压力传感器设计

合集下载

压力传感器的设计与测试

压力传感器的设计与测试

压力传感器的设计与测试随着科技不断发展,各种传感器被广泛应用于各个领域。

其中,压力传感器作为可测量压力变化的重要设备,在很多实际应用中起着至关重要的作用。

本文将简单介绍压力传感器的设计与测试。

一、压力传感器的基本原理压力传感器是测量压力、力和扭矩等物理量的一种传感器。

压力传感器工作的基本原理是利用物理效应将受力转化为电信号的变化,并通过信号处理电路将其转化为与压力成比例的电信号输出。

目前常用的压力传感器有电阻式、压阻式、微机械式等。

二、压力传感器的设计与制造压力传感器的设计与制造通常需要进行以下几个步骤:1.确定测量范围以及测量精度为了确保测量结果的可靠性和准确性,首先需要确定压力传感器的测量范围和测量精度。

确定测量范围需考虑被测物体的最大压力,而测量精度则受制于传感器的内部结构、材料以及信号处理电路等多方面因素。

2.选择传感器类型和工作原理根据测量范围和精度等条件,选择合适的传感器类型和工作原理,例如,对于低压力测量,通常采用压阻式或微机械式传感器,而对于高压力测量,则通常采用电阻式传感器。

3.设计传感器内部结构和特性传感器的内部结构和特性对于其测量精度以及使用寿命等方面都有着重要的影响。

因此,在传感器的设计中,需要考虑如何提高传感器内部受力均匀度、稳定性以及防水、防腐等方面的特性。

4.选择合适的材料和加工工艺传感器的材料和加工工艺既影响传感器的精度和可靠性,也会影响传感器的成本和制造难度。

因此,在传感器的设计中,需要选择合适的材料和加工工艺,来确保传感器的性能和成本符合预期要求。

三、压力传感器的测试方法压力传感器的测试通常涉及到静态测试和动态测试两种方法。

1.静态测试静态测试通常使用标准校准器或者其他已知压力条件下的压力仪器对传感器进行测试。

静态测试需消除传感器与测试仪器之间的误差影响,例如大气压力、温度变化等非受力因素的影响。

2.动态测试动态测试通常是通过对传感器施加震动、冲击等实验条件下进行测试。

压力传感器的设计与优化

压力传感器的设计与优化

压力传感器的设计与优化压力传感器作为一种测量仪器,在很多工业和科学领域被广泛应用。

在汽车工业、电子工业、建筑工程、天文观测和医疗领域,都使用了压力传感器。

为了获得高质量的测试和准确的数据测量,需要对压力传感器进行设计和优化。

那么,什么是压力传感器?如何进行设计和优化?以下内容将对此进行详细讲解。

一、压力传感器的基本工作原理压力传感器是一种被动式传感器,用于找到或测量压力。

它是一个机电装置,通过将变量压力转换为电子信号来确保输入参数的准确测量。

压力传感器的基本工作原理可以分为两种类型:接触式压力传感器和非接触式压力传感器。

对于接触式压力传感器,它们通过握住加压部分的固定物体并测量其形变来测量压力。

一般来说,它们有凸出的压力点并通过测量该点的形变来测量压力。

这种类型的压力传感器主要应用于工业或建筑应用中。

对于非接触式压力传感器,它们会测量物体表面上的压强分布。

通常,这些传感器会通过将测量基准与物体表面相隔一定距离来实现。

这种类型的传感器主要应用于医疗和汽车工业等领域。

二、压力传感器的设计和优化设计和优化压力传感器的过程涉及到多个方面,例如选材、电路设计和数据记录等。

在行业中使用的传感器通常有不同颜色编码,以表明它们的规格和测量范围。

例如,白色方式传感器是用于小范围内压力测量的,而红色型式传感器则适合高压力和高温环境中的尖端应用。

1. 选材对于压力传感器,材料的选择对传感器的性能和适用条件非常重要。

传感器的材料必须能够承受操作条件中的压力和温度差异。

同时,材料还必须能够提供准确的信号,并保障传感器的长期可靠性。

常见的用于制造压力传感器的材料包括硅、玻璃、银和其他几种优质合金。

2. 电路设计电路设计是设计和优化压力传感器的另一个重点。

在安装和使用传感器时,需要根据操作情况选择特定的电路。

例如,一些应用需要放大信号,而另一些则需要对其进行降噪。

为了提供准确的数据记录,电路中必须包含高质量的电源和信号放大器等组件。

基于MEMS技术的压力传感器设计与制造

基于MEMS技术的压力传感器设计与制造

基于MEMS技术的压力传感器设计与制造压力传感器是一种能够将压力信号转换为电信号的传感器装置。

随着科技的不断发展,MEMS(微机电系统)技术在压力传感器设计与制造领域得到了广泛应用。

本文将就基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造进行详细介绍。

一、MEMS技术概述MEMS技术是一种将微尺度的机械和电子元件与传感器、执行器、控制电路等集成在一起的技术。

其制造工艺采用了集成电路工艺,并利用纳米级尺寸的材料和结构实现对微尺度力学和物理现象的控制与感知。

二、MEMS压力传感器的工作原理基于MEMS技术的压力传感器的工作原理是利用微米级别的材料和结构感知外界的压力变化,并将其转换为电信号。

其主要组成部件包括感压结构、微电子信号处理电路和封装结构。

感压结构通常采用微弯杆、微膜或微腔等形式,当外界施加压力时,感压结构会产生微小的形变,从而改变传感器的电阻、电容、振动频率等特性,实现对压力变化的测量。

三、基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造过程1. 设计阶段:在设计阶段,需要根据压力传感器的要求确定设计参数,如量程范围、灵敏度、温度稳定性等。

然后,利用MEMS设计软件绘制感压结构的布局,并进行仿真分析,以验证设计的可行性。

2. 制造工艺:制造工艺是将设计图转化为实际器件的过程。

主要步骤包括材料选择、光刻、薄膜沉积、刻蚀、等离子蚀刻和封装等。

其中,光刻和薄膜沉积是关键的工艺步骤,通过光刻技术制备传感器的感压结构,通过薄膜沉积技术在传感器表面形成薄膜层,从而实现对压力的感知。

3. 测试与校准:制造完成后,需要对压力传感器进行测试和校准。

测试包括静态特性测试(如灵敏度、线性度等)和动态特性测试(如响应时间、频率响应等)。

校准是为了确保传感器的准确性和可靠性,可以通过与标准参考传感器比较,或利用专用测试设备进行校准。

4. 封装与应用:完成测试和校准后,将压力传感器封装,并根据具体应用需求进行集成与连接。

在封装过程中,需要考虑传感器的保护和防护措施,以提高其环境适应性和机械强度。

基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造

基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造

基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造随着科技的不断进步,MEMS技术在各个领域的应用越来越广泛,尤其是在传感器领域。

压力传感器是MEMS技术很好的应用领域之一,它具有高精度、高灵敏度、小尺寸、低功耗等优点,在工业、医疗、汽车、航空等领域都有广泛的应用。

那么我们来了解一下基于MEMS技术的压力传感器的设计与制造。

一、压力传感器的结构和原理压力传感器一般由感应元件、信号处理电路、输出电路和外壳等组成。

其中,感应元件是压力传感器的核心部件,它能将接收到的物理量转化为电信号。

根据工作原理的不同,感应元件可分为电阻应变式压力传感器、电容式压力传感器和微机械式压力传感器等。

微机械式压力传感器采用MEMS技术制造,其主要结构包括振膜、腔体、导电层、固定层等。

当压力作用于传感器的振膜时,会产生微小的挠曲变形,这种变形会引起振膜上的导电层与固定层之间的距离发生微小变化,从而改变电容值,进而以此计算出所受到的压力大小。

二、MEMS压力传感器的特点MEMS压力传感器由于采用了MEMS技术,具有多种特点,例如小尺寸、重量轻、精度高、响应速度快、可靠性高、耗能低等。

它的灵敏度可以达到1pa,且误差低于0.2%。

同时,MEMS压力传感器还具有抗震、抗干扰等特点,适用于复杂环境下的应用。

三、MEMS压力传感器的制造工艺MEMS压力传感器的制造工艺主要包括晶圆加工、腔体加工、导电层加工、封装等环节。

晶圆加工是制造MEMS传感器的首要步骤,其操作需要在净化的无尘环境下进行。

MEMS晶圆制造技术借鉴了集成电路基板的制造工艺,采用光阻制程、掩膜制程、蒸镀制程等方法,将感应元件、控制电路和连接引脚等集成制造在同一个芯片上。

腔体加工是将晶圆切割、腐蚀、粘接等工艺,形成传感器的腔体结构。

这一工艺需要掌握刀刃削减、激光刻蚀、离子束蚀刻等技术。

导电层加工是将铜、铝等金属制成薄膜,并利用微影技术进行加工,形成压敏电阻或电容等元件的常用工艺之一。

压力传感器电路设计及动态响应测试方法

压力传感器电路设计及动态响应测试方法

压力传感器电路设计及动态响应测试方法概述:压力传感器是一种测量介质压力的装置,广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗仪器等领域。

压力传感器电路设计及动态响应测试方法对于保证传感器的准确性和稳定性至关重要。

本文将介绍压力传感器电路设计的基本原理、关键要素以及动态响应测试方法。

一、压力传感器电路设计1. 压力传感器基本原理压力传感器的基本原理是利用压力作用在传感器感应元件上时产生的形变,通过传感器内的电路将这种形变转换为电信号输出。

常见的压力感应元件包括压阻、电容、电感等。

2. 传感器感应元件选择根据应用需求选择合适的感应元件非常重要。

常见的压力传感器感应元件有电阻式元件和式微型应变片。

电阻式传感器适用于较小的压力范围,而式微型应变片传感器适用于较大的压力范围。

选择感应元件时需要考虑压力范围、灵敏度和稳定性等因素。

3. 信号调理电路设计信号调理电路用于放大、滤波和线性化传感器输出信号。

在设计信号调理电路时,需要考虑传感器的输出信号强度以及噪声干扰。

常见的信号调理电路包括运算放大器、滤波器和放大电路等。

4. 供电电路设计供电电路的设计对传感器的性能和稳定性有重要影响。

供电电路需要提供稳定的电压和电流,同时能够抵抗电源的纹波和噪声。

常见的供电电路设计包括稳压器、滤波电路和电源管理电路等。

二、压力传感器动态响应测试方法1. 静态响应测试静态响应测试是评估压力传感器在稳定压力状态下的性能指标。

测试过程中,将压力传感器置于预定的静态压力条件下,记录传感器输出的电压或电流信号。

根据输出的信号数据分析传感器的灵敏度、线性度和稳定性等指标。

2. 动态响应测试动态响应测试是评估压力传感器对快速压力变化的响应能力。

测试过程中,通过应用突然的压力变化刺激传感器,记录传感器输出的电压或电流信号的变化情况。

根据输出信号的时间响应曲线分析传感器的响应时间、动态范围和频率响应等指标。

3. 使用合适的测试设备为了准确地进行压力传感器的动态响应测试,需要使用合适的测试设备。

《柔性压力传感器设计及其人体运动监测研究》

《柔性压力传感器设计及其人体运动监测研究》

《柔性压力传感器设计及其人体运动监测研究》篇一一、引言随着科技的不断进步,柔性电子学领域呈现出爆炸式的发展,尤其在可穿戴电子设备和人体运动监测等方面具有广泛应用前景。

柔性压力传感器作为一种新型传感器技术,凭借其灵敏度高、适应性强等优势,成为近年来的研究热点。

本文旨在探讨柔性压力传感器的设计原理及其在人体运动监测方面的应用研究。

二、柔性压力传感器设计1. 材料选择柔性压力传感器的设计首先从材料选择开始。

主要材料包括柔性基底、导电材料和敏感材料。

柔性基底通常选用聚酰亚胺(PI)或聚对苯二甲酸乙二酯(PET)等具有良好柔韧性和稳定性的材料。

导电材料则选择导电性能良好的金属纳米线或碳纳米管等。

敏感材料则需具备高灵敏度和快速响应的特性,如聚偏二氟乙烯(PVDF)等压电材料。

2. 结构设计结构设计是柔性压力传感器设计的关键。

一般采用多层叠加的方式,将导电层、敏感层和柔性基底进行复合。

此外,为了提高传感器的灵敏度和稳定性,还可采用微纳结构、阵列结构等设计方法。

3. 制作工艺制作工艺方面,主要采用印刷、喷涂、沉积等方法进行制作。

其中,印刷技术因其成本低、效率高、适合大规模生产等优点被广泛应用。

喷涂和沉积技术则可实现更精细的加工和更高的灵敏度。

三、人体运动监测应用研究1. 监测原理柔性压力传感器通过感知人体运动时产生的压力变化,将压力信号转换为电信号,进而实现对人体运动的监测。

其高灵敏度和快速响应的特性使得传感器能够准确地捕捉到微小的运动变化。

2. 监测部位人体运动监测可应用于多个部位,如关节、肌肉、皮肤等。

针对不同部位的运动特点,可设计不同结构和尺寸的传感器,以实现最佳的监测效果。

3. 实际应用在实际应用中,柔性压力传感器已被广泛应用于健康监测、运动康复、人机交互等领域。

例如,在健康监测方面,可用于监测关节活动度、肌肉力量等生理参数;在运动康复方面,可用于辅助运动员进行训练和康复;在人机交互方面,可用于实现人与机器的自然交互和感知。

压力传感器的设计与应用

压力传感器的设计与应用

压力传感器的设计与应用随着现代科技的迅猛发展,传感技术在工业、医疗、环保、航空等领域得到广泛应用。

其中,压力传感器作为一种重要的传感器,广泛用于测量压力场,其设计与应用,是现代制造和应用的关键环节。

一、压力传感器基础知识1、压力传感器的定义压力传感器是一种能够将外部压力转化为电信号输出的测量元件,可广泛应用于石油、化工、航空等领域。

2、压力传感器的工作原理压力传感器的工作原理主要是利用敏感元件的变形来测量压力。

一般而言,压力传感器的敏感元件有金属材料、半导体材料、陶瓷材料等。

当受到外部压力作用时,敏感元件会发生形变,引起阻抗、电容、电位、电感等参数的变化,通过微处理器处理后,变成电信号进行输出。

二、压力传感器的设计与制造1、压力传感器的设计要点压力传感器的设计主要包括敏感元件、信号处理电路、滤波电路、放大电路、输出电路等几个方面。

其中,敏感元件要选择高灵敏度的材料,并且在设计时需要考虑敏感元件的脆弱性和易损性。

2、压力传感器的制造流程制造压力传感器的流程可分为敏感元件制造、传感器制造、装配以及测试几个过程。

其中,敏感元件制造是最重要的一环,需要确保材料的选用、加工工艺以及检验方法的合理性。

三、压力传感器的应用与市场前景1、压力传感器的应用领域压力传感器广泛应用于机械、化工、石油、食品、医药、航空和土木等领域,可以用于检测各种气体和液体的压力,提高生产自动化水平,保障设备的安全稳定运行。

2、压力传感器的市场前景随着国家经济的不断发展,压力传感器的需求量也在不断增加。

目前,我国的压力传感器市场仍处于初期发展阶段,未来随着技术的不断提升和产业结构的优化升级,市场规模将会进一步扩大。

结语压力传感器是现代化工、医疗、环保、航空等领域中必不可少的一种传感器,其设计、制造和应用,对于提高工业自动化水平和设备安全稳定运行具有重要意义。

在未来市场的竞争中,压力传感器的开发和应用将会成为一个不断进化的过程。

毕业设计压力传感器设计

毕业设计压力传感器设计

毕业设计——压力传感器设计摘要:本文主要介绍了一种基于压电效应的压力传感器设计。

通过选用合适的材料和结构设计,该传感器可以实现较高的精度和灵敏度,对于高精度的压力测量具有良好的应用前景。

关键词:压力传感器,压电效应,精度,灵敏度1.引言压力传感器是一种重要的测量仪器,在机械制造、航空航天、汽车制造等领域都有广泛的应用。

随着科技的发展,对于压力传感器的精度和灵敏度要求越来越高,因此如何设计一种高精度的压力传感器成为了研究的热点。

压电效应是指某些晶体和陶瓷材料在受到压力后会产生电荷或电势变化的现象。

利用这种效应可以制作出高精度的压力传感器。

2.压力传感器设计2.1材料选择选择良好的压电材料是设计高精度压力传感器的关键。

对于电气特性稳定、机械强度高的陶瓷材料,一般采用压电单晶体或压电陶瓷。

在具体选择时,需根据实际需求选定性能良好的材料。

2.2结构设计在传感器的结构设计上,一般采用柱形、螺旋、盘形等结构。

其中,柱形结构压力传感器是应用最为广泛的一种。

在结构设计时需考虑传感器的力学特性,采用合适的结构和尺寸可以实现较高的精度和灵敏度。

2.3制作工艺制作压力传感器一般采用激光切割、电子束加工、化学腐蚀等方法。

其中,针对不同的压电材料需采用不同的工艺,以实现制造高精度的压力传感器。

3.实验结果与分析通过实验,研究了不同材料和结构制作的压力传感器的输出电荷量和灵敏度。

结果表明,某压电单晶体制作的柱形压力传感器输出电荷量和灵敏度都较高,可以实现较高的精度。

4.结论通过对压电材料的选择、结构设计和制作工艺的研究,成功设计了一种高精度的压力传感器。

该传感器通过实验验证了其较高的精度和灵敏度,可以应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

电子式压力式传感器
的设计
学院:通信与电子工程学院
班级:电子****
学号: 2007******
姓名: *****
同组成员:
指导老师: *****
日期: 2010年05月14日
摘要
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的,这样的传感器也称为压电传感器。

我们知道,晶体是各向异性的,非晶体是各向同性的。

某些晶体介质,当沿着一定方向受到机械力作用发生变形时,就产生了极化效应;当机械力撤掉之后,又会重新回到不带电的状态,也就是受到压力的时候,某些晶体可能产生出电的效应,这就是所谓的极化效应。

科学家就是根据这个效应研制出了压电传感器。

压电效应是压电传感器的主要工作原理,压电传感器不能用于静态测量,因为经过外力作用后的电荷,只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。

实际的情况不是这样的,所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。

关键词:压力
目录
摘要 (I)
第1 章绪论 (1)
1.1 背景 (1)
1.2 应用实例 (1)
第2章原理分析 (3)
2.1 工作原理 (3)
第3章实现过程 (5)
3.1 电路图设计 (5)
3.2 电路仿真 (6)
心得体会 (8)
第1 章绪论
1.1 背景
压力传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。

其中石英(二氧化硅)是一种天然晶体,压电效应就是在这种晶体中发现的,在一定的温度范围之内,压电性质一直存在,但温度超过这个范围之后,压电性质完全消失(这个高温就是所谓的“居里点”)。

由于随着应力的变化电场变化微小(也就说压电系数比较低),所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。

而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数,但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。

磷酸二氢胺属于人造晶体,能够承受高温和相当高的湿度,所以已经得到了广泛的应用。

早在1954年美国C.S.Smith首先确认了半导体压电效应,1955年C.Herring 指出:这种压电电阻效应是由于应力的作用,引起导体与价电子带能量状态的变化,以及载流子数量与迁移率变化所产生的一种现象。

日本从1970年开始研究开发,首先应用在血压计上,之后在过程控制领域及轿车发动机控制部分都获得了广泛的应用。

最近几年在家用电器、装配机器人等应用领域普遍采用电子压力传感器作为压力控制、压力监控和判断真空吸附的效果。

图1 电子压力传感器模型
1.2 设计目的
图2是压力传感器在全自动洗衣机中的应用实例。

如图所示,利用气室,将在不同水位情况下水压的变化,作为空气压力的变化检测出来,从而可以在设定的水位上自动停止向洗衣机注水。

图2 压力传感器在全自动洗衣机中的应用
第2章原理分析
2.1 工作原理
图1为PS压力传感器的截面结构图,图2为其传感器部分的结构。

如图所示,在压力传感器半导体硅片上有一层扩散电阻体,如果对这一电阻体施加压力,由于压电电阻效应,其电阻值将发生变化。

受到应变的部分,即膜片由于容易感压而变薄,为了减缓来自传感器底座应力的影响,将压力传感器片安装在玻璃基座上。

如图2(b)所示,当向空腔部分加上一定的压力时,膜片受到一定程度的拉伸或收缩而产生形变。

压电电阻的排列方法如图3所示,受到拉伸的电阻R2和R4的阻值增加;受到压缩的电阻R1和R3阻值减小。

图4
由于各压电电阻如图4那样组成桥路结构,如果将它们连接到恒流源上,则由于压力的增减,将在输出端获得输出电压ΔV,
当压力为零时的ΔV等于偏置电压Voffset,在理想状态下我们希望Voffset=0V,
实际上在生成扩散电阻体时,由于所形成的扩散电阻体尺寸大小的不同和存在杂质浓度的微小差异,因此总是有某个电压值存在。

压力为零时,R1=R2=R3=R4=R,我们把加上一定压力时R1、R2电阻的变化部分记作ΔR;相应R3、R4电阻的变化部分记作-ΔR,于是ΔV=ΔRI 。

这个ΔV相对压力呈现几乎完全线性的特性,只是随着温度的变化而有所改变。

第3章实现过程
3.1 电路图设计
图5是PS压力传感器的外围电路设计实例,图中用恒流源来驱动压力传感器。

图5 压力传感器设计电路
由于桥路失衡时的输出电压比较小,所以必须用运放IC1b和IC1C来进行放大。

图中VR1为偏置调整,VR2为压力灵敏度调整,VR3为没有加压时输出电压调整,C1、C2用于去除噪声。

另外,如果电源电压波动的话,将引起输出电压的变化,所以必须给电路提供一个稳定的电源。

3.2电路仿真
传感器技术及应用大作业
心得体会
传感器技术是一门理论性和实践性都很强的专业基础课,也是一门综合性的技术基础学科,它需要数学、物理学、电子学、力学、机械等知识,同时还要掌握各种物理量的变换原理、各种静态和动态物理量(如力、振动、噪声、压力和温度等)的测定,以及实验装置的设计和数据分析等方面所涉及的基础理论。

在做此次实验前,我把老师所讲的传感器教材通读了一遍,对传感技术有了一定得了解。

因为在这之前,没有接触过类似的课程设计,所以这次实验,我感觉有些困难。

传感技术是一门综合性的课程知识,想做好这次实验,必须要有较好的理论知识,例如:电路,模电,还有画图时,也要用软件画图multisim仿真软件的使用。

只有熟悉了这些们课程才能真正的完成这次实验。

首先,是电路图的设计,要明白传感器的原理及在电路中的作用是什么。

虽然最终设计出的电路图不是很复杂,但是也是几经周折。

其次,是在multisim中连接电路元件,让我进一步得熟悉了这个软件的功能,并能运用自如。

虽然画图时比较麻烦,经过大概一个小时的时间才画完,但看着自己画的图,觉得很有成就感。

最后,是电路的仿真,者可以说是最关键的一部了,前面所有的工作都是在为它打基础,一旦仿真失败就意味着所有得努力可能全部白费。

仿真的结果虽然显示出数字来了,但是和是要得要求相差很远。

因此,就一次一次的调试,改变电阻的阻值,以及滑动变阻器的阻值,最终把结果调试出来了。

通过这次传感器技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅.在这次实验的过程中我们要培养自己的独立分析问题,和解决问题的能力。

在调试电路图的过程中,要自己学会思考。

最后,通过这次实验我不但对理论知识有了更加深刻的理解,更加增强了我的综合能力,希望以后能多有这样的作业,使我们能把所学的专业知识实践运用。

使我们整体对各个方面都得到了不少的提高让我们得到更好的锻炼。

8。

相关文档
最新文档