天津大学研究生《运动控制系统》期末考试试卷及答案(自动化学院)
天津大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电传动控制》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：5
天津大学22春“机械设计制造及其自动化”《机电传动控制》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.三相异步电动机变频调速时，()。
A.Tmax是常数B.Sm是常数C.n₀是常数参考答案：A2.当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在()。
A.导通状态B.关断状态C.饱和状态D.不定参考答案：B3.电力传动系统稳定运行的充分必要条件是()。
A.T=TLB.T=TL，且机械特性下斜C.机械特性下斜D.机械特性上翘参考答案：C4.在按钮操作的电控线路中，必须加设“零压保护”。
()A.正确B.错误参考答案：B延时闭合的动合触点是：()A.B.C.D.参考答案：B6.交流电器的线圈能否串联使用?()A.能B.不能参考答案：B7.通电延时时间继电器，它的动作情况是()。
A.线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B.线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C.线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D.线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作参考答案：A8.线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩()。
A.愈大B.愈小C.不一定(可大可小)9.热继电器是一种利用()进行工作的保护电器。
A.电流的热效应原理B.监测导体发热的原理C.监测线圈温度D.测量红外线参考答案：A10.一台直流电动机一般采用降压或电枢电路串电阻启动，目的是()。
A.减小启动载荷B.减小启动电流C.增大启动电流D.加快启动过程参考答案：B11.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为()，最大反向电压为()。
A.B.C.D.参考答案：C12.有一台三相异步电机的PN=50kW，UN=380V，cosφN=0.85，则此电动机的额定电流为()。
A.182.11AB.89.37AC.105AD.110A13.控制回路中，线圈不得串联使用。
()A.正确B.错误参考答案：A14.与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点()。
《运动控制系统》(A)卷及答案
《运动控制系统》(A)卷及答案网络教育学院2022年级（秋季）期末考试试卷2021-2021学年第二学期课程名称:运动控制系统（a）专业：姓名:学号:学习中心:题号一二三四五六七八九十合计题分一、简述下列问题（每题10分）1.在速度和电流双闭环调速系统中，需要调整哪些参数来改变电机的速度？2．哪些因素造成逻辑无环流系统要比配合控制的有环流系统的切换过程长？3.在电压频率协调控制方面，同步电机和异步电机在调速方面有什么不同？武汉理工大学网络教育学院试卷4.伺服系统的给定误差和干扰误差与哪些因素有关？二、采用电压空间矢量pwm控制方法，若直流电压ud恒定，如何协调输输出电压和输出频率之间的关系？（15分）三、分析比较按转子磁链定向和按定子磁链定向异步电动机动态数学模输入，指出它们的相同点和不同点。
（15分）运动控制系统(a)卷四、本文从气隙磁链和转子磁链两个方面讨论了同步电动机的矢量控制系统的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。
（15分）武汉理工大学网络教育学院试卷五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。
（15分）运动控制系统（a）音量运动控制系统试卷(a)答案一、简短回答问题1、答：若调节电动机转速，应改变给定电压?,u*n，不能改变kn,ks。
2.A：影响因素有：逻辑切换条件判断、闭锁延时时间、分闸延时时间。
3、答：同步电机存在失步问题，可以根据转子位置直接控制变压变频装置换相时刻，进行自控变频调速。
4.A：给定的误差与系统的开环增益K和前向信道中积分链路的总数P+Q有关，而干扰误差仅与增益K1和干扰作用点之前积分链路的数目P有关。
二、答：有效的方法是插入零向量，使有效工作向量的工作时间仅为?t1??t，其余的时间?t0??t??t1用零矢量来补。
则有? s（k）？？？s（k）？美国（k）？t1？ud？t1在直流电压ud不变的条件下，要保持?s(k)恒定，只要使?t1为常数即可。
天津大学《测控专业英语》2023-2024学年第一学期期末试卷
站名： 年级专业： 姓名： 学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………天津大学《测控专业英语》2023-2024学年第一学期期末试卷1、—Do you know our town at all?—Surely, this is the third time I ________ here.A ．cameB ．comeC ．have comeD ．am coming2、Frank studied _____English language in London for four years, so he gets ____ good knowledge of London. A ．a; the B ．/ ; /C ．/ ; aD ．the; a3、Personally speaking, ________the grand blueprint into reality is a long process. A ．turning B ．turn C ．turned D ．having turned4、Peter survived in the accident when he fell overboard yesterday. He _______ escaped drowning. A ．nearly B ．slightly C ．narrowly D ．hardly5、After I left _______ Linchuan No.2 Middle School, I began college classes in _______ September 2010. A ．a; the B ．不填; the C ．the; the D ．不填；不填6、—Listening to language recording in bed seems like an easy way to _______ some new vocabulary.—But does this learning method actually work? A ．polish up B ．make upC ．pick upD ．build up7、If you leave this application form and go to another website, you will lose ______ you havealready filled out on this form. A ．whatever B ．whoever C ．wherever D ．whenever8、If you ___________ to my advice carefully, you wouldn’t have made such a terrible mistake. A ．listenedB ．have listenedC ．would listenD ．had listened9、Much to my ______, my vocabulary has expanded a great deal. A ．delighting B ．delighted C ．delight10、The man ________ the fake news that 18 firefighters lost their lives in the explosion was arrested.A ．having circulatingB ．to circulateC ．circulatingD ．to have circulated第二部分 阅读理解（满分20分）阅读下列短文，从每题所给的A 、B 、C 、D 四个选项中，选出最佳选项。
天津大学研究生《运动控制系统》期末考试试卷及答案(2007年自动化学院)
课程名称：运动控制系统课程编号：S203G008 （A卷）学院名称：专业名称：班学号：姓名：课程名称：运动控制系统 课程编号：S203G008 （A 卷） 学院名称： 专业名称： 班 学号： 姓名：五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。
（15分） 四、 论述同步电动机按气隙磁链定向和按转子磁链定向矢量控制系统的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。
（15分） 定义mt 坐标系，使m 轴与气隙磁场合成矢量重合，t 轴与m 轴正交，再将定子三相电流合成矢量i s 沿m,t 轴分解为励磁分量i sm 和转矩分量i st ,同样将励磁电流矢量I f 分解成i fm 和i ft ,按气隙磁链定向后，得到同步电动机电磁转矩T e 表达式：T e=st gm p i n ϕ ,则只有保证气隙磁链gm ϕ恒定控制定子电流的转矩分量i st ,就可以方便地控制电磁转矩，将同步电动机等效成直流电动机进行控制。
定义d,q 坐标系，使d 轴与转子磁链矢量重合，d 轴与q 轴正交，在基频以下恒转矩工作区中，令定子电流矢量落在q 轴上，即i sd =0;i sq =i s ,再按转子磁链定向后得到电磁转矩方程：T e =sf fmd p i L Ln ϕ由于f ϕ恒定，电磁转矩与定子电流的幅值成正比，控制定子电流幅值就能很好的控制电磁转矩和直流电动机完全一样。
相同：基本原理与异步电动机相似，都是通过坐标变换转换成直流电动机，再按直流电动机的控制方法进行控制。
不同：同步电动机的主磁链由转子的励磁电流和定子的励磁电流分量共同产生，异步电动机的主磁链由定子的励磁分量产生，同步电机需由转子位置检测器检测出r θ角，才能准确地按气隙磁链定向，而异步电动机直接由转速ω定向。
不够快较快转矩动态响应比较宽 不够宽 调速范围 按转子磁链定向需知道定子磁链矢量的位置，但无须定向磁链定向旋转坐标变换，较复杂 静止坐标变换，较简单 坐标变换 闭环控制 无闭环控制 电流控制 连续控制，比较平滑双位式控制，有转矩脉动转矩控制 转子磁链闭环控制， 间接定向时是开环 控制定子磁链闭环控制磁链控制矢量控制系统 直接转矩控制系统 性能与特点。
《运动控制系统》综合复习题及答案.docx
一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（C ）2.调速系统的静差率指标，应以（D ）3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）7.不是跟随性能指标是（D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）11.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）12.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）13.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15.不是直接转矩控制的特点为（A ）16.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）17.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A ）18.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（D ）19.不是异步电动机动态数学模型的特点。
（D ）20.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（A ）21.只能实现有级调速调速方式为（C ）22.调速系统的静差率指标，应以（D ）23.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min,额定速降A n N=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许的调速范围是（C ）24.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B ）25.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C ）26.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27.不是跟随性能指标是（D ）28.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A ）29.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）30.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（C ）31.不适合使用矢量控制方式是（B ）32.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（B ）。
运动控制试题库
第一章 闭环控制的直流调速系统第一节 可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元1．对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（ ）的方式为最好。
改变（ ）只能有级调速；减弱（ ）虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合（ ）方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以 （ ）为主。
2．调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节（ ）电压需要有专门向电动机供电的（ ）电源。
3．常用的可控直流电源有以下三种：（ ）——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（ ）——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
（ ）——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
4．简称为G-M 的系统，具有（ ）的功能，国际上通称（ ）系统。
5．晶闸管-电动机调速系统（简称 ），图中VT 是（ ），通过调节触发装置 GT 的（ ） 来移动（ ），即可改变整流电压U do ，从而实现平滑调速。
6．用触发脉冲的（ ）控制整流电压的平均值U d0是晶闸管整流器的特点。
U d0与触发脉冲（ ）的关系因（ ）的形式而异。
7．在V-M 系统中，脉动电流会产生（ ），对生产机械不利，同时也增加（ ）。
为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是：设置平波电抗器；增加整流电路相数；采用多重化技术。
8．平波电抗器的计算单相桥式全控整流电路=L （ ）三相半波整流电路=L （ ）三相桥式整流电路=L （ ）9．晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 T s 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节；=)(s W S脉冲宽度调制（PWM ）变换器的作用是：用PWM 调制的方法，把（ ）的直流电源电压调制成整流电路单相全波 三相半波 三相全波 六相半波 U m22U * 22U 26U 22U m2 3 6 6 U d0αcos 9.02U αcos 17.12U αcos 34.22U αcos 35.12U整流电路形式 最大失控时间 T smax （ms ） 平均失控时间 T s （ms ） 单相半波 单相桥式（全波） 三相半波 三相桥式、六相半波 20 10 6.67 3.33 10 5 3.33 1.67（ ）一定、（ ）一定、（ ）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。
精品解析：北京市海淀区2023-2024学年七年级下学期期末道德与法治试题(原卷版).docx
北京市海淀区2023-2024学年七年级下学期期末道德与法治试题学校班级姓名考生须知1.本试卷共8页，共两部分，20道题.清分100分.考试时间60分钟.2.在试卷和答题纸上准确货写学校名称、班级名称、姓名.3.答案一律填涂或书写在答题纸上，在试卷上作答无效.4.在答题纸上，选择题用2B忸第作答，其余题用黑色字迹签字笔作答.S∙考试期间，独立作答，不得相互借阅教材.6.考试结束，请将本诚卷和答题纸一并交回.第一部分本部分共15题，每题3分，共45分.在每题列出的四个选项中，选出会符合题目要求的一项.1.亚里士多往说：“思维自疑问和惊奇开始,“在学习和生活中，有一些“爱问啪同学乐于提出问题,他们身上的共同点有()①不接纳他人意见.否定他人②独立思考,敢于表达Hl来③时任何事情都有不同的看法④善于发现何超，敢于质疑A.(D@B.(D<g) C ②④ D.③®2.在第28届中国青年五四奖章获奖者中，有的潜心科研、精益求精：有的扎根荒漠、拥抱乡土：有的探源中华文明、谱写文化自信……获奖代衣将走进学校、社区、农村等基层一战，面向青年宣讲交流，发挥榜样作用、弘扬奋斗精神.这说明< )①音在短哲，要学会享受美好生活②我们可以完全或制榜样的成功之路③汲取榜样力量.倪进国家和社会发展④春春由磨砺出彩.人生因奋斗而升华A.①@B.φ<g>C.②④D.颌Jl3. “宁可肌肉在深夜里燃烧,不让情绪在失败中沉沦。
哪吒，就是要脱胎换件：3后,一定是蝶变之后。
探索运动的帙限.收割育春的金牌,冠军是胜者,更是逆境中崛起的人这是感动中国2023年度人物张雨邓的班奖词。
受父用影响，张雨霏从小就开始游泳，经过不懈的努力，终于成为中国城优秀的游泳运动员之一,这总示我们()①规划青春之路，坚定埋患伯念②不惧困难挫折,青存桑梦飞翔③不做平凡小田，立志为国担当④宜面矛盾心理，培养批判精神c.（2x3）B.（D@4.近年来，我国重大科技成果^出，年轻的天津大学“海燕”研发团队在马里亚纳海沟刷新卜潜深度10619米的世界纪录：-95"后作为核心技术的干，为中国量子计算原型机“九章”研制成功贡献智慧. 这启示我们()①年轻人都拥有改变世界的创造能力②创造要敢于打破常规.追求另类独特③要做一个对国家和社会有用的创造者④青春要枳极开发创造潜力，剧越自我A①2) B.①@C.②φ D.③©$.女生小更和男生小彬都爱好文学，羟常一起讨论感兴趣的话跑,有时相约一起游玩.班上的同学议论纷纷，下列给他们的建议中，合理的是< )A.走自己的路,让同学们说去吧！B.弁性交往要内心坦荡、举止得体C异性间朦胧的情感是宵存期正常现象D.慎重对待、理性处理.和对方果断绝交6.我们有时在社会生活中会听到类似这样声音：—左边邻居家的哥哥大学选择了护理专业,好奇怪！——右边邻居家的那个妞妞竟然是消防救援队的一员！从上述对话中可以看Hl ( >A.人们对性别的认识遹常会受到性别刻板印象的影响B.男生女生在工作上越来越多地表现出各自性别优势C.性别差异是与生俱来的.我们应平静而欣然地接受D.只有不厮学习对方的优势.才能让自己变得更优秀7.下列情境与观点解读不一致的是()A. A BB C. C DD8.近年来，各大而校的“学朝宿舍”风曝网络平台，“同宿舍3人都成院士”、“全员保研”……媒体纷纷总结“学帝宿舍”养成秘籍，这秘籍可能是（）①相互关怀，同伴之间没有竞争②相互督促，提升学习效率③怖定目标.让优秀成共同习惯④发展个性,保持特立独行A.①@B.φφC.（gXg）D.领）9.费国，是人世间呆深层、最持久的情感，是一个人的立德之源、立功之本。
运动控制系统习题答案2015.12
运动控制系统习题答案第一章1. 运动控制划分为两大类：(1) 位置变化问题其特征是被控对象空间位置发生改变，我们称之为第一类运动控制问题。
(2) 周期式旋转速度变化问题由于某一类物理量（如温度、压力、流量、转矩等）而迫使电机转速随负载的变化而变化，以满足温度、压力、流量、转矩等恒定的目的。
我们把这类运动控制问题称为第二类运动控制问题。
2. 第一类运动控制问题1）一维运动一维运动形式分为两类：一是直线运动，二是旋转运动；此外，还可以是两类基本运动的复合。
2）二维运动把两个一维直线运动平台互相垂直搭接在一起，就组成了一个二维运动平台。
分为质点运动，复合运动，轮廓运动3）三维运动第一类为空间点对点的移动，可以是直线移动，也可以是旋转运动；第二类为复合移动，是在三个运动轴按照一定的复合比例所做的运动；第三类为空间轮廓线运动3. 运动控制系统的轴1) 运动轴通常，我们把一个定义在直线段上移动的物体或者按照预定旋转方向旋转的物体定义为运动轴。
轴一般分为两类：线性轴和旋转轴。
2) 线性轴线性轴的定义为：只有初始位置和结束位置，而且轴的当前实际位置一定是在其初始位与结束位之间。
3) 旋转轴一个周期式的旋转轴做圆周运动，其起始点是0°，完成一个循环之后，又重新回到0°。
这种情况也称为模轴。
4. 运动控制系统有以下部分构成：运动控制器、驱动执行器、运动反馈单元等。
运动控制器主要由三大要素构成：轨迹生成器、插补器与控制回路。
5. 运动控制系统：运动控制系统是一个控制某些机器位置、速度、力或者压力的系统。
例如，一套基于运动控制系统的电气机械系统是由运动控制器（系统的大脑）、驱动器（接收来自运动控制器的弱电指令信号，并且把相关指令信号变换成高电压/大电流的功率信号）、电机（其作用是把电能转换为机械能）、反馈装置（其作用是把受控信号反馈到运动控制器，运动控制器依据设定与反馈信号给出需要做出的调节量，直到系统达到期望的结果为止。