形状和位置公差进行检测和控制。
表面粗糙度要求
表面粗糙度对互换性的影响
表面粗糙度会影响零部件的配合性质、耐磨性、抗腐蚀性 等。
表面粗糙度的评定参数
通过调整轴承预紧力，可以实现主轴刚度和回转 精度的优化，满足不同加工需求。
快速更换系统
采用快速更换系统，可在短时间内完成主轴轴承 的更换，减少停机时间和维护成本。
航空航天领域齿轮传动系统互换性应用
齿轮标准化
航空航天领域齿轮传动系统采用标准化设计，使得不同厂商、型 号的齿轮在一定条件下可互换。
高强度材料应用
光学仪器测量
使用显微镜、投影仪等光学仪 器对零件尺寸进行高精度测量
齿轮术语中英文
阿基米德蜗杆 Archimedes worm安全系数 safety factor; factor of safety安全载荷 safe load变形 deformation摆线齿轮 cycloidal gear摆线齿形 cycloidal tooth profile背锥角 back angle背锥距 back cone distance比例尺 scale变速 speed change变速齿轮 change gear ; change wheel变位齿轮 modified gear变位系数 modification coefficient标准齿轮 standard gear标准直齿轮 standard spur gear表面粗糙度 surface roughness不完全齿轮机构 intermittent gearing补偿 compensation参数化设计 parameterization design, PD残余应力 residual stress操纵及控制装置 operation control device槽数 Geneva numerate侧隙 backlash差动轮系 differential gear train差动螺旋机构 differential screw mechanism差速器 differential常用机构 conventional mechanism; mechanism in common use承载量系数 bearing capacity factor承载能力 bearing capacity成对安装 paired mounting尺寸系列 dimension series齿槽 tooth space齿槽宽 spacewidth齿侧间隙 backlash齿顶高 addendum齿顶圆 addendum circle齿根高 dedendum齿根圆 dedendum circle齿厚 tooth thickness齿距 circular pitch齿宽 face width齿廓 tooth profile齿廓曲线 tooth curve齿轮 gear齿轮变速箱 speed-changing gear boxes齿轮齿条机构 pinion and rack齿轮插刀 pinion cutter; pinion-shaped shaper cutter齿轮滚刀 hob ,hobbing cutter齿轮机构 gear齿轮轮坯 blank齿轮传动系 pinion unit齿轮联轴器 gear coupling齿条传动 rack gear齿数 tooth number齿数比 gear ratio齿条 rack齿条插刀 rack cutter; rack-shaped shaper cutter齿形链、无声链 silent chain齿形系数 form factor齿式棘轮机构 tooth ratchet mechanism插齿机 gear shaper重合点 coincident points重合度 contact ratio传动比 transmission ratio, speed ratio传动装置 gearing; transmission gear传动系统 driven system传动角 transmission angle传动轴 transmission shaft创新设计 creation design垂直载荷、法向载荷 normal load从动带轮 driven pulley从动件 driven link, follower从动件平底宽度 width of flat-face从动件停歇 follower dwell从动件运动规律 follower motion从动轮 driven gear粗线 bold line粗牙螺纹 coarse thread大齿轮 gear wheel打滑 slipping带传动 belt driving单列轴承 single row bearing单位矢量 unit vector当量齿轮 equivalent spur gear; virtual gear 当量齿数 equivalent teeth number; virtual number of teeth当量摩擦系数 equivalent coefficient of friction当量载荷 equivalent load刀具 cutter导数 derivative倒角 chamfer导程 lead导程角 lead angle等效质量 equivalent mass（疲劳）点蚀 pitting垫圈 gasket垫片密封 gasket seal顶隙 bottom clearance定轴轮系 ordinary gear train; gear train with fixed axes动力学 dynamics动密封 kinematical seal动能 dynamic energy动力粘度 dynamic viscosity动力润滑 dynamic lubrication动载荷 dynamic load端面 transverse plane端面参数 transverse parameters端面齿距 transverse circular pitch端面齿廓 transverse tooth profile端面重合度 transverse contact ratio端面模数 transverse module端面压力角 transverse pressure angle锻造 forge惰轮 idle gear额定寿命 rating life额定载荷 load rating发生线 generating line发生面 generating plane法面 normal plane法面参数 normal parameters法面齿距 normal circular pitch法面模数 normal module法面压力角 normal pressure angle法向齿距 normal pitch法向齿廓 normal tooth profile法向直廓蜗杆 straight sided normal worm法向力 normal force反正切 Arctan范成法 generating cutting仿形法 form cutting非标准齿轮 nonstandard gear非接触式密封 non-contact seal非周期性速度波动 aperiodic speed fluctuation非圆齿轮 non-circular gear粉末合金 powder metallurgy分度线 reference line; standard pitch line分度圆 reference circle; standard (cutting) pitch circle分度圆柱导程角 lead angle at reference cylinder 分度圆柱螺旋角 helix angle at reference cylinder分母 denominator分子 numerator分度圆锥 reference cone; standard pitch cone 封闭差动轮系 planetary differential复合应力 combined stress复式螺旋机构 Compound screw mechanism干涉 interference刚度系数 stiffness coefficient钢丝软轴 wire soft shaft根切 undercutting公称直径 nominal diameter高度系列 height series功 work工况系数 application factor工艺设计 technological design工作循环图 working cycle diagram工作机构 operation mechanism工作载荷 external loads工作空间 working space工作应力 working stress工作阻力 effective resistance工作阻力矩 effective resistance moment公法线 common normal line公制齿轮 metric gears功率 power功能分析设计 function analyses design共轭齿廓 conjugate profiles共轭凸轮 conjugate cam惯性力矩 moment of inertia ,shaking moment 惯性力平衡 balance of shaking force冠轮 crown gear轨迹生成 path generation轨迹发生器 path generator滚刀 hob过度切割 undercutting耗油量 oil consumption耗油量系数 oil consumption factor横坐标 abscissa互换性齿轮 interchangeable gears花键 spline滑键、导键 feather key滑动率 sliding ratio环面蜗杆 toroid helicoids worm缓冲装置 shocks; shock-absorber机械 machinery机械平衡 balance of machinery机械设计 machine design; mechanical design 机械特性 mechanical behavior 机械调速 mechanical speed governors 机械效率 mechanical efficiency 机械原理 theory of machines and mechanisms 机械无级变速 mechanical stepless speed changes 基础机构 fundamental mechanism 基本额定寿命 basic rating life 基于实例设计 case-based design,CBD 基圆 base circle 基圆半径 radius of base circle 基圆齿距 base pitch 基圆压力角 pressure angle of base circle 基圆柱 base cylinder 基圆锥 base cone 极限位置 extreme (or limiting) position 极位夹角 crank angle between extreme (or limiting) positions 计算机辅助设计 computer aided design, CAD 计算机辅助制造 computer aided manufacturing, CAM 计算机集成制造系统 computer integrated manufacturing system, CIMS 计算力矩 factored moment; calculation moment 计算弯矩 calculated bending moment 间隙 backlash 减速比 reduction ratio 减速齿轮、减速装置 reduction gear 减速器 speed reducer 渐开螺旋面 involute helicoid 渐开线 involute 渐开线齿廓 involute profile 渐开线齿轮 involute gear 渐开线发生线 generating line of involute 渐开线方程 involute equation 渐开线函数 involute function 渐开线蜗杆 involute worm 渐开线压力角 pressure angle of involute 渐开线花键 involute spline 键 key 键槽 keyway 交变应力 repeated stress 交变载荷 repeated fluctuating load 交叉带传动 cross-belt drive 交错轴斜齿轮 crossed helical gears 胶合 scoring 角速度 angular velocity 角速比 angular velocity ratio 结构 structure 结构设计 structural design 截面 section 节点 pitch point 节距 circular pitch; pitch of teeth 节线 pitch line 节圆 pitch circle 节圆齿厚 thickness on pitch circle 节圆直径 pitch diameter 节圆锥 pitch cone 节圆锥角 pitch cone angle 解析设计 analytical design 紧边 tight-side 紧固件 fastener 径节 diametral pitch 径向 radial direction 径向当量动载荷 dynamic equivalent radial load 径向当量静载荷 static equivalent radial load 径向基本额定动载荷 basic dynamic radial load rating 径向基本额定静载荷 basic static radial load tating 径向接触轴承 radial contact bearing 径向平面 radial plane 径向游隙 radial internal clearance 径向载荷 radial load 径向载荷系数 radial load factor 径向间隙 clearance 静力 static force 静平衡 static balance 静载荷 static load 绝对运动 absolute motion 绝对速度 absolute velocity 可靠性 reliability 可靠性设计 reliability design, RD 理论廓线 pitch curve 理论啮合线 theoretical line of action 力矩 moment 力平衡 equilibrium 力偶 couple 力偶矩 moment of couple 轮坯 blank 螺旋副 helical pair 螺旋机构 screw mechanism 螺旋角 helix angle 螺旋线 helix ,helical line 模块化设计 modular design, MD 模数 module 磨损 abrasion ;wear; scratching耐磨性 wear resistance内齿轮 internal gear内齿圈 ring gear内力 internal force内圈 inner ring啮合 engagement, mesh, gearing啮合点 contact points啮合角 working pressure angle啮合线 line of action啮合线长度 length of line of action盘形转子 disk-like rotor抛物线运动 parabolic motion疲劳极限 fatigue limit疲劳强度 fatigue strength偏置式 offset偏 ( 心 ) 距 offset distance偏心率 eccentricity ratio偏心质量 eccentric mass偏距圆 offset circle偏心盘 eccentric切齿深度 depth of cut曲齿锥齿轮 spiral bevel gear曲率 curvature曲率半径 radius of curvature曲面从动件 curved-shoe follower曲线运动 curvilinear motion全齿高 whole depth权重集 weight sets球面副 spheric pair球面渐开线 spherical involute球面运动 spherical motion人字齿轮 herringbone gear润滑装置 lubrication device润滑 lubrication三角形花键 serration spline三角形螺纹 V thread screw少齿差行星传动 planetary drive with small teeth difference升程 rise升距 lift实际廓线 cam profile输出轴 output shaft实际啮合线 actual line of action双曲面齿轮 hyperboloid gear顺时针 clockwise瞬心 instantaneous center死点 dead point太阳轮 sun gear 特性 characteristics图册、图谱 atlas图解法 graphical method退火 anneal陀螺仪 gyroscope外力 external force外形尺寸 boundary dimension网上设计 on-net design, OND微动螺旋机构 differential screw mechanism位移 displacement蜗杆 worm蜗杆传动机构 worm gearing蜗杆头数 number of threads蜗杆直径系数 diametral quotient蜗杆蜗轮机构 worm and worm gear蜗杆形凸轮步进机构 worm cam interval mechanism蜗杆旋向 hands of worm蜗轮 worm gear无级变速装置 stepless speed changes devices 相对速度 relative velocity相对运动 relative motion相对间隙 relative gap象限 quadrant橡皮泥 plasticine小齿轮 pinion小径 minor diameter谐波齿轮 harmonic gear谐波传动 harmonic driving斜齿轮的当量直齿轮 equivalent spur gear of the helical gear心轴 spindle行程速度变化系数 coefficient of travel speed variation行程速比系数 advance-to return-time ratio行星齿轮装置 planetary transmission行星轮 planet gear行星轮变速装置 planetary speed changing devices行星轮系 planetary gear train旋转运动 rotary motion压力角 pressure angle应力图 stress diagram应力—应变图 stress-strain diagram优化设计 optimal design油杯 oil bottle有效圆周力 effective circle force圆带传动 round belt drive圆弧齿厚 circular thickness圆弧圆柱蜗杆 hollow flank worm圆角半径 fillet radius圆盘摩擦离合器 disc friction clutch圆盘制动器 disc brake原动机 prime mover原始机构 original mechanism圆形齿轮 circular gear圆柱滚子 cylindrical roller圆柱滚子轴承 cylindrical roller bearing 圆柱副 cylindric pair圆柱蜗杆 cylindrical worm圆锥滚子 tapered roller圆锥滚子轴承 tapered roller bearing圆锥齿轮机构 bevel gears圆锥角 cone angle运动副 kinematic pair运动粘度 kenematic viscosity载荷 load展成法 generating直齿圆柱齿轮 spur gear直齿锥齿轮 straight bevel gear直径系数 diametral quotient直径系列 diameter series直廓环面蜗杆 hindley worm质量 mass中心距 center distance中心距变动 center distance change中径 mean diameter终止啮合点 final contact, end of contact 周节 pitch轴 shaft轴承盖 bearing cup轴承合金 bearing alloy轴承座 bearing block轴承外径 bearing outside diameter轴颈 journal轴瓦、轴承衬 bearing bush轴端挡圈 shaft end ring轴环 shaft collar轴肩 shaft shoulder轴角 shaft angle轴向 axial direction轴向齿廓 axial tooth profile转动副 revolute (turning) pair转速 swiveling speed ; rotating speed转轴 revolving shaft转子 rotor 装配条件 assembly condition锥齿轮 bevel gear锥顶 common apex of cone锥距 cone distance锥轮 bevel pulley; bevel wheel锥齿轮的当量直齿轮 equivalent spur gear of the bevel gear锥面包络圆柱蜗杆 milled helicoids worm准双曲面齿轮 hypoid gear自由度 degree of freedom, mobility总重合度 total contact ratio总反力 resultant force总效率 combined efficiency; overall efficiency组成原理 theory of constitution组合齿形 composite tooth form组合安装 stack mounting最少齿数 minimum teeth number最小向径 minimum radius作用力 applied force坐标系 coordinate frame齿轮术语中英文对照表阿基米德蜗杆 Archimedes worm安全系数 safety factor; factor ofsafety安全载荷 safe load变形 deformation摆线齿轮 cycloidal gear摆线齿形 cycloidal tooth profile背锥角 back angle背锥距 back cone distance比例尺 scale变速 speed change变速齿轮 change gear ; change wheel变位齿轮 modified gear变位系数 modification coefficient标准齿轮 standard gear标准直齿轮 standard spur gear表面粗糙度 surface roughness不完全齿轮机构 intermittent gearing补偿 compensation参数化设计 parameterization design,PD残余应力 residual stress操纵及控制装置 operation controldevice槽数 Geneva numerate侧隙 backlash差动轮系 differential gear train差动螺旋机构 differential screw mechanism差速器 differential常用机构 conventional mechanism; mechanism in common use承载量系数 bearing capacity factor承载能力 bearing capacity成对安装 paired mounting尺寸系列 dimension series齿槽 tooth space齿槽宽 spacewidth齿侧间隙 backlash齿顶高 addendum齿顶圆 addendum circle齿根高 dedendum齿根圆 dedendum circle齿厚 tooth thickness齿距 circular pitch齿宽 face width齿廓 tooth profile齿廓曲线 tooth curve齿轮 gear齿轮变速箱 speed-changing gear boxes齿轮齿条机构 pinion and rack齿轮插刀 pinion cutter; pinion-shaped shaper cutter齿轮滚刀 hob ,hobbing cutter齿轮机构 gear齿轮轮坯 blank齿轮传动系 pinion unit齿轮联轴器 gear coupling齿条传动 rack gear齿数 tooth number齿数比 gear ratio齿条 rack齿条插刀 rack cutter; rack-shaped shaper cutter齿形链、无声链 silent chain齿形系数 form factor齿式棘轮机构 tooth ratchet mechanism插齿机 gear shaper重合点 coincident points重合度 contact ratio传动比 transmission ratio, speed ratio 传动装置 gearing; transmission gear传动系统 driven system 传动角 transmission angle传动轴 transmission shaft创新设计 creation design垂直载荷、法向载荷 normal load从动带轮 driven pulley从动件 driven link, follower从动件平底宽度 width of flat-face 从动件停歇 follower dwell从动件运动规律 follower motion从动轮 driven gear粗线 bold line粗牙螺纹 coarse thread大齿轮 gear wheel打滑 slipping带传动 belt driving单列轴承 single row bearing单位矢量 unit vector当量齿轮 equivalent spur gear; virtual gear当量齿数 equivalent teeth number; virtual number of teeth当量摩擦系数 equivalent coefficient of friction当量载荷 equivalent load刀具 cutter导数 derivative倒角 chamfer导程 lead导程角 lead angle等效质量 equivalent mass（疲劳）点蚀 pitting垫圈 gasket垫片密封 gasket seal顶隙 bottom clearance定轴轮系 ordinary gear train; gear train with fixed axes动力学 dynamics动密封 kinematical seal动能 dynamic energy动力粘度 dynamic viscosity动力润滑 dynamic lubrication动载荷 dynamic load端面 transverse plane端面参数 transverse parameters端面齿距 transverse circular pitch 端面齿廓 transverse tooth profile 端面重合度 transverse contact ratio 端面模数 transverse module端面压力角 transverse pressure angle锻造 forge惰轮 idle gear额定寿命 rating life额定载荷 load rating发生线 generating line发生面 generating plane法面 normal plane法面参数 normal parameters法面齿距 normal circular pitch法面模数 normal module法面压力角 normal pressure angle法向齿距 normal pitch法向齿廓 normal tooth profile法向直廓蜗杆 straight sided normal worm 法向力 normal force反正切 Arctan范成法 generating cutting仿形法 form cutting非标准齿轮 nonstandard gear非接触式密封 non-contact seal非周期性速度波动 aperiodic speed fluctuation非圆齿轮 non-circular gear粉末合金 powder metallurgy分度线 reference line; standard pitch line分度圆 reference circle; standard (cutting) pitch circle分度圆柱导程角 lead angle at reference cylinder分度圆柱螺旋角 helix angle at reference cylinder分母 denominator分子 numerator分度圆锥 reference cone; standard pitch cone封闭差动轮系 planetary differential复合应力 combined stress复式螺旋机构 Compound screw mechanism 干涉 interference刚度系数 stiffness coefficient钢丝软轴 wire soft shaft根切 undercutting公称直径 nominal diameter高度系列 height series功 work工况系数 application factor 工艺设计 technological design工作循环图 working cycle diagram工作机构 operation mechanism工作载荷 external loads工作空间 working space工作应力 working stress工作阻力 effective resistance工作阻力矩 effective resistance moment公法线 common normal line公制齿轮 metric gears功率 power功能分析设计 function analyses design共轭齿廓 conjugate profiles共轭凸轮 conjugate cam惯性力矩 moment of inertia ,shaking moment惯性力平衡 balance of shaking force 冠轮 crown gear轨迹生成 path generation轨迹发生器 path generator滚刀 hob过度切割 undercutting耗油量 oil consumption耗油量系数 oil consumption factor 横坐标 abscissa互换性齿轮 interchangeable gears花键 spline滑键、导键 feather key滑动率 sliding ratio环面蜗杆 toroid helicoids worm缓冲装置 shocks; shock-absorber机械 machinery机械平衡 balance of machinery机械设计 machine design; mechanical design机械特性 mechanical behavior机械调速 mechanical speed governors 机械效率 mechanical efficiency机械原理 theory of machines and mechanisms机械无级变速 mechanical stepless speed changes基础机构 fundamental mechanism基本额定寿命 basic rating life基于实例设计 case-based design,CBD 基圆 base circle基圆半径 radius of base circle基圆齿距 base pitch基圆压力角 pressure angle of base circle 基圆柱 base cylinder基圆锥 base cone极限位置 extreme (or limiting) position 极位夹角 crank angle between extreme (or limiting) positions计算机辅助设计 computer aided design, CAD计算机辅助制造 computer aided manufacturing, CAM计算机集成制造系统 computer integrated manufacturing system, CIMS计算力矩 factored moment; calculation moment计算弯矩 calculated bending moment间隙 backlash减速比 reduction ratio减速齿轮、减速装置 reduction gear减速器 speed reducer渐开螺旋面 involute helicoid渐开线 involute渐开线齿廓 involute profile渐开线齿轮 involute gear渐开线发生线 generating line of involute 渐开线方程 involute equation渐开线函数 involute function渐开线蜗杆 involute worm渐开线压力角 pressure angle of involute 渐开线花键 involute spline键 key键槽 keyway交变应力 repeated stress交变载荷 repeated fluctuating load交叉带传动 cross-belt drive交错轴斜齿轮 crossed helical gears胶合 scoring角速度 angular velocity角速比 angular velocity ratio结构 structure结构设计 structural design截面 section节点 pitch point节距 circular pitch; pitch of teeth节线 pitch line节圆 pitch circle节圆齿厚 thickness on pitch circle 节圆直径 pitch diameter节圆锥 pitch cone节圆锥角 pitch cone angle解析设计 analytical design紧边 tight-side紧固件 fastener径节 diametral pitch径向 radial direction径向当量动载荷 dynamic equivalent radial load径向当量静载荷 static equivalent radial load径向基本额定动载荷 basic dynamic radial load rating径向基本额定静载荷 basic static radial load tating径向接触轴承 radial contact bearing 径向平面 radial plane径向游隙 radial internal clearance 径向载荷 radial load径向载荷系数 radial load factor径向间隙 clearance静力 static force静平衡 static balance静载荷 static load绝对运动 absolute motion绝对速度 absolute velocity可靠性 reliability可靠性设计 reliability design, RD理论廓线 pitch curve理论啮合线 theoretical line of action 力矩 moment力平衡 equilibrium力偶 couple力偶矩 moment of couple轮坯 blank螺旋副 helical pair螺旋机构 screw mechanism螺旋角 helix angle螺旋线 helix ,helical line模块化设计 modular design, MD模数 module磨损 abrasion ;wear; scratching耐磨性 wear resistance内齿轮 internal gear内齿圈 ring gear内力 internal force内圈 inner ring啮合 engagement, mesh, gearing啮合点 contact points啮合角 working pressure angle啮合线 line of action啮合线长度 length of line of action 盘形转子 disk-like rotor抛物线运动 parabolic motion疲劳极限 fatigue limit疲劳强度 fatigue strength偏置式 offset偏 ( 心 ) 距 offset distance偏心率 eccentricity ratio偏心质量 eccentric mass偏距圆 offset circle偏心盘 eccentric切齿深度 depth of cut曲齿锥齿轮 spiral bevel gear曲率 curvature曲率半径 radius of curvature曲面从动件 curved-shoe follower曲线运动 curvilinear motion全齿高 whole depth权重集 weight sets球面副 spheric pair球面渐开线 spherical involute球面运动 spherical motion人字齿轮 herringbone gear润滑装置 lubrication device润滑 lubrication三角形花键 serration spline三角形螺纹 V thread screw少齿差行星传动 planetary drive with small teeth difference升程 rise升距 lift实际廓线 cam profile输出轴 output shaft实际啮合线 actual line of action双曲面齿轮 hyperboloid gear顺时针 clockwise瞬心 instantaneous center死点 dead point太阳轮 sun gear特性 characteristics图册、图谱 atlas图解法 graphical method退火 anneal陀螺仪 gyroscope 外力 external force外形尺寸 boundary dimension网上设计 on-net design, OND微动螺旋机构 differential screw mechanism位移 displacement蜗杆 worm蜗杆传动机构 worm gearing蜗杆头数 number of threads蜗杆直径系数 diametral quotient蜗杆蜗轮机构 worm and worm gear蜗杆形凸轮步进机构 worm cam interval mechanism蜗杆旋向 hands of worm蜗轮 worm gear无级变速装置 stepless speed changes devices相对速度 relative velocity相对运动 relative motion相对间隙 relative gap象限 quadrant橡皮泥 plasticine小齿轮 pinion小径 minor diameter谐波齿轮 harmonic gear谐波传动 harmonic driving斜齿轮的当量直齿轮 equivalent spur gear of the helical gear心轴 spindle行程速度变化系数 coefficient of travel speed variation行程速比系数 advance-to return-time ratio行星齿轮装置 planetary transmission 行星轮 planet gear行星轮变速装置 planetary speed changing devices行星轮系 planetary gear train旋转运动 rotary motion压力角 pressure angle应力图 stress diagram应力—应变图 stress-strain diagram 优化设计 optimal design油杯 oil bottle有效圆周力 effective circle force圆带传动 round belt drive圆弧齿厚 circular thickness圆弧圆柱蜗杆 hollow flank worm圆角半径 fillet radius圆盘摩擦离合器 disc friction clutch圆盘制动器 disc brake原动机 prime mover原始机构 original mechanism圆形齿轮 circular gear圆柱滚子 cylindrical roller圆柱滚子轴承 cylindrical roller bearing 圆柱副 cylindric pair圆柱蜗杆 cylindrical worm圆锥滚子 tapered roller圆锥滚子轴承 tapered roller bearing圆锥齿轮机构 bevel gears圆锥角 cone angle运动副 kinematic pair运动粘度 kenematic viscosity载荷 load展成法 generating直齿圆柱齿轮 spur gear直齿锥齿轮 straight bevel gear直径系数 diametral quotient直径系列 diameter series直廓环面蜗杆 hindley worm质量 mass中心距 center distance中心距变动 center distance change中径 mean diameter终止啮合点 final contact, end of contact 周节 pitch轴 shaft轴承盖 bearing cup轴承合金 bearing alloy轴承座 bearing block轴承外径 bearing outside diameter轴颈 journal轴瓦、轴承衬 bearing bush轴端挡圈 shaft end ring轴环 shaft collar轴肩 shaft shoulder轴角 shaft angle轴向 axial direction轴向齿廓 axial tooth profile转动副 revolute (turning) pair转速 swiveling speed ; rotating speed 转轴 revolving shaft转子 rotor装配条件 assembly condition锥齿轮 bevel gear 锥顶 common apex of cone锥距 cone distance锥轮 bevel pulley; bevel wheel锥齿轮的当量直齿轮 equivalent spur gear of the bevel gear锥面包络圆柱蜗杆 milled helicoids worm准双曲面齿轮 hypoid gear自由度 degree of freedom, mobility 总重合度 total contact ratio总反力 resultant force总效率 combined efficiency; overall efficiency组成原理 theory of constitution组合齿形 composite tooth form组合安装 stack mounting最少齿数 minimum teeth number最小向径 minimum radius作用力 applied force坐标系 coordinate frame齿轮及齿轮加工设备的相关词汇A.abrasive tooth wear 齿面研磨磨损absolute tangential velocity 绝对切向速度accelerometer 加速表addendum 齿顶高addendum angle 齿顶角addendum circle 齿顶圆addendum surface 上齿面adhesive wear 粘着磨损adjustability 可调性adjustability coefficients 可调系数adjusting wedge 圆盘端铣刀的可调型楔块allowable stress 允许应力alternate blade cutter 双面刀盘angular backlash 角侧隙angular bevel gears 斜交锥齿轮angular displacement 角移位angular pitch 齿端距angular testing machine 可调角度试验机approach action 啮入arbor 心轴arbor distance 心轴距arc of approach 啮入弧arc of recess 啮出弧attraction 收紧average cutter diameter 平均刀尖直径axial displacement 轴向位移axial factor 轴向系数axial locating surface 轴向定位面axial pitch 轴向齿距axial plane 轴向平面axial rakeangle 轴向前角axial thrust 轴向推力axle testing machine 传动桥试验机B.back angle 背锥角Back angle distance 背角距（在背锥母线方向）Back cone 背锥Back cone distance 背锥距Back cone element 背锥母线Backlash 侧隙Backlash tolerance 侧隙公差Backlash variation 侧隙变量Backlash variation tolerance 侧隙变量公差Bandwidth 频带宽Base circle 基圆Base diameter 基圆直径Base pitch 基节Base radius 基圆半径Base spiral angle 基圆螺旋角Basic rack 基本齿条Bearing 轴承Bearing preload 轴承预负荷Bearing spacing／spread 轴承间距Bending fatigue 弯曲疲劳Bending stress 弯曲应力Bevel gears 锥齿轮Bias 对角接触Bias in 内对角接触Bias out 外对角接触Blade angle 刀齿齿廓角Blade edge radius 刀尖圆角半径Blade letter 刀尖凸角代号Blade life 刀尖寿命Blade point width 刀顶宽Blank offset 毛坯偏置距Bland position 毛坯位置Bottom land 齿槽底面Boundary lubrication 界面润滑Breakage 破裂Bridged contact pattern 桥型接触斑点Broach 拉刀Burnishing 挤齿C．Case crushing 齿面塌陷CBN 立方氮化硼chamfer 倒角chordal addendum 弦齿高chordal thickness 弦齿厚chuck 卡盘circular broach 圆拉刀circular face-mill 圆盘端面铣刀circular peripheral-mill 圆盘铣刀circular pitch 周节circular thickness 弧齿厚circular thickness factor 弧齿厚系数clearance 顶隙clearance angle 后角coarse pitch 大节距coast side 不工作齿侧combination 组合combined preload 综合预负荷complementary crown gears 互补冠状齿轮completing cycle 全工序循环composite action 双面啮合综合检验误差compressive stress 压应力concave side 凹面concentricity 同心度concentricity tester 同心度检查仪cone distance 锥距cone element 锥面母线conformal surfaces 共型表面coniskoid 斜锥齿轮conjugate gears 共轭齿轮conjugate racks 共轭齿条contact fatigue 接触疲劳contact norma 接触点法线contact pattern (tooth contact pattern) 轮齿接触斑点contact ratio 重合度contact stress 接触应力continuous index 连续分度control gear 标准齿轮，检验用齿轮convex side 凸面coolant 冷却液corrosive wear 腐蚀性磨损corrugated tool 阶梯刨刀counter forma surfaces 反法向表面cradle 摇台cradle test roll 摇台角cross 大小端接触crossing point 交错点crown 齿冠crown circle 锥齿轮冠圆crowned teeth 鼓形齿crown gear 冠轮crown to back （轮冠距）轮冠至安装定位面距离crown to crossing point 轮冠至相错点距离cutter 刀盘cutter axial 刀盘的轴向位置cutter axial plane 刀盘轴向平面cutter axis 刀盘轴线cutter diameter 刀盘直径cutter edge radius 刀刃圆角半径cutter head 刀盘体cutter number 刀号cutter parallel 刀盘平垫片cutter point diameter 刀尖直径cutter point radius 刀尖半径cutter point width 刀顶距cutter spindle 刀盘主轴cutter spindle rotation angle 刀盘主轴转角cutting distance 切齿安装距C.V. testing mashing 常速试验机cyclex 格里森粗铣精拉法圆盘端铣刀cylindrical gears 圆柱齿轮D.Datum tooth 基准齿Debur 去毛刺Decibel (CB) （噪音）分贝Decimal ratio 挂轮比值Dedendum 齿根高Dendendum angle 齿根角Dedendum surface 下齿面Deflection 挠曲Deflection test 挠曲试验Deflection testing machine 挠曲试验机Depthwise taper 齿高收缩Design data sheet 设计数据表Destructive pitting 破坏性点蚀Destructive wear 破坏性磨损Developed setting 试切调整Dial indicator 度盘式指示表Diametral pitch 径节Diamond 菱形接触Dinging ball check 钢球敲击检查Disc-mill cuter 盘铣刀Dish angle 凹角Displacement 位移Displacement error 位移误差Double index 双分度Double roll 双向滚动Down roll 向下滚动Drive side 工作齿侧Duplete 双刃刀Duplex 双重双面法Duplex helical 双重螺旋法（加工方法之一）Duplex spread blade 双重双面刀齿（加工／磨齿方法）Duplex taper 双重收缩齿Durability factor 耐久系数Dynamic factor 动载荷系数E Ease-off 修正、失配Eccentric 偏心Eccentric angle 偏心角Eccentricity 偏心度Edge radius 刀尖圆角半径Effective bearing spacing 轴承有效间距Effective face width 有效宽度（有效齿宽）Elastic coefficient 弹性系数Elastic deformation 弹性变形Elastic limit 弹性极限Elastohydrodynamic lubrication 弹性液压润滑Element 母线、要素End movement 轴向移动Endrem 修内端凸轮、导程凸轮Endurance life 耐久寿命Endurance limit 耐久极限Engine torque 发动机扭矩Enveloping 包络EP lubricant, EP 极压润滑剂EPG check, “EPG” 检查Equal addendum teeth 等齿顶高齿Equicurv 等高齿大轮成形法Equidep 等高齿Equiside 等边Equivalent fear ratio 当量传动比Equivalent number of teeth 当量齿数Equivalent pitch radius 当量节圆半径Equivalent rack 当量齿条Expander 涨胎Expanding arbor 可张心轴Extreme pressure lubricant 极压润滑剂F Face acvance 斜齿轮扭曲量Face angle 顶锥角（面锥角）Face angle distance 顶锥角距Face apex 顶锥顶Face apex beyond crossing point 顶锥顶至相错点距离Face cone 顶锥Face cone element 齿顶圆锥母线，面锥母线Face contact ratio 齿长重合度，轴向重合度（圆柱齿轮）Face line 齿面与轴面交线Face width 齿宽Factor of safety 安全系数Fatigue breakage 疲劳破裂Fatigue failure 疲劳失效Fatigue test 疲劳测试Feed cam 进给凸轮Feed gears 进给齿轮Fillet 齿根圆角Fillet curve 齿根过渡曲线Fillet radius 齿根圆角半径Film strength 液膜强度Filter (electronic) （电子的）滤波器Filter (mechanical) （机械的）滤波器Fine pitch （小模数）细径节Finisher 精切机床Fishtail 鱼尾形Fixed setting 固定安装法Flank 下齿面Flanking 下齿面加工Formarc 加工齿轮用的曲线齿廓刀具Formate 成形法Former 齿廓样板，靠模Forming 成型，在磨具内挤压成型Form tool 成形刀Fourier analysis 傅里叶分析Frequency 频率Friction load 摩擦负荷Front angle 前角Front cone 前锥Front crown 前锥齿冠Front crown to crossing point 前锥齿冠至交错点Full-depth teeth 全齿高齿Fundametal 基频G Gable 山形齿沟底面Gear 齿轮Gear axial displacement 齿轮轴向位移Gear axial plane 齿轮轴向平面Gear axis 齿轮轴线Gear center 齿轮中心Gear combination 齿轮组合Gear cone 大轮锥距Geared index 齿轮系分度Gear finisher 成形法齿轮精切机床Gear manufacturing summary 齿轮加工调整卡Gear marking compound 检查齿轮啮合涂色剂Gear member 大轮Gear planer 成型刨齿机Gear ratio 齿数比Gear rougher 齿轮粗切机床Gears 齿轮组Gear tipping 齿轮倾斜Generated gear 展成法齿轮Generating cam 展成凸轮Generating gear 展成齿轮Generating pressure angle 产形轮压力角Generating train 展成传动键Generation 展成Generator 展成齿轮加工机床Geneva index 星形轮分度，槽轮分度Geometry factor-durability 齿面接触强度几何系数Geometry factor0-strength 强度几何系数G-flow 格里森制金属件的商标，采用冷挤压成形法G-form 采用热锻成形法制造GLE-sine 砂轮内外压力角正弦波进行修整用机构G-plete 全工序法Gradeability 托曳力Grinding cracks 磨削裂纹G-spin 精密主轴的机床G-trac 圆柱齿轮的无端链式机床的商标H．Hand of cutter 刀盘方向Hand of spiral 螺旋方向。
键联接配合公差及齿轮精度与互换性
（一）概 述
1、定心方式及特点 、
主要保证内、 主要保证内、外花键有较高的同轴 并能传递扭矩。 度，并能传递扭矩。 尺寸有：大径D、小径d和键 和键（ 尺寸有：大径 、小径 和键（槽） 宽B。 。 定心方式只有一种： 定心方式只有一种：小径定心
与平键相比， 与平键相比，其优点
定心精度高 导向性能好 承载能力强
1）为保证定心表面的配合性质，内外花键的小径的尺寸公差和形位公 ）为保证定心表面的配合性质，内外花键的小径的尺寸公差和形位公 差的关系必须采用包容要求 采用包容要求。 差的关系必须采用包容要求。 2）花键的位置度公差采用 ）花键的位置度公差采用MMR（值见表 （ 见表6-24）。用综合量规检验。 ）。用综合量规检验。 3）在单件小批生产时，采用单项测量，可规定对称度和等分度公差。 ）在单件小批生产时，采用单项测量，可规定对称度和等分度公差。 平行度。 4）对于较长的花键，可根据使用要求自行规定键侧对轴线的平行度。 ）对于较长的花键，可根据使用要求自行规定键侧对轴线的平行度
产生：切向、 产生：切向、长周期误差 （3）机床传动链的高频误差 ） （4）滚刀的加工误差和安装误差 ） 产生： 产生：短周期误差
三、齿轮精度和侧隙的评定指标
GB10095-88规定： 规定： 规定 影响运动准确性的误差及第I 影响运动准确性的误差及第I公差组 影响运动平稳性的误差及第II II公差组 影响运动平稳性的误差及第II公差组 影响载荷分布均匀性误差及第III III公差组 影响载荷分布均匀性误差及第III公差组 侧隙的评定指标。 侧隙的评定指标。 影响运动准确性的误差及第I公差组 （一）影响运动准确性的误差及第 公差组 1、切向综合误差（∆F i′） 、切向综合误差（ ） 2、齿距累积误差（∆Fp） 、齿距累积误差（ ） 3、齿圈径向跳动（∆Fr） 、齿圈径向跳动（ ） 4、径向综合误差（∆Fi〞） 、径向综合误差（ 5、公法线长度变动（∆Fw） 、公法线长度变动（ ）
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一、影响传递运动准确性的项目
3. 径向综合总偏差△Fi”：
被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测一 转内，双啮中心距的最大变动量。 反映齿轮几何偏心引起的径向误差，同时也反映齿形误 差、齿距偏差及齿厚不均匀性等在径向的影响。 所用测量仪器比单啮仪简单，操作方便，测量效率高， 故在大批量生产中应用很普通。但只能反映径向误差，且 测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。
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12.2 齿轮加工误差的来源及其特点
影响齿轮使用要求的误差主要包括齿轮的加工误差和齿轮副 的安装误差。 齿轮加工误差来源：齿轮加工机床、毛坯件和工具的误差。
成型法 铣齿 展 成 法 滚 齿
展成法 插齿
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12.2 齿轮加工误差的来源及其特点
1. 几何偏心及运动偏心 几何偏心：齿坯基准孔轴线（Oቤተ መጻሕፍቲ ባይዱO’）与滚齿机工作台旋转轴 线(OO)不重合。使齿面位置相对于齿轮基准中心在径向发生 机床 了变化，也称为径向误差。
a A2 a'
啮合线
A1
二、影响传动平稳性的项目
Fα 是影响传动平稳性的主
要因素，当齿形有误差时，将 破坏齿轮副的正常啮合，使实 际啮合点偏离啮合线，从而引 起一对齿啮合过程中瞬时速比 的变化。
通常用万能渐开线检查仪 或单圆盘渐开线检查仪测量。
二、影响传动平稳性的项目
3. 一齿切向综合偏差△fi’：
ZP=π d 即d=ZP/π π 是无理数，不便计算，令P/π =m， 7 有： d=Zm m称为齿轮的模数，单位是毫米。 中心距a：两圆柱齿轮轴线的距离 a=m(z1+z2)/2
12.1 齿轮传动及其使用要求
圆柱齿轮的画法
齿根圆 齿顶圆
分度圆
12.1 齿轮传动及其使用要求
四项传动精度的要求（前三项对单个齿轮，第四项对齿轮副） 1.传递运动准确性（运动精度）限制转角误差 作为传动零件，对齿轮首要的要求是传递运动的准确性，即： 使传动比i 恒定或者变化不大。 2.传动的平稳性 限制传动比的变化 齿轮传动中要求振动，噪音，冲击尽可能的小。 要控制的实际上是使齿轮的瞬时传动比△i↓→ 0。 3.载荷分布的均匀性 限制齿面接触状态 齿轮要传动力和扭矩，所以，啮合时齿面接触要好，即要求齿 轮的接触面积要大。 4.齿轮侧隙的合理性 齿轮啮合时，非工作面应留有一定的间隙以便补偿制造和安装 9 误差，以及传动时产生的弹性和热变形，并可贮存润滑油，以 避免传动时发生卡死、干涉。
圆柱齿轮传动
的互换性
1
齿轮
国家标准
GB/T 10095.1—2008《圆柱齿轮 精度制 第1部分： 轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》 GB/T 10095.2—2008《圆柱齿轮 精度制 第2部分： 径向综合偏差和径向跳动的定义和允许值》 GB/Z 18620.1～4—2008《圆柱齿轮检验实施规范》
切向误差
径向误差
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12.3 齿轮误差的评定指标和测量
渐开线圆柱齿轮传动误差的评定指标及其代号
根据齿轮误差的特性及对齿轮传动使用性能的影响，将齿轮 公差项目分为三个公差组：
第Ⅰ公差组 影响 传递运动的准确性
第Ⅱ公差组 影响 传动的平稳性 第Ⅲ公差组 影响 载荷分布的均匀性。
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一、影响传递运动准确性的项目 1. 切向综合总偏差△Fi’：
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12.2 齿轮加工误差的来源及其特点
2. 机床传动链的高频误差
受传动链分度装置元件误差的影响，尤其是蜗杆安装偏心和 轴向窜动的影响，使蜗轮（齿坯）在一周范围内转速出现多 次变化，产生被加工齿轮的齿距偏差和齿形误差。 3. 滚刀的制造和安装误差 滚刀本身的齿形等制造误差，会复映到被加工齿轮的每一齿 上，使加工后的齿轮产生齿形误差。 滚刀偏心使加工出的齿轮出现径向误差； 滚刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴向的倾斜和轴 向窜动，引起被加工齿面沿齿长方向（轴向）的齿向误差。 这两项原因产生的齿轮误差在一转内多次重复出现，是短周 15 期误差。
被测齿轮与理想精确的测量齿轮 单面啮合时，在被测齿轮一转内， 实际转角与公称转角之差的总幅度 值。 反映齿轮一转的转角误差。综合 性地反映了齿轮加工中的几何偏心、 运动偏心及各短周期误差的影响。 切向综合误差是在单面啮合综合 检查仪（简称单啮仪）上进行测量 的，单啮仪结构复杂，价格昂贵， 在生产车间很少使用。
传递运动准确性 的应检指标
3）径向综合总偏差△Fi”和公法线长度变动△Fw 4）齿圈径向跳动△Fr和公法线长度变动△Fw 5）齿圈径向跳动△Fr（仅限于10~12级齿轮）
二、影响传动平稳性的项目
• 1.单个齿距偏差fpt
• 是指在端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心 的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差（在分度圆上，实际 齿距与公称齿距之差）
切向综合总偏差△Fi’ 齿距累积总偏差△Fp 径向综合总偏差△Fi” 齿圈径向跳动△Fr 公法线长度变动△Fw
综合指标
径向 误差
单项 指标
切向 误差
影响传递运动准确性的检验组
第Ⅰ公差组规定的检验组：
用一个综合性指标或两个单项性指标（径向和切向 各取一个）来评定。
1）切向综合总偏差△Fi’
2）齿距累积总偏差△Fp（△Fpk)
回转 轴线 滚 刀 齿坯 轴线
滚齿加工
齿 高 矮 变 13 化
12.2 齿轮加工误差的来源及其特点
运动偏心：滚齿机分度蜗轮加工误差和分度蜗轮轴线(O’’O’’)与 工作台旋转轴线(OO)有安装偏心所致。运动偏心使齿坯相对于 滚刀的转速不均匀而使被加工齿轮各齿廓产生切向错移。
齿胖瘦变化
几何偏心和运动偏心原因产生的齿轮误差是以齿轮一转为 周期的，称为长周期误差。
第12章 圆柱齿轮传动的互换性
基本内容： 齿轮传动使用要求及互换性特点；齿轮加工误差概述； 齿轮公差组与各误差(公差)项目分析；齿轮副误差项目 的分析；渐开线圆柱齿轮公差适用范围；精度等级(公差 等级)；检验组、齿侧间隙计算；齿坯公差及图样标注； 齿轮公差标注应用。 重点和难点： 重点：齿轮误差项目的含义和作用； 齿轮检验组的选用。 难点：误差项目的选择。 教学基本要求： 了解齿轮公差标注的特点。 掌握齿轮公差标准中基本误差项目的意义和作用 掌握齿轮公差标准的结构，选用及标注。
齿距累积偏差△ Fpk：是指k个齿距间的实际弧长与理论弧
长的最大差值，国标中规定k的取值范围一般为2～z/8，对高 速齿轮可取更小的值。 综合反映齿轮加工中的几何偏心和运动偏心对齿轮转角误差 的影响，可用来评定齿轮运动的准确性。但因为只在分度圆 上测量，故不如切向综合误差反映的全面。
一、影响传递运动准确性的项目
被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在 被测齿轮一齿距角内，实际转角与公称转角之差的最 大幅度值。 主要反映由刀具和分 度蜗杆的安装及制造误差 造成的，齿轮上齿形、齿 距等各项短周期综合误差， 是综合性指标。
二、影响传动平稳性的项目
4.一齿径向综合偏差△fi”：
被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮 一个齿距角内，双啮中心距的最大变动量。 综合反映了由于刀具安装偏心及基节和齿形误差的制造误 差，属综合性项目。可在测量径向综合误差时得出。测量受左 右齿面的共同影响，不如一齿切向综合误差反映那么全面，不 宜采用该法验收高精度的齿轮，但在双啮仪上测量简单，操作 方便，故该项目适用于大批量生产的场合。
一、影响传递运动准确性的项目
双啮仪器测量
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一、影响传递运动准确性的项目 4. 齿圈径向跳动△Fr：
齿轮一转范围内，测头在齿 槽内与齿高中部双面接触，测 头相对于齿轮轴线的最大变动 量。 是齿轮几何偏心引起的径 向误差。 可用齿圈径向跳动检查仪 测量，测头可以用球形或锥形。
一、影响传递运动准确性的项目 5.公法线长度变动△Fw：
公称齿距（理论齿距）：所有实际齿距的平均值。 直接反映每齿的转角误差，也是反映综合误差△Fp的主 要因素。该项偏差主要由机床误差产生。
• •
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二、影响传动平稳性的项目 2. 齿廓总偏差Fα
齿廓偏差是实际齿廓对设计齿廓 的偏离量。在齿轮端平面内且垂直 于渐开线齿廓的方向计量。 齿廓总偏差Fα是指在计值范围内 ，包容实际齿廓迹线的两条设计齿 廓迹线间的距离。
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12.1 齿轮传动及其使用要求
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12.1 齿轮传动及其使用要求
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12.1 齿轮传动及其使用要求
圆柱齿轮各部分名称：
齿距P
齿顶高ha
齿根高hf
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12.1 齿轮传动及其使用要求
齿顶圆da：通过齿轮各齿顶的圆。 齿根圆df：通过齿轮各齿根的圆。 分度圆d：在齿顶圆与齿根圆之间的一假想圆，该圆上齿厚S（ 弧长）和齿槽宽e（弧长）相等。 齿顶高ha：齿顶圆和分度圆的半径之差叫齿顶高。 齿根高df ：分度圆和齿根圆的半径之差叫齿根高。 齿高h：齿顶高与齿根高之和，即：h=ha+hf。 齿距P：分度圆上相邻两齿对应点间的弧长叫齿距，齿距等于 齿厚与齿槽宽之和，即：P=S+e 模数m：如齿数为Z，则分度圆的周长等于齿数乘以齿距，即：
12.1 齿轮传动及其使用要求
1. 传递运动准确性（运动精度） 限制齿轮一转内实际传动比的最大变动量，保证主动齿轮 和被动齿轮的相对运动准确； 2. 传动的平稳性 限制瞬时传动比的最大变化量，保证齿轮副工作平稳，冲 击振动噪声小。
i △i
i = 常数
实际传动比变化
12.1 齿轮传动及其使用要求
不同用途、不同工作条件的齿轮其使用要求有所不同。如： 分度齿轮：侧重传递运动准确性，且传动侧隙要小。分度 机构、仪器仪表中读数机构的齿轮，一转中转角误差不超过 1′~2′甚至几秒；