插装阀和叠加阀(2)
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液压技术讲义叠加、插装、比例阀
17 叠加阀叠加阀是在板式阀的基础上发展起来的一种控制元件，各类叠加阀的功能与普通液压阀相同。
它最大的特点是阀体本身容纳阀芯外，还具有连接和通道作用，每个叠加阀的阀体均有上、下两个安装平面及4-5个公共流道，每个叠加阀的进出油口与公共流道串联。
同一通径的叠加阀上、下安装面的尺寸与标准的板式换向阀的安装尺寸相同。
每一组叠加阀可构成一个独立的液压回路或支路来控制执行元件。
叠加阀组成的液压系统具有：结构紧凑体积小，系统设计制造周期短，系统配置灵活，系统更改时增减元件方便，外观整齐美观。
由于叠加阀的流道是机加工孔道并有许多斜孔，油液流动较铸造孔差，因此叠加阀适合于流量100L/min以下的系统。
17．1 1/4叠加式溢流阀（图册P46）该阀由阀体、滑阀、弹簧、调节螺钉组成。
左图是进油管路P叠加式溢流阀，压力油由P口进入阀芯底部，经阀体通道进入换向阀的P口，（该换向阀处于换向状态），经换向阀工作口B，经叠加阀的油道进入油缸左腔，右腔油液经叠加阀阀体A通路经换向阀A口，经叠加阀T口回油箱，压力油在阀芯底部的液压力与弹簧力比较，当压力低于弹簧力时，阀芯将P口与T口关闭，当压力高于弹簧时，阀芯向右移动P口与T口相通，多余的油液由T口流回油箱，压力恒定在弹簧调定压力上。
P管路叠加溢流阀，是控制进油口的压力对油缸左右两腔压力都能控制。
A、B管路叠加溢流阀，可分别控制工作油口A、B的压力，即油缸左右两腔的压力。
右图是P、A、B管路叠加溢流阀的液压符号。
17．2 3/8叠加式溢流阀（图册P47）1/4叠加式溢流阀是直动型溢流阀。
该阀由先导阀座、先导锥阀、调压弹簧、调节螺钉、锥阀弹簧、锥阀、锥阀座组成。
压力油由P口进入经滑阀阻尼小孔作用在滑阀底部与弹簧力比较，当压力低于弹簧调定力时，滑阀关闭，当P口压力高于弹簧调定力时，滑阀开启，油液经滑阀与阀体构成的节流口流回油箱，P口向T口溢流，并使P口压力恒定在弹簧调定值上。
右图是P. A. B.管活叠加式溢流阀的液压符号。
第五节 插装阀和叠加阀
电液比例阀
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电 液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入 电信号的大小连续成比例地对油液的压力、 流量、方向实现远距离控制、计算机控制， 又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服 阀。 电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀， 电液比例流量阀，电液比例方向阀。
第五节 插装阀和叠加阀
第六节 伺服阀和电液比例阀
插装阀
二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密 封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀 组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有 且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻 辑阀。 特点： 阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏； 通流能力大，抗污染； 一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。 特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。
插装阀基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件
组件由阀芯、阀套、弹簧和
密封圈组成。根据用途不同 分为方向阀组件、压力阀组 件和流量阀组件。同一通径 的三种组件安装尺寸相同， 但阀芯的结构形式和阀套座 直径不同。三种组件均有两 个主油口A 和B、一个控制口 x。
叠加阀
叠加阀以板式阀为基础， 每个叠加阀不仅起到单个 阀的功能，而且还沟通阀 与阀的流道。换向阀安装 在最上方，对外连接油口 开在最下边的底板上，其 他的阀通过螺栓连接在换 向阀和底板之间。左图为 叠加阀装置图，右图为其 系统图。 由叠加阀组成的系统结构 紧凑，配置灵活，设计制 造周期短。
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成 比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号 的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能 输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控 制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系 统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备中得 到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油液污染 敏感，维护保养难，民用工业应用较少。
第13讲--插装阀与叠加阀--电液伺服阀--电液比例控制阀市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件
工作原理
永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右
端为S极则由同性相斥，异性 相吸旳原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同步弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生旳电磁力矩越 大衔 铁偏转旳角度大。 θ∝I
构成 构造 工作原理
组成
控制盖板 插装主阀（阀套、弹簧、阀
芯及密封件构成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上）
阀芯
*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽
圆柱形
工作原理
控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内，而且沟通先导阀和 主阀，经过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用。
动画演示
实质
相当于一种液控单向 阀或二位二通液动阀。
二 方向控制插装阀
1） 单向阀 2）二位二通换向阀 3） 二位三通换向阀 4） 二位四通换向阀 5） 十六位四通换向阀
插装方向阀
十六位四通换向阀
四个24先导阀 十六位四通换向阀 四个锥阀 （一般阀无法做到）
压力控制插装阀
构成：在压力阀主阀单元配以不同先导 阀，则可构成多种压力阀。 溢流阀 卸荷阀 顺序阀
输入一I，产生一电磁力，作
用于阀芯上，得到一控制压力，
其p∝I，I变化，p也变化。
百分比溢流阀特点
1 百分比电磁铁与其他压力阀组合， 百分比溢流阀
可简朴构成〈 百分比顺序阀 百分比减压阀
2 用一种百分比阀可实现多级压力控制， 简化油路，如：三级调压回路举例。
5、6、2 百分比换向阀
构成 工作原理
3) 密封性好，泄漏小，便于无管连接， 先导阀功率小，具有明显节能效果。
叠加阀使用与维修
3.8 叠加阀的使用与维修3.8.1 叠加阀特点与分类叠加阀是在板式阀集成化的基础上发展起来的一种新颖液压元件，但它在配置形式上和板式阀、插装阀截然不同。
叠加阀是安装在板式换向阀和底板之间，由有关的压力、流量和单向控制阀组成的集成化控制回路。
每个叠加阀除了具有液压阀功能外，还起油路通道的作用。
因此，由叠加阀组成的液压系统，阀与阀之间不需要另外的连接体，而是以叠加阀阀体作为连接体，直接叠合再用螺栓结合而成。
叠加阀因其结构形状而得名。
同一通径的各种叠加阀的油口和螺钉孔的大小、位置、数量都与相匹配的板式换向阀相同。
因此，同一通径的叠加阀，只要按一定次序叠加起来，加上电磁控制换向阀，即可组成各种典型液压系统，通常一组叠加阀的液压回路只控制一个执行器。
若将几个安装底板块(也都具有相互连通的通道)横向叠加在一起，即可组成控制几个执行器的液压系统。
图3-78为控制两个执行器(液压缸和液压马达)的叠加阀组及其液压回路图示例。
图3-79所示为液压设备上的叠加阀。
（a）叠加阀（b）回路图3-78 控制两个执行器(液压缸和液压马达)的叠加阀及其液压回路1-叠加式溢流阀；2一叠加式流量阀；3一电磁换向阀；4一叠加式单向阀；5一压力表安装板；6一顺序阀；7一单向进油节流阀；8一顶板；9一换向阀；10一单向阀；11一溢流阀；12一备用回路盲板；13一液压马达图3-79 液压设备上的叠加阀叠加阀的工作原理与板式阀基本相同，但在结构和连接方式上有其特点，因而自成体系。
如板式溢流阀，只在阀的底面上有P和T两个进出主油口；而叠加式溢流阀，除了P口和T口外，还有A、B油口，这些油口自阀的底面贯通到阀的顶面，而且同一通径的各类叠加阀的P、A、B、T油口间的相对位置是和相匹配的标准板式换向阀相一致的。
叠加阀的连接尺寸及高度尺寸，国际标准化组织已制订出相应标准(1SO 7790和ISO 4401)，从而使叠加阀具有更广的通用性及互换性。
根据工作功能的不同，叠加阀通常分为单功能阀和复合功能阀两大类型，如图3-80所示。
第三节 常用液压控制阀2
逻辑控制的发展历程
第一代为滑阀式元件
可动部件是滑柱，在阀孔内移动，利用了空气轴承 的原理，反应速度快，但要求很高的制造精度 。
第二代为注塑型元件
可动件为橡胶塑料膜片，结构简单，成本低，适于 大批量生产 。
第三代为集成化组合式元件
综合利用了磁、电的功能，便于组成通用程序回路 或者与电子可编程控器（PC）匹配组成气——电子 混合控制系统。
加压控制原理
泄压控制原理
差压控制原理
延时控制原理
2、 电磁控制换向阀
（1）直动式电磁阀
用电磁铁产生的电磁力直接推动换向阀阀心换向的阀称 为直动式电磁阀。根据阀心复位的控制方式可分为直动 式单电磁控制弹簧复位和直动式双电磁控制两种。
（2）先导式电磁阀
由微型直动式电磁铁控制输出的气压推动主阀阀心实现 阀通路切换的阀类，称为先导式电磁阀。它实际上是由 电磁控制和气压控制（加压、泄压、差压等）组成的一 种复合控制，通常称为先导式电磁控制。
气动压力控制阀的分类
安全阀
顺序阀
三、流量控制阀
气动流量控制阀主要包括以下两种： 一种设置在回路中，对回路所通过的空 气流量进行控制，这类阀有节流阀、单 向节流阀、柔性节流阀、行程节流阀； 另一种连接在换向阀的排气口处，对换 向阀的排气量进行控制，这类阀称为排 气节流阀。
柔性节流阀
排气节流阀
（2）泄压控制
泄压控制是指加在阀心控制端的压力信号的压力值是渐降 的，当压力降至某一定值时，使阀心迅速移动换向的控制， 其也有单气控和双气控之分。控制原理
（3）差压控制
差压控制是利用阀心两端受气压作用的有效面积不等，在气 压作用下产生的作用力之差而使阀切换的。控制原理
（4）延时控制
液压与气动控制技术(辛连学)7液压其他阀
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
本 章 小 结
知识要点 •比例阀、插装阀和叠加阀的结构及工作原理 •多缸工作控制回路的应用 •液压马达串并联回路与液压马达制动回路的应用 技能要点 •正确连接与安装多缸工作控制回路 •液压马达制动回路的控制
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
本 章 小 结
本章重点介绍了比例阀、插装阀和叠加阀的结构、工作原理和应用。采用比 例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统性能参数 及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度， 插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大， 密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能 要求较高的系统。 插装阀与各种先导阀组合，便可组成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 并且同一阀体内可装入若干个不同机能的锥阀组件，加相应盖板和控制元件组成 所需要的液压回路，可使液压阀的结构很紧凑。 叠加阀的阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面 制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所 需的液压传动系统。 在液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或顺 序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。重点分 析了顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路的工作原理，并对液压马达串并联 回路和液压马达制动回路进行了分析。
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
第一节 比例阀、插装阀和叠加阀
2．叠加式液压阀系统的组装 叠加阀自成体系，每一种通径系列的叠加 阀，其主油路通道和螺钉孔的大小、位置、 数量都与相应通径的板式换向阀相同。因 此，将同一通径系列的叠加阀互相叠加， 可直接连接而组成集成化液压系统。 3．叠加式液压系统的特点 （1）结构紧凑、体积小、质量轻，安装及 装配周期短； （2）便于通过增减叠加阀实现液压系统的 变化，系统重新组装方便迅速； （3）元件之间无管连接，消除了因管件、 油路、管接头等连接引起的泄漏、振动和 噪声； （4）系统配置灵活，外形整齐，使用安全 可靠、维护保养容易； （5）标准化、通用化、集约化程度高。
叠加式和插装式液压阀以及阀的连接解读
个能完成一定功能的液压系统是由若干个液压阀有机的 组合在一起，各液压阀之间的连接方式主要有：管式连接、板 式连接、集成连接等。集成式中又可分为集成块式、叠加阀式 和插装锥阀式。
一.管式连接
管式连接即将各管式液压阀用管道互相连接起来，管道与 阀一般用螺纹管接头连接起来，流量大的则用法兰连接。管式 连接不需要其它专门的连接元件，系统中各阀间油液的运行路 线一目了然，但结构较分散，特别是对于较复杂的液压系统， 所占用空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修，在 管接头处也容易造成泄漏和渗入空气，有时会产生振动和噪声 ，因此目前使用的场合已不多见。
20
17
二.板式连接
板式连接是将系统中所需要的标准板式液压元件统 一安装在连接板上，采用的连接板有以下几种形式： （1）单层连接板 （2）双层连接板 （3）整体连接板
18
三.集成块式
集成块式是借助于 集成块把标准化的板式 液压元件连接在一起， 组成液压系统。
19
四.叠加阀式
叠加阀式是液压装置集成 化的另一种形式，它由叠加阀互 相直接连接而成。
5
§4－6 二通插装阀
插装式锥阀又称插装式二位二通阀，在高压大流 量的液压系统中应用很广。具有下述优点： （1）通流能力大，特别适用于大流量的场合。 （2）阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强。 （3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口压力损失小。 （4）结构简单，易于实现标准化。
6
一.插装式锥阀的工作原理及基本组成
8
二.插装式锥阀用作方向控制阀
插装式锥阀用作单向阀
9
插装式锥阀用作二位二通阀
10
插装式锥阀用作二位三通阀
11
插装式锥阀用作二位四通阀
12
插装式锥阀用作多机能三位四通阀
一.管式连接
管式连接即将各管式液压阀用管道互相连接起来，管道与 阀一般用螺纹管接头连接起来，流量大的则用法兰连接。管式 连接不需要其它专门的连接元件，系统中各阀间油液的运行路 线一目了然，但结构较分散，特别是对于较复杂的液压系统， 所占用空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修，在 管接头处也容易造成泄漏和渗入空气，有时会产生振动和噪声 ，因此目前使用的场合已不多见。
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二.板式连接
板式连接是将系统中所需要的标准板式液压元件统 一安装在连接板上，采用的连接板有以下几种形式： （1）单层连接板 （2）双层连接板 （3）整体连接板
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三.集成块式
集成块式是借助于 集成块把标准化的板式 液压元件连接在一起， 组成液压系统。
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四.叠加阀式
叠加阀式是液压装置集成 化的另一种形式，它由叠加阀互 相直接连接而成。
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§4－6 二通插装阀
插装式锥阀又称插装式二位二通阀，在高压大流 量的液压系统中应用很广。具有下述优点： （1）通流能力大，特别适用于大流量的场合。 （2）阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强。 （3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口压力损失小。 （4）结构简单，易于实现标准化。
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一.插装式锥阀的工作原理及基本组成
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二.插装式锥阀用作方向控制阀
插装式锥阀用作单向阀
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插装式锥阀用作二位二通阀
10
插装式锥阀用作二位三通阀
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插装式锥阀用作二位四通阀
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插装式锥阀用作多机能三位四通阀
叠加式和插装式液压阀以及阀的连接PPT22页
叠加式和插装式液压阀以及阀的连接
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木பைடு நூலகம்游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木பைடு நூலகம்游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
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组成 工作原理
特点
整理课件
50
比例调速阀组成
比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可
整理课件
51
比例调速阀工作原理
输入一I，得到一相应运动，使节 流阀阀口变化，流量变化，q∝I。
整理课件
52
比例调速阀特点
1 ∵ 有定差减压阀保证△p节=c， ∴ q不随F变化而变化，qV=c。
2 用一个阀只须改变I，便可得到
整理课件
30
功用
功率进一步放大
整理课件
31
组成
阀体
零开口四边滑阀 〈 阀芯
反馈杆等
整理课件
32
工作原理
当无电流信号输入时，力矩马达
无力矩输 出，挡板中立，滑阀两
端压力相 等，阀心 在反馈杆下端
小球作用下也 处于中位。
整理课件
33
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板
逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移，
滑阀中部流出
整理课件
27
工作原理
力矩马达无信号，挡板不动
滑阀不动力矩马达有信号，衔铁
带挡板偏转, 两可变节流孔变化，
滑阀两端压力不等，滑阀移动 。
整理课件
28
举例
如: 衔铁逆时针方向偏转，
挡 板向左偏 ,可变节流
孔 ↑ ，使 p1↑，右↓
p2↓，滑阀左移。
整理课件
29
功率放大级
功用 组成 工作原理 特点
最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。
整理课件
34
∴ 一定的I，对应一定
的θ，一定的阀口开
度，一定的输出q。
整理课件
35
特点
∵ 阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定
∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器
∴ 称力反馈两级电液伺服阀
整理课件
36
3
分类
二通插装方向阀
二通插装压力阀
二通插装流量阀
整理课件
4
插装阀的工作原理
组成
结构
工作原理
整理课件
5
组成
控制盖板
插装主阀（阀套、弹簧、阀 芯及密封件组成）
插装块体
先导元件（装在控制盖板上）
整理课件
6
阀芯
*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽
圆柱形
整理课件
7
工作原理
控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内，并且沟通先导阀和 主阀，通过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用。
5、5、2 电液伺服阀的应用
整理课件
37
5、6 电液比例控制阀
作用 分类 特点
整理课件
38
作用
连续或按比例地随输入电
气信号的变化而调节和控
制液流压力、方向和流量。
整理课件
39
分类
简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构 <
*比例电磁铁+普通液压阀
外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I
比例压力阀
按控制参数 < 比例流量阀
整理课件
21
特点
∵ 衔铁小，惯性小
∴ 灵敏度高
整理课件
22
液压放大级
1 前置放大级
2 功率放大级
整理课件
23
前置放大级
功用 组成 油路 工作原理 举例
整理课件
24
功用
功用——力放大
整理课件
25
组成 双喷嘴挡板阀
整理课件
26
油路
p → 两固定节流孔 → 滑阀两
端→ 两喷嘴→ 两可变节流孔→
动画演示
整理课件
8
实质
相当于一个液控单向
阀或二位二通液动阀。
整理课件
9
五 插装阀及其系统的特点
1）主阀结构简单，通流能力 大，
qVmax=10000l/min 2) 主阀相同，一阀多能，便 于标准化、
集成化、微型化。
3) 密封性好，泄漏小，便于无管连接， 先导阀功率小，具有明显节能效果。
整理课件
整理课件
44
比例溢流阀特点
1 比例电磁铁与其他压力阀组合， 比例溢流阀
可简单组成〈 比例顺序阀 比例减压阀
2 用一个比例阀可实现多级压力控制， 简化油路，如：三级调压回路举例。
整理课件
45
5、6、2 比例换向阀
组成
工作原理
特点
整理课件
46
组成
比例电磁铁替代普通电磁换向
阀中的普通电磁 铁即可。
整理课件
47
工作原理
输入一I，得到一个运动方向，
并且还可改变输出流量的大小；
改变电流信号极性，即可改变运
动方向。
整理课件
48
特点
1 ∵ 换向阀阀芯上开有三角槽
∴ 阀芯运动时，其通流面积变化 故 液流方向变化时，流量也会变化 2 在大流量情况下，应采用先导式比 例方向阀。也可、6、3 比例调速阀
比例整方理课向件 阀
40
特点
既具有结构简单，通用性强的特点，
又具有伺服阀能远程、连续操纵优
点，故而又称“廉价伺服阀”
整理课件
41
5、6、1 电液比例压力阀 组成
工作原理
特点
整理课件
42
比例溢流阀组成
比例电磁铁 + 直动式溢流阀主体
整理课件
43
比例溢流阀工作原理
输入一I，产生一电磁力，作 用于阀芯上，得到一控制压力， 其p∝I，I变化，p也变化。
5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀）
5、4、2 叠加阀
整理课件
1
5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）
根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件 （插入件），插入专门设计的阀块组成回路， 结构紧凑且具有一定的互换性。
整理课件
2
功用
大流量系统中便于集成
连接的控制液流参数。
整理课件
10
应用
一般用于冶金、船舶、塑料机械 等大流量系统中。
整理课件
11
5、4、2 叠加阀
阀的上下面为安装面，阀的进出油口分别在这两个 面上。使用时，相同通径，功能各异的阀通过螺栓 串联叠加安装在底板上，对外连接的进出油口由底 板引出。
整理课件
12
5、5 电液伺服阀
功用 组成
整理课件
13
功用
将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（既是电液转 换元件，也是功率放大元件）
整理课件
14
组成
电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。
液压部分
动画演示
整理课件
15
液压部分
前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级——零开口四边滑阀
整理课件
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5、5、1 电液伺服阀的工作原理
一 力矩马达
二 液压放大级
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力矩马达
功用
组成
工作原理
特点
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功用
把输入的电气信号转变为力 矩，使衔铁 连同挡板偏转， 以控制前置放大级。
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组成
一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等
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工作原理
永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立
有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右
端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。 θ∝I