控制器参数设置
PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定PID控制器是一种常用的闭环控制器，可以根据系统的输入和输出之间的误差来调整控制器的参数，从而实现对系统的稳定控制。
PID控制器的参数整定是指确定控制器的比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td的过程。
下面将详细介绍PID控制器的参数整定方法和相关的考虑因素。
一、参数整定方法：1.经验整定法：根据经验将控制器的参数进行初步设定。
经验整定法通常通过试验或先验知识来确定参数，根据具体的应用场景不断调整，以达到较好的控制效果。
该方法常用与简单的控制系统或者无法获得系统数学模型的情况下。
2. Ziegler-Nichols整定法：Ziegler-Nichols整定法是一种基于试验的整定方法。
该方法首先暂时关闭积分和微分控制，只调整比例控制系数Kp，使系统达到临界稳定状态。
然后测量临界增益Ku和临界周期Pu，根据不同类型的控制系统（比例型、积分型和微分型），采用不同的参数整定公式确定Kp、Ti和Td的初始值，再根据系统的实际响应实时调整。
3. Ziegler-Nichols改进整定法（Chien-Hrones-Reswich法）：该方法是对Ziegler-Nichols整定法的改进，可以更精确地测定控制器参数。
该方法同样通过测量系统的临界增益Ku和临界周期Pu，但是对参数的计算公式进行了修正，提高了参数整定的准确性。
4. 极点配置法（Pole Placement）：极点配置法是一种基于系统数学模型的整定方法。
通过分析系统的传递函数，确定控制器的极点位置，从而使系统的闭环响应满足所需的性能指标。
该方法需要对系统的数学模型有较详细的了解，适用于相对复杂的控制系统。
5.自整定法：自整定法是一种自动寻优的整定方法，常用于智能控制器中。
该方法通过观察系统的动态性能，通过迭代寻找最优的参数组合。
自整定法通常采用优化算法（如遗传算法、粒子群算法等）来最优参数，在一定的性能和收敛速度之间进行权衡。
二、参数整定的考虑因素：1.系统的稳定性：控制器的参数整定应确保系统的闭环响应稳定。
伺服控制器基本参数设定
有关参数编辑位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关。
温度控制pid参数的设置技巧
温度控制是许多工业和实验室过程中非常重要的一环，而PID控制器是其中常用的一种控制方法。
PID控制器通过调节比例、积分和微分参数来实现对温度的精准控制。
在实际应用中，PID参数的设置对控制效果至关重要。
本文将介绍一些设置PID参数的技巧，帮助读者更好地掌握温度控制。
一、了解系统特性在设置PID参数之前，首先需要了解控制对象的特性。
温度控制系统可能会受到惯性、滞后、非线性等因素的影响，因此需要对控制对象进行全面的分析。
可以通过实验数据或者数学建模来获取控制对象的动态特性，包括惯性时间常数、滞后时间、非线性特性等。
二、合理选择控制模式根据控制对象的特性，选择合适的控制模式也非常重要。
在温度控制中，常用的模式包括位置式控制、增量式控制等。
不同的控制模式对PID参数的要求也不同，因此在设置参数之前，需要确认所采用的控制模式。
三、优化比例参数比例参数是PID控制器中非常重要的参数之一。
合理设置比例参数可以缩短系统的调节时间，提高控制精度。
通常可以通过调节比例参数来达到快速响应的目的。
在实际应用中，建议从较小的数值开始逐步增加比例参数，直到系统出现震荡或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
四、精心调节积分参数积分参数可以对系统的稳态性能产生重要影响。
合理设置积分参数可以减小稳态误差，提高系统的稳定性。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加积分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
五、微分参数的设置微分参数可以对系统的动态特性产生一定的影响。
适当的微分参数可以提高系统的抗干扰能力，减小震荡。
在实际调节中，建议从0开始逐步增加微分参数，直到系统出现超调或者不稳定为止，然后再进行适当调整。
六、考虑系统鲁棒性在设置PID参数的过程中，还需要考虑系统的鲁棒性。
鲁棒性好的控制器能够保持系统在不同工况下的稳定性能。
因此在设置PID参数时，需要充分考虑系统的鲁棒性，以确保系统在各种条件下均能稳定工作。
在实际应用中，以上所述的设置PID参数的技巧只是一些基本的指导原则，具体的调节方法还需要结合具体的控制对象、实际场景进行调整。
南京远驱控制器控制参数的调整说明三
南京远驱控制器控制参数的调整说明（三）由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
这里的控制参数不能随意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。
3控制参数：3.1加速灵敏度：电动汽车和电摩对油门加速要求有很大区别。
电动汽车一般是油门踏板，而电摩则是油门转把或者中控。
电动汽车对油门的反应要适中，而电摩的要求则不同，有些客户要求要轻，缓，稳，有些客户则要求反应灵敏，一触即发。
加速灵敏度指的就是油门反应的快慢。
这个参数在16~224之间。
数字越大，油门加速越灵敏。
16已经很缓慢了，电动汽车上一般设置在32左右合适，很少超过64.而对于电摩来讲，除了设置在32之外，很多用户更喜欢反应快，所以设置在64，128。
赛道比赛甚至设置在224.3.2 AN：电机本体特性AN值，参数范围0~16。
标准表贴电机AN=0.标准IPM电机AN=16.这个参数设定一定要符合电机特性。
轮毂电机，表贴中置电机，AN不大于8。
内嵌中置电机AN值不小于8。
与南京远驱配合的编码器中置电机，汽车永磁同步电机，均采用AN=16。
市面上所有轮毂电机均属于表贴电机，AN值一般设定为0，不超过4。
AN值设定不对，会导致起步效率变低，甚至出现MOE/OVER保护。
3.3 LM：整车电机加速匹配参数，这个值用来调整电机在整车上的运转流畅性。
默认设置是22。
市面上大部分电机和整车采用的值。
但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖动. 调整LM值会有改善.先从22开始，若低速段加速抖动，则降低LM，从16，14，12，11，8，5开始测试效果,中间那些数字也会起作用，一般考虑宁可大些，尽量不要太小。
太小会控制不住电流，引起MOE/OVER保护，甚至烧控。
所以当抖动消失后的LM值就是最佳参数，不要再调小。
有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在LM=22的情况下没有问题就不去调节这个参数。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因，解决问题。
3.2 过流保护功能失效：可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高：可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
ABBRVC功率因数控制器参数简要手动设置步骤
ABBRVC功率因数控制器参数简要手动设置步骤以下是ABBRVC功率因数控制器参数手动设置的步骤：1.确定期望功率因数：-首先，根据系统的要求和实际情况，确定所需的期望功率因数。
通常情况下，功率因数应接近2.连接设备：3.进入参数设置界面：-打开ABBRVC功率因数控制器的接口设备，进入菜单界面。
4.设置基本参数：-根据使用环境和具体需求，设置ABBRVC功率因数控制器的基本参数。
这些参数包括设备接入的电源电压、额定功率等。
确保基本参数的设置与电力系统的要求相匹配。
5.设置开关阈值：-根据实际情况，设置ABBRVC功率因数控制器的开关阈值。
开关阈值是设备触发开关的上下限值，用于控制系统中功率因数的调节范围。
确保开关阈值的设置适用于当前电力系统。
6.设置调节参数：-设置ABBRVC功率因数控制器的调节参数，以实现期望功率因数的控制。
调节参数包括比例增益、积分时间等。
根据系统响应特性和调节要求，对调节参数进行适当的调整，以确保系统稳定性和性能。
7.设置保护参数：-设置ABBRVC功率因数控制器的保护参数，以保护设备和电力系统。
保护参数包括过载保护、过电流保护、过压保护等。
根据实际情况，设置保护参数的阈值，以防止设备因异常情况而受损。
8.设定反馈参数：-设定ABBRVC功率因数控制器的反馈参数，以提供系统反馈信号进行控制。
反馈参数包括电压反馈、电流反馈等。
根据实际测量信号，设定反馈参数的增益和零点等，以确保控制的准确性和稳定性。
9.存储设置参数：-一旦完成所有参数的设置，将设置的参数存储到ABBRVC功率因数控制器中。
确保所有参数都正确存储，并能随时读取和修改。
10.测试和调试：-运行ABBRVC功率因数控制器，并进行测试和调试。
通过检查输出的功率因数和电流波形，验证设置的参数是否满足要求。
根据需要，进行调整和校正，直到设备正常运行且输出功率因数符合预期。
总结：ABBRVC功率因数控制器参数设置步骤包括确定期望功率因数、连接设备、设置基本参数、设置开关阈值、设置调节参数、设置保护参数、设定反馈参数、存储设置参数等。
常规PID参数设置指南
常规PID参数设置指南PID控制器是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的一种控制策略，它通过比较被控系统的实际输出值与期望输入值的差异，实时调整输出信号，从而使被控系统的输出值稳定地趋近于期望输入值。
PID控制器的性能主要由其参数设置决定。
本文将介绍常规PID参数的设置指南。
PID控制器有三个主要参数：比例增益（Proportional Gain），积分时间（Integral Time）和微分时间（Derivative Time）。
在设置PID参数之前，需要先了解被控系统的动态特性，包括系统的稳态误差、过渡过程的超调量和调整时间等。
首先，我们先考虑比例增益（Kp）的设置。
比例增益决定了控制器输出与误差之间的线性关系。
当比例增益过小时，控制器响应较慢，系统可能无法达到期望目标；当比例增益过大时，系统可能产生震荡或不稳定的情况。
通常情况下，可以通过试探法逐步增大比例增益，直到系统产生震荡，然后适当减小比例增益至靠近震荡临界点。
这样可以保证在系统稳定的同时具有较快的响应速度。
接下来是积分时间（Ti）的设置。
积分时间决定了控制器对误差的积累情况。
当积分时间过小时，系统可能无法完全消除稳态误差；当积分时间过大时，可能导致系统过度积分以及超调量的增加。
可以通过试探法逐步增大积分时间，观察稳态误差的变化情况。
一般来说，当系统的稳态误差趋近于零时，即可认为积分时间设置合理。
需要注意的是，过大的积分时间可能导致系统响应速度变慢，因此需要在稳态误差和响应速度之间做适当的权衡。
最后是微分时间（Td）的设置。
微分时间决定了控制器对误差变化率的响应速度。
当微分时间过小时，可能导致系统对噪声敏感以及系统过度震荡；当微分时间过大时，可能导致系统的快速响应能力降低。
可以通过试探法逐步增大微分时间，观察系统的相应性能。
一般来说，当系统的超调量减小并且响应速度不明显下降时，可认为微分时间设置合理。
除了上述的常规调参方法外，还可以采用自适应PID控制算法，根据被控系统的实时动态特性自动调整PID参数。
PID参数设置及调节方法
PID参数设置及调节方法1.什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的闭环控制器，用于自动调节系统输出以使系统响应达到期望值。
PID控制器由三个部分组成：比例（Proportional），积分（Integral）和微分（Derivative）。
比例部分根据当前误差调整输出，积分部分根据过去误差的累积调整输出，微分部分根据误差的变化率调整输出。
2.PID参数PID控制器的性能取决于三个参数：比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。
PID参数越合理，系统响应越快、稳定。
3.PID参数设置方法设置PID参数的一般方法包括试验法、Ziegler-Nichols法和频率响应法等。
(1)试验法：通过对系统进行试验，手动调节PID参数，观察系统响应并调整参数至效果最佳。
试验法简单有效，但需要经验和时间。
(2) Ziegler-Nichols法：通过观察系统的临界响应，确定合适的PID参数。
Ziegler-Nichols法中共有三种方法：经验法、连续模型法和离散模型法。
这些方法根据系统的临界增益(Ku)和临界周期(Tu)计算PID参数。
经验法适用于简单的系统，连续模型法适用于具有较强非线性的系统，离散模型法适用于数字控制系统。
(3)频率响应法：通过对系统进行频率响应测试，根据系统的频率特性确定PID参数。
频率响应法需要用到系统的传递函数，适用于线性、时不变的系统。
4.PID参数调节方法当得到了初步的PID参数后，还需要进行参数调节才能达到期望的控制效果。
(1)手动调参法：根据系统的响应特性，手工调整PID参数。
首先将积分和微分增益设置为零，仅调整比例增益。
根据系统的超调量和调整时间，逐渐增加积分和微分增益，直到系统响应满足要求为止。
(2)自动调参法：利用自适应算法或优化算法自动调整PID参数。
自适应算法根据系统响应实时调整PID参数，如基于模型参考自适应控制（MRAC）算法。
优化算法通过目标函数最小化或优化算法最佳PID参数。
智能控制器使用说明及参数设定
1）、参数修改方法
“警告”
══在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数══
在主界面下，按“”或“”进入一级菜单界面，通过“”或“”移动黑色滚动条选择“用户参数”菜单：
选择“用户参数”菜单后，按确认键“”后进入二级菜单，通过“”或“”移动黑色滚动条可选择不同的运行参数，如“压力、温度预置”菜单：(通过“”移动黑色滚动条可进下一页查看)
出厂编号
******
厂家输入设备的出厂编号。
油分预警压差
*.**MPa(psi)
油分前后产生的压降达到设定值时,系统报警。
管路压阻
*.**MPa(psi)
由于管路而产生的气路压降的数值
备选停机压力
*.**MPa(psi)
当系统压力高于此设定压力时，报警停机
备压零点修正
*.**MPa(psi)
对压力传感器零点时的输出进行校正。
按“”或“”移动黑色滚动条到“日历”菜单，按确认键“”后进入二级菜单：
“注意”：只有在停机状态下方可对日期、时间进行调整。
操作方法：
按“”或“”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“”后出现闪烁位，此时“”和“”键变为上翻和下翻键修改当前位，“”变为移位键移动修改位。修改完毕后按“M”确认并保存，“”或“”变回移动黑色滚动条，“”变回返回键。
备选预警温度
102℃(216℉)SLS油品机器温度105℃(221℉)
当系统温度高于此设定温度时，提示预警。
备选停机温度
105℃(221℉)SLS油品机器温度110℃(230℉)
当系统温度高于此设定温度时，报警停机。
工频选择
**HZ
对工作电源的频率进行选择。（50或60HZ）
控制器参数设置的说明书
控制器参数设置的说明书使用工业自动化控制设备时，控制器的参数设置是非常重要的一个环节。
正确的参数设置能够确保设备的正常运行和最佳性能表现。
本说明书将介绍控制器参数设置的具体步骤和相关注意事项。
一、控制器参数设置前的准备在开始设置控制器参数之前，我们需要了解以下几点：1. 设备的具体型号、规格和功能特点。
2. 接口协议的类型和参数，例如MODBUS、CANopen等。
3. 控制器的操作方法和基本设置，例如语言、系统时间等。
在了解以上基本信息后，我们才能进行控制器参数设置的操作。
二、控制器参数设置步骤1. 打开控制器电源，按照说明书的要求连接各个部件，接好电缆线等。
2. 进入控制器参数设置界面，一般情况下，我们可以通过控制器屏幕上的“设置”按钮或者“功能”按钮进入。
3. 根据设备的实际情况和要求，进行控制器的参数设置。
具体设置项包括但不限于以下几个：a. 通讯协议：设置设备使用的通讯协议类型、串口号、波特率等。
b. 输入输出口：设置设备的输入输出口类型和数量。
例如数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等。
c. 报警设置：设置设备报警功能的触发条件、报警方式、报警内容等。
4. 在设定完毕后，按照控制器说明书的要求保存设置。
5. 退出设置界面，设备即完成了参数设置。
三、控制器参数设置的注意事项1. 在进行参数设置之前，一定要仔细阅读控制器说明书，了解设备的功能特点和参数设置方法。
2. 在进行参数设置时，严格按照说明书的要求进行，确保参数设置正确。
3. 在保存参数设置时，要注意保存后的设置是否和实际要求相符，并仔细确认保存的位置和文件名。
4. 在进行参数设置时，要注意设备的工作环境和安全要求，确保操作过程中的人员和设备安全。
总之，控制器参数设置是一项非常重要的工作，需要我们仔细完成。
如果您在控制器参数设置过程中遇到任何问题，请仔细阅读说明书，或者联系设备厂家寻求技术支持。
我们相信，通过正确的控制器参数设置，您的设备一定能够实现良好的性能表现和工作效率。
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控制器参数设置：
在机器停止的状态下，按住“设定”键3秒后，进入设置界面。
按“设定”键，切换设置项目；按“+”、“-”键调整参数值；设置完毕后，长安“设定”键，恢复到监控画面，机器恢复正常运行。
三、控制器参数详细说明：
1）设定长度1：剪切皮子长度1，运行过程中可以通过手柄的长度切换按钮与设定长度2进行切换（出厂设定为880mm）。
1.1)实际长度：后来添加的一个参数，此参数是调试机器时用的：用剪切长度1（880mm）切几次皮子，按照皮子实际长度的平均值修改此参数，控制文本会根据此值来自动计算辊子周长，从而达到让实际剪切长度等于设定长度的目的。
2、设定长度2：剪切皮子长度2，运行过程中可以通过手柄的长度切换按钮与设定长度1进行切换（出厂设定为660mm）。
3、缓冲长度：从传送带开始减速到停止的距离（实际所切皮子比设定长度大时，可以适当增加该参数，出厂设定为：300mm）。
4、齐头长度：机器在每次运行时，第一刀起头的长度（由光电传感器到铡刀的距离决定,根据实际设定，出厂设定为300mm）。
5、辊子周长：带动编码器辊子的周长（根据实际周长设定，先按设定长度1切一次皮子，然后按“新周长=实际切皮长度/设定长度1*设定周长”公式计算，出厂设定为：300mm）。
6、无料检测长度：光电开关检测不到皮子的长度，及闪窟窿（出厂设定为：300mm）。
7、报警数量：到达张数后，机器停止运行并报警，5秒后继续运行（由参数13设置启用或停用，出厂设定为：40张）。
8、切刀制动时间：切刀开始制动到停止的时间（一般无需调整，出厂设定为：0.05秒）。
9、运行制动时间：传送带从开始制动到停止的时间（继电器打火时可以适当加长，出厂设定为：0.18秒）。
10、切刀下落时间：用时间控制切刀时使用，限位控制切刀时无效（由参数12决定是否有效，出厂设定为：0.5秒）。
11、编码器型号：根据实际编码器型号设定（出厂设定为：400-P/R）。
12、切刀控制方式：限位或时间（此参数决定参数10是否有效，出厂设定为：限位）。
13、报警状态：不报警或报警（此参数决定参数7是否启用,出厂设定为：不报警）。
14、尾刀处理方式：不铡尾刀或铡尾刀（皮子走完最后一刀的处理方式，出厂设定为：不铡尾刀）。
15、恢复出厂设置：当参数设置不当后，用此功能恢复出厂设置（注意此功能会把总张数清零）。
四、控制器注意事项：
1、在运行状态或者暂停状态下，长安“▲”键，清零总张数。
2、本机上电时首先检查编码器，如出现错误提示，请检查编码器（此错误可以按“开始”键跳过）。
3、在切刀限位状态下，运行时首先检测上刀位传感器，如出现错误提示，请检查刀位传感器（此错误无法跳过）。
五、变频器参数设置：
在机器停止状态下，按“编程”进入设置，面板显示Pr000，按“▲”、“▼”和“左移位”键调整设置项目；按“数据”键进入设置数据界面，按“▲”、“▼”和“左移位”调整参数，完毕后按“数据”键保存并退出。
六、变频器常用参数说明：
Pr012：皮带加速时间（出厂设定为：0.4秒）。
Pr081：落刀频率（出厂设定为：30Hz）。
Pr085：回刀频率（出厂设定为：15Hz）。
Pr068：皮带电机转动最大频率（出厂设定为：50Hz）。
常见问题及处理方法
一、连续铡刀，不走皮子：
第一步：检查一下铡刀接近开关（即铁探头）距离刀柄是否超出了5毫米；
第二步：在机器停止状态下，铡刀刀柄是否紧靠接近开关并接近开关指示灯亮起，如不能定位，是接近开关安装位置不准确或弹簧松了，把接近开关往下移一点或更换弹簧。
第三步：检查编码器指示灯在不走皮子的时候是否一直在闪烁，闪烁则编码器坏或编码器被强烈电磁干扰。
二、铡皮子不精确
第一步：检查一下编码器和光电传感器是够固定好；
第二步：检查一下编码器型号是否设置正确（控制器参数11）；
第三步：检查辊子周长是够正确（控制器参数5）；
第四步：加大缓冲长度（控制器参数3）；
第五步：检查一下电机轮子和皮带轮的配比，4极电机不低于1：
3.5的比例，6极电机不低于1：2的比例。
三、只走皮子不铡刀
第一步：检查一下编码器和光电传感器是否固定好；
第二步：检查一下继电器是否有吸合过程，不吸则坏；
第三步：按“开始”后，手动铡刀正常，则编码器坏。
第四步：检查手柄里面没有掉线，控制器三个插头是否松动。
第五步：铡刀紧靠接近开关时，指示灯应该亮起，铡刀离开接近开关后，指示灯灭，否则在接近开关坏。
四、不启动不铡皮，显示屏也不能设置参数
第一步：把手柄和控制箱断开，如果能设置参数说明手柄有短路。
第二步：打开手柄，检查一下是否有线头脱落或者连在一起。