无人机培训考试

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无人机考试试题

姓名:分数:时间:

1.无人机的英文缩写是()

(A).UVS

(B).UA.S

(C).UA.V

【答案】C

2.超轻型无人机(Ⅲ类)是指空机质量

A. 大于1.5kg 小于等于4kg

B. 大于15kg 小于等于116kg

C. 大于4kg 小于等于15kg

【答案】:C

3.超近程无人机活动半径在______以内。

A.15km

B.15~50km

C.50~200km

【答案】:A.

4.超低空无人机任务高度一般在______之间

A.0~100m

B.100~1000m

C.0~50m

【答案】:A.

5不属于无人机机型的是()

(A).塞纳斯

(B)侦察兵

(C).捕食者

【答案】A

6不属于无人机系统的是P6

A. 飞行器平台

B. 飞行员

C. 导航飞控系统

【答案】B

7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6

A. 重于

B. 轻于

C. 等于

【答案】A.

8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11

A. 尾桨

B. 共轴旋翼

C. 增大旋翼半径(提高升力面积)

【答案】C

9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12

A. 总距杆(直升机)

B. 转速

C. 尾桨

【答案】B

10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16

A. 涡喷发动机

B. 涡扇发动机

C. 电动机

【答案】C

11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17

A. 提高功率

B. 减少废气量

C. 增加转速

【答案】A

12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20

A. 电池

B. 调速系统

C. 无刷电机

【答案】B

13从应用上说,涡桨发动机适用于。23

A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机

B. 高空长航时无人机/无人战斗机

C. 中高空长航时无人机

【答案】C

14必须属于无人机飞控子系统的是27

A. 无人机姿态稳定与控制

B. 无人机任务设备管理与控制

C. 信息收集与传递

【答案】A

15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27

A. 经/纬度(导航子系统)

B. 姿态角

C. 空速

【答案】A

16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29

A. 数据中继

B. 姿态稳定与控制

C. 自主飞行控制

【答案】A

17无人机通过()控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33

A. 伺服执行机构

B. 操纵杆

C. 脚蹬

【答案】A

18无人机电气系统中电源和()两者组合统称为供电系统。35

A. 用电设备

B. 配电系统

C. 供电线路

【答案】B

19无人机搭载任务设备重量主要受限制。37

A. 飞机自重

B. 飞机载重能力

C. 飞机最大起飞能力

【答案】B

20. Ⅱ级别无人机指:

A.1公斤≤空机质量≤7㎏,2公斤≤起飞全重≤15㎏

B.0.5公斤≤空机质量≤7㎏,1.5公斤≤起飞全重≤15㎏

C.1公斤≤空机质量≤7㎏,1.5公斤≤起飞全重≤15㎏

【答案】B

21.在融合空域运行的Ⅻ级别无人机驾驶员,应至少持有带有飞机或直升机等级的

A.商照和仪表等级

B.私照

C.商照

【答案】A

22.对于接入无人机云系统的用户,无须:①向相关部门了解限制区域的划设情况,包括机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等;②机身需有明确的标识,注明该无人机的型号、编号、所有者、联系方式等信息,以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息③运行前需要提前向管制部门提出申请,并提供有效监视手段④运营人按照CCAR-91部的要求,进行合格审定

A.①②③

B.①③④

C.①②③④

【答案】C

23.实施农林喷洒作业的运营人应当在其主运行基地保存关于下列内容的记录:①服务对象的名称和地址;②服务日期;③每次作业飞行所喷洒物质的量和名称;④每次执行农林喷洒作业飞行任务的驾驶员的姓名、地址和执照编号,以及按照管理规定的作业负责人通过知识和技术检查的记录

A.①②③④

B.①②④

C.②③④

【答案】A

24.在人口稠密区上空进行农林喷洒作业飞行应当符合:①取得作业飞行区域的政府部门的书面批准;②向作业区域有管辖权的地方飞行标准部门递交完整的作业飞行计划并取得批准;③通过有效的方式向公众发出作业通知

A.①②③

B.②③

C.①②

【答案】A

25.何种无人机须安装使用电子围栏

A.Ⅲ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ类无人机及重点地区和机场净空区以下进行Ⅱ,Ⅴ类无人机

B.Ⅲ,Ⅳ,Ⅵ,Ⅶ类无人机

C.Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ类无人机

【答案】A

26.下列属于现今多旋翼飞行器典型应用的是

A.高空长航时侦查

B.航拍电影取景

C.侦打一体化

【答案】B

27.下列农药不按防治对象来分的是

A.杀线虫剂

B.杀菌剂

C.有机农药

【答案】C

28.瓜果蔬菜可以使用()类农药

A.高毒

B.高残留

C.低毒、低残留

【答案】C

29.下列哪种农药属于有机农药

A.石灰

B.波尔多液

C.敌敌畏

【答案】C

30.在农药的标签上,杀虫剂标志颜色为

A.红色

B.黑色

C.绿色

【答案】A

31.杀虫剂、杀菌剂和除草剂按照()来分类。

A.原料的来源

B.成分

C.用途

【答案】C

32.施药人员如果出现头痛.头昏.恶心等农药中毒症状,应立即停止作业,离开施药现场,并()。

A.大量喝水

B.脱掉污染衣服或携带农药标签前往医院就诊

C.直接前往医院

【答案】B

33.农用无人机按机型结构通常分为()、单旋翼无人机、多旋翼无人机。A.固定翼无人机

B.油动无人机

C.电动无人机

【答案】A

34.高毒农药是指对()高毒

A.人

B.害虫

C.作物

【答案】A

35.下列哪种农药属于除草剂()。

A.吡虫啉

B.百草枯

C.百菌清

【答案】B

36.容易污染环境的防治方法是()

A.物理防治

B.化学防治

C.农业防治

【答案】B

37.农药安全间隔期是。()

A.7天

B.5天

C.不同农药间隔期不同

【答案】C

38.下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理

A.在融合空域运行的Ⅳ级别无人机

B.在融合空域运行的Ⅻ级别无人机

C.在隔离空域内超视距运行的无人机

【答案】B

39.对于Ⅰ、Ⅱ级别无人机系统驾驶员:

A.无须证照管理,自行负责

B.人员资质由局方负责管理

C.人员资质由行业协会负责管理

【答案】A

40.多旋翼飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是

A.地表是否凹凸平坦

B.风向

C.温度、风力

【答案】C

41.多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需关注的是

A.GPS定位

B.指南针校准

C..调整重心位置

【答案】C

42.多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是

A.做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输

B.装箱运输,也可行李箱运输

C.可随意拆装运输

【答案】A

43.施药结束后药箱中未喷完的残液应()

A.直接排放到农田中

B.为了不浪费,将残液继续喷洒到作物上

C.用专用药瓶存放,安全带回

【答案】C

44.未用完的农药制剂应()

A.保存在其原包装中

B.装入小一点的空饮料瓶中

C.直接扔掉

【答案】A

45.无人机上的仪表、压力计管路和所有承压软管,应能承受()规定最高工作压力的1.5倍的压力而无渗漏。

A.不小于

B.不大于

C.等于

【答案】A

46.农药对水的污染途径有很多,下列哪些不属于()

A.未被利用的农药随着灌溉或雨水冲刷流入江河湖泊

B.将废弃的农药包装物扔入水中

C.喷洒后清洗器具并妥善处理

【答案】C

47.下列哪种农药属于杀菌剂()

A.吡虫啉

B.百草枯

C.百菌清

【答案】C

48.不属于农药对空气造成污染的方式的是()

A.药剂挥发

B.废气排放

C.药液漂移

【答案】C

49.利用不育性防治害虫的方法属于()。

A.化学防治法

B.物理机械防治法

C.生物防治法

【答案】C

50.在农药喷雾过程中,下列哪项行为不恰当()

A.戴口罩

B.穿长衣长裤

C.深呼吸

【答案】C

北方天途教育是AOPA审定合格无人机教育机构,华北地区1号考试中心。学院拥有多悬翼、固定翼、直升机、垂直起降固定翼、农业植保全机型,以及视距内驾驶员、超视距驾驶员、教员全资质。

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛,不少爱好者想集中学习无人机的知识,本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手,集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念,在此只能点到为止,如果你在学校已上过了 或没兴趣学,请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向,我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率,我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞,如果加速度 是负数,则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律:除非受到外来的作用力,否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零,当飞机在天上保持等速直线飞行时,这时 飞机所受的合力为零,与一般人想象不同的是,当飞机降落保持相同下沉率下降,这时升力与重力的合力仍是零,升力并未减少,否则飞机会越掉越快。 第二定律:某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式,当物体受一个外力后,即在外力的方向产生一个 加速度,飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力,于是产生向前的加速度,速度越来越快阻力也越来越大,迟早引擎推力会等于阻力,于是加速度为零,速度不再增加,当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律:作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚,你的脚也会痛,因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡,如果不平衡就是合力不为零,依牛顿第二定律就会产生加速度,为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度,飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞,升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞机来说,X轴弯矩不平衡飞机会滚转,Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km (解析:书本定义P3) 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km (解析:书本定义P3) 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km (解析:书本定义P3) 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m (解析:书本定义P3) 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 (解析:书本定义P6) 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 (解析:书本定义P8) 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 (解析:书本定义P2) 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全鸟为平飞中,校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于 >100千米/小 时(55海里/小时),升限大于3000米 C.空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米 /小时(55海里/小时),升限小于3000米 (解析:书本定义P3) 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5,700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21

实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人直升机的设计方案 无人机的设计与组装(完整版)

无人直升机设计方案 前言 —个简单的无人直升机被称为非线性控制技术的测试平台。 无人机直升机包括:1、先进的无线电遥控作为一项基本载体;2、一个简单的航空电子系统;3、地面支持系统。航空电子系统包括一个小型的PC-104电脑系统和微机电系统(微机电系统)导航和惯性测量装置作为主要测量感应组件。一对全双工收发器是用来给直升机和地面之间提供无线通信。地面接收器和一个在地面的计算机系统形成一个支撑体系。无人直升机是用来实现自动飞行的控制系统。 一、引言 在过去几年里学术界无人飞行器(UAV)引起了极大的兴趣。它可以服务于许多应用平台和纯学术研究。作为一个有机动性和多功能性的学科,无人驾驶飞行器具有潜在军事以及在民用领域的科学意义。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术。多样的方法如近似线性,神经网络和学习控制,已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆,悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机,作为一个试验平台验证我们提出非线性控制系统。 一个典型的无人机飞行器应包括以下基本组成部分: 1)有引擎的飞行器以完成一些基本的飞行功能 2)一个简单的航空电子系统实现自动飞行的控制系统。这种系统应包

括: a)一个机载计算机系统,以收集数据,以执行飞行控制,以及完成与地面系统的通信; b)必要的传感器来测量和控制信号用于驱动执行机构; c)通信系统,以提供无线通信,其中包含两个全双工收发器,一个是机载另一个是在地面上; d)一个机载电源系统; e)自动飞行控制系统。 3)地面支持系统,包括:a)一个全双工收发器提供飞机无线通信; b)计算机系统,以预先安排飞行路线,并收集飞行数据。 据悉,该无人机飞行上面列出的组件是比较简单的一种。集成的无人驾驶直升机只是用于学术研究。军用或商用无人机更为复杂。在了解无人飞行器的基础上,我们设计并组装一个简单的原型无人直升机。先进的无线电遥控玩具直升机被选择作为基本飞行器。一个简单的航空电子系统的设计。这种微型PC- 104将被用于机载计算机系统和微机电系统的导航,惯性测量组件被选择作为一个主要的航空电子传感装置。一对全双工收发器将用于提供和地面计算机系统的实时通信。这样一个简单的无人直升机有足够的能力执行飞行速度为20米/秒的飞行任务。 本文的内容如下:在下一节中,我们提出了一个简单的无人直升机设计,简单的航空电子系统的部件将在第三节介绍,装配无人直升机将在第四节提到。最后,第五节我们得出一些结论。 二.无人直升机的设计

双gpsins组合导航系统在无人机飞控系统的应用终审稿)

双G P S I N S组合导航系统在无人机飞控系统的 应用 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

双GPS+INS组合导航系统在无人机飞控系统的应用 1背景 无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器,简称无人机(Unmanned AenM Vehicle缩写UAV)。自1913年世界上出现第一个自动驾驶仪以来,无人机受到越来越多国家的重视,发展迅猛。目前从事研究和生产无人机的有中国、美国、俄罗斯、以色列、法国、英国和南非等近3O个国家,无人机基本型数量已增加到多种。鉴于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,其使用范围已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。在军事上可用于照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报等;在民用上,可用于农作物种植和施播、救护定位、桥梁大坝检测、输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监视,公路交通及危险品的运输监视等;在科学研究上,可用于大气研究、对核生化污染区的取样与监控、新技术新设备与新飞行器的试验验证等。随着航空技术的发展以及对无人机越来越广泛的需求,无人机飞控系统向着高精度、小型化、数字化方向发展。高精度要求无人机的导航控制精度高、稳定性好、并且实时性要求高,能够适应复杂的外界环境,因此控制和信号处理算法比较复杂、计算速度快、精度高。小型化则对驾驶仪系统的重量和体积提出了更高的要求,要求处理和控制计算机的性能越高越好,体积越小越好。这些条件在设计系统时都要综合考虑以达到最优化的性能设计。

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1 无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

航测无人机计划方案

一.航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广泛,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式,无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门,航空批文获取非常困难,需两三个月的时间;无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二.航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备 三.航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,任务设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。

四.航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个; b) 重量应小于2kg; c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五.航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备; b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运; c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化; d) 无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求; e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作; f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求; g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。

无人机设计手册及主要技术.docx

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计,气动、强度、结构设计,动力装置,发射与 回收系统,飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统,指挥控制与任务规划,测控与信息传输,有人机改装无人机,综合保障设计,可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容,有待手册再版时编入,使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书,不仅可作为 无人机的设计参考,也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书,并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平,现任西北工业大学无人机所总工程师,主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项,获国家和部级科学技术奖9项,其中国家科技进步一等奖1项,国防科技进步一等奖4项,获技术发明专利10项,荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功,发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”,获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右,很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用,造成使用操作的诸多不便,为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池

一种无人机综合测试系统

一种无人机综合测试系统 【摘要】本文根据无人机综合保障设备对自动化测试和地面仿真测试的综合需求,在对无人机航电设备包括导航控制、电气和机电设备测试项目和测试流程进行分析的基础上,提出了完整的综合测试系统总体框架和设计思路。 【关键词】无人机;综合测试系统;PXI总线 1.引言 无人机机载设备综合测试系统是采用现代计算机软件、硬件技术,现代测试和控制技术、测量仪器与仪器总线以及信息综合处理等技术,通过系统硬件和软件的集成构成一个集采集、分析、记录于一体的自动化综合测试系统。该系统采用模块化硬件设计和虚拟仪器软件开发,具有操作操作简便、使用灵活并且易于扩展等特点。 2.系统总体框架 无人机机载设备一般由飞控系统、导航系统、遥控遥测系统、电气系统、发动机电控系统、发射回收装置、有效载荷系统、武器火控系统等组成,综合测试系统主要完成对各个子系统进行单元测试和对无人机系统的综合检测。无人机自动综合测试系统包括以下几个部分组成: (1)测试计算机——主要是工控计算机,是测试系统监测、控制中心。 (2)采集板卡——包括各种程控仪器仪表、激励源、程控开关、程控伺服系统、数据采集板卡等设备,能完成一定具体的测试控制任务。 (3)总线与接口——是连接控制器与各程控仪器、设备的通路,完成消息、命令、数据的传输与交换,包括机械接口插件、插槽、电缆等。 (4)测试与控制软件——为了完成系统测试任务而编制的各种应用软件。例如,测试主程序、驱动程序、I/O软件等。 3.系统硬件设计 3.1 硬件构架 综合测试系统由硬件设备层、设备驱动层、测试任务应用层、人机交互界面四部分组成。系统架构如图1所示: 图1 系统硬件架构框图

无人机课程设计模板

无人机课程结课论文 题目:基于VxWorks的无人直升机控制系统设计 学院(系): 土木学院 专业: 工程力学 班级:13-2 姓名: 张芙豪 学号: 311307090221 成绩: 任课教师:赵运基 2016年 6 月12 日

目录 1.报告摘要 (3) 2.目的意义 (3) 3.设计内容 (4) 3.1控制系统整体结构 (4) 3.2控制系统硬件结构 (4) 3.3控制系统软件设计 (5) 3.4基于优先级的消息队列 (5) 3.5 基于看门狗的多任务调度 (6) 3.6地面基站控制效果图 (7) 4.结束语 (8) 参考文献 (8)

1.报告摘要 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证。 2.目的意义 毕业设计是对自己大学四年所学知识的一个融合和总结,平常我们所学到的知识是零散的理论的,毕业设计可以把我们学到的这些知识运用到实践当中去。这次实习是为了在毕业进入社会前,将自己的理论知识与实践融合,并且完成从理论到实践的过渡我认为大学生的实习是自我完善的重要的一步,也是大学生正视社会和正视自己,走出自我,真正融入社会生活工作的第一步,而且很多时候通过实践,尤其在不同的职业中的实践才会真正找到自己感兴趣并适合自己的行业,也是完成从空想到现实转变的第一步。 通过实习我们可以快速从学校到职业的转变,为以后的工作做充足的准备。通过实习,可以学会如何用理论解决实际问题,我们可以把毕业设计当做一个项目,学习如何查阅资料,如何解决实际问题,如何与他人沟通。在实习期间,需要我们一个人面对众多的难题,独立思考,每一个难题都是一个考验,也是一个突破自我的机会。实习要求我们不能懈怠,必须务实苦干,也锻炼了自己的意志。大一期间,我学习了51单片机,并熟练掌握。大二期间,我又学习了STM32单片机,这次实习,是我对自己所学知识的实际应用,增加了我对理论知识的深刻理解,在此期间,我遇到过很多困难和问题,在导师的帮助下,顺利解决了这些问题,并让我对相关知识有了更深的理解。 总的来说,通过毕业实习,我能够用理论联系实际,用自己所学的知识解决实际问题,学会了用更清楚的眼光看待问题,用更多不同的方法去解决困难,学习到了更多。经过了四年大学的学习,毕业实习是人才培养方案的重要环节,旨在培养学生的实践能力、分析问题和解决问题的能力。在实习指导老师的指导下,使学生将所学基本理论、基本知识与社会实践相结合,迅速转化为实际工作能力,增强适应市场需要的能力。

AOPA无人机概述练习题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A.火箭发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 答案:B. 04.从应用上说,涡桨发动机适用于。P23 A.中低空、低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27

A.无人机姿态稳定与控制 B.导航控制 C.任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A.经/纬度 B.姿态角 C.空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是p29 A.数据中继 B.姿态稳定与控制 C.自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A.伺服执行机构 B.操纵杆 C.脚蹬 答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A.用电设备

B.配电系统 C.供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A.空重 B.载重能力 C.最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置p37 A.气动焦点 B.发动机 C.重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法、图表法和__________。P38 A.试凑法 B.查表法 C.约取法 答案:B. 13.指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能p40 A.导航 B.任务规划

无人机中嵌入式系统方案设计

无人机嵌入式系统设计 —嵌入式系统原理与设计报告 班级: 姓名: 学号:

一、无人机功能需求分析 1)无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称,可以简单地分为军用和民用两大类,在这两个领域可以说非常火热。 2)在军事领域,无人机的最大优势体现在能够)执行3D 任务(即,Dull(枯燥乏味)、Dirty(恶劣环境)、Dangerous(危险)),这些任务可以细分为空中侦察、目标搜索及定位、炮兵校射、激光照射、战场观察和毁伤评估、通讯中继、大范围搜救、电子战、对地攻击、导弹拦截、战场物资补给及运送、空中格斗等。 3)在民用领域,无人机价格相对低廉,应用领域包括航拍、植保、地质勘探、高压输电线路巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等。 二、无人机组成原理 无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船,这里主要分析下微小型四旋翼无人机。 1)由于微型无人机飞行姿态多变,为了增大无人直升机的带载能力,该无人机采用了四旋翼的机械结构,通过机载导航系统控制使其各旋翼之间协调运动,实现四旋翼无人机的飞行姿态自动调整,可按要求完成垂直起落控制、空中悬停控制、偏航控制、滚转控制、俯仰控制等多种动作及任务。四旋翼无人机在各种结构特征参数确定的情况下,通过改变旋翼转速来改变拉力。 四旋翼飞行器结构简图及受力分析

2)四翼无人机系统需要微型螺旋仪、加速速传感器、大气压传感器、电机转子转速测量单元和GPS接收单元。机载控制部分主要由控制系统核心模块、惯性测量单元模块IMU(Inertial Measurement Unit)、压力传感器模块、无线部分(无线控制信号接收模块、无线数据传输模块、全球定位系统模块、无线视频传输模块)、电机控制部分(电机驱动控制模块、电机转子转速测量模块)以及红外距离传感器模块等组成。 三、无人机嵌入式计算机系统总体方案 飞控系统由飞控计算机及其外围传感电路、执行机构组成,因此飞控计算机的主要功能包括:提供稳定的电源供电系统、对各类模拟信号进行采样预处理、处理各种开关量以控制相应外围设备、进行控制律计算以控制和稳定无人机、操纵发动机的工作状态以决定飞行模态、实现飞行航路的预设置等。 系统总体设计框图 四、无人机嵌入式计算机系统硬件方案设计 系统采用Atmel公司的工业级ARM9处理芯片AT91RM9200为核心,工作频率可高达200 MIPS,其外围电源电路、复位电路、晶振电路保证系统正常工作,外扩32 MB 的SDRAM作为内存,32 MB的闪存用作程序和数据存储空间,A/D电路完成对模拟信号的采样,D/A电路完成对数字量的转换,8路串口通信电路工作方式在RS232、RS422、RS485之间可设置,32路离散I/0口可设置输入输出,另外留有调试用的DBUG口。

快递无人机设计方案

快递无人机设计方案 作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看,智能物流的发展,应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机+快递无疑就是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。 目录 1.快递无人机的导读 2.快递无人机方案简述 3.快递无人机的展望 1.快递无人机的导读 无人机,是典型的物联网相关应用。传统的快递行业,面临着巨大的人员开销,设备成本。然而,无人机快递,却可以准确而及时的

完成货物投递,有效地节约各种资源。 2.快递无人机方案简述 英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中,该快递无人机采用八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停,失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告,在收到着陆请求应答之

后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。 3.快递无人机的展望 作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看,智能物流的发展,应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机+快递无疑就是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。门槛一:行业标准政策。近年来,虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

宇辰网-无人机基本概念之无人机系统的构成

宇辰网-无人机基本概念之无人机系统的构成无人机系统一般由飞机系统、任务载荷和地面系统三大部分组成。其中,飞机系统是无人机系统的主体,由机体、飞行控制系统、导航系统、动力系统和通信系统构成;任务载荷的选择取决于作业需求,一般包括任务传感器、摄像系统或者军用作战设备等,是无人机作业的基础;地面控制系统则包括起飞着陆系统、地面监控系统以及地面辅助设备等,是地面人员操控无人机和查看作业进展的平台。 图表1-4 无人机系统的构成 在上图所有结构中,飞控系统、导航系统、动力系统和通信系统处于最核心地位。 一、飞控系统是无人机的“大脑”,是无人机起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个过程的核心系统,主要负责飞行姿态控制、任务设备管理和应急控制。其对于无人机的意义相当于驾驶员对于有人机。

飞控系统大致经历了三个发展阶段:模拟式飞控系统、数模混合飞控系统和数字飞控系统。20世纪50年代,飞控的电子部件比较简单,以模拟计算机为主,主要用于完成放大、综合和校正功能。20世纪70年代,数字计算机得到发展和应用,飞控系统外回路的自动驾驶仪功能开始依靠数字计算机来实现,但由于数字技术的不够成熟,飞控系统中的关键功能(比如内回路的控制增稳系统)仍旧要用模拟计算机来实现。后随着数字计算机的进一步完善,如今的飞控系统已经数字化。和模拟式相比,它更有利于模块化、标准化,且开发设备具备通用性,软件更改方便、灵活,特别有利于状态逻辑及余度结构的设计和配置。1在看重“智能”的今天,飞控的关键不仅在于硬件,更在于算法。例如,一飞智控的Finix500/500M之所以能够实现高精度喷洒作业,靠的就是高精度算法和配套硬件的支持。 二、导航系统是无人机的“眼睛”,负责为无人机提供参考坐标系的位置、速度和飞行姿态,从而引导无人机按照指定线路准确飞行。目前无人机所采用的导航技术主要有惯性导航、定位卫星导航、地形辅助导航、地磁导航、多普勒导航等。各种导航技术各有利弊,结合使用可优势互补。 1.惯性导航:依靠惯性元件(加速度计)测量载体在三个轴向的运动加速度,经积分和运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体姿态的一种导航方式。其优点是完全自主、隐蔽性好、抗干扰、全天候、数据更新频率高、输出导航信息多。缺点是由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;使用之前需要较长的初始对准时间;设备成本较高;不能给出时间信息等。 1参考资料:文献《基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计》

多旋翼无人机精细化巡检技术方案设计介绍

多旋翼无人机精细化巡检 多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检,主要巡检式为拍照、录像等式进行巡检,巡检的主要容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。 第一部分:无人机精细化巡检容 通常情况下多旋翼无人机精细化巡检(可见光拍摄)的主要巡检对象有如下7类。 1、导地线有无缺陷或异常; 2、线路金具有无缺陷或异常(甲若要求间隔棒需巡检,可使无人机后退 到一定距离以拍摄通道的式进行拍摄); 3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常; 4、附属设施有无缺陷或异常; 5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常; 6、基础地质环境有无缺陷或异常; 7、杆塔本体运行状况。 第二部分:巡检要求 多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下,通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄,照片像素为2400万,最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节,并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14、单回路耐塔至少27、双回路直线塔至少25、多回路耐塔至少40、单回路换位塔至少30、双回路换位塔至少50。下表仅以单回路“导线排列式以水平

排列式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。 单回路杯型直线塔为例至少包含14照片(杯型直线塔为例,基础地质环境未计入) 双回路直线塔至少包含26照片(干字型塔为例,基础地质环境未计入)。

第三部分:数据资料及报告 1、数据资料 巡检数据处理按照统一标准格式:线路名称(**kV**线)、杆塔编号(**号)逐级建立文件夹归档存放。 例:假设有单回路220kV洋双线Ⅰ线无人机精细化巡检资料,则有例(1)所示资料文件。

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成 无人机( UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft ),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统( UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航 空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人 工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖

无人机组成

无人机组成 无人机组成(1):撑起所有部件的机架 所谓“机架”,是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的, 所以无人机的机架好坏,很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架 的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。 现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成与上图这样的大 同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率 较低。这是本频道主要关注的无人机形式。 更久一点的无人机,会是这种直升机形式,只有一个主螺旋桨(配合尾螺旋 桨低消旋转反扭力)。直升机形式的无人机,由于效率更高,更适合高原、大风 等环境,但由于主螺旋桨“杀伤力”太大,而家直升机旋翼头结构复杂,现在是越

来越少见到了。 还有一种无人机形式,是上图这样的固定翼,有着结构简单、效率高、续航 时间长等特点,但缺点就是不能悬停,以及云台安排不太灵活,这对于常见的航 拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续 航的拍摄情况。 多轴飞行器,顾名思义就是有多个螺旋桨,通过螺旋桨转速的不同而实现上 升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十 多轴都有,但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架 的负载就越大,但相对地结构也就变得越复杂。 多轴还有一个概念,就是“轴距”,用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角 线两个螺旋桨中心的距离,单位通常是毫米(mm)。机架大小决定了能多多大 的螺旋桨,从而决定了机架的负载能力(能携带多大的摄影设备上天)。

一般来说,搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机,可以选择四轴、 轴距330-550mm的机架,可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话, 可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架,保证足够的负载能力与机架大 小。而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话,基本上都需要动用到八轴、 1000mm以上的机架,才能有足够的负载能力,否则很容易出现动力不足而产生 的坠机意外。 无人机组成(2):飞行的大脑“飞控” “飞控”是指无人机的飞行控制器,用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态(悬停、飞行等)。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行,所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控,还会搭配不少有 用的功能,方便控制者进行复杂的运动。 本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控,主要由主控器(上图左上)、姿态感应器(上图右上)、

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。 无人机与航模的区别 一、定义不同 无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同

唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。 四、组成不同 无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 五、使用不同 无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。 六、管理不同 在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。 按平台构型分类 按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按用途分类 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及

无人机飞控设计

基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计 关键字:DSP无人飞行器飞行控制TMS320F2812 1引言 随着科技的发展以及军事战略思想的转变,无人飞行器在军事、民用领域具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。各国正在研制和开发各种性能独特的无人飞行器,改造的核心就是飞行控制系统。 DSP以其丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势,为飞控系统的发展提供了一个很好的平台。 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32位DSP芯片,采用高性能静态CMOS技术,工作主频可达150M ips。片内集成了128K字的FLASH存储器,方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备,如:采样频率高达12.5M IPS的12位16路A/D转换器,两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。 在此基础上设计出一种高精度、扩展性强、小型化和低成本的新型飞行控制系统。 2硬件系统方案要求和设计 基于DSP的飞控系统硬件设计,关键在于系统的整体方案设计。接口设计是一个重要环节,将直接影响系统的性能。为了减轻系统的负担,外部输入信号用中断方式读入,信号输入输出时要考虑抗干扰性。 充分考虑TMS320F2812的片内资源以及系统的接口要求,仅需对DSP芯片进行少量的外部接口扩展,即可满足飞控系统所有功能和未来扩展性的要求。同时由于系统的输入逻辑量较多,采用A ltera公司CPLD芯片EPM7128,完成数据处理和逻辑运算功能,以减少控制电路的体积,增加系统的可靠性,实现对控制系统各单元状态的监视和控制。 系统整体方案设计如图1所示。以下将从系统各模块的实现加以说明。

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