工业工程动作分析之MOD法
IE工程动作分析之MOD法在装配流水线平衡中的应用
MOD法在装配流水线平衡中的应用在日益激烈的巿场竞争下，每个汽车及零部件制造企业都致力于生产效率的不断提高。
如何优化流水线的生产能力，是我们工业工程人员研究的主要课题，而流水线的平衡便是达到这一目标的方法之一。
本文结合公司生产实际，应用IE（工业工程）工具——MOD法，对公司装配流水线的平衡问题进行了改进。
平衡流水线的工作流程1、系统的瓶颈一条流水线的生产能力取决于其生产能力最薄弱的环节，这个环节我们称之为瓶颈。
平衡流水线的目的就是通过提高瓶颈环节的生产能力来优化整条流水线的生产能力，从而降低成本，提高利润。
2、寻找瓶颈环节主要采用时间测定中的秒表法来寻找瓶颈环节。
通过使用秒表对各工序环节多次计时，剔除异常值，求得算术平均值。
将每个环节的时间与生产能力要求相比较，达不到要求的即是瓶颈环节，也便是改进点。
对瓶颈环节进行分析改进，主要采用了MOD法（模特法）。
图1 工作流程图3、MOD法MOD法是预订时间标准(PTS)法的一种，它不是通过直接观察和测定，而是利用预先为各种动作制定的标准时间来确定操作所需时间。
传统的PTS法的优点在于不受作业熟练度和评比者主观性的影响，相对客观公正，但是也较耗时。
MOD法则更为简练、易于掌握，适合实际生产操作。
基于人体工程学实验总结出来的MOD法其基本原理如下：（1）通过大量的试验研究，MOD法将生产实际中操作的动作归纳为21种。
（2）相同条件下，不同的人做同一动作所需时间值基本相等。
（3）使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如：手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍等）。
因此，根据手指一次动作时间单位的量值，可直接计算其他身体部位动作的时间值。
MOD法时间单位的设定，根据人的动作级次来确定。
以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为时间单位，即1 MOD=0.129 s。
同时，还可在运用中根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值大小。
mod法详解与实战演练共32页PPT资料
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17(往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
ENDLeabharlann 模特法(MOD)详解与实战演练
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动
移动动作
M3
手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
工业工程动作分析之mod法
对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评 估和计算，减少人为因素对评估 结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广 泛的工业工程领域，提高其适用 性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精 度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操 作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪 费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高 生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定 更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合 理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程， 确保生产过程的顺利进行，提高生产 效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产 能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的 动作分析方法，适用于各 种工业工程领域，便于初 学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业 过程中涉及的所有动作要 素，包括基本动作、辅助 动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的 操作单元，并评估每个操作单元所需 的时间和人力，来识别生产过程中的 瓶颈和浪费。
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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一、预定时间标准
1.2 预定时间标准法的特点
不需要定额 分析阶段可同时对该作业时间值和作业方法进行分析研究 可以正确地掌握作业方法，还可以预先设计最佳的作业方
法 基本不用秒表，各工厂、车间制定的标准易保持一致
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一、预定时间标准
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
3）计算动作时间的精度（对1min以上的作业）并不低于其 它PTS法
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二、MOD法
2.3 模特法基本动作的分类与说明
（1）移动动作：（M） （5种 ） （2）终结动作： 抓取G （3种 ）和放置P （3种 ） （3）身体及其它动作： （10种 ）
MOD法-知识
MOD法一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT基本动作及附加因素种类 21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是 1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。
mod法详解与实战演练 32页PPT文档
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
谢谢！
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17(往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动移动动作M3源自手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
IE工程动作分析之MOD法简介
五,模特法分析记录表
第三节 模特法的动作分析
一,基本动作——上肢动作
1.移动动作 在模特法中,根据使用的身体部位的不同,时间值分为五 等:
(1)手指的动作M1 表示用手指的第三个关节 前的部分进行的动作,时间值为1 MOD,移动距 离为2.5cm(参考值). 其动作举例有:把开关拨到on(off)的位置;回 转小旋钮;抓住空气传动器的旋钮;用手指拧螺 母;用手指擦密封条. 用手指动作M1表示手指的一次动作.对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时,要观 察手指进行了几次动作,进行了几次,时间值则 为其几倍.
4.同时动作 用不同的身体部位,同时进行一样或不一样的两 个以上的动作叫同时动作.一般以两手的同时动 作为佳(排除一个手闲着的情况).这样,可以 提高工作效率.其动作举例有: 桌上放着橡皮和削尖的铅笔,两手同时伸出,用 左手抓橡皮(G1),用右手抓笔(G1),然后放 到自己身前.
桌上放着螺钉箱,另在高于头的地方吊着螺丝 刀,两手同时伸出,左手抓螺丝钉(G3),右手抓 螺丝刀(G1),拿到身前,螺丝钉槽与螺丝刀尖对 好. 桌上放着零件箱,A箱装有螺钉,B箱装着垫圈,两 手 同 时 伸 出 , 左 手 抓 螺 钉 ( G3), 右 手 抓 垫 圈 (G3),然后同时拿到身前安装.
(6)反射动作 反射动作是将工具和专用工具等牢牢 地握在手里,进行反复操作的动作.反射动作不是每 一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作.反射 动作是上述各种移动动作的连续反复动作,没有终结 动作与其成对出现,所以又称为特殊移动动作. 反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动 动作小,有: 手指的往复动作M1,每一个单程动作时间为1/2MOD; 手的往复动作M2,每一个单程动作时间为1 MOD;
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料1. 介绍1.1 关于IE动作分析-MOD法IE动作分析-MOD法（Initial Efficiency Motion Analysis）是一种用于提高工作效率的方法。
它通过观察和分析个体在进行各种动作的过程中的动作路径和动作时间，并在此基础上进行改进，以达到更高的效率和质量。
MOD法在很多工业领域和生产线上被广泛应用，可以有效地提高生产效率，降低工作负荷，减少误差。
1.2 MOD法培训的目的MOD法培训的目的是使学员能够掌握IE动作分析-MOD法的基本概念和技巧，能够通过对动作的分析和改进，提高工作效率和质量。
本资料将介绍MOD法的基本原理、实施步骤和案例分析，并提供实际操作的指导，帮助学员理解和运用MOD法。
2. MOD法的基本原理和步骤2.1 基本原理MOD法基于一种假设，即动作路径和时间的变化可以影响动作效率和质量。
通过观察和测量动作的路径和时间，可以找到改进的潜力，并通过优化路径和时间来提高效率和质量。
2.2 实施步骤MOD法的实施步骤包括以下几个关键阶段：2.2.1 分析目标和确定动作在这一阶段，需要明确分析的目标和确定要分析的动作。
一个明确的目标可以帮助聚焦分析，而确定要分析的动作则是分析的基础。
2.2.2 观察和记录动作在这一阶段，需要仔细观察所选动作的执行过程，并记录下每个关键节点的位置和所花费的时间。
这可以通过视频记录或移动传感器等工具来完成。
2.2.3 分析动作路径和时间在这一阶段，需要对观察记录的数据进行分析，主要包括动作路径和动作时间的统计和分析。
可以用图表的形式展示路径和时间的分布情况，以发现规律和潜在问题。
2.2.4 提出改进措施在这一阶段，根据分析的结果，提出改进措施，包括路径优化、时间压缩和动作节奏的改善等。
这些改进措施应该与目标一致，同时考虑实施的可行性。
2.2.5 实施和评估改进措施在这一阶段，将改进措施付诸实施，并对实施结果进行评估。
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模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (2) 步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横 侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作，时间值为5MOD
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (3) 身体弯曲动作B17 从站立的状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态 的整个过程，时间值为17MOD
工业工程动作分析
-MOD法
IE组：王滨
日期：2017年6月8日
目录
1、模特法的基本原理
内 容 概 要
2、模特法的特点 3、模特法的动作分类 4、模特法的动作分析 5、动作改进
模特法基本原理
模特排时法简称模特法或MOD法，MOD法是以操作时的身体部位为基 础1MOD=0.129s
5cm
举例：将元件插在电路板上。
模特法动作分析---移动动作
(3) 小臂的动作 M3
肘关节以前的 (包括手、手指)的动作，时间值为3MOD，移动距离为
15cm
举例：左手取未加工镜片
模特法动作分析---移动动作
(4)大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作，
是需要注意力的动作，时间值为2MOD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
举例：将未加工镜片放入机台加工
模特法动作分析---终结动作
(6) 放置动作P5
将物体准确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂
的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察， 动作中产生犹豫，是需要注意力的动作，时间值为5MOD
(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际
中的操作动作归纳为21中基本动作。 (2)人们在做同一基本动作时（在操作条件相同时），所需要的时间
大体相等(误差在1O％左右) 。
(3)人体的不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所 需要的时间之比，大体相似。
(4)人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (4) 站起来再坐下的动作S30 坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向 后面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面，时间值为 30MOD
模特法动作分析---其它动作
模特法的动作分类
上肢动作（11种）包括移动动作和终结动作
模特法的动作分类
身体及其他动作（10种）包括下肢和腰的动作、附加因素及动作
以上两幅图片中，每个动作符号后面的数字即表示MOD值，如M1代表 1MOD，即0.129 s；B17代表17MOD，即2.193 s；如此类推。
时间值为4MOD，移动距离为30cm。
举例：抓取加工镜片的动作
模特法动作分析---移动动作
(5) 大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作，时间值为5MOD，移动距
离为45cm。
举例：成品堆栈
模特法动作分析---移动动作
举例：安装光栏片
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (1) 脚踏动作F3 将脚跟踏在板上，作足颈动作，时间值为3MOD 。压脚踏板时，从脚
裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3 ，时间值
为3MOD 。 举例：脚踏踏板
(6) 正常作业范围 在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围
模特法动作分析---终结动作
(1) 触及动作G0
用手指或手去接触目的物的动作，它是瞬间发生的动作，所以没有动
作时间，因此时间值为0MOD
举例：摸触手机屏表面
模特法动作分析---终结动作
模特法动作分析---动作改进
动作
移动动作M 替代、合并移动动作； 减少移动动作次数； 减少移动动作距离； 替代、合并抓的动作； 简化抓取动作方面 使用制动装置； 使用导轨； 固定物品堆放场所； 同移动动作M组合成为结合动作； 工具用弹簧自动拉回工具放置处； 尽量不使用眼睛动作E2； 尽量不做矫正动作R2； 尽量不做判断动作D3； 尽量减少脚踏动作F3； 尽量减少按压动作A4； 尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作B17、身体站起坐下动作S30；
改进方法
抓取动作G
放置动作P
其他动作
模特法动作分析---案例分享
砂挂视频播放
模特法动作分析---案例分享
模特法的特点
(1)模特法将动作归纳为21种，分类简单、易记，不像其他方法有几
十种、甚至100多种。
(2)以手指动作一次（移动2.5cm）所需时间作为动作时间单位，其 他部位动作时间是手指动作时间的整数倍。具有连续性、系统性，应用
起来简单方便。
(3)模特法把动作符号与时间值融为一体，动作标号的数值也就是动 作的时间值。 (4)方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (4) 判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬时判定，时间值为3MOD
举例：抓取凹凸面R值差异不大的镜片
镜片
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (5) 加压动作A4（独立动作）
在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，时间值为4MOD
附加因素及动作 (1) 搬运动作的重量因素L1 搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影 响时间值，时间值为1MOD 按下列原因考虑：
注：1、 以后每增加4千克，时间值增加1MOD 2、有效重量计算原则
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (2) 眼睛的动作E2（独立动作）
模特法动作分析---移动动作
(1) 手指的动作 M1
表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动
距离为2.5cm
举例：用大拇指按手机按键。
模特法动作分析---移动动作
(2) 手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，移动距离为
(2) 简单的抓取动作G1
在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物体的附近
没有障碍物，时间值为1MOD
举例：抓取放在桌子上的水杯
模特法动作分析---终结动作
(3) 复杂的抓取动作G3
用G0和G1的动作不能完成的复杂抓取的动作，时间值为3MOD
举例：抓取光栏片
举例：按压圆盘弹簧按钮
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (6) 旋转动作C4 以手或肘关节为轴心，按圆形轨道旋转一周的动作，时间值为4MOD
举例：圆规画圆
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (7) 动作分析时使用的其他符号
名称
延时 保持 有效时间
符号
BD H UT
说明
表示一只手进行动作，即为停止状态，不 给予时间值
表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态， 不给予时间值
人的动作之外的机械或其他固有的加工时 间，需要用计时仪表分别确定其时间值
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (8) 模特分析记录表的填写方法
模特法动作分析---终结动作
(4)无意识的放置P0
这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作，时间值为
0MOD
举例：随意放置手机
模特法动作分析---终结动作
(5) 大致位置上的配合P2
往目的地放物体的动作，并需要用眼睛看，以决定物体的大致位置，
眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛
的焦距两种，时间值为2MOD
模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (3) 矫正的动作R2（独立动作）
矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，改变方向而进行的动作，时
间值为2MOD