动中通培训资料
卫星通信系统基础知识及设备操作使用与维护管理
卫星天线的俯仰角： 俯仰角如下图所示，指的是卫星天线相对于地平线需要抬 起的一个偏离角度。对应同一颗卫星，卫星地面站的纬度不同 ，对应的俯仰角也不同。
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卫星通信系统基础知识及设备操作使 用与维护管理
一、卫星通信基本原理
卫星天线的极化： 卫星信号的极化方式有两类：一种是线极化，一种是圆极 化。其中在线极化方式下又分为水平极化和垂直极化；在圆极 化方式下又分左旋圆极化和右旋圆极化。 卫星通信中常用的垂直极化（V）和水平线极化（H）的 接收方式。
40W功放，动中通（小型信息处理车）使用的是80W功放。
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卫星通信系统基础知识及设备操作使 用与维护管理
二、卫星通信设备
功放和LNB
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卫星通信系统基础知识及设备操作使 用与维护管理
二、卫星通信设备
5、连接线缆、接头 同轴线缆、软波导。
4、频谱仪 频谱仪， CETC41 AV5264。频谱仪是一个辅助工具，用
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卫星通信系统基础知识及设备操作使 用与维护管理
二、卫星通信设备
卫星通信设备： 1、卫星天线：分静中通和动中通两种，静中通分手动对星 和自动对星两种。天线口径有4.5米、1.8米、0.9米三种。 • 固定地面站天线为4.5米静中通手动天线。 • 中型信息处理车为1.8米静中通自动天线。 • 小型信息处理车A为0.9米动中通自动天线。
上海地铁zd6转辙机培训材料.
表示。
4
二、对转辙机的基本要求 1、作为转换装置，应具有足够大的拉力，以带动尖轨做直线
往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵 使尖轨回复原位。 2、作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭； 一旦锁闭，应保证不致因车通过道岔时的震动而错误解锁。 3、作为监督装置，应能正确地反映道岔的状态。 4、道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。 三、转辙机的分类 1、按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、 电动液压转辙机。 2、按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机。 3、按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭 转辙机。 四、转辙机的设置
26
• 2.6 表示杆内检查块的上平面应低于表示杆 的上平面O.2～0.8 mm；检查柱落入检查块 缺口内两侧间隙为1．5 mm±O．5 mm(ZD6一J型机应不大于7 mm)
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• 2.7 移位接触器应符合下列要求：
• 1) 当主销折断时，接点应可靠断开，切断道岔表示。
• 2) 顶杆与触头间隙为1.5 mm时，接点不应断开；用2.5 mm垫片试验或用备用销带动道岔(或推拉动作杆)试验时， 接点应断开，非经人工恢复不得接通电路。其所加外力不 得引起接点簧片变形。
• 主轴的作用是推动大齿条块以转换道岔并 和削尖齿相配合完成对道岔的机械锁闭 （又称内部锁闭）。
13
动作杆
• 作用：齿条块和动作杆是转辙机转换道岔最后的执行部件。 它们不仅要有足够的机械强度，还要在每次转换结束将道 岔锁住。此外，当发生挤岔事故时，尽可能保证转辙机内 部机件不受损坏。
14
表示杆
• 作用：检查道岔尖轨的开通方向，监督道 岔的状态，给自动开闭器的准确动作提供 充分条件。
动中通培训资料
3 新型动中通：新品研发
与Starling合作研发有源阵列动中通 天线，该系统采用宽带天线单元， 多天线子阵合成技术，极化自动实 时跟踪，代表了合成天线的最高水 平。目前正在联合研制针对中国市 场需求的新型通信天线。
3 新型动中通
随着市场需求多元化发展， 低抛动中通和平板动中通已成为当 前世界“动中通”发展的主要方向 ，特别是高空载体和小型化车辆的 安装，对动中通的高度、重量、功 耗提出了严格的要求，传统的抛物 面天线已不能满足市场的需求， 但是，国内在这里领域的研究还处 于论证和样机的试验阶段，还没有 成熟的产品问世。
2 动中通技术
信标极值跟踪
原理
闭环跟踪，先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星， 此时利用天线接收的信标信号进行扫描，使天线对准卫星；当载 体运动时，利用专家库和超前控制等技术进行跟踪，在低成本下 实现高精度跟踪
特点
1、闭环跟踪，跟踪精度相对较高； 2、无高成本的惯导和单脉冲跟踪接收机，成本相对较低； 3、控制比较复杂。
3 新型动中通：国外产品
美国TracStar公司产品 IMVS450M型天线
IMVS450M天线为柱面 天线，其高度为30cm，直 径为1.2m，重75kg，属中 等轮廓天线系统 ，等效口 径为0.45m，采用INS惯导 模块、GPS和AGC电平进 行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列Starling公司MiJET型天线
跟踪技术：惯导（激光或光纤陀螺）跟踪
原理 开环跟踪，利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态，从而控制天 线准确对准卫星，对惯导系统的精度要求很高。 特点
1、国外同精度激光和光纤陀螺价格相当，光纤陀螺制作工艺相对简单，低 温、 抗冲击性能好，飞船和卫星上基本用光纤陀螺。 2、国内激光陀螺已定型小批量生产，光纤陀螺还没生产出来。因为禁运， 所以国内激光陀螺一般用俄罗斯90年代初技术的中低精度陀螺来组合，需 GPS辅助，且可靠性低，但价格较低，约为30~40万左右。 3、进口光纤陀螺组合平均无故障时间是国产的6-10倍。 4、现有技术下国产激光陀螺的高压电源和密封性（内充惰性气体）比较差。
天车工培训资料
天车工培训复习资料（2012.6）一.填空题：1. 稳钩操作是在吊钩游摆到幅度最大而尚未向回摇的瞬间，把车跟向吊钩摇摆的方向，达到稳钩的目的。
2. 每班第一次吊运满载负荷时必须要试车，目的是验明起重机各有关机构、零部件、安全防护装置、和制动器的可靠性和安全性。
3. 所吊重物接近或达到额定起重量时，吊运前应检查制动器，起升150~200mm 做静态制动，若可靠再升至离地500mm做降落动态制动，确认制动性能可靠再平稳起吊。
4. 正常工作时，被吊物件的高度要高于地面设备或其他物件0.5米以上，吊件上，不准有浮放的物件、工具等。
5. 起重机起升机构必须采用常闭式制动器，以确保安全。
6. 行程限位开关分别装在大车和小车两端，起升机构上升限位开关装在小车上，以防止电动机驱动的机械设备冲顶而造成事故。
6. 起重机卷筒直径与钢丝绳直径比值h1不应少于14；滑轮直径与钢丝绳直径比值h2不应少于16。
7.起重机新吊钩应有出厂合格证，不许用铸造吊钩。
8.钢丝绳是起重机上将电动机的旋转运动转变为吊钩的直线运动，并承受全部外加载荷的重要零件之一。
9.在短型吊钩组中用长吊钩，吊钩横梁与滑轮轴合成一体，结构简单，整体尺寸较小。
10.平衡轮在工作时，不绕自身轴转动，只起摇摆作用以调整钢丝绳的长度和拉力。
11.制动力矩是制动器主要技术指标，它表示使机构停止运行的能力。
12.使用无轮缘车轮应配用水平导向轮，以防脱轨。
13.大车啃轨会增加运行阻力加剧导轨磨损降低车轮的使用寿命。
14.制动器一般装在机构的高速轴上,以减少制动转矩。
15.钢丝绳根据钢丝的韧性将钢丝绳分为三级：特级，用于客货电梯；Ⅰ级，用于起重机；Ⅱ级，用于司索绳；16. 操作规程中规定，在操作控制器手柄时，不允许从正转突然拉到反转使机构产生反转急刹车。
17. 大车运行机构有电动机、制动器、减速器、联轴器、车轮等部件组成。
18. 桥式起重机的桥架结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，以保证各运行机构的正常工作。
频谱仪原理与使用
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二、频谱仪工作原理：主要性能指标
4 4 频率范围（Frequency Range）
4 4 4 4 主要由输入预选器、本振和混频器频率范围决定 决定频谱仪能观测信号的频率范围 由中频滤波器或数字滤波器带宽决定 分辨带宽越宽，滤波器稳定时间越短，可提供较快的测量；分辨带 宽越窄，具有更高的频率分辨力和更低的噪声电平
4 影响二次谐波失真测试范围
4 三阶互调失真（Third Order Intermodulation Distortion）
4 影响三阶互调失真测量范围
4 扫描点数（Sweep Points）
4 扫描点数为显示屏在水平方向上的取样点数量 4 扫描点数越多，在水平轴上的显示精度就越高
亚洲卫星通信工程师资格认证培训
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亚洲卫星通信工程师资格认证培训
二、频谱仪工作原理：原理框图
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4 频谱仪的原理框图如上图所示
4 输入信号经由衰减器和滤波器，被送到混频器 4 混频器的本振频率通常为周期性的扫频信号 4 混频输出经过中频放大、带通滤波、对数放大、包络检波及视频滤波，被 送到显示器的Y轴 4 扫描信号发生器在控制本振频率扫频的同时，控制显示器X轴扫描 亚洲卫星通信工程师资格认证培训
4 平均显示噪声电平（Displayed Average Noise Level）
4 决定频谱仪能显示的最小信号电平，有时也称“灵敏度” 4 分辨带宽越窄，平均显示噪声电平越小
4 频响（Frequency Response）
4 影响宽带信号测量结果
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4 幅度准确度（Amplitude Accuracy） 4 二次谐波失真（Second Harmonic Distortion）
动中通培训资料
2 动中通技术
信标极值跟踪
原理
闭环跟踪，先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星， 此时利用天线接收的信标信号进行扫描，使天线对准卫星；当载 体运动时，利用专家库和超前控制等技术进行跟踪，在低成本下 实现高精度跟踪
特点
1、闭环跟踪，跟踪精度相对较高； 2、无高成本的惯导和单脉冲跟踪接收机，成本相对较低； 3、控制比较复杂。
3 新型动中通：国外产品
美国TracStar公司产品 IMVS450M型天线
IMVS450M天线为柱面 天线，其高度为30cm，直
径为1.2m，重75kg，属中
等轮廓天线系统 ，等效口 径为0.45m，采用INS惯导
模块、GPS和AGC电平进
行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列Starling公司MiJET型天线
极化电机
减速器 P
2 动中通技术
跟踪技术：惯导（激光或光纤陀螺）跟踪
原理 开环跟踪，利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态，从而控制天
线准确对准卫星，对惯导系统的精度要求很高。
特点 1、国外同精度激光和光纤陀螺价格相当，光纤陀螺制作工艺相对简单，低 温、 抗冲击性能好，飞船和卫星上基本用光纤陀螺。
2 动中通技术
单脉冲跟踪
原理
闭环跟踪，先在陀螺或电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目 标卫星，此时利用天线接收的差信号来跟踪卫星，实现高精度跟 踪
特点
1、跟踪范围只有3分贝波束宽度，一般不到2度；一旦车体姿态 快速变化超过跟踪范围或由于遮挡无卫星信号便无法跟踪，此时 必须由外部设备引导至跟踪范围内才能继续进行单脉冲跟踪。特 别是在城市内由于大楼林立，卫星信号经常被遮挡，其使用效果 较陀螺跟踪差。 2、单脉冲跟踪增加了模耦合器、信道箱和单脉冲跟踪接收机，并 且因为天线口径小，要求接收机灵敏度高，系统可靠性较差。
岗位技术操作运动会专业理论培训资料
安徽叉车集团公司第八届岗位技术操作运动会专业理论培训资料〔刨、插工〕1.在机床上用于装夹工件的工艺装备称为机床夹具。
2.在最初的加工工序中，一般以毛坯面为定位基准，这种基准为粗基准。
3.每一工序可分为假设干个安装、工位、工步和走刀。
4.刨削薄形工件的特点是装夹困难和加工容易变形。
5.仿形刨削是利用机械和液压的方法，仿照靠模的形状来刨削曲面零件的成形面。
6.大型悬臂工件装夹时，一定要用千斤顶垫实和支持工件的重量，使用千斤顶时，一定要注意切削力的方向，否那么会使工件翘起或弹动。
7.用成形法精刨直齿锥齿轮时，采用工作台编移与工件转动结合的调整方法。
8.组合夹具是利用一套预先制好的，不同形状、不同规格尺寸、具有互换性、耐磨的标准元件和组合件，根据工件的加工要求，采用组合的方式拼装而成的夹具。
9.工件的形状精度不能只靠夹具来保证。
10.刨削斜镶条的斜面时，斜镶条的侧面必须与工作台运动方向平行。
11.为了使薄形工件获得较好的外表质量，刨削时，应使刨刀的切削刃锋利，进给量适中，工件装夹必须垫实。
12.装夹薄板工件选择粗基准时，应中选择平面度好的外表。
13.刨削薄形工件时，首先要刨削两个窄面，然后再刨削两个宽面。
14.生产管理就是对生产系统的管理。
15.砂轮的硬度是指磨粒在外力作用下脱落的难易程度。
16.设计基准是根据零件在机器中的位置、作用及其使用要求所确定的。
17.欠定位是生产加工中不允许出现的。
18.测量工件加工外表的尺寸及位置精度所采用的基准叫测量基准。
19.我国生产的三角带型号有O、A、B、C、D、E、F等七种，其中O型截面积最小，承载能力最小；F型截面积最大，承载能力最强。
20.内孔刨刀直刀杆的刚性好，不易产生振动。
21.所谓六点定位，就是用适当分布的并与工件接触的六固定支点来限制工件的六个自由度。
22.组合夹具的使用特点是使用完毕后，各种元件和组合件可以快速拆开，重复使用。
23.在尺寸链中间被间接控制的尺寸，即当其他尺寸出现后自然形成的尺寸封闭环称。
培训资料7
调速装置，主要有液压调速器和电子调速器二种。
液压调速器是 调速装置的基础；电子调速器则是在液压调速器的基础上，应用电子 技术发展起来的，以取代液压调速器的各种功能作用。
对于液压调速器技术和电子调速器技术，就至今所已了解而言， 作以下较为全面和深入的介绍；当然，这种深入和全面也是相对而言。
(一)液压调速技术：液压调速技术，将围绕液压调速器进行介绍。
首先，要解决关于 调速器的概念问题。
调速器是随着外界负荷变化(增加或减少)，以增大或减小主机的供油量，使主机保持在一定转速下稳定运转的自动调节装置。
当它然可以改变主机的转速(升速或降速)，但它的主要功能绝不是一种升／减速的调速装置。
那种认为，调速器是调节主机转速(升速或减速)的概念是不对的。
调速器是实现主机遥控、机舱自动化和无人机舱的基础。
因此， 调速器的重要地位，是显而易见的了。
我们知道，船舶航行时，由主机功率所产生的正向扭矩与螺旋桨转动推动船舶前进所产生的反扭矩相平衡时，则主机才能正常运行否则，当反扭矩大时，由扭矩公式：M=C n N 可知，主机为了与反由扭矩平衡，则在功率(N)一定条件下，主机势必要降低转速来增大由主机功率所产生的正扭矩，从而保持运行。
这样，由于主机转速下降，引起船舶航速的减缓。
所以，对于不带调速器的主机，船舶外界负荷变化较大的环境中航行时，为了使主机转速保持不变，主机操作人员就要集中精力，注视主机转速表：当外界负荷增大时，主机转速下降，则立刻人工进行加大油门，使转速回升；当外界负荷减小时，主机转速上升，则立刻人工进行减小油门，使转速降下来。
这样，船舶在风浪中航行时，为了船舶航速保持不变，主机操作人员不停地、重复地进行加油或减油的操作动作；因此，轮机人员十分辛苦。
然而，当主机装有调速器之后，当外界负荷变化时，则由调速器自动地加／减油门，使主机转速保持不变，稳定运转。
这就是，调速器的主要功能。
1．液压调速器的分类：为了便于分类，以及相对于电子调速器而言，在此将非电子调速器统称为液压调速器。
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车辆运动速度大于150公里/小时
天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
3 新型动中通
随着市场需求多元化发展，
低抛动中通和平板动中通已成为当
前世界“动中通”发展的主要方向 ，特别是高空载体和小型化车辆的 安装，对动中通的高度、重量、功 耗提出了严格的要求，传统的抛物 面天线已不能满足市场的需求， 但是，国内在这里领域的研究还处 于论证和样机的试验阶段，还没有
3 新型动中通：新品研发
0.6米Ku波段低高度动中 通和0.6米Ku/Ka双频段低 高度动中通为总参通信部 中标项目，专为军方二代 星研制，已完成整机方案 设计，预计明年初完成整
机初样装调、联试。
3 新型动中通：新品研发
与Starling合作研发有源阵列动中通
天线，该系统采用宽带天线单元，
多天线子阵合成技术，极化自动实 时跟踪，代表了合成天线的最高水
系统采用宽带天线单元，多 天线子阵合成技术，极化自动实
时跟踪，代表了合成天线的最高
水平。其高度小于30cm，直径略 小于1.2m，重50kg，属中等轮廓
天线系统 ，等效口径仍为0.45m，
采用INS惯导模块、GPS和AGC 电平进行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列RAYSAT公司StealthRayTM 3000型天线
平。目前正在联合研制针对中国市
场需求的新型通信天线，为公司相 控阵天线研制奠定了技术基础。 研制成功的TE21模耦合器为单脉冲 跟踪的核心部件，已成功应用于装 甲动中通中。
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
4 动中通应用
装 甲 车 动 中 通 天 线
动 中 通 天 线
发动中通，主要依靠陀螺惯导给出车体 姿态，控制天线对准卫星。
厂家：航天恒星、504所、13所、重庆新世纪
基于惯导+单脉冲跟踪方式的动中通，由GPS、电子罗盘给出车体 姿态，将天线引导至波束中心2度范围内，用单脉冲跟踪对准 卫星。 厂家：航天恒星、39所、54所 基于惯导+DGPS跟踪方式的动中通 厂家：航天恒星、 504所、13所 基于信标极值跟踪方式的动中通 厂家：湖南长沙创智数码
该天线为收发分离的相控阵 天线，三个子阵发射，一个子阵 接收。其尺寸为1227×953× 150mm3，重29kg，属低轮廓天 线系统 ，等效口径为0.3m，采用 INS惯导模块、GPS和AGC电平 进行跟踪。
3 新型动中通：新品研发
机载低高度天线，初样 已完成整机地面装调、测 试，正样预计明年初完成， 进行挂飞试验。
动中通指挥车
4 动中通应用
装甲车车载“动中通”卫星通信系统
4 动中通应用
动中通主要业绩及荣誉
河南省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，是公安部指定的北 京2008奥运火炬传递陕西省、甘肃、新疆自治区的火炬传递安 保主车，并圆满完成北京2008奥运期间的通信保障任务，荣立 公安部一等功。 江苏省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，选用我公司的0.9 米“动中通”天线，做为江苏省、广西自治区、山西省2008奥 运火炬保障项目的主车。 唐山市公安局“动中通”应急通信车由我公司承担项目总集成 ，圆满完成了河北唐山地区北京2008奥运火炬传递保障任务。
谢 谢！
动中通天线特点：
0.6/0.8/0.9/1.2米动中通天线 符合CCIR580要求 碳纤维材料天线面,强度高 隐藏在车内 全部操作自动完成 3秒钟自动捕获卫星 丢失信号，再捕获卫星小于1秒钟 最高行驶速度大于150公里/小时 欧洲进口陀螺惯导MTBF3万小时 极化自动跟踪
3 动中通产品特点
惯导+DGPS跟踪
天馈分系统 0.6/ 0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化） 数字指向分系统 国产三轴陀螺组合+DGPS 嵌入式控制主机
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 初始捕获卫星时间小于1分钟（动态、GPS信号良好） 信号丢失自动再捕获卫星时间<1秒
成熟的产品问世。
3 新型动中通：国外产品
美国TracStar公司产品 IMVS450M型天线
IMVS450M天线为柱面 天线，其高度为30cm，直
径为1.2m，重75kg，属中
等轮廓天线系统 ，等效口 径为0.45m，采用INS惯导
模块、GPS和AGC电平进
行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列Starling公司MiJET型天线
2 动中通技术
信标极值跟踪
原理
闭环跟踪，先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星， 此时利用天线接收的信标信号进行扫描，使天线对准卫星；当载 体运动时，利用专家库和超前控制等技术进行跟踪，在低成本下 实现高精度跟踪
特点
1、闭环跟踪，跟踪精度相对较高； 2、无高成本的惯导和单脉冲跟踪接收机，成本相对较低； 3、控制比较复杂。
2 动中通技术
单脉冲跟踪
原理
闭环跟踪，先在陀螺或电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目 标卫星，此时利用天线接收的差信号来跟踪卫星，实现高精度跟 踪
特点
1、跟踪范围只有3分贝波束宽度，一般不到2度；一旦车体姿态 快速变化超过跟踪范围或由于遮挡无卫星信号便无法跟踪，此时 必须由外部设备引导至跟踪范围内才能继续进行单脉冲跟踪。特 别是在城市内由于大楼林立，卫星信号经常被遮挡，其使用效果 较陀螺跟踪差。 2、单脉冲跟踪增加了模耦合器、信道箱和单脉冲跟踪接收机，并 且因为天线口径小，要求接收机灵敏度高，系统可靠性较差。
极化电机
减速器 P
2 动中通技术
跟踪技术：惯导（激光或光纤陀螺）跟踪
原理 开环跟踪，利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态，从而控制天 线准确对准卫星，对惯导系统的精度要求很高，激光陀螺与光纤陀螺
相同点：均通过两个光束的相位变化来判断航向(俯仰、横滚)
不同点：激光陀螺由高压电源激励激光经玻璃棱镜产生两个激光束 光纤陀螺是光束直接在两个光纤内传输 特点 1、国外同精度激光和光纤陀螺价格相当，光纤陀螺制作工艺相对简单，低 温、 抗冲击性能好，飞船和卫星上基本用光纤陀螺。 2、国内激光陀螺已定型小批量生产，光纤陀螺还没生产出来。因为禁运， 所以国内激光陀螺一般用俄罗斯90年代初技术的中低精度陀螺来组合，需 GPS辅助，且可靠性低，但价格较低，约为30~40万左右。 3、进口光纤陀螺组合平均无故障时间是国产的6-10倍。 4、现有技术下国产激光陀螺的高压电源和密封性（内充惰性气体）比较差。
卫星通信基本知识
动中通
1 动中通
动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天 线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不 间断，一般使用0.6~1.2米的环焦天线或柱面天线、相控阵天线 ，对伺服跟踪系统要求很高，其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉 冲跟踪、信标极值跟踪，船载动中通一般使用圆锥扫描跟踪。
1 动中通
公司现有0.6米、0.8米、 0.9米、1.2米动中通及履带式 动中通天线系统。其中履带式 动中通是为装甲车配置的卫星 通信平台，是我军信息化建设 的重点项目，已列装并签订批 量合同。 动中通卫星通信系统天线 跟踪精度检测装置获国家专利
1 动中通
传统的抛物面天线，技术体制成熟，性
能稳定，适合于对终端天线增益要求比较高
3 动中通产品特点
惯导跟踪
天馈分系统 0.6/0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化） 数字指向分系统 欧洲进口三轴光纤陀螺组合 嵌入式控制主机
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 陀螺系统上电自检时间3分钟； 初始捕获卫星时间小于3秒（静止或行进中） 信号丢失，自动再捕获卫星时间小于1秒 车辆运动速度大于150公里/小时 进口陀螺组合无故障时间大于3万小时 天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
，对高度和重量要求较低的领域。由于我国 地源辽阔，卫星ERIP差异较大，动中通天线 对天线的增益要求较高，基于抛物面的动中 通天线的需求仍是市场主流。
目前公司主要的动中通产品仍然使用传统 的抛物面天线或切割抛物面天线，跟踪方式 为惯导开环跟踪、惯导+差分GPS开环跟踪以 及惯导+单脉冲闭环跟踪。
1 动中通
航向陀螺 横滚陀螺 侧滚陀螺
3 动中通产品特点
惯导+单脉冲跟踪
天馈分系统
0.6/0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化）
跟踪接收机分系统
锁相接收机（单脉冲跟踪） 单通道调制器 数字指向分系统 国产三轴（激光、光纤）陀螺组合 嵌入式控制主机
2 动中通技术
跟踪技术：惯导+DGPS跟踪
原理
开环跟踪，用中低精度惯导确定航向，利用DGPS对航向进行精确校准，得到天线载 体的精确姿态，从而控制天线准确对准卫星。 特点 1、对惯导系统的精度要求不高。 2、DGPS的精度与基线长度密切相关，基线越长，精度越高。 3、由于DGPS工作，特别是初始寻星时所需GPS卫星数量较多，在遮挡严 重时工作受限。 4、DGPS在载体运动时精度较高，静止时精度较差。 5、价格较低，约为30万左右。
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 陀螺系统上电自检时间5分钟； 初始捕获卫星时间小于3秒（静止或行进中） 信号丢失，自动再捕获卫星时间小于1秒 车辆运动速度大于150公里/小时 进口陀螺组合无故障时间大于2万小时 天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转