S7-200PLC PID和模拟量

S7-200PLC 模拟量处理&PID汇总

该资料分为两部分，上半部分主要讲了模拟量模块的信号处理和接线方式。下半部分主要讲了PID 参数功能汇总和注意事项，以及某些问题的解决方法。可根据需要看自己需要的那部分资料。

模拟量模块接线和数据处理

。EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1 路模拟量输出功能。模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX 和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辩率。

224XP自带2路模拟量输入和1路模拟量输出。

224XP模拟量部分的共6个端子，分别是模拟量输出的M、I、V和模拟量输入的M、A+、B+。

输出的M与电源的M等电位，V对M输出0-10VDC，I对M输出0-20mA。但V、I只能使用其一，不能同时使用。

输入的A+对M，B+对M都是输入0-10VDC，两路模拟量输入共用1个M 端子；对应AIW0、AIW2的值是0-32000

0－－10V电压信号和4－－20mA电流信号举一例：

如下图：

模拟电压输入（电流输入、输出与电压接线相似）

模拟电压输出

224XP没有电流输入端子。如果要输入电流0-20（或4-20）mA，要并联1个电阻，将电流输入转换成电输入。/

CPU 224XP分两种，一是：CPU 224XP DC/DC/DC ；二是：CPU 224XP AC/DC/继电器

模拟量都是：2输入1输出。模拟量输入类型：单端输入；电压范围：±10

V ；数据字格式，满量程：- 32,000 至+ 32,000

模拟量输入接线端子是：M, A+, B+

解释如下：第一个模拟量输入：M与A+之间仅可以输入电压，不可输入电流，可以是正电压，也可以是负电压，两端之间电压不是20伏，可以是正10伏，也可以是负10伏。

第二个模拟量输入：M与B+之间同上。

补充一点：如果有电流信号时如何办？如果有可以输入电流信号的模块当然可以解决了。如果仅有CPU224XP模块，可以采取变通的办法，那就是将电流信号变更为电压信号：在电流信号的两端接入一电阻，然后取电阻两端的电压信号即可，当然电阻的值需要经过计算，在电流最大值时，电阻两端的电压最大值是10伏。这样可以变通的将电流信号变更为电压信号。

比较全面的s7-200模拟量接线

目前使用最广泛的是集成两线制信号变送器. 它可将传感器信号变送为4～20 mA 的电流信号输出, 而且输出信号线与电源线复用. 两线制变送的突出优点是现场变送器与控制室仪表之间的联系仅仅使用两根双绞线, 这两根双绞线既是供给变送器工作的电源线, 又是信号输出线. 同时变送器与二次仪表的接口采用两线制可使线路简化, 接口简单。

二线制的变送器对电源的消耗是有上限的，一个使用24V输出4~20mA的变送器，它的最大功率允许消耗是480mW，如果可能超过这个限度，则输出失准，就不能设计成二线制的仪表，就必须电源线和信号线分开。

至于二线制、四线制仪表的选用，能用二线制就尽量用二线制的。之所以有四线制的存在，一个原因是上面说的电源消耗问题，另一个原因是早期电子技术的局限性及成本考虑，因为二线制电路用到的IC，尤其高精度的IC，其成本是相当不菲的。

温变的n线制有两种意思：

一是指变送器的供电/信号传输方式。通常不加说明的情况下，几线制是指这情况。

2线制是在一对导线上，在供电的同时进行信号传输；

3线制是供电/信号各用一根专线，同时共用一根负/地线；

4线制是供电/信号各用两根专线。

二是指测量（输入）使用几根线：

热电偶测温通常只需2线；

热电阻测温可以用2线，但会因为导线的电阻随温度变化而引入较大的误差；3、4线可以很好的消除导线的温度影响，但4线因性价比的关系只有要求极高的情况下才会用，工业上一般采用3线。

一般情况下

两线制传感器指的是电流输出（如4-20mA）的，一根是信号线，一根是电源线，信号线和供电是共用的两根，即既作为传感器的供电，又作为信号的输出，至于正负，就测量输出电压就可以判断了。

三线制传感器指的是电压输出（如0-5V）的，一根是信号线，一根是电源线，一根是公共线，三线制：信号线和电源输入共用一个0V的公共端。其他一样。

四线制传感器指的是毫伏电压输出（如0-20mv），一根是信号+，一根是信号-，一根是电源+，一根是电源-。四线制：信号线和电源输入是完全分开的，两根供电，两根输出，正负判断同样量输出电压即可。

这个各个厂家对传感器线的颜色定义可能不能，不能单独的从线的颜色上分辨，有的传感器可能没有加反向保护，如果接错线，可能会导致传感器电路损坏。

最好的办法就是参照附件说明书上接线。

四线制说的是变送器（即传感器）采用四根线，其中两根为电源线（需要外接电源单独供电），另外两根为信号线（传输4-20mA信号），接到AI模块上；而两线制是变送器采用两个线，这两根线既是信号线又作为电源线，接到AI模块上，理所当然的变送器的电源由AI模块提供

在模拟量参数设置中：

1.组态为2线制时，模块除了采集信号还给传感器供电

2.组态为4线制时，模块只采集信号，传感器由外部供电

两线制是指；电源24V正接到仪表的正端，然后由负端的信号进入模块的正端，模块负端出来的线接到COM端也就是24V负端！从而采集信号。四线制仪表是仪表需要独立的供电电源，如24V直流和220V交流。给仪表供电。然后由仪表的信号输出端输出信号直接接入模块的信号输入端子即可。模拟量输入是采集外部模拟信号进行转换就可以了如温度0-100摄氏度如果是电流4-20MA在西门子200里的工程量就是6400-32000了！这样你就换算得出实时的当前温度。输出也是换算就可以了！西门子200PID使用向导自整定就可以完成的！只要是PID往往就会有模拟量！

两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制