博世力士乐系列手册

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bosch rexroth 4 3-4 2 直流电磁阀 手册说明书

bosch rexroth 4 3-4 2 直流电磁阀 手册说明书

4/3 - 4/2 Directional valves L50A0… (LC04-A)Replaces: 07.12 solenoid operatedRE 18305-11Edition: 06.2022▶Size 4▶Series 00▶Maximum operating pressure 310 bar (4500 psi)▶Maximum fl ow 25 l/min (6.6 gpm)ContentsOrdering details 2Functional description 4Technical data 5Characteristic curves 7External dimensions and fi ttings 8Electric connection 9 L50A0… (LC04-A)General specifi cations▶Direct solenoid operated spool valve, standard version.▶Spool switching is by on off solenoids with a centraltube and removable coil.▶Spring centered control spool.▶For mounting on industry standard surfaceport pattern to CETOP RP121 H-4.2-P02.▶Wet pin DC solenoids with removable coil and manualoverride.▶Manual override as option (push or screw-in type).▶Coil can be rotated through 360°.▶Available electrical connections: DIN 43650 – ISO 4400,AMP JUNIOR, DT04-2P (Deutsch), Free leads.RE 18305-11/06.2022,2L50A0… (LC04-A) | 4/3 - 4/2 Directional valves Ordering detailsOrdering details0102030405060708 L50A0Family01Directional Valves L Type02CETOP Valves5 Size03NG 4 (P02)0 Operation04Solenoid operated D36 coil A0 Spool variants054/3 operated A and B side_ 2 _ _ 4/2 operated A and B side_ 2 _ _ 4/2 operated A side_ 3 _ _ 4/2 operated B side_ 4 _ _ 4/2 operated A and B side with detent_ 5 _ _ Voltage supply31070403010006Without coil–––––●0012 V DC●●●●●–OB24 V DC●●●●●–OC48 V DC–●●●●–OD96 V DC––––●–OU205 V DC––––●–AH Electric connections07Without coils00 With coils, without mating connector011) DIN EN 175301-803With coils, with bi-directional diode, without mating03 connector vertical Amp-JuniorWith coils, with bi-directional diode, without mating04 connector horizontal Amp-JuniorWith coils, with bi-directional diode, without mating07 connector DT04-2PWith coils and bipolar sheathed lead31 300mm (11,8 in) longOptions08Standard00 External push button manual override EPScrew-in type manual override EF●=Available–=Not available1) For connectors ordering code see data sheet RE 18325-90., RE 18305-11/06.2022RE 18305-11/06.2022, 4/3 - 4/2 Directional valves | L50A0… (LC04-A)Ordering details3Spool variants=A201=C201=E201AB_ 2 _ _P T ababAB_ 2 _ _P T ababAB_ 3 _ _P T aaAB_ 4 _ _P T 0bbAB_ 5 _ _P Tabab=G209=K209=L201=N201=L501=N501=A301=B301=C301=D301=E301=K301=T301=Y301=A401=B401=C401=D401=E401=K401=T409=Y401=B201=D201=G201=K201=M201=M501=A361=B361=C361=D361=E361=N301=X301=A471=B471=C471=D471=E471=N401=X4014L50A0… (LC04-A) | 4/3 - 4/2 Directional valves Functional descriptionFunctional descriptionType L50A0The solenoid operated valves type L 50A0 provide 3-way or 4-way fl ow control, usually from port P to either port A or B, and the consequent fl ow return to T from B or A respectively.The valves are composed by a central cast iron body (1) which mounts on industry standard surfaces where thefl ow ports and the installation holes are located; the central body houses the precisely machined directional control spool (2) which is held in the neutral or initial position by the return springs (4). One or two solenoids, composed by a central tube and a surrounding coil (5), are fi tted to the body at the spool’s ends: when the coils are energized, their magnetic fi eld develops a force on the oil immersed mobile plunger incorporated in the tube which pushes the control spool from the initial position into a shifted position where oil fl ow is allowed from P to either A or B.With coils (5) de-energized, the control spool (2) returns to the central or initial position pushed by the washers (3) supported by the return springs (4).The coils (5) are locked on the tube by threaded plastic nuts (6); the tube incorporates an externally reachable push rod (7) which can pushed for emergency spool shifting in case of electric failure.Type L50A0L201_, L50A0M201_, L50A0N201_These valves do not have return springs (4) for the directional control spool (2): the spool can shift between two positions, driven only by the magnetic force developed by the two solenoids (5), and, when the solenoids are not energized, the neutral position of the spool is not defi ned. The directional control spool holds a specifi c position only when one of the solenoids is maintained energized.Type L50A0L501_, L50A0M501_, L50A0N501_In these valves the directional control spool has two switched positions, each one with a mechanical detent. Shifting of the spool’s position is achieved by energizing one of the solenoids, but it is unnecessary to maintain the coil energized in order to keep the spool shifted., RE 18305-11/06.20224/3 - 4/2 Directional valves| L50A0… (LC04-A)5Technical dataTechnical dataVoltage tolerance (nominal voltage)%-10 .... +10Duty Continuous, with ambient temperature ≤ 50°C (122°F)Coil wire temperature not to be exceeded°C (°F)180 (356)Insulation class HCompliance with Low Voltage Directive LVD 73/23/EC (2006/95/EC), 2004/108/EC Coil weight with connection EN 175301-803kg (lbs)0.18 (0.40)Voltage V12244896205 Voltage type DC DC DC DC DC Power consumption W2020202020 Current (nominal at 20 °C (68 °F))A 1.620.840.450.210.01 Resistance (nominal at 20 °C (68 °F))Ω7.428.4106.44512062NoteFor applications with diff erent specifi cations consult us.RE 18305-11/06.2022,6L50A0… (LC04-A) | 4/3 - 4/2 Directional valves Technical data(Ex. DIN 43650)NoteFor further versions (i.e. cable single lead) contact factory., RE 18305-11/06.2022RE 18305-11/06.2022, 4/3 - 4/2 Directional valves | L50A0… (LC04-A) Characteristic curves7Characteristic curvesMeasured with hydraulic fl uid ISO-VG32 at 45° ±5 °C (113° ±9 °F); ambient temperature 20 °C (68 °F).Performance limits5 1 4 3 2bar350300250200150100500 5 10 15 20 25l/min 0 1 2 3 4 5 6 6.6 gpmpsi 50004000300020001000P r e s s u r e pFlow QB201; B301; B401; B361; B471; C201; C301; C401; C361; C471; L201; L501; M201; M5012E201, E301, E401; E361; E471; D201, D301, D401; D361; D471; K201, K209; K301; K401; T301; T4093X301; X401; Y301; Y4014N201; N301; N401; N5015The performance curves here shown are applicable when oil fl ow is travelling in both directions, example P>A and B>T. In special circuit schemes the performance limits can be lower.G201, G209B201, B301, B401 5577B361, B4715588C201, C301, C401, C361, C471, D201, D301, D401; D361, D47166688E201, E301, E401, E361, E471, K201, K209, K301, K4015588L2015587L5013577M2013376M5012365N20133N30125N40152N50123T301, T40955X301, Y3013586X401, Y4015368P r e s s u r e Δp1 2 3 4 5 6 7 80 5 10 15 20 25 l/min bar 2016128400 1 2 3 4 5 6 6.6 gpmpsi 290250200150100500Flow Q8L50A0… (LC04-A) | 4/3 - 4/2 Directional valvesExternal dimensions and fi ttingsDimensions [mm (inches)] External dimensions and fittings1 Solenoid tube O 16mm (0.63inch).2 Blinding plug for 2 positions version.3 Ring nut for coil locking O 26,5 mm (1,04inch).Torque 3 – 4 Nm (2.2 – 3.0 ft-lb).4 Drilling specifi cations of standard mounting surface according toCETOP RP 121 H-4.2 4-P02.5 Locking screws 3 pieces: UNI 5931 (ISO 4762) hexagon sockethead cap screw M 5x25, recommended specifi c strength 8.8class. Torque 5 ÷ 6 Nm (3.7÷4.4 ft-lbs).6 Gap needed for connector removal.7 Optional push-button type manual override for spool opening:it is pressure stuck to the ring nut for coil locking.Mat no. R930059524.8 Optional screw type manual override for spool opening: it isscrewed torque 6-7Nm (4.4-5.2 ft-lb) to the tube as replacement of the coil ring nut. Mat no. R930059561.9 Identifi cation label., RE 18305-11/06.2022RE 18305-11/06.2022, 4/3 - 4/2 Directional valves | L50A0… (LC04-A)Electric connection9Dimensions [mm (inches)]E lectric connection 0001()()()()()()03Protection class: IP 65 with female connectorproperly fi tted (see drawing).04Protection class: IP 65 with female connectorproperly fi tted (see drawing).()()()()()()()()()()()()()3107Protection class: IP 69 K with female connector properly fi tted (see drawing).()()()()()()()()()()()()()()10, RE 18305-11/06.2022Bosch Rexroth Oil Control S.p.A.Oleodinamica LC Division Via Artigianale Sedrio, 1242030 Vezzano sul Crostolo Reggio Emilia - Italy Tel. +39 0522 601 801Fax +39 0522 606 226 / 601 802***************************************/compacthydraulics© This document, as well as the data, specifi cations and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth Oil Control S.p.a.. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.The data specifi ed above only serve to describe the product. No statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verifi cation. It must beremembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.Subject to change.。

博世力士乐MSK电机手册

博世力士乐MSK电机手册

同步伺服电机IndraDyn SMSK 适用于所有要求2Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求• 项目规划手册• 适用于爆炸危险场合的应用描述紧凑和高效• 最大扭矩可达 495 Nm • 最大转速可达 9,000 rpm • 用于不同应用的编码器系统• 高防护等级 IP65• 不同的冷却方式MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽,尺寸大小分级很细。

该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 最大扭矩的紧凑设计。

我们可根据需要达到的准确性为您提供满足标准要求或精确性要求的带编码器系统的电机。

您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。

轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使用。

如需在更高的持续功率下应用,则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。

内部安全 IP65 风扇电机(UL 热保护等级 F)确保单相风扇单元的可靠性,无需外部断路器。

借助于可选配的液冷系统,可达到您需要的最大功率。

技术数据Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG3同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求4Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求上述所有规格数据均基于配有编码器 S1 和无保持制动器的基本型电机750 V 直流母线电压时的数值尺寸Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG5同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求6Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG7同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适用于所有要求上述所有规格数据均基于配有编码器 S1 和无保持制动器的基本型电机Local contact information can be found at:/adressenBosch Rexroth AG Postfach 13 5797803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18-0Fax +49 9352 18-8400/electrics© Bosch Rexroth AG 2012 Subject to modification.Printed in GermanyThe data specified above only serve to describe the product. As our products are constantly being further developed, nostatements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification.It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.。

博世力士乐系列手册

博世力士乐系列手册

Electric Drivesand Controls Hydraulics Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics ServiceRexroth Fv变频器R912004817版本02简易手册Bosch Rexroth AG更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON02-FV*********-IN01-ZH-P2013年6月第一版DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P2014年2月增加了新功能关于此文档该《简易手册》基于产品《使用手册》,《使用手册》包含产品的详细数据。

在未通读产品《使用手册》中的安全相关章节内容以及产品标准供货所附《安全说明》前,请勿操作该产品。

参考文档如需其他类型或语言的文档,请联系当地代理商或访问以下网址/fv版权© 博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司 2014该文档以及其中的数据、技术规格和其它信息均为博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司的专有财产。

未经同意,禁止复制或供第三方使用。

责任规格数据仅用于产品说明,如果未在合同中明确规定,不得视为对特性的保证。

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RS-e33bb6b630945a4d0a6846a5018ae8cb-2-zh-CN-6Bosch Rexroth AG目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 外型尺寸 (3)2 电气安装 (7)2.1 电缆规格 (7)2.2 主回路端子 (12)2.3 控制信号端口的连接 (13)3 设置参数 (18)3.1 操作面板 (18)3.2 起动 (18)3.3 操作指导 (20)3.4 参数列表 (21)4 故障指示 (41)DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P IBosch Rexroth AGII DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后,请进行目视检查。

RexrothMTX简明调试手册

RexrothMTX简明调试手册

2.2.4 键盘------------------------------------------------------------------------------13 2.2.5 RECO Inline 模块-------------------------------------------------------------14 2.2.6 驱动器---------------------------------------------------------------------------17
修订时间 08 / 2007
前言
首先,欢迎您使用博世力士乐的产品,本手册主要面向机床及相似应用的 OEM 厂商所编制,里面主要介绍了 MTX 在应用方案中的常用配置、接线方式及一个简 单的工程实例,希望对您的设计有所帮助。如果您在设计初期,对安装尺寸有所 需求,可以直接参阅我们在附录中的硬件尺寸介绍。
2.2.2 工控机---------------------------------------------------------------------------7
2.2.3 操作面板------------------------------------------------------------------------10
3. PLC 主程序的编制-----------------------------------------------------------------------------40
5) 编译、下载及运行 PLC 程序--------------------------------------------------------40
六、螺距补偿----------------------------------------------------------------------------------------------56 七、数据的备份与恢复----------------------------------------------------------------------------------58

CVF G3变频器说明书

CVF G3变频器说明书

前 言感谢您选用博世力士乐电子传动与控制(深圳)有限公司的变频调速器(以下简称变频器)!CVF - G3系列、CVF - P3系列变频器是自主开发、生产的高性能变频器,该产品采用高品质的元器件、优质材料,并融合高新微电脑控制技术制造而成。

本使用手册提供如下产品系列的操作指南:(1) CVF-G3系列通用型变频器(2) CVF-P3系列风机、水泵专用型变频器本手册阐述了用户安装配线、参数设定、故障诊断和故障排除、日常维护等相关事宜。

为确保能正确操作此系列变频器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存,或将本手册交于该机器的使用者。

如对于本变频器的使用存在疑问或有特殊要求,请随时联络本公司的各地办事处或经销商,也可与本公司总部售后服务中心联系,我们将竭诚为您服务。

我们一直致力于产品的不断完善,故本系列变频器的相应资料(操作手册、宣传资料等)如有变动,恕不另行通知。

欢迎选用本公司其它系列变频器产品:CVF-ZS系列注塑机专用型变频器CVF-ZC系列注塑一体化柜机CVF-LS1系列拉丝机专用型变频器CVF-LY1系列络筒机/印花机专用型变频器CVF-S1 系列单相小功率变频器CVF-SMP系列简易型单相小-1-功率变频器CVF-MN1 系列迷你型单相小功率变频器CVF-V1 系列高性能矢量型变频器开箱时,请认真确认以下内容:1.产品是否有破损,零部件是否有损坏、脱落现象,主体是否有碰伤现象;2.本机铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致;3.本公司在产品的制造及包装出厂方面,质量保证体系严格,但若发现有某种检验遗漏,请速与本公司或供应商联系,我们将在第一时间为您解决。

变频器型号说明:-2-目录1.注意事项...................................................11.1 安全标识定义..........................................11.2 安装注意事项..........................................11.3 使用注意事项..........................................21.4 报废注意事项..........................................42.安装与配线..............................................52.1 产品技术指标及规格.................................52.2 系列型号说明.....................................72.3 安装环境要求.................................82.4 变频器的安装尺寸...................................82.5 操作面板尺寸...................................102.6 盖板的拆卸与安装....................................112.7 操作面板的拆卸与安装................................112.8 安装方向与空间......................................122.9 变频器的配线........................................132.10 回路端子台的配线....................................212.11 JP跳线说明.........................................282.12 接线说明............................................293.操作与运行 .............................................353.1 面板操作............................................353.2 名词术语说明.......................................363.3 面板功能说明....................................393.4 键盘操作方法.....................................403.5 变频器的运行.....................................444.功能参数一览表 .........................................474.1 基本运行参数(b参数)................................474.2 中级运行参数(L参数).................................48- 3 -4.3 高级运行参数(H参数).................................514.4 状态监控参数一览表...................................554.5 保护功能及对策......................................574.6 故障记录查询........................................585.功能详细说明 ............................................605.1 基本运行参数(b参数)..................................605.2 中级运行参数(L参数).................................685.3 高级运行参数(H参数).................................836.维护与保养 ............................................976.1 日常检查与保养.......................................976.2 定期维护.............................................986.3 易损部件的检查与更换.................................996.4 存放及保修............................................99 7.使用范例.................................................1017.1 面板控制起、停, 面板电位器设置频率.....................1017.2 三线制控制模式........................................1027.3 外部控制方式、外部电压设定频率.........................1037.4 多段速运行、外部控制方式...............................1047.5 可编程多段速控制......................................1057.6 多台变频器的联动运行(群组控制) .......................1067.7 用变频器构成闭环控制系统..............................1107.8 用上位机(PC)控制多台变频器...........................111 8.选件.....................................................1138.1 远控线缆和远控适配器................................1138.2 供水附件............................................1138.3 制动组件............................................113- 4 -附录1:RS485通讯协议........................................115附录2:供水附件的应用.......................................126- 5 -- 6 -第一章 博世力士乐电子传动与控制(深圳)有限公司 注意事项为了确保您的人身、设备及财产安全,在使用变频器之前,请务必仔细阅读本章内容,并在以后的搬运、安装、运行、调试与检修过程中遵照执行。

Convo 变频器选型手册说明书

Convo 变频器选型手册说明书

Convo变频器选型手册u FSCS01u FSCG05u FSCP05博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司2产品采用高性能功率模块,确保设备运行稳定可靠;高速微电脑芯片配以高效的专业控制软件,保证设备始终运行在最佳状态;壳体和配件由数控设备自动完成加工,美观坚固;引入ISO9001质量体系,最大化消除质量隐患,承诺提供给客户最优的产品。

Convo 在解决变频器各种应用问题方面是您强大的合作伙伴。

我公司高能效的变频器产品可以提供精准的程序及速度调控,为您实现可观的能源减耗。

作为博世力士乐品牌家族的成员,我们始终致力于为我们的客户呈递高品质的变频器产品。

3公司介绍博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司致力于在中国工控传动领域发展,这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

博世力士乐 (西安) 电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。

力士乐是独一无二的,因为在世界市场上,没有其他的品牌能向顾客提供所有的传动与控制技术。

专业化与一体化并举,正因如此,我们在驱动、控制及运动控制技术等领域成为了世界性的榜样。

所有这一切既给予我们鼓舞,也赋予我们责任。

博世力士乐,The Drive & Control Company,独一无二。

4节能目前Convo系列变频器在中国区域内应用于众多行业,如纺织、印染、冶金、电力、石油、化工、建筑楼宇、市政、建材、机床等,其应用节能率在风机、水泵行业尤其突出,另外在球磨机、空压机、注塑机、压铸机等专用设备上也非常明显,节能率最高可达到60 %。

5系列产品技术指标Convo6FSCS01 (CVF-S1)系列变频器精巧、实惠、灵活、可靠多功能单相变频器单相220 V 0.4...2.2 kW产品特点精巧n专注单相小功率n紧凑设计,节省安装空间实惠n高性价比,内置PID控制,内置制动单元n高利用率,面板可拆卸,多机切换使用灵活n16段速运行,特有摆频功能n5路可编程数字输入,3路专属数字输入n支持脉冲输入 (0...10 kHz) ,自带调速电位器n可通过面板延长轻松实现远程控制可靠n卓越品质来自博世标准生产系统n保护完善 (缺相、短路、过流、过压、欠压、过载、过热等)n电路板增强涂层,防尘防腐蚀行业应用机床行业u研磨机u磨床u线切割机纺织印染u纺纱机u整定机u染布机塑料行业u网套机暖通空调u风机u水泵u压缩机u玻璃研磨机械玻璃行业u玻璃研磨机械其他设备u陶瓷送粉机u传送带u医疗离心机u游戏机7丰富的市场经验,可靠的品质保证FSCS01系列均通过博世标准生产系统,蕴含多年的市场品质保证。

力士乐变频器选型手册说明书

力士乐变频器选型手册说明书

力士乐变频器选型手册2目录公司介绍 3我们的目标 4产品简介 5EFC 3600变频器 6Fe变频器 10Fb变频器 14Fv变频器 18附件选配参考 23服务及支持 313公司介绍博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司,致力于在中国工控传动领域的发展,以变频器作为主营业务,以在德国和中国共同建立的实力强大的研发团队作为基础,同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍,屡创佳绩。

力士乐全系列变频器,凝聚中德技术精髓,满足不同细分市场的客户需求,能最大限度满足各种应用场合,使客户成功地逾越技术隔阂,获得最佳解决方案。

作为国内外众多优秀机械和系统制造商的合作伙伴,提供卓越的全方位的售后服务和技术支持也进一步巩固了博世力士乐在全球范围的领先地位。

这一切既给予我们鼓舞,也赋予我们责任。

博世力士乐,The Drive & Control Company,独一无二。

4我们的目标:成为全球市场的领导型企业,积极服务于客户的利益凭借着广泛的产品与服务系列,我们能够快速、灵活地响应用户的各种要求从产品开发和生产,直至销售和技术服务。

我们时刻与用户紧密合作,力求实现每一项应用系统的最佳解决方案。

正是通过我们的产品和专业技术人员,我们让用户获得决定性的竞争优势,同时确保最小的技术投入和经济负担。

纵观全球市场,作为电子传动与控制整体解决方案的专业服务提供商,在保持技术领先的同时,我们还不断迎接各种新的挑战;在世界80多个国家,公司拥有大约35,000名员工。

这一切,都要归功于公司在规划基础架构时,始终牢记贴近合作伙伴和客户实际需要的经营宗旨。

博世力士乐有着200多年的悠久历史和传统。

作为Robert Bosch GmbH 的一家全资子公司,我们已成为活跃于世界各地的这家力士乐为用户提供传动、控制与运动技术领域所需要的全套产品和服务: f 电子传动与控制 f 工业液压 f 行走机械液压 f 线性技术 f 组装技术 f 气动技术技术集团的一部分。

力士乐VLC系列小型PLC 选型手册说明书

力士乐VLC系列小型PLC 选型手册说明书

力士乐VLC系列小型PLC 选型手册2产品简介VLC 2000系列小型PLC是博世力士乐为中国市场量身定制的一款工业自动化控制类产品,本产品以丰富的功能、卓越的性能、灵活的扩展性以及优异的品质,给用户提供优秀的控制解决方案。

VLC 2000系列PLC产品最大可以扩展32个模块,具备最大512点数字量、128路模拟量通道的控制能力,可同时处理最多32个PID运算,最多能够扩展到5个通讯口,基于强大的逻辑控制和数据处理能力,并且具有丰富的运动控制能力,可以广泛的应用于印刷包装、纺织、电子产品制造、机床、暖通空调、建筑智能化等多个行业。

VFC 5610HMI执行器3技术参数4丰富的通讯► 标配RS232通讯口,作为编程口使用,同时也可直接连接HMI 。

►通过选件卡可以扩展RS232/RS485/CANopen 接口。

► 支持标准的Modbus RTU/ASCII 协议,同时也支持客户自定义自由通讯协议。

强大的功能► 灵活易用的通讯应用,可以通过表格配置方式代替冗长的通讯及效验指令。

► 强大的高速计数性能,单机最多8路高速计数,支持单相计数模式、计数 加方向模式、AB 相计数模式。

► 丰富的中断控制,最多支持16路外部中断,8种定时中断。

► 单机最多36点的输入脉冲捕捉功能。

► 丰富强大的计时器功能,支持0.01 s ,0.1 s 及1 s 的普通定时器,同时具 有0.1 mS 的高速定时功能。

► 高速脉宽调制输出,支持最多4通道的高精度脉宽调制控制,最高控制精 度可以达到0.1 %。

► 丰富的高速脉冲输出功能,可以进行两轴直线插补控制,以及最多独立4 轴的运动控制。

► 齐全的扩展模块种类,具备多种规格的DI/DO, AI/AO 以及通讯扩展。

► 功能丰富的PID 控制指令,具有专门的温度控制PID 指令,通用PID 指令简 单易用。

优异的品质► 所有PCB 版均采用镀金板,且表面重点区域进行三防涂层处理。

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Electric Drivesand Controls Hydraulics Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics ServiceRexroth Fv变频器R912004817版本02简易手册Bosch Rexroth AG更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON02-FV*********-IN01-ZH-P2013年6月第一版DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P2014年2月增加了新功能关于此文档该《简易手册》基于产品《使用手册》,《使用手册》包含产品的详细数据。

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RS-e33bb6b630945a4d0a6846a5018ae8cb-2-zh-CN-6Bosch Rexroth AG目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 外型尺寸 (3)2 电气安装 (7)2.1 电缆规格 (7)2.2 主回路端子 (12)2.3 控制信号端口的连接 (13)3 设置参数 (18)3.1 操作面板 (18)3.2 起动 (18)3.3 操作指导 (20)3.4 参数列表 (21)4 故障指示 (41)DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P IBosch Rexroth AGII DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后,请进行目视检查。

检查以下项目:●供货型号是否正确●设备是否有损坏●运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕如果发现任何上述问题,请联系Bosch Rexroth 分销商。

1.2 环境条件为了保证变频器正常运行,变频器的安装环境必须符合下表所列数据。

表格 1-1: 环境条件①:参见《使用手册》“9.3:电气数据的降额”。

Bosch Rexroth AG结构安装DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P 1/471.3 安装条件由于变频器尺寸不同,安装条件取决于不同外型尺寸的额定值。

为了避免影响设备的散热,必须垂直安装变频器。

为了达到理想的散热效果,必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。

插图 1-1:安装条件●上图所示变频器为机箱1。

上述最小安装距离适用于机箱1至机箱7。

●Fv 左、右无散热孔,可实现零距离并排安装。

●如果将一个变频器安装在另一个之上,需确保变频器进气口温度不超过上限值(参见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 )。

如果超过上限,建议在变频器之间安装隔板,阻止上升热空气的直接流动。

Bosch Rexroth AG 结构安装2/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-PBosch Rexroth AG结构安装1.4 外型尺寸表格 1-2: 尺寸DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P3/47Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-2: 机箱1、2、34/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P插图 1-3: 机箱4、5Bosch Rexroth AG结构安装DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P5/47Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-4: 机箱6、76/47DOK-RCON02-FV*********-IN02-ZH-P2 电气安装2.1 电缆规格2.1.1 主回路配线由于变频器外型尺寸不同,配线取决于每个机型的额定值。

为了保证良好的运转,必须在电气安装时使用带有线头套管的软性电缆。

保险、电缆截面积和螺钉安装扭矩数据如下表所示。

表格 2-1: 推荐电缆规格_输入侧_非美国/加拿大1.输入和输出侧的规格基于交流三相380V 供电电压。

2.请参阅下面列表,获得螺钉扭矩信息。

表格 2-2: 推荐电缆规格_输入侧_美国/加拿大①:22K0变频器使用的AWG6电缆为75℃及以上的铜线。

②:连接PE 端子的电缆应安装合适尺寸且通过UL 认证的压接端子!2.1.2 连接至电机表格 2-3: 推荐电缆规格_输出侧①:安装方式E 。

②:安装方式B2。

③:连接PE 端子的电缆应安装合适尺寸且通过UL 认证的压接端子!2.1.3 控制回路配线以下要求适用于控制回路配线:●带有线头套管的软性电缆●电缆截面积: 0.3−0.75mm2●电缆长度:最大20m●模拟输入端子±10V、VR1、 VR2、VR3、+I以及GND:使用屏蔽电缆●模拟输入端子+I和GND:为了消除外部干扰,请在变频器的+I和GND端子上连接一个22nF的电容(50V)和铁氧体磁环。

2.1.4 电气连接概要插图 2-1: 标准配线图2.2 主回路端子下表描述了变频器主回路连接端子的图标和功能。

表格 2-4: 主回路端子说明变频器的主回路端子位置和顺序因机型尺寸不同有可能不同。

连接端子具体位置和顺序,请参见下图。

0K40−15K0插图 2-2: 主回路端子_机箱1、2、318K5−90K0插图 2-3: 主回路端子_机箱4、5、6、72.3 控制信号端口的连接2.3.1 跳线说明插图 2-4: 跳线说明上图所示为出厂位置。

2.3.2 输入端子NPN/PNP模式选择跳线SW1插图 2-5: NPN/PNP跳线SW1跳线的出厂设置为NPN模式(跳线触点在位置1−3、4−6)。

跳线SW1可以选择:1.内部24V电源输入或者外部24V电源输入;2.PNP模式输入有效时,连接到24V输入有效;NPN模式输入有效时,连接到0V输入有效。

模式与信号输入:跳线SW1能够切换共发射极(0V公共点)和共集电极(+24V公共点)输入模式。

而且,可分别对应外部+24V电源,提高了信号输入模式的自由度。

2.3.3码盘跳线选择插图 2-6: 码盘跳线JP5跳线JP5位置选择码盘供电电源:位置1−2:选择码盘电源PGP2输出5V电压;位置2−3:选择码盘电源PGP2输出12V电压。

表格 2-5: 码盘接线说明2.3.4 控制端子(描述/功能)控制端子示意图插图 2-8: 控制端子_1插图 2-9: 控制端子_2插图 2-10: 控制回路端子_3控制端子说明表格 2-6: 控制回路端子说明在接通变频器电源之前,必须将端子挡板和机箱前面盖安装到位。

3 设置参数3.1 操作面板操作面板在参数设置过程中起到导航、数据输入和修改的作用,同时能够显示所有参数和参数值。

操作面板及操作功能如下图所示。

插图 3-1: Fv操作面板3.2 起动变频器标准起动程序如下图所示。

●白色背景框:起动前检查所有项目已正确操作●浅灰色背景框:起动(下文中有具体描述)●深灰色背景框:防止损坏,起动后按描述操作插图 3-2: 起动程序3.3 操作指导3.3.1 导航与参数设置插图 3-3: 操作模式说明插图 3-4: 操作面板操作举例3.4 参数列表3.4.1 参数列表中参数属性符号说明表格 3-1: 参数属性及说明功能码/参数:表示为bx.xx、Sx.xx、Ex.xx、Hx.xx。

功能码/参数值:表示为[bx.xx]、[Sx.xx]、[Ex.xx]、[Hx.xx]。

出厂设置:表示50Hz初始化时对应的出厂值。

3.4.2 功能参数简表b类:基本权限b0组:系统参数参数b0.08和b0.09设置范围:0:输出频率;1:输出转速;2:设定频率;3:设定转速;4:输出电压5:输出电流;6:输出功率;7:直流母线电压;8:转矩电流9:励磁电流;10:用户自定义设定值;11:用户自定义输出值12:转矩给定;13:开关量输入端子状态;14:码盘速度反馈15:转矩极限设定值;16:速度极限设定值;17:多监视量显示b0.02、b0.03:操作结束后自动设置为0。

b1组:基本参数基本功能参数加减速时间及方式设定起停参数直流制动S类:标准权限S0组:V/F控制S1组:矢量控制S2组:电机及编码器参数电机铭牌参数电机参数及整定编码器参数S3组:运行参数点动参数跳跃频率停电再起动S3组其它参数E类:扩展权限E0组:模拟与数字输入端子多功能开关量输入端子参数E0.01−0.08设置范围:0:无操作(允许复选)1:多段速控制端子1;2:多段速控制端子23:多段速控制端子3;4:多段速控制端子45:加/减速时间端子1;6:加/减速时间端子27:三线运转控制;8:自由停车使能9:频率递增Up指令;10:频率递减Down指令11:外部端子频率设定清零;12:预留13:停机直流制动使能;14:操作面板控制与外部端子控制切换15:简易PLC禁止;16:简易PLC暂停17:速度/转矩切换控制;18:VR1模拟给定与+I模拟给定互相切换19:外部故障常开触点输入;20:外部故障常闭触点输入21:外部复位Reset输入;22:通讯控制使能23:VR1设定力矩极限功能使能;24:VR2设定力矩极限功能使能25:正转点动;26:反转点动27:过程PID禁止28:VR1设定速度极限功能使能;29:VR2设定速度极限功能使能模拟输入端子参数E0.09设置范围:0:k1×VR11:k2×VR22:k3×(+I)3:k1×VR1+k2×VR24:k1×VR1+k3×(+I)5:k2×VR2+k3×(+I)6:k1×VR1(仅对-10至10V正反转控制有效)7:k4×VR3参数E0.13设置范围:bit4:VR3给定频率特性曲线(0:曲线1;1:曲线2)bit3:脉冲给定频率特性曲线(0:曲线1;1:曲线2)bit2:+I给定频率特性曲线(0:曲线1;1:曲线2)bit1:VR2给定频率特性曲线(0:曲线1;1:曲线2)bit0:VR1 给定频率特性曲线(0:曲线1;1:曲线2)E1组:模拟与数字输出端子多功能开关量输出端子参数E1.00−E1.02设置范围:0:变频器运行准备好;1:变频器运行中信号;2:直流制动指示3:变频器零速运行中;4:频率/速度到达信号5:频率水平检测信号FDT1;6:频率水平检测信号FDT27:简易PLC 阶段运转完成指示;8:欠压停机9:变频器过载预报警1;10:电机过载预报警;11:过转矩12:变频器故障中;13:故障自动复位信号输出;14:变频器过载预报警2模拟量输出端子DO脉冲输出E2组:多段速与简易PLC 加减速时间多段频率简易PLCE3组:PID功能参数设置参数E4组:保护与故障参数保护参数设置参数故障参数参数E4.13−E4.15设置范围:0:无故障记录;1:恒速中过流(O.C.-1);2:加速中过流(O.C.-2);3:减速中过流(O.C.-3);4:恒速中过压(O.E.-1);5:加速中过压(O.E.-2);6:减速中过压(O.E.-3);7:变频器过载(O.L.-1);8:电机过载(O.L.-2);9:CPU读写故障(R.E.);10:操作面板读写故障(KEY-);11:外部设备故障(E.-St);12:通讯故障(R.S.);13:电路断线故障(C.F.);14:码盘测速故障(PULS);15:电机过热(M.O.H.);16:电磁干扰故障(CPU-);17:短路故障(S.C.);18:保留;19:L1、L2、L3输入缺相(IPH.L);20:U、V、W输出缺相(OPH.L);21:变频器过热(C.O.H.);22:参数设定故障(PRSE);23:参数自整定故障(TUNE)24:变频器过载预报警2 (O.L.-3)设置参数E5组:扩展参数参数E5.04设置范围:0:变频器运行准备好;1:变频器运行中信号;2:直流制动指示3:变频器零速运行中;4:频率/速度到达信号5:频率水平检测信号FDT1;6:频率水平检测信号FDT27:简易PLC 阶段运转完成指示;8:欠压停机9:变频器过载预报警1;10:电机过载预报警;11:过转矩12:变频器故障中;13:故障自动复位信号输出;14:变频器过载预报警2设置参数H类:高级权限H0组:通讯参数故障指示4 故障指示故障指示故障指示故障指示表格 4-1: 故障类型及其解决方案。

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